本實(shí)用新型涉及一種精密減速器綜合性能檢測(cè)裝置，特別是涉及一種精密減速器綜合性能臥式高精度檢測(cè)儀。
背景技術(shù)：
精密減速器廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，對(duì)減速器的性能指標(biāo)要求也越來(lái)越高，特別是在機(jī)器人領(lǐng)域，減速器的傳動(dòng)效率、轉(zhuǎn)速要求以及負(fù)載能力等嚴(yán)重影響著系統(tǒng)工作精度與使用壽命，因此對(duì)減速器的檢測(cè)變的尤為重要。
機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展以及減速器的逐步國(guó)產(chǎn)化，對(duì)減速器的檢測(cè)設(shè)備要求和需求也越來(lái)越高。而目前國(guó)內(nèi)高精度減速器檢測(cè)系統(tǒng)普遍采用多級(jí)零部件串聯(lián)布置的臥式結(jié)構(gòu)，減速器的被檢測(cè)扭矩可達(dá)數(shù)千牛頓·米，高扭矩要求給減速器的檢測(cè)帶來(lái)很大挑戰(zhàn)，檢測(cè)設(shè)備在大扭矩的影響下會(huì)發(fā)生扭曲變形，嚴(yán)重影響檢測(cè)精度。在大扭矩、高轉(zhuǎn)速情況下檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)剛度不足，變形誤差容易傳遞、疊加乃至放大，變形量被引入檢測(cè)結(jié)果中，目前還尚未提出一種有效的方法解決這一問(wèn)題。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有儀器檢測(cè)系統(tǒng)往往以單個(gè)傳感器精度替代儀器綜合測(cè)量精度，實(shí)際上現(xiàn)有測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量精度由于受檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)變形的影響，不但與各傳感器本身的精度有關(guān)，而且與檢測(cè)設(shè)備的變形有關(guān)，只有檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)在大扭矩作用下不變形，才能將單個(gè)傳感器的精度作為測(cè)量系統(tǒng)的精度指標(biāo)。
因此，提出一種有效的方法，解決精密減速器綜合檢測(cè)問(wèn)題，提高減速器性能和可靠性，促進(jìn)國(guó)產(chǎn)減速器的發(fā)展和市場(chǎng)占有率，使國(guó)產(chǎn)減速器的綜合性能達(dá)到國(guó)外產(chǎn)品相近水平，替代國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品，具有重大意義。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種精密減速器綜合性能臥式高精度檢測(cè)儀，該檢測(cè)儀受外界因素影響較少，測(cè)量精度高，并能夠降低系統(tǒng)測(cè)量精度的溯源難度和誤差補(bǔ)償?shù)碾y度。
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種精密減速器綜合性能臥式高精度檢測(cè)儀，包括高速端力矩封閉模塊、位置調(diào)節(jié)模塊和低速端力矩封閉模塊；所述低速端力矩封閉模塊包括水平設(shè)置的低速端力矩封閉筒，在所述低速端力矩封閉筒的底部設(shè)有支撐腿，在所述低速端力矩封閉筒內(nèi)從右至左依次設(shè)有加載電機(jī)、增力減速器、低速端轉(zhuǎn)矩傳感器、低速端圓光柵和減速器輸出軸轉(zhuǎn)接口，所述加載電機(jī)的輸出軸與所述增力減速器的輸入軸連接，所述增力減速器的輸出軸與所述低速端轉(zhuǎn)矩傳感器的輸入軸連接，所述低速端轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出軸與所述低速端圓光柵的輸入軸連接，所述低速端圓光柵的輸出軸與所述減速器輸出軸轉(zhuǎn)接口的右口連接，所述加載電機(jī)和所述低速端轉(zhuǎn)矩傳感器外殼與所述低速端力矩封閉筒固接；所述高速端力矩封閉模塊包括水平設(shè)置的高速端力矩封閉筒，在所述高速端力矩封閉筒內(nèi)從左至右依次設(shè)有高速端轉(zhuǎn)矩傳感器、高速端圓光柵和減速器輸入軸轉(zhuǎn)接口，所述高速端轉(zhuǎn)矩傳感器的輸入軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外殼固接在所述高速端力矩封閉筒的左端，所述高速端轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出軸與所述高速端圓光柵的輸入軸連接，所述高速端圓光柵的輸出軸與所述減速器輸入軸轉(zhuǎn)接口的右口連接，所述高速端轉(zhuǎn)矩傳感器和所述高速端圓光柵外殼與所述高速端力矩封閉筒固接；所述高速端力矩封閉筒和所述低速端力矩封閉筒同軸設(shè)置，所述高速端力矩封閉筒的右端和所述低速端力矩封閉筒的左端通過(guò)被測(cè)減速器的外殼連接在一起，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外殼和被測(cè)減速器的外殼通過(guò)所述高速端力矩封閉筒連接在一起，所述加載電機(jī)的外殼和被測(cè)減速器的外殼通過(guò)所述低速端力矩封閉筒連接在一起；所述位置調(diào)節(jié)模塊包括水平導(dǎo)軌和配合在其上的水平滑塊，所述水平導(dǎo)軌設(shè)置在所述高速端力矩封閉筒的正下方，二者相互平行，并且所述水平導(dǎo)軌設(shè)有支承座，所述水平滑塊與所述高速端力矩封閉筒固接。
所述低速端力矩封閉筒和所述高速端力矩封閉筒橫截面為圓形。
該檢測(cè)儀還包括減速器外殼轉(zhuǎn)接盤(pán)，所述減速器外殼轉(zhuǎn)接盤(pán)套裝在被測(cè)減速器的外殼上，二者固接，所述減速器外殼轉(zhuǎn)接盤(pán)固接在所述低速端力矩封閉筒的左端和所述高速端力矩封閉筒的右端之間。
該檢測(cè)儀還包括設(shè)置在被測(cè)減速器上的振動(dòng)傳感器和第二溫度傳感器，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述加載電機(jī)上各設(shè)有一個(gè)第一溫度傳感器。
本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：通過(guò)高速端力矩封閉筒將驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼與被測(cè)減速器外殼連在一起，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與被測(cè)減速器輸入軸連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩作用到被測(cè)減速器的輸入軸上，它的反作用轉(zhuǎn)矩經(jīng)過(guò)被測(cè)減速器的外殼傳遞到高速端力矩封閉筒，后經(jīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩構(gòu)成封閉力矩，實(shí)現(xiàn)力矩平衡，同理在負(fù)載電機(jī)一側(cè)，也會(huì)形成一個(gè)力矩封閉環(huán)，整機(jī)結(jié)構(gòu)保證系統(tǒng)作用有兩個(gè)力矩封閉環(huán)，能夠各自抵消力矩，力矩封閉筒的設(shè)計(jì)，減小了支撐結(jié)構(gòu)對(duì)檢測(cè)儀工作力矩的影響，工作力矩被屏蔽在力矩封閉筒內(nèi)，受外界因素的影響較少，進(jìn)而保證了測(cè)量精度；此外，在體積相同的情況下，筒狀結(jié)構(gòu)抵抗扭轉(zhuǎn)變形的能力最強(qiáng)，因此采用筒狀外殼能夠有效減小外殼變形，進(jìn)而解決機(jī)械變形對(duì)測(cè)量精度的影響；筒狀結(jié)構(gòu)使變形規(guī)律簡(jiǎn)單，降低系統(tǒng)測(cè)量精度溯源和誤差補(bǔ)償?shù)碾y度，所以本實(shí)用新型解決了大扭矩作用下機(jī)械變形對(duì)測(cè)量精度的影響。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2、高速端力矩封閉筒，3、高速端轉(zhuǎn)矩傳感器，4、高速端圓光柵，5、減速器輸入軸轉(zhuǎn)接口，6、減速器外殼轉(zhuǎn)接盤(pán)，7、減速器輸出軸轉(zhuǎn)接口，8、低速端圓光柵，9、低速端轉(zhuǎn)矩傳感器，10、增力減速器，11、加載電機(jī)，12、第一溫度傳感器，13、低速端力矩封閉筒，14、支撐腿，15、被測(cè)減速器，16、第二溫度傳感器，17、振動(dòng)傳感器，18、水平滑塊，19、水平導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下：
請(qǐng)參閱圖1，一種精密減速器綜合性能臥式高精度檢測(cè)儀，包括高速端力矩封閉模塊、位置調(diào)節(jié)模塊和低速端力矩封閉模塊。
所述低速端力矩封閉模塊包括水平設(shè)置的低速端力矩封閉筒13，在所述低速端力矩封閉筒13的底部設(shè)有支撐腿14，在所述低速端力矩封閉筒13內(nèi)從右至左依次設(shè)有加載電機(jī)11、增力減速器10、低速端轉(zhuǎn)矩傳感器9、低速端圓光柵8和減速器輸出軸轉(zhuǎn)接口7，所述加載電機(jī)11的輸出軸與所述增力減速器10的輸入軸連接，所述增力減速器10的輸出軸與所述低速端轉(zhuǎn)矩傳感器9的輸入軸連接，所述低速端轉(zhuǎn)矩傳感器9的輸出軸與所述低速端圓光柵8的輸入軸連接，所述低速端圓光柵8的輸出軸與所述減速器輸出軸轉(zhuǎn)接口7的右口連接，所述加載電機(jī)11和所述低速端轉(zhuǎn)矩傳感器9外殼與所述低速端力矩封閉筒13固接。
所述高速端力矩封閉模塊包括水平設(shè)置的高速端力矩封閉筒2，在所述高速端力矩封閉筒2內(nèi)從左至右依次設(shè)有高速端轉(zhuǎn)矩傳感器3、高速端圓光柵4和減速器輸入軸轉(zhuǎn)接口5，所述高速端轉(zhuǎn)矩傳感器3的輸入軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的外殼固接在所述高速端力矩封閉筒2的左端，所述高速端轉(zhuǎn)矩傳感器3的輸出軸與所述高速端圓光柵4的輸入軸連接，所述高速端圓光柵4的輸出軸與所述減速器輸入軸轉(zhuǎn)接口5的右口連接，所述高速端轉(zhuǎn)矩傳感器3和所述高速端圓光柵4外殼與所述高速端力矩封閉筒2固接。
所述高速端力矩封閉筒2和所述低速端力矩封閉筒13同軸設(shè)置，所述高速端力矩封閉筒2的右端和所述低速端力矩封閉筒13的左端通過(guò)被測(cè)減速器15的外殼連接在一起，
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的外殼和被測(cè)減速器15的外殼通過(guò)所述高速端力矩封閉筒2連接在一起，所述加載電機(jī)11的外殼和被測(cè)減速器15的外殼通過(guò)所述低速端力矩封閉筒13連接在一起。
所述位置調(diào)節(jié)模塊包括水平導(dǎo)軌19和配合在其上的水平滑塊18，所述水平導(dǎo)軌19設(shè)置在所述高速端力矩封閉筒2的正下方，二者相互平行，并且所述水平導(dǎo)軌19設(shè)有支承座，所述水平滑塊18與所述高速端力矩封閉筒2固接。
在本實(shí)施例中，所述低速端力矩封閉筒13和所述高速端力矩封閉筒2橫截面為圓形，使筒狀外殼抵抗扭曲變形的能力更強(qiáng)。該檢測(cè)儀還包括減速器外殼轉(zhuǎn)接盤(pán)6，所述減速器外殼轉(zhuǎn)接盤(pán)6套裝在被測(cè)減速器15的外殼上，二者固接，所述減速器外殼轉(zhuǎn)接盤(pán)6固接在所述低速端力矩封閉筒13的左端和所述高速端力矩封閉筒2的右端之間，能夠使減速器15外殼與所述低速端力矩封閉筒13和所述高速端力矩封閉筒2形成有效連接。在本實(shí)施例中，該檢測(cè)儀還包括設(shè)置在被測(cè)減速器15上的振動(dòng)傳感器17和第二溫度傳感器16，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和所述加載電機(jī)11上各設(shè)有一個(gè)第一溫度傳感器12。
本實(shí)用新型的使用方法：
一)將被測(cè)減速器輸出軸固定在減速器輸出軸轉(zhuǎn)接口的左口上，
二)將被測(cè)減速器的外殼與所述低速端力矩封閉筒左端固接，
如果需用減速器外殼轉(zhuǎn)接盤(pán)，將減速器外殼轉(zhuǎn)接盤(pán)套在被測(cè)減速器的外殼上，并將二者固接在一起，然后將減速器外殼轉(zhuǎn)接盤(pán)與所述低速端力矩封閉筒左端固接，
如果不需要減速器外殼轉(zhuǎn)接盤(pán)，就直接將被測(cè)減速器的外殼與所述低速端力矩封閉筒左端固接；
三)采用所述位置調(diào)節(jié)模塊調(diào)節(jié)所述高速端力矩封閉模塊的位置，使所述減速器輸入軸轉(zhuǎn)接口與被測(cè)減速器輸入軸對(duì)接，
四)將被測(cè)減速器的外殼與所述高速端力矩封閉筒右端固接，
如果被測(cè)減速器的外殼上套裝有減速器外殼轉(zhuǎn)接盤(pán)，將減速器外殼轉(zhuǎn)接盤(pán)與所述高速端力矩封閉筒右端固接，
如果被測(cè)減速器的外殼上沒(méi)有減速器外殼轉(zhuǎn)接盤(pán)，就直接將被測(cè)減速器的外殼與所述高速端力矩封閉筒右端固接；
五)然后啟動(dòng)檢測(cè)儀開(kāi)始檢測(cè)。
盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。