本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，特別涉及一種集樣器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，屬于采樣機械技術領域。

背景技術：

目前在我國的許多工業(yè)企業(yè)中，大量的以煤、各種礦石為原料，為了保證設計工藝的正常運行以及計量、價格等方面的要求，需要對這些原料的進行各種物理化學性能的檢驗，檢驗需要取樣，為了保證取樣的科學、公正和代表性，目前國內(nèi)許多廠家均采用全自動取樣機，這種設備采用全自動取樣技術，啟動后能夠完成隨機取樣、粉碎、縮分功能，得到的樣品進入集樣器的樣品桶中，目前的集樣器常見的形式為在一個下盤的同一圓周上置放多個樣品桶，每個樣品桶用于盛放不同廠家或者不同批次的樣品，下盤的中心連接有驅(qū)動軸，在集樣器上有下料流管，在控制系統(tǒng)的控制下，下盤轉(zhuǎn)動使相應的樣品桶轉(zhuǎn)動至下料流管下方后樣品樣品下落進入樣品桶中，在使用中有如下缺陷：由于下盤采用中心驅(qū)動軸驅(qū)動，驅(qū)動軸采用減速機帶動，減速機傳動有不可避免的間隙，這種間隙雖然在在中心驅(qū)動中產(chǎn)生的誤差角度很小，但是這個小的誤差角從中心徑向向外是呈V形的，越向外端V形的口越大，由于樣品桶處于下盤的徑向外端，所以這種很小的誤差角在徑向外端上也會造成較長的弧線誤差長度，常常導致樣品桶的位置定位不準確，目前的采樣系統(tǒng)為了實現(xiàn)信息化，最許多集樣器的樣品桶上都配置了IC卡，在集樣器機架上設置了讀卡器，這種誤差常常導致讀卡器找不到IC卡、樣品桶口與下料流管之間錯位等失誤現(xiàn)象的發(fā)生，導致系統(tǒng)工作不正常，降低工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服目前的集樣器旋轉(zhuǎn)過程中存在的定位誤差問題，提供一種集樣器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)。

為實現(xiàn)本實用新型的目的，采用了下述的技術方案：一種集樣器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，包括集樣器機架和置放樣品桶的下盤，在下盤上表面設置有多個樣品桶固定位，所述的多個樣品桶固定位位于同一圓周上，下盤中心通過軸承轉(zhuǎn)動連接在機架下部，在下盤外周面上固定設置有一圈鏈條，在下盤旁邊的機架上設置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置輸出上設置有鏈輪，鏈輪與鏈條相嚙合，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動帶動下盤旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接至控制器，進一步的，所述的鏈條焊接在下盤外周面上，進一步的，所述的下盤上表面具有徑向上向外延伸的凸沿，鏈條位于凸沿下方，進一步的，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為電機，電機的輸出上設置有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器及電機均連接至控制器。

本實用新型的積極有益技術效果在于：本系統(tǒng)易于制作，成本低，由于驅(qū)動下盤轉(zhuǎn)動的鏈輪位于下盤徑向外端，鏈輪與下盤的直徑相差很大，所以采用本驅(qū)動系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動定位中產(chǎn)生的誤差很小，應用在集樣器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上能夠?qū)崿F(xiàn)周向上的精確定位，基本杜絕了由于定位誤差導致的各種問題的發(fā)生。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。

圖2是下盤和鏈條的示意圖。

具體實施方式

為了更充分的解釋本實用新型的實施，提供本實用新型的實施實例。這些實施實例僅僅是對本實用新型的闡述，不限制本實用新型的范圍。

結(jié)合附圖對本實用新型進一步詳細的解釋，附圖中各標記為：1：機架；2：下盤；21：凸沿；3：鏈條；4：鏈輪；5：電機；6：樣品桶；7：下盤中心軸；如附圖所示，一種集樣器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，包括集樣器機架1和置放樣品桶的下盤2，在下盤2上表面設置有多個樣品桶固定位，所述的多個樣品桶固定位位于同一圓周上，6所示為固定在樣品桶位上的樣品桶，下盤中心通過軸承轉(zhuǎn)動連接在機架下部，7所示為下盤中心軸，在下盤2外周面上固定設置有一圈鏈條3，在下盤2旁邊的機架上設置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置輸出上設置有鏈輪4，鏈輪4與鏈條3相嚙合，本系統(tǒng)中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置采用電機5，電機5的輸出上設置有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器連接至控制系統(tǒng)，控制器通過旋轉(zhuǎn)編碼器的信號控制下盤的旋轉(zhuǎn)停止位置，旋轉(zhuǎn)編碼器在圖中沒有示出，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動帶動下盤旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接至控制器，進一步優(yōu)化的，鏈條3焊接在下盤2外周面上，下盤2上表面具有徑向上向外延伸的凸沿21，鏈條3位于凸沿21下方，這樣可以放在灰塵等污物進入鏈條。

在詳細說明本實用新型的實施方式之后，熟悉該項技術的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請專利范圍與精神下可進行各種變化與修改，凡依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍，且本實用新型亦不受限于說明書中所舉實例的實施方式。