本發(fā)明涉及領(lǐng)域三維激光標(biāo)靶，特別涉及三維激光反光膜標(biāo)靶。

背景技術(shù)：

三維激光標(biāo)靶，具有更高的反射率，在點(diǎn)云中易于識(shí)別提取，可用于點(diǎn)云坐標(biāo)校準(zhǔn)、相機(jī)配準(zhǔn)和點(diǎn)云精度檢查等方面，是三維激光掃描重要的輔助工具。

目前，常用的三維激光標(biāo)靶有圓形反射片標(biāo)靶和球形標(biāo)靶，均以其中心點(diǎn)為參照，使用標(biāo)靶的關(guān)鍵便是如何準(zhǔn)確提取其中心點(diǎn)。若不專門針對(duì)標(biāo)靶進(jìn)行精細(xì)掃描，標(biāo)靶點(diǎn)云模型常存在形狀不完整、點(diǎn)云間距過大等問題。

現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)標(biāo)靶的精細(xì)掃描費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并不常常可行。因此，對(duì)于圓形反射片標(biāo)靶、球形標(biāo)靶不完整且稀疏的點(diǎn)云模型，無論是人為拾取還是通過擬合計(jì)算，均難以準(zhǔn)確提取標(biāo)靶中心點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供三維激光反光膜標(biāo)靶，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中標(biāo)靶難以準(zhǔn)確提取標(biāo)靶中心點(diǎn)的問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，三維激光反光膜標(biāo)靶，包括底板以及等腰三角形反光膜，所述底板的前端面具有呈正方形狀的方形區(qū)域，所述方形區(qū)域由四個(gè)等腰三角形平面組成，四個(gè)所述等腰三角形平面的頂點(diǎn)匯集在所述方形區(qū)域的中心，且所述方形區(qū)域的中心朝向底板的后端面凹陷；各個(gè)所述等腰三角形上覆蓋有等腰三角形反光膜，所述等腰三角形反光膜的外形尺寸與所述等腰三角形的外形尺寸一致，且四個(gè)所述等腰三角形反光膜的頂點(diǎn)匯聚在所述方形區(qū)域的中心，形成反射標(biāo)志中心。

進(jìn)一步的，所述底板呈正方形狀，且所述底板的前端面形成所述方形區(qū)域。

進(jìn)一步的，所述反光膜為玻璃珠型反光膜。

進(jìn)一步的，所述底板的下端設(shè)置有連接頭。

進(jìn)一步的，所述三維激光反光膜標(biāo)靶包括支架，所述支架的上端與所述連接頭連接。

進(jìn)一步的，所述支架與所述連接頭螺紋連接。

進(jìn)一步的，所述支架具有三個(gè)擺動(dòng)臂，三個(gè)所述擺動(dòng)臂的上端匯集連接。

進(jìn)一步的，四個(gè)所述反光膜為一體狀結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，四個(gè)所述反光膜獨(dú)立布置。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，三維激光反光膜標(biāo)靶，包括底板以及等腰三角形反光膜，所述底板的前端面具有呈正方形狀的方形區(qū)域，所述方形區(qū)域由四個(gè)等腰三角形平面組成，四個(gè)所述等腰三角形平面的頂點(diǎn)匯集在所述方形區(qū)域的中心，且所述方形區(qū)域的中心朝向底板的后端面凹陷；各個(gè)所述等腰三角形上覆蓋有等腰三角形反光膜，所述等腰三角形反光膜的外形尺寸與所述等腰三角形的外形尺寸一致，且四個(gè)所述等腰三角形反光膜的頂點(diǎn)匯聚在所述方形區(qū)域的中心，形成反射標(biāo)志中心。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的三維激光反光膜標(biāo)靶，方形區(qū)域由四個(gè)等腰三角形平面組成，四個(gè)等腰三角形反光膜形成相交于一點(diǎn)的四個(gè)不同平面，這個(gè)交點(diǎn)位于底板中心，根據(jù)底板接收到的激光點(diǎn)云，擬合出其中三塊反光膜所在平面，并且通過改變底板邊長(zhǎng)的規(guī)格，保證至少有三塊三角形高級(jí)反光膜可以接收到激光點(diǎn)，且每塊三角形高級(jí)反光膜接收到三個(gè)以上的激光點(diǎn)，即可提取反射標(biāo)志的中心點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的三維激光反光膜標(biāo)靶立體示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的三維激光反光膜標(biāo)靶連接支架的主視示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的三維激光反光膜標(biāo)靶左視示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的三維激光反光膜標(biāo)靶主視示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本實(shí)施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)相同或相似的部件；在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

參照?qǐng)D1-4所示，為本發(fā)明提供較佳實(shí)施例。

三維激光反光膜1標(biāo)靶，具有更高的反射率，在點(diǎn)云中易于識(shí)別和提取，可用于點(diǎn)云坐標(biāo)校準(zhǔn)、相機(jī)配準(zhǔn)和點(diǎn)云精度檢查等方面，是三維激光掃描重要的輔助工具。

三維激光反光膜1標(biāo)靶，包括底板3以及等腰三角形反光膜1，底板3的前端面具有呈正方形狀的方形區(qū)域2，方形區(qū)域2可用于接收激光點(diǎn)云，方形區(qū)域2由四個(gè)等腰三角形平面組成，形成四個(gè)不同平面，四個(gè)等腰三角形平面的頂點(diǎn)匯集在方形區(qū)域2的中心，且方形區(qū)域2的中心朝向底板3的后端面凹陷；各個(gè)等腰三角形上覆蓋有等腰三角形反光膜1，等腰三角形反光膜1的外形尺寸與等腰三角形的外形尺寸一致，這樣使結(jié)構(gòu)更加緊湊，等腰三角形反光膜1底邊過長(zhǎng)會(huì)造成不必要的浪費(fèi)，同時(shí)影響其他等腰三角形反光膜1接收激光點(diǎn)云，等腰三角形反光膜1底邊過短會(huì)導(dǎo)致接收激光點(diǎn)云的缺失，影響等腰三角形反光膜1的識(shí)別和提取。

再者，四個(gè)等腰三角形反光膜1的頂點(diǎn)匯聚在方形區(qū)域2的中心，形成反射標(biāo)志中心，以此為基礎(chǔ)，四塊等腰三角形反光膜1形成相交于一點(diǎn)的四個(gè)不同平面所接收的激光點(diǎn)能較為均勻，通過接收到的激光點(diǎn)云，即可求得反射標(biāo)志的中心點(diǎn)。

在具體工作中，根據(jù)底板3接收到的激光點(diǎn)云，擬合出其中三塊反光膜1所在平面，通過改變底板3邊長(zhǎng)的規(guī)格，保證至少有三塊三角形高級(jí)反光膜1可以接收到激光點(diǎn)，且每塊三角形高級(jí)反光膜1接收到三個(gè)以上的激光點(diǎn)，即可求得反射標(biāo)志的中心點(diǎn)，以其中心點(diǎn)為參照，則可在點(diǎn)云中識(shí)別提取，從而輔助三位激光掃描進(jìn)行工作。

單站三維激光掃描，在角分辨率選定的情況下，點(diǎn)云間隔與測(cè)距成正比關(guān)系。如角分辨率為0.06°時(shí)，距測(cè)站100m處點(diǎn)云間隔約為10cm、50m處間隔約為5cm、25m處間隔約為2.5cm。

本實(shí)施例中，底板3呈正方形狀，且底板3的前端面形成方形區(qū)域2，因此，制作底板3邊長(zhǎng)分別為10cm、20cm、40cm等規(guī)格的系列反射標(biāo)志，在角分辨率不大于0.06°的條件下，10cm反射標(biāo)志適用于測(cè)距小于25m的范圍，20cm反射標(biāo)志適用于測(cè)距介于30～50m之間的區(qū)域，40cm反射標(biāo)志適用于測(cè)距介于50～100m之間的區(qū)域。

三維激光掃描前，根據(jù)測(cè)距及角分辨率，不同位置選用相應(yīng)規(guī)格的反射標(biāo)志，以保證每個(gè)反射標(biāo)志至少有3塊反光膜1能接收到3個(gè)以上的激光點(diǎn)。

為了使反光膜1更具有反射率，反光膜1設(shè)置為玻璃珠型反光膜，這樣設(shè)置的好處是，玻璃珠型反光膜1具有耐久性，有助于提高反光膜1的使用周期，提高其使用壽命，并且，相對(duì)于圓形反射片和球形等標(biāo)靶，玻璃珠型反光膜1標(biāo)靶更具有放射率，在點(diǎn)云中更易于識(shí)別提取，從而有效的防止不完整且稀疏的點(diǎn)云模型。

本實(shí)施例中，底板3的下端設(shè)置有連接頭4，用于三維激光標(biāo)靶與支架5的連接，連接頭4為通用接頭，可安裝在對(duì)中桿上，也可以安裝在帶基座的三腳架上，這樣的設(shè)置達(dá)到的效果是在不同情況下，三維激光標(biāo)靶的安裝實(shí)現(xiàn)多種方式。

為了使三維激光標(biāo)靶工作的更加簡(jiǎn)便快捷，三維激光反光膜1標(biāo)靶包括支架5，支架5的上端與連接頭4連接，支架5下端接觸地面，用于固定三維激光標(biāo)靶，同時(shí)避免三維激光標(biāo)靶接觸地面，對(duì)三維激光標(biāo)靶起到保護(hù)作用。

為了使支架5與三維激光標(biāo)靶連接的更加簡(jiǎn)便快捷，支架5與連接頭4螺紋連接，不需要增加其他零件，支架5與連接頭4直接螺紋連接，這樣的連接方式簡(jiǎn)便快捷，并且連接的更加穩(wěn)固。

本實(shí)施例中，支架5具有三個(gè)擺動(dòng)臂，三個(gè)擺動(dòng)臂的上端匯集連接，這樣達(dá)到的效果是，三個(gè)擺動(dòng)臂呈三角分布，三角分布結(jié)構(gòu)增強(qiáng)支架5穩(wěn)定性，有助于提高支架5承受力，從而保護(hù)整個(gè)三維激光標(biāo)靶。

為了方便反光膜1的安裝，四個(gè)反光膜1為一體狀結(jié)構(gòu)，一體狀反光膜1直接覆蓋在四個(gè)等腰三角形形成的方形區(qū)域2，這樣設(shè)置的好處是，反光膜1安裝方便快捷，省時(shí)省力，并且整個(gè)結(jié)構(gòu)更具緊湊。。

本實(shí)施例中，反光膜1獨(dú)立布置，即四個(gè)反光膜1每個(gè)獨(dú)立覆蓋在方形區(qū)域2的等腰三角形上，這樣達(dá)到的效果的好處是，若單一反光膜1出現(xiàn)損壞，可單一更換，避免造成不必要的浪費(fèi)。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。