本發(fā)明涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種掃描測量工作儀。

背景技術(shù)：

隨著大型飛機、載人航天和大型雷達(dá)等重要工程的快速推進(jìn)，對大型零件設(shè)備的變形和大空間內(nèi)物體的運動狀態(tài)的實時測量技術(shù)得到了快速發(fā)展。計算機技術(shù)、電子技術(shù)和光學(xué)技術(shù)的日趨完美以及圖像處理、模式識別等技術(shù)的不斷進(jìn)步，視覺測量技術(shù)已經(jīng)逐漸成為大型構(gòu)件和設(shè)備狀態(tài)信息的最主要的監(jiān)測手段。

目前，大型構(gòu)件和設(shè)備測量主要包括接觸式和非接觸式兩種。例如，接觸式主要有三坐標(biāo)測量機、特殊的量具等，使用貼靠的方法檢測目標(biāo)的幾何參數(shù)。這種方法效率不高，測量范圍有限。而非接觸式主要有激光跟蹤儀、全站儀、經(jīng)緯儀等。激光跟蹤儀、全站儀、經(jīng)緯儀適用于一般現(xiàn)場條件，精度比較高，但是測量效率低下，一次只能實現(xiàn)單點測量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題的部分或全部，本發(fā)明提供了一種掃描測量工作儀，包括：

在沿縱向轉(zhuǎn)動過程中對目標(biāo)物的二維投影圖像進(jìn)行反射的掃描鏡裝置，對反射的圖像進(jìn)行非實時對焦以在景深范圍內(nèi)清晰成像的線陣相機裝置，

還包括用于容納所述掃描鏡裝置和所述線陣相機裝置的箱體，用于支撐所述線陣相機裝置的相機支撐組件，

還包括底座，與所述底座旋轉(zhuǎn)式連接的云臺，設(shè)置在所述云臺上的支撐架，所述支撐架與所述云臺旋轉(zhuǎn)式連接，其中，所述箱體固定設(shè)置在所述支撐架上，

所述掃描鏡裝置具有橫截面為正多邊形的掃描鏡、驅(qū)動所述掃描鏡沿著縱軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動器和固定掃描鏡與驅(qū)動器的機械構(gòu)件組，

所述機械構(gòu)件組包括第一端與所述驅(qū)動器的輸出軸連接的傳動軸和設(shè)置在所述傳動軸的外側(cè)的支撐組件、在所述傳動軸的第二端設(shè)置工作臺件，

在所述工作臺件上端面設(shè)置用于固定所述掃描鏡的承載組件，所述工作臺件的下端面上設(shè)有外凸的定位筒，

在所述驅(qū)動器的外側(cè)套接用于固定所述驅(qū)動器的下邊框，并且在所述支撐組件的外側(cè)套接用于固定所述支撐組件的上邊框，所述上邊框與所述下邊框固定連接，

其中，所述掃描鏡是橫截面為正多邊形的鏡鼓，并且所述驅(qū)動器能夠驅(qū)動所述掃描鏡繞著縱軸旋轉(zhuǎn)；

所述支撐組件構(gòu)造為空氣軸承，并且所述傳動軸懸浮式穿過所述空氣軸承的內(nèi)圈；所述承載組件具有：

用于與所述工作臺件連接的連接盤，所述連接盤的下端面上設(shè)置凹槽以與設(shè)置在工作臺件的下端面上的外凸的定位筒匹配，上端面的凸臺上有固定軸；

所述掃描鏡套接在所述固定軸上，且所述掃描鏡的下端面與所述連接盤的凸臺的上端面抵接；

所述線陣相機裝置具有光學(xué)系統(tǒng)和與所述光學(xué)系統(tǒng)固定連接的線陣傳感器，在水平截面的y軸方向上，所述光學(xué)系統(tǒng)的中心光軸距離所述掃描鏡的中心點距離其中，r為所述掃描鏡的水平截面的外接圓的半徑，θ為所述掃描鏡初始角位置偏移角度；

所述箱體具有框狀的箱體框、用于蓋合所述箱體框的箱蓋和與所述箱體框固定連接的箱底，在所述箱體框的一側(cè)面上設(shè)置開孔，并在所述開孔處設(shè)置透光玻璃以使得目標(biāo)物的光線能穿透所述透光玻璃照射在所述掃描鏡上；

所述相機支撐組件具有：與所述箱底固定連接的固定臺，

相機支撐組件中的第一支撐件的一端固定設(shè)置在所述固定臺上，另一端用于支撐線陣傳感器，

相機支撐組件中的第二支撐件的一端固定設(shè)置在所述固定臺上的，

另一端設(shè)有與所述光學(xué)系統(tǒng)形狀匹配的固定夾。

所述掃描鏡構(gòu)造為橫截面為正八邊形的鏡鼓。

在所述透光玻璃上設(shè)置增透膜。

本發(fā)明的有益之處在于，本發(fā)明所提供的掃描測量工作儀應(yīng)用于大型測量場內(nèi)，由于掃描測量工作儀的掃描鏡構(gòu)造為多邊形鏡鼓，其一這種結(jié)構(gòu)有助于提高水平方向的視場角，其二這種結(jié)構(gòu)可以相應(yīng)獲得多幅圖像，其三這種結(jié)構(gòu)的掃描鏡可以同時接收多個目標(biāo)物的二維投影圖像，從而測量效率顯著提高。因此，本掃描測量工作儀可應(yīng)用于航天飛行器試驗、飛機結(jié)構(gòu)強度靜力/疲勞試驗、大型雷達(dá)測量等三維高精度動態(tài)測量的需求，還可以推廣到造船、電力、建筑、交通等領(lǐng)域的大型零件多點同步三維測量應(yīng)用。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要的附圖做簡單的介紹：

圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的掃描測量工作儀；

圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的掃描鏡裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的掃描鏡裝置的剖面圖；

圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的線陣相機裝置和相機支撐組件的立體圖；

圖5顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的線陣相機裝置和相機支撐組件的右視圖；

圖6顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的掃描鏡和線陣相機裝置的相對位置圖；

圖7顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的線陣傳感器的立體圖；

圖8顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的箱體的主視圖；

圖9顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的箱體的左視圖；

圖10顯示了來自圖9的ⅰ處放大圖；

圖11顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的箱體的后視圖；

在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實際的比例。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖及實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式，借此對本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達(dá)成技術(shù)效果的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。需要說明的是，只要不構(gòu)成沖突，本發(fā)明中的各個實施例以及各實施例中的各個特征可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

同時，在以下說明中，出于解釋的目的而闡述了許多具體細(xì)節(jié)，以提供對本發(fā)明實施例的徹底理解。然而，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說顯而易見的是，本發(fā)明可以不用這里的具體細(xì)節(jié)或者所描述的特定方式來實施。

圖1顯示了本發(fā)明一個實施例的掃描測量工作儀。如圖1所示，掃描測量工作儀包括掃描鏡裝置100、線陣相機裝置204和箱體400。

其中，如圖2和3所示，掃描鏡裝置100包括掃描鏡1和驅(qū)動器2。掃描鏡1構(gòu)造為截面為多邊形的鏡鼓，用于面向測量場內(nèi)的目標(biāo)物，并通過掃描鏡1的一個鏡面反射。驅(qū)動器2用于驅(qū)動掃描鏡1沿著縱軸旋轉(zhuǎn)。

在驅(qū)動器2帶動掃描鏡1旋轉(zhuǎn)過程中，測量場內(nèi)的不同方向的光線通過掃描鏡1反射到線陣相機裝置204(后文中詳細(xì)描述)上，由于掃描鏡1構(gòu)造為多邊形鏡鼓，能形成多幅完整的圖像。由此，這種結(jié)構(gòu)有助于提高掃描測量工作儀的測量速度。還有，掃描測量工作儀的水平方向的視場角由掃描鏡1決定，由此，這種結(jié)構(gòu)有助于提高掃描測量工作儀的水平方向的視場角。另外，掃描鏡1能同時接收多個目標(biāo)物的二維投影圖像，由此，有助于提高掃描測量工作儀的測量效率。

根據(jù)負(fù)載條件，在一個實施例中，驅(qū)動器2構(gòu)造為釹鐵硼力矩電機。釹鐵硼力矩電機的轉(zhuǎn)子采用無槽結(jié)構(gòu)，從而消除了齒槽效應(yīng)，減少了力矩波動，有利于低速性能的提高。另外，本發(fā)明利用了釹鐵硼力矩電機電磁氣隙大，電樞電感小，電氣時間常數(shù)小，力矩大，過載能力強，電機線性度更好，快速反應(yīng)性好等優(yōu)點，從而提高了掃描鏡1的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和旋轉(zhuǎn)精度。

在一個實施例中，如圖3所示，掃描鏡裝置100還包括傳動軸3和支撐組件4。其中，傳動軸3的第一端與驅(qū)動器2的輸出軸21連接，以用于向掃描鏡1傳動旋轉(zhuǎn)力。支撐組件4設(shè)置在傳動軸3的外側(cè)，用于支撐和限定傳動軸3，以保證傳動軸3的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。在一個優(yōu)選的實施例中，其中，支撐組件4構(gòu)造為空氣軸承，并且傳動軸3懸浮式穿過空氣軸承的內(nèi)圈(圖3為示意圖，且傳動軸3和支撐組件4之間的間隙比較小，并未顯示于圖3中)。從而，傳動軸3和支撐組件4沒有機械接觸，利用了空氣軸承精度高、轉(zhuǎn)速高、壽命長、振動小等優(yōu)點，以保證傳動軸3的回轉(zhuǎn)精確度保持在較高的水平。

在傳動軸3的第二端設(shè)置工作臺件5，同時，在工作臺件5上設(shè)置用于固定掃描鏡1的承載組件6。工作臺件5構(gòu)造為圓盤狀，且在其下端面上設(shè)置外凸的定位筒51。在安裝過程中，定位筒51套設(shè)在傳動軸3的第二端，以用于定位工作臺件5和傳動軸3之間的位置。通過這種設(shè)置，在能快速組裝工作臺件5和傳動軸3的同時，還能保證兩者的軸線位置，從而保證掃描鏡1的旋轉(zhuǎn)精度。

在一個實施例中，承載組件6具有連接盤61，用于與工作臺件5連接。在連接盤61的下端面上設(shè)置凹槽62，以與設(shè)置在工作臺件5的上端面上的凸出盤52匹配。在連接盤61上設(shè)置凸臺63，用于支撐掃描鏡1。另外，在凸臺63上設(shè)置固定軸64，以用于限定掃描鏡1。相對應(yīng)地，在掃描鏡1的縱軸方向設(shè)置安裝孔11。在安裝過程中，固定軸64穿入安裝孔11中，且掃描鏡1的下端面與凸臺63的上端面抵接，再由縱軸方向壓緊掃描鏡1以實現(xiàn)掃描鏡1的固定。通過這種設(shè)置可以保證傳動精度，從而保證掃描鏡1的轉(zhuǎn)動精度。

在一個優(yōu)選的實施例中，掃描鏡1的徑向最大尺寸與凸臺63的徑向最大尺寸的比為0.85-0.95。例如，掃描鏡1的徑向最大尺寸與凸臺63的徑向最大尺寸的比為0.9。通過這種設(shè)置既可以保證掃描鏡1的安全又可以使得結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn)。

在驅(qū)動器2的輸出軸21上設(shè)置角位移傳感器7。例如，角位移傳感器7構(gòu)造為增量式圓光柵。在掃描測量工作儀工作過程中，驅(qū)動器2同時接收掃描測量工作儀的控制計算機的控制指令，以此來控制掃描鏡1進(jìn)行轉(zhuǎn)動。掃描鏡1也會將角位移傳感器的信號反饋給掃描測量工作儀的掃描控制系統(tǒng)，再由掃描控制系統(tǒng)傳遞給主控計算機，以進(jìn)行協(xié)調(diào)同步控制。通過設(shè)置角位移傳感器7能實現(xiàn)位置反饋，有利于對掃描鏡1的運動進(jìn)行監(jiān)測和控制。

在一個實施例中，掃描鏡1構(gòu)造為截面為正八邊形的鏡鼓。則在承載組件6旋轉(zhuǎn)一周，帶動掃描鏡1旋轉(zhuǎn)后，能夠形成八幅完整的圖像。從而，通過這種設(shè)計增加了可視角，提高了掃描效率。

如圖3所示，在驅(qū)動器2的外側(cè)套接式設(shè)置下邊框121，以用于固定驅(qū)動器2。同時，下邊框121可以與箱體400的箱底413(在下文中提及)固定連接。在支撐組件4的外側(cè)套接式設(shè)置上邊框122，以用于固定支撐組件122。上邊框122與下邊框121固定連接。

本發(fā)明所涉及的掃描測量工作儀，如圖1所示。掃描測量工作儀還包括底座201、云臺202、支撐架203。其中，底座201起支撐作用，用于將掃描測量工作儀固定在特定的位置。云臺202設(shè)置在底座201之上，且與底座201旋轉(zhuǎn)式連接。具體地，云臺202能相對應(yīng)底座201繞著縱向方向旋轉(zhuǎn)。而實現(xiàn)這種連接方式的結(jié)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)選擇的，在此不再贅述。在云臺202上設(shè)置支撐架203。支撐架203具有支撐板206和設(shè)置在支撐板206的兩端并與支撐板206垂直式固定連接的連接耳207。連接耳207設(shè)置在云臺202的兩端并與云臺202鉸接。從而，在連接耳207相對應(yīng)云臺202繞著橫向旋轉(zhuǎn)時，帶動支撐板202旋轉(zhuǎn)。掃描鏡裝置100設(shè)置在支撐架203上，并對目標(biāo)物的二維投影圖像進(jìn)行反射。線陣相機裝置204也設(shè)置在支撐架203上，用于對掃描鏡裝置100反射的圖像進(jìn)行非實時對焦以在景深范圍內(nèi)清晰成像，并將所形成的線陣圖像處理成圖像數(shù)據(jù)。通過上述設(shè)置，支撐架203可以帶動掃描鏡裝置100和線陣相機裝置204既能繞著縱向旋轉(zhuǎn)也能繞著橫向旋轉(zhuǎn)，從而可以更方便地調(diào)整測量角度和方位。需要說明的是，在優(yōu)選的實施例中，掃描鏡裝置100和線陣相機裝置204先設(shè)置在箱體400內(nèi)后，再將箱體400設(shè)置在支撐架203上。

在一個實施例中，如圖4所示，線陣相機裝置204包括光學(xué)系統(tǒng)208和線陣傳感器209。其中，光學(xué)系統(tǒng)208的中心光軸與線陣傳感器209的幾何中心垂直，以使得線陣傳感器209的光敏面處在光學(xué)系統(tǒng)208的焦面上。并且，光學(xué)系統(tǒng)208用于對掃描鏡裝置100的圖像進(jìn)行非實時對焦以在景深范圍內(nèi)清晰成像。而線陣傳感器209用于將所述形成的線陣圖像處理為圖像數(shù)據(jù)，并將這種圖像數(shù)據(jù)輸出。

如圖1所示，線陣相機裝置204通過相機支撐組件300固定在箱體400的箱底413(在下文中提及)上。如圖4所示，相機支撐組件300具有固定臺301、第一支撐柱302和第二支撐柱303。其中，固定臺301呈板狀，用于與箱體400的箱底413(在下文中提及)固定連接。第一支撐柱302的一端固定設(shè)置在固定臺301上，另一端用于支撐線陣傳感器209。例如，線陣傳感器209放在第一支撐柱302上后，在通過螺紋連接固定，如圖5所示。在第二支撐柱303上設(shè)置固定夾304。該固定夾304具有兩個可拆卸式連接的弧狀的夾瓣，其中，一個夾瓣與第二支撐柱303固定連接，另一個能扣合在與第二支撐柱303固定連接的夾瓣上以使得兩個夾瓣組合起來形成用于容納光學(xué)系統(tǒng)208的空間。在組裝過程中，先將光學(xué)系統(tǒng)208放置在固定連接在第二支撐柱303上的位于下方的夾瓣上，待光學(xué)系統(tǒng)208的位置調(diào)整到位后，安放另一個夾瓣以與固定連接在第二支撐柱303上的夾瓣固定，從而限定光學(xué)系統(tǒng)208的位置。為了增加強度，第一支撐柱302和第二支撐柱303均構(gòu)造為立板狀，并且第二支撐柱303垂直式對接在第一支撐柱302的一側(cè)面。該相機支撐組件300對光學(xué)系統(tǒng)208和線陣傳感器209均起到支撐作用，從而保證了線陣相機裝置204的牢固定位。而且具有這種結(jié)構(gòu)的相機支撐組件300能實現(xiàn)線陣相機裝置204的快速安裝。

如圖1所示，在水平截面上，光學(xué)系統(tǒng)208的中心光軸與掃描鏡1的中心點的位置關(guān)系如圖6所示。光學(xué)系統(tǒng)208的中心光軸距離掃描鏡1的中心點的距離其中，r為掃描鏡1的水平截面的外接圓的半徑，θ為掃描鏡1初始角位置偏移角度，也就是，掃描鏡1的零位與測量初始位置的角度差值。在一個優(yōu)選地實施例中，光學(xué)系統(tǒng)208的中心光軸與掃描鏡1的中心點在x軸上的距離大約為75mm，而在y軸上的距離大約為25mm。

優(yōu)選地，光學(xué)系統(tǒng)208采用遠(yuǎn)心f-θ結(jié)構(gòu)設(shè)計。而為了減小光學(xué)系統(tǒng)208的體積和重量，采用折射式結(jié)構(gòu)。通過這種設(shè)置一方面可以使得掃描測量工作儀輕量化，另一方面可以有助于提高成像質(zhì)量。在一個具體的實施例中，光學(xué)系統(tǒng)208的外形尺寸為φ48×145.5mm，光學(xué)系統(tǒng)的視場為90°。光學(xué)模塊設(shè)置成在480nm-650nm波段內(nèi)工作。

優(yōu)選地，在本發(fā)明中，線陣傳感器209構(gòu)造為cmos線陣傳感器。它通過視場掃描來獲取被測目標(biāo)的二維投影。線陣傳感器209在圖像獲取的過程中，垂直視場內(nèi)的角度信息是依靠目標(biāo)物在線陣傳感器209上像元的位置確定的，水平視場內(nèi)的角度信息是依靠正八棱的掃描鏡1在空間某一時刻的掃描角度值確定的。并且，如圖7所示，cmos線陣傳感器包括usb接口210和cxp接口211以將所采樣的圖像數(shù)據(jù)傳輸給后續(xù)的圖像采集卡。cmos傳線陣傳感上設(shè)有外觸發(fā)接口212，用以接收同步控制單元發(fā)送的同步觸發(fā)信號，以使得所述線陣傳感器209的采樣與掃描鏡1的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行同步。

如圖1所示，在支撐架203上設(shè)置箱體400以將掃描鏡裝置100、線陣相機裝置204以及相機支撐裝置300等罩設(shè)起來。通過設(shè)置箱體400，一方面，保護(hù)了掃描鏡裝置100和線陣相機裝置204等免受外界的磕碰或損壞，另一方面，可起到防塵作用，讓處在其中的掃描鏡裝置100和線陣相機裝置204等更好的工作。

如圖8所示，箱體400具有矩形的箱體框401和設(shè)置在箱體框401之上的箱蓋402。箱蓋402可以通過搭扣403與箱體框401連接。例如，如圖9和10所示，箱蓋402上可以開有容納槽410以使得箱體框401的上端能夠延伸進(jìn)去而實現(xiàn)兩者之間的定位。同時，在箱體框401和容納槽410之間可以設(shè)置密封件411，以實現(xiàn)兩者之間的密封。例如，密封件411為硅橡膠圈。在箱體框401的一側(cè)面具有開孔404，以使得光線能從開孔404處照射到掃描鏡1上。而為了保證箱體400的密閉，以起到隔離灰塵等作用。在開孔404處設(shè)置有透光玻璃405。優(yōu)選地，在開孔404處設(shè)置向外凸出的凸臺406，以增加開孔404外側(cè)的箱體框401的壁厚。并且，在凸臺406的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有臺階面407，以用于嵌入透光玻璃405，再在透光玻璃405的外側(cè)設(shè)置壓蓋408已將透光玻璃405固定在凸臺406處。優(yōu)選地，為了保護(hù)透光玻璃405并防止灰塵進(jìn)入箱體400內(nèi)，在透光玻璃405與凸臺406和透光玻璃405與壓蓋408之間分別設(shè)置墊圈409。例如，墊圈409為聚四氯乙烯圈。在箱體框401的兩相對側(cè)面上設(shè)置有把手412，以方便對箱體400進(jìn)行安裝和拆卸。另外，為了方便對掃描鏡裝置100和線性相機裝置204等進(jìn)行拆卸，箱體400還具有與支撐架203固定連接的箱底413。在這種情況下，掃描鏡裝置100與相機支撐組件300均與箱底413固定連接。在箱體框401的側(cè)壁上還固定設(shè)置有航插414，以使得線陣相機裝置204等裝置與箱體400之外的其它部件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。如圖9所示，在箱體框401上還設(shè)置有與箱體400的內(nèi)腔連通的氣孔415，以實現(xiàn)為掃描鏡裝置100的空氣軸承供給空氣。

根據(jù)本發(fā)明，在透光玻璃405上獨有增透膜，以過濾雜散光和其它波段的光，從而保證測量的準(zhǔn)確性和高效性。

在使用掃描測量工作儀進(jìn)行測量過程中，一般在測量場內(nèi)會布置多臺測量工作儀。安排至少兩個測量工作儀同時測到同一個靶標(biāo)，同一被測靶標(biāo)在不同測量工作儀形成相應(yīng)的投影，測量工作儀得到被測靶標(biāo)相對于測量工作儀的垂直和水平的角度信息。為計算被測靶標(biāo)的三維坐標(biāo)，需要對同一被測靶標(biāo)在不同測量工作儀上的投影進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果將測量工作儀獲得的角度信息，輸入到空間交會測量單元，進(jìn)行三維坐標(biāo)值計算。

應(yīng)該理解的是，本發(fā)明所公開的實施例不限于這里所公開的特定結(jié)構(gòu)，而應(yīng)當(dāng)延伸到相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所理解的這些特征的等同替代。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在此使用的術(shù)語僅用于描述特定實施例的目的，而并不意味著限制。

說明書中提到的“一個實施例”或“實施例”意指結(jié)合實施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本發(fā)明的至少一個實施例中。因此，說明書通篇各個地方出現(xiàn)的短語“一個實施例”或“實施例”并不一定均指同一個實施例。

雖然上述示例用于說明本發(fā)明在一個或多個應(yīng)用中的原理，但對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本發(fā)明的原理和思想的情況下，明顯可以在形式上、用法及實施的細(xì)節(jié)上作各種修改而不用付出創(chuàng)造性勞動。因此，本發(fā)明由所附的權(quán)利要求書來限定。