本發(fā)明涉及輸電線路故障定位技術(shù)，特別涉及一種簡(jiǎn)易型的輸電線路故障在線定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

圖1示出一些常見(jiàn)的電力線路故障。輸電線路故障原因的準(zhǔn)確辨識(shí)，對(duì)輸電線路的維護(hù)，縮短線路停電時(shí)間有著重要意義。由于輸電線路在發(fā)生不同性質(zhì)的跳閘故障時(shí)其線路上的故障電流行波呈現(xiàn)出不同的電磁暫態(tài)特征，因此通過(guò)在線監(jiān)測(cè)并提取輸電線路故障電流的行波數(shù)據(jù)，分析其電磁暫態(tài)特征，可以達(dá)到對(duì)輸電線路雷擊與非雷擊故障原因準(zhǔn)確辨識(shí)的目的；同時(shí)，對(duì)行波的極性進(jìn)行分析判斷，可得到短路故障類型。

目前故障定位裝置，多采用電流行波而不采用電壓行波進(jìn)行測(cè)量；因?yàn)槟妇€有較大的分布電容，母線處感受到電壓行波波頭幅值較小且上升速度慢，而電流行波波頭卻有較大的幅值且上升速度很快，利用故障電流行波檢測(cè)靈敏度高。通過(guò)比較圖2、圖3所示，可知電流行波比電壓行波上升速度快，更利于提高檢測(cè)靈敏度。

從實(shí)際應(yīng)用角度考慮，故障定位裝置需要具有以下的功能：實(shí)現(xiàn)對(duì)故障的分析，來(lái)解決以上全部或是部分故障源導(dǎo)致的線路故障問(wèn)題，準(zhǔn)備判斷故障情況；對(duì)故障進(jìn)行定位，以快速定位故障位置；通過(guò)對(duì)基本參數(shù)測(cè)量，來(lái)對(duì)線路周邊參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，比如相電流、周邊環(huán)境參數(shù)等；進(jìn)行直觀的展示，以準(zhǔn)確提示故障類型和故障地點(diǎn)、出具分析報(bào)表等業(yè)務(wù)。然而，目前的故障定位裝置還無(wú)法滿足上述要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種簡(jiǎn)易型的輸電線路故障在線定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，來(lái)對(duì)輸電系統(tǒng)的各種故障，包括相間短路和單相接地故障，進(jìn)行檢測(cè)和定位。

本發(fā)明的技術(shù)方案在于提供一種簡(jiǎn)易型的輸電線路故障在線定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其中包含對(duì)輸電的導(dǎo)線進(jìn)行監(jiān)測(cè)的故障檢測(cè)器；

所述故障檢測(cè)器中設(shè)置有一個(gè)球體，其包含可分開或合攏的兩個(gè)半球體；所述故障檢測(cè)器設(shè)置有第一電流互感器、第二電流互感器，其各自使用可隨兩個(gè)半球體分開而分開，隨兩個(gè)半球體合攏而合攏的羅氏線圈；

所述第一電流互感器在合攏時(shí)，環(huán)繞在導(dǎo)線的外側(cè)進(jìn)行取電；

所述第二電流互感器在合攏時(shí)，環(huán)繞在導(dǎo)線的外側(cè)進(jìn)行輸電參數(shù)的采樣；

所述故障檢測(cè)器設(shè)置有通訊單元，將該故障檢測(cè)器監(jiān)測(cè)導(dǎo)線輸電參數(shù)得到的數(shù)據(jù)向外傳輸。

優(yōu)選地，兩個(gè)半球體在對(duì)應(yīng)球體圓周的同一側(cè)設(shè)置有開合螺栓，兩個(gè)半球體在所述開合螺桿的位置相互連接；

通過(guò)第一扳手順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)開合螺桿，使兩個(gè)半球體分開；

通過(guò)第一扳手逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)開合螺栓，使兩個(gè)半球體合攏。

優(yōu)選地，兩個(gè)半球體的拼接處設(shè)有若干安全螺栓，每個(gè)安全螺栓位于其中一個(gè)半球體上，與該安全螺栓對(duì)應(yīng)的螺母位于另一個(gè)半球體上；

通過(guò)第二扳手順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)安全螺栓，使所述安全螺栓和與之對(duì)應(yīng)的螺母連接，將合攏的兩個(gè)半球體鎖緊；

通過(guò)第二扳手逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)安全螺栓，使所述安全螺栓和與之對(duì)應(yīng)的螺母分開，使兩個(gè)半球體得以分開。

優(yōu)選地，所述球體上設(shè)置有水平泡和/或標(biāo)識(shí)箭頭，來(lái)指示故障檢測(cè)器在導(dǎo)線上的正確安裝方向；居中的水平泡所指示的方向，與垂直向下的標(biāo)識(shí)箭頭所指示的方向一致。

優(yōu)選地，所述故障檢測(cè)器的信號(hào)采集與存儲(chǔ)部分，包含：所述第二電流互感器、信號(hào)調(diào)理電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、微控制單元、存儲(chǔ)器；

所述故障檢測(cè)器的供電部分，包含：所述第一電流互感器、整流電路、電源管理電路、超級(jí)電容、備用電池；

所述故障檢測(cè)器還設(shè)置有dc/dc模塊，來(lái)為所述通訊單元供電。

優(yōu)選地，所述通訊單元是基于gprs或3g或4g技術(shù)進(jìn)行通信的設(shè)備；

或者，所述通訊單元是基于zigbee或wifi技術(shù)進(jìn)行通信的設(shè)備。

優(yōu)選地，所述故障檢測(cè)器與其通信范圍之內(nèi)的一體化通訊裝置交互，將監(jiān)測(cè)導(dǎo)線輸電參數(shù)得到的數(shù)據(jù)通過(guò)所述一體化通訊裝置傳輸至apn骨干網(wǎng)；或者，所述故障檢測(cè)器將監(jiān)測(cè)導(dǎo)線輸電參數(shù)得到的數(shù)據(jù)直接傳輸至apn骨干網(wǎng)；

監(jiān)測(cè)導(dǎo)線輸電參數(shù)得到的數(shù)據(jù)，依次通過(guò)所述apn骨干網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、帶防火墻的變電站系統(tǒng)，傳輸至電力公司的主站系統(tǒng)進(jìn)行故障分析及定位。

優(yōu)選地，所述故障檢測(cè)器通過(guò)zigbee或wifi技術(shù)與一體化通訊裝置交互，所述一體化通訊裝置通過(guò)gsm或gprs技術(shù)接入apn骨干網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；

或者，所述故障檢測(cè)器通過(guò)gsm或gprs技術(shù)接入apn骨干網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

優(yōu)選地，所述主站系統(tǒng)還與移動(dòng)手持終端交互，來(lái)發(fā)送與故障有關(guān)的現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警及維護(hù)信息。

綜上所述，本發(fā)明的簡(jiǎn)易型的輸電線路故障在線定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，集成了現(xiàn)代故障檢測(cè)器、高速采樣、無(wú)線通信和分布式等技術(shù)，形成了一套自動(dòng)高效的故障檢測(cè)以及定位系統(tǒng)。

本發(fā)明可以用于輸電系統(tǒng)各種故障的檢測(cè)和定位，包括相間短路和單相接地故障。在發(fā)生故障時(shí)，智能故障定位系統(tǒng)的監(jiān)控主站與現(xiàn)場(chǎng)大量的故障監(jiān)測(cè)點(diǎn)相配合，在故障發(fā)生后的1分鐘內(nèi)即可在主站通過(guò)故障定位策略給出故障源信息，并且以短信告警等形式通知相關(guān)值班員，幫助維修人員迅速趕赴現(xiàn)場(chǎng)，隔離故障段，恢復(fù)正常供電。

本發(fā)明的系統(tǒng)可適用于交流35kv～1000kv；直流±400kv～±800kv雙端架空線路、雙端電纜線路、架空和電纜混合線路、t接型線路。

本發(fā)明所述輸電線路故障在線定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，具備以下功能：

1、監(jiān)測(cè)量的檢測(cè)和采集指示功能

遙信數(shù)據(jù)：測(cè)量線路短路、斷路故障動(dòng)作信號(hào)，完成數(shù)據(jù)上傳；

遙測(cè)數(shù)據(jù)：測(cè)量線路負(fù)荷電流、短路動(dòng)作電流、線路接地尖峰電流、線路接地動(dòng)過(guò)電流、雷擊故障電流、線路對(duì)地電壓；

遙控：監(jiān)測(cè)到故障信息的監(jiān)測(cè)器本體本地高亮led閃爍指示，便于維護(hù)人員現(xiàn)場(chǎng)觀察及定位，指示方位；

遙調(diào)：遠(yuǎn)程配置檢測(cè)參數(shù)及設(shè)備自檢參數(shù)。

2、數(shù)據(jù)處理功能：對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理和二次分析。

3、數(shù)據(jù)通信功能：根據(jù)不同分布式故障診斷裝置的通訊條件，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地將數(shù)據(jù)發(fā)送到中心監(jiān)測(cè)站。如發(fā)生跳閘后，裝置在5分鐘內(nèi)將跳閘信息自動(dòng)通知給運(yùn)維人員。裝置支持?jǐn)?shù)據(jù)校驗(yàn)、誤碼重發(fā)等功能，不丟失數(shù)據(jù)。在通訊中斷或線路停電時(shí)，自動(dòng)保存測(cè)得的數(shù)據(jù)，待通訊恢復(fù)或線路恢復(fù)運(yùn)行后，及時(shí)將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)傳回中心站。

4、自檢和自恢復(fù)功能：定時(shí)自檢終端狀態(tài)上報(bào)管理系統(tǒng)；對(duì)終端可能出現(xiàn)的死機(jī)問(wèn)題具有自恢復(fù)功能，分布式故障診斷裝置可自動(dòng)對(duì)其全部組件進(jìn)行自檢，并自動(dòng)向中心站報(bào)告各類故障情況，設(shè)備出現(xiàn)異常情況，可及時(shí)檢修、更換配件；斷電后具有自動(dòng)復(fù)位功能。

5、實(shí)現(xiàn)故障點(diǎn)區(qū)段定位，以2臺(tái)檢測(cè)單元之間安裝距離作為定位依據(jù)。

附圖說(shuō)明

圖1是電力線路故障分類的示意圖；

圖2、圖3分別是電壓行波與電流行波的示意圖；

圖4、圖5是本發(fā)明中兩種示例方案的系統(tǒng)構(gòu)架圖；

圖6是本發(fā)明中監(jiān)測(cè)終端的硬件架構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明中電源管理芯片、超級(jí)電容和備用電池的接線示意圖；

圖8是本發(fā)明中信號(hào)調(diào)理模塊的示意圖；

圖9是本發(fā)明中監(jiān)測(cè)終端安裝到導(dǎo)線后的外形結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明中將安全螺栓打開的示意圖；

圖11是本發(fā)明中球體松開后的示意圖；

圖12是本發(fā)明中開合螺桿所在側(cè)面的示意圖；

圖13、圖14是本發(fā)明中將監(jiān)測(cè)終端安裝到導(dǎo)線時(shí)的示意圖；

圖15、圖16是本發(fā)明中對(duì)球體方向調(diào)整時(shí)正反兩面的示意圖；

圖17是本發(fā)明中將安全螺栓鎖緊時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種輸電線路故障在線定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，如圖4、圖5分別是該系統(tǒng)架構(gòu)的兩種示例。該系統(tǒng)可以將2臺(tái)監(jiān)測(cè)終端(即，故障檢測(cè)器)之間的距離作為判定基礎(chǔ)，可以快速分辨故障所在區(qū)段位置。

在圖4的示例中，所述系統(tǒng)主要包含若干個(gè)故障檢測(cè)器和若干個(gè)一體化通訊裝置。其中，各故障檢測(cè)器分別安裝在塔桿之間輸電的導(dǎo)線上，檢測(cè)導(dǎo)線上行波信號(hào)及線路狀態(tài)等，并通過(guò)zigbee、wifi等無(wú)線短距離通信方式，將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至在其通信范圍之內(nèi)(如＜2km)的一體化通訊裝置；一體化通訊裝置接收其通信范圍之內(nèi)一個(gè)或多個(gè)故障檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果，并通過(guò)gsm、gprs等方式接入apn骨干網(wǎng)進(jìn)行傳輸；apn骨干網(wǎng)經(jīng)過(guò)互聯(lián)網(wǎng)，與帶防火墻的變電站系統(tǒng)通信連接，變電站系統(tǒng)進(jìn)一步使用i2、iec61850標(biāo)準(zhǔn)與電力公司主站系統(tǒng)通信連接，將檢測(cè)結(jié)果上報(bào)。主站系統(tǒng)進(jìn)行故障分析，對(duì)故障所在區(qū)段進(jìn)行定位，以及完成設(shè)備管理及標(biāo)識(shí)管理、用戶管理、故障分析及報(bào)表統(tǒng)計(jì)等業(yè)務(wù)。此外，可以進(jìn)一步設(shè)置移動(dòng)手持終端(圖中未示)，來(lái)接收主站系統(tǒng)發(fā)出的與故障有關(guān)的現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警及維護(hù)信息。

上述的系統(tǒng)架構(gòu)方案適用于故障檢測(cè)器布點(diǎn)較多，安裝密度高的情況；對(duì)于該類情況，故障檢測(cè)器本身可以采用zigbee等傳輸方式，通過(guò)增加1到2級(jí)的子組網(wǎng)以傳遞自身及其他故障檢測(cè)器的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)器本身數(shù)量與一體化通訊裝置數(shù)量6：1的配置，可以有效降低后臺(tái)主站數(shù)據(jù)通信數(shù)據(jù)包頻次，同時(shí)在不增加工程量情況下簡(jiǎn)化故障檢測(cè)器本身結(jié)構(gòu)及通信成本。

在圖5的示例中，所述系統(tǒng)的故障檢測(cè)器、apn骨干網(wǎng)及其后各裝置的布局與上例基本一致；不同點(diǎn)在于，本示例中可以沒(méi)有一體化通訊裝置，各故障檢測(cè)器通過(guò)gsm、gprs等方式直接接入apn骨干網(wǎng)，將各自對(duì)輸電導(dǎo)線的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行上報(bào)。上述系統(tǒng)架構(gòu)方案適用于故障檢測(cè)器布點(diǎn)少，安裝密度低的情況，對(duì)于該類情況，故障檢測(cè)器本身采用gprs等傳輸方式，直接將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街髡鞠到y(tǒng)，減少工程量及設(shè)備調(diào)試難度，降低工程風(fēng)險(xiǎn)，理論上沒(méi)有距離限制。

本發(fā)明的故障檢測(cè)器，通過(guò)感應(yīng)取電及超級(jí)電容方式從其所在的輸電導(dǎo)線上取電，并采用電磁式電流互感器及羅氏線路測(cè)量線路行波、線路負(fù)荷電流參數(shù)。優(yōu)選地，在行波采樣時(shí)的采樣頻率20khz～500khz，1s內(nèi)連續(xù)采樣50周波錄波。

如圖6所示的故障檢測(cè)器中，取電ct(電流互感器)81、整流電路82、電源管理電路83、超級(jí)電容84、備用電池85、dc/dc模塊86，構(gòu)成該故障檢測(cè)器的供電部分；采樣ct·91、信號(hào)調(diào)理電路92、adc(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)93、mcu(微控制單元)94、ram(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)95等，構(gòu)成該故障檢測(cè)器的信號(hào)采集與存儲(chǔ)部分；另外該故障檢測(cè)器還需配置一個(gè)gprs/3g/4g的dtu(數(shù)據(jù)傳輸單元)96作為通訊單元。

對(duì)于取電ct，要求在原邊電流10a時(shí)磁芯飽和，且此時(shí)副邊輸出功率達(dá)到300mw，副邊電壓2.2v。采用較小的功率和較低的副邊電壓，可以有效減低取電ct的體積和重量，也有助于降低成本。取電ct需要采用開口式設(shè)計(jì)，以便將其安裝在導(dǎo)線上。

整流電路使用肖特基二極管構(gòu)成的整流橋，管壓降0.5v，許用電流10a；整流橋前接tvs管，以應(yīng)對(duì)主線路短路電流沖擊；整流后接3只10a05二極管，將輸出電壓鉗位在2.1v左右(配合參見(jiàn)圖7)。

mcu監(jiān)控取電ct的副邊電流，作為是否發(fā)生停電的判據(jù)。這一監(jiān)控采用穿心式微型電流互感器實(shí)現(xiàn)，不影響取電，也不會(huì)讓取電ct上的電流沖擊影響到mcu。

本例中，電源管理電路采用adi公司的一款低功耗芯片adp5091實(shí)現(xiàn)，該芯片提供了一種智能集成式能量采集納米電源管理解決方案，可轉(zhuǎn)換來(lái)自pv電池或熱電發(fā)生器(teg)的直流電源。該器件可對(duì)儲(chǔ)能元件(如可充電鋰離子電池、薄膜電池、超級(jí)電容和傳統(tǒng)電容)進(jìn)行充電，并對(duì)小型電子設(shè)備和無(wú)電池系統(tǒng)上電。adp5091可供有限采集能量(從16μw到600mw范圍)的高效轉(zhuǎn)換，工作損耗為亞μw級(jí)別。利用內(nèi)部冷啟動(dòng)電路，調(diào)節(jié)器可在低至380mv的輸入電壓下啟動(dòng)。冷啟動(dòng)后，調(diào)節(jié)器便可在80mv至3.3v的輸入電壓范圍內(nèi)正常工作。在3.3v電壓時(shí)，adp5091提供的輸出電流可達(dá)150ma。圖7中示出了adp5091芯片與取電ct、備用電池和超級(jí)電容的接法。

備用電池采用長(zhǎng)壽命一次性鋰電池，容量3000mah；超級(jí)電容采用4f/5.5v，取電ct斷電后，還可維持mcu和dtu工作1分鐘以上，足以保障數(shù)據(jù)發(fā)出。

如圖6所示，本例的dc/dc模塊專為dtu供電，該dc/dc模塊可以把3.3v電壓升壓到12v。這一模塊自身不帶開閉功能，因此需要給它的輸入端加一個(gè)mos管，由mcu控制它的開閉。僅在需要收發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)給它上電以降低靜態(tài)功耗。

對(duì)于采樣ct，由于測(cè)量電流要求高達(dá)5000a，采樣ct選用羅氏線圈，量程為5000a，輸出為交流0～50mv(不帶積分器)。

本例的信號(hào)調(diào)理電路，采用不帶積分器的羅氏線圈，主要是為減低功耗和減少電源電平數(shù)量。采用低功耗的運(yùn)放自行設(shè)計(jì)積分器，可以不需要為羅氏線圈提供電源。積分器基本電路原理如圖8所示，該積分器的工作頻率下限由rf和cf的乘積決定，這一乘積越大，工作頻率下限越低。

這一積分器的放大倍數(shù)由r1和rf的比值決定，比值越大，放大倍數(shù)越大。50mv交流信號(hào)的峰峰值在70mv左右，而mcu的參考電平在2.56v，放大32倍較為合適。由于羅氏線圈輸出電流能力很弱，r1應(yīng)當(dāng)盡可能取大。初步設(shè)計(jì)，r1取20k，rf取634k，cf取0.47uf。r2為阻抗平衡電阻，計(jì)算結(jié)果為19.38k，可采用19.6k電阻。

這一電路中的運(yùn)放可采用ada4051，為低功耗零漂移軌到軌運(yùn)放。靜態(tài)電流低到13ua，偏置電壓不超過(guò)15uv。

本例的mcu，選用具備16路12位adc芯片，采樣頻率可達(dá)2000kps。完全滿足設(shè)計(jì)要求中的采樣需求。此外，atxmega64a3芯片有多達(dá)7路usart外設(shè)，可方便的設(shè)置為spi或者uart，易于實(shí)現(xiàn)各種控制與通訊功能。

存儲(chǔ)器可以選用鐵電存儲(chǔ)器(fram)。這種存儲(chǔ)器是一種非易失性存儲(chǔ)器，掉電時(shí)仍可保留數(shù)據(jù)。其讀寫次數(shù)可達(dá)一萬(wàn)億次，靜態(tài)功耗低至10ua，完全滿足項(xiàng)目要求。

通訊單元dtu的最大傳輸速率(串口)可達(dá)115200kps，允許5v供電，在線功耗僅為120mw。dtu由一個(gè)3v轉(zhuǎn)5v的dc/dc隔離轉(zhuǎn)換器供電，其與mcu之間的uart接口，也通過(guò)一個(gè)adum1201進(jìn)行隔離。adum1201為雙電源磁耦合隔離芯片，功耗僅為0.8ma，并且允許兩側(cè)電源不同(示例地，mcu側(cè)電源電壓為3.3v，dtu側(cè)為5v)。

故障檢測(cè)器通過(guò)dtu，以gprs等通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸?；蛘咴谶x配一體化通訊裝置的另一系統(tǒng)架構(gòu)中，還可以為故障檢測(cè)器設(shè)置采用zigbee/wifi技術(shù)的通訊單元。

通過(guò)本發(fā)明的故障檢測(cè)器，可以進(jìn)行線路短路、線路接地、雷擊故障判斷、線路啟動(dòng)/停運(yùn)判斷等。其中，線路短路判斷采用常用的線路過(guò)流突變發(fā)、速斷及過(guò)流法；線路接地的判斷，采用瞬間的暫態(tài)電容放電電流、且檢測(cè)到線路電壓降低；雷擊故障分析線路行波電流尾波參數(shù)判斷；線路啟動(dòng)/停運(yùn)采用監(jiān)控線路負(fù)責(zé)電流及電壓判斷。

如圖9所示，故障檢測(cè)器的外部結(jié)構(gòu)，主要包含由兩半球體20構(gòu)成的一個(gè)球體，兩半球體20可以通過(guò)球體圓周一側(cè)的開合螺桿40分開或合攏；合攏后的球體圍繞在導(dǎo)線10外側(cè)；故障檢測(cè)器內(nèi)部設(shè)置的取電ct、采樣ct可隨兩半球體20分開或合攏，對(duì)導(dǎo)線10進(jìn)行取電及參數(shù)測(cè)量?？蛇M(jìn)一步通過(guò)兩半球體20拼接處的安全螺栓30將兩者緊密連接，本例中是將安全螺栓30設(shè)置在故障檢測(cè)器的正面。

示例的故障檢測(cè)器，其產(chǎn)品尺寸：160mm×160mm×88mm或160mm×160mm×95mm；產(chǎn)品重量：2.48kg～3.36kg；具體會(huì)根據(jù)線路負(fù)荷及線圈規(guī)格略有浮動(dòng)。

以下配合參見(jiàn)圖10～圖17，說(shuō)明故障檢測(cè)器的安裝步驟：

步驟1，檢查安全螺栓是否松開

如圖10所示，若安全螺栓30未松開，用3mm內(nèi)六角扳手34逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)各個(gè)安全螺栓30的第一端31、松開各個(gè)安全螺栓30，使安全螺栓30的第二端32不與處在另一半球體上的螺母33連接。

步驟2，松開球體

如圖11所示，用8mm內(nèi)六角扳手41逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)位于圓周側(cè)的開合螺桿40(如圖12)，球體張開；

步驟3，合緊球體

如圖13、圖14所示，將導(dǎo)線10置于兩半球體20的中心空隙之間，通過(guò)兩半球體20夾住導(dǎo)線10，用8mm內(nèi)六角扳手41順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)開合螺桿40，將球體閉合鎖緊。

優(yōu)選地，在球體開口閉合前，需調(diào)整球體方向，使球體背面的水平泡60(圖16)居中、球體正面的標(biāo)識(shí)箭頭50(圖15)垂直向下(目測(cè))；然后再將球體鎖緊。

鎖緊后兩半球體20結(jié)合處的縫隙均小于1mm。球體可以為耐候塑料或橡膠材質(zhì)，且內(nèi)表面粘貼柔性緩沖材料，使球體安裝和運(yùn)行不損傷導(dǎo)線；兩半球體正常安裝后，其與導(dǎo)線10之間不會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)。

步驟4，合緊安全螺栓

如圖17所示，用3mm內(nèi)六角扳手33順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)來(lái)鎖緊安全螺栓30(示例共兩處)，這與球體拆卸時(shí)扳手33的旋轉(zhuǎn)方向相反。

盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見(jiàn)的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來(lái)限定。