本實(shí)用新型涉及列車運(yùn)行安全保障系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種列車車頂圖像的動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們出行工具的種類有多種多樣，有列車，汽車及飛機(jī)等，如此多的出行工具，安全保障也成為人們考慮的首要條件。

就以列車為例，在列車車頂有著較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，特別是在電氣化線路上運(yùn)行的列車，在其車頂上安裝的受電弓是列車運(yùn)行的必備部件之一，用于從接觸網(wǎng)上將電能傳輸至驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

但是列車車頂有受電弓，絕緣瓷瓶及高壓母線等電氣部件，上述部件當(dāng)受到異物打擊導(dǎo)致松動(dòng)，變形或丟失時(shí)，會(huì)導(dǎo)致列車停止運(yùn)行，嚴(yán)重時(shí)會(huì)發(fā)生完全事故。

那么對(duì)列車車頂電氣部件的檢測(cè)就尤為重要了，目前檢測(cè)列車車頂?shù)碾姎獠考遣捎昧?維線陣掃描技術(shù)，在列車經(jīng)過(guò)時(shí)，利用2維相機(jī)對(duì)列車車頂進(jìn)行拍照進(jìn)行分析，但是基于拍攝的平面圖像的故障分析，會(huì)很容易造成誤判，例如雨滴與列車車頂小電氣部件缺失的成像特點(diǎn)很相似，光干擾與列車車頂異物的成像特點(diǎn)很相似等。

傳統(tǒng)的檢測(cè)列車車頂電氣部件的技術(shù)，精確度低，誤差很大

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種列車車頂圖像的動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，該動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，可以很精確的檢測(cè)出列車車頂上電氣部件的狀態(tài)，誤差很小。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種列車車頂圖像的動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，所述動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)包括：

安裝支架；所述安裝支架固定在列車軌道上方；

固定在所述安裝支架上的3D成像組件；所述3D成像組件用于拍攝列車車頂圖像；

其中，所述3D成像組件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)列車車頂完整三維圖像的拍攝。

優(yōu)選的，在上述動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)中，所述3D成像組件包括：

相機(jī)及光源；所述相機(jī)用于拍攝列車車頂圖像；所述光源用于配合所述相機(jī)實(shí)現(xiàn)拍攝功能。

優(yōu)選的，在上述動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)中，所述3D成像組件還包括：

保護(hù)層；所述保護(hù)層安裝在所述相機(jī)中的鏡頭表面，所述保護(hù)層用于保護(hù)所述相機(jī)中的鏡頭。

優(yōu)選的，在上述動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)中，所述3D成像組件還包括：

光源控制器；所述光源控制器與所述光源連接；所述光源控制器用于控制所述光源的開(kāi)關(guān)。

優(yōu)選的，在上述動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)中，所述安裝支架包括：

第一支架結(jié)構(gòu)、第二支架結(jié)構(gòu)及第三支架結(jié)構(gòu)；

所述第一支架結(jié)構(gòu)固定在地面且垂直于列車軌道所在的平面；

所述第二支架結(jié)構(gòu)固定在所述第一支架結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述地面的一端；且所述第二支架結(jié)構(gòu)垂直于所述第一支架結(jié)構(gòu)；

所述第三支架結(jié)構(gòu)一端固定在所述第一支架結(jié)構(gòu)上，另一端固定在所述第二支架結(jié)構(gòu)上，且所述第三支架結(jié)構(gòu)與所述第一支架結(jié)構(gòu)和所述第二支架結(jié)構(gòu)之間分別存在角度。

優(yōu)選的，在上述動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)中，所述3D成像組件固定在所述第二支架結(jié)構(gòu)上，且所述3D成像組件可以完整拍攝到列車車頂圖像。

優(yōu)選的，在上述動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)中，還包括：

采集主機(jī)；所述采集主機(jī)與所述3D成像組件連接；所述采集主機(jī)用于對(duì)所述3D成像組件拍攝到的3D數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

優(yōu)選的，在上述動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)中，還包括：

分析軟件；所述分析軟件安裝在所述采集主機(jī)內(nèi)；所述分析軟件用于對(duì)所述3D成像組件拍攝到的3D數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型所提供的一種列車車頂圖像的動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，所述動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)包括：安裝支架；所述安裝支架固定在列車軌道上方；固定在所述安裝支架上的3D成像組件；所述3D成像組件用于拍攝列車車頂圖像；其中，所述3D成像組件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)列車車頂完整三維圖像的拍攝。

根據(jù)背景技術(shù)可知，目前檢測(cè)火車車頂上電氣部件的方法，誤差很大。這是因?yàn)椋诂F(xiàn)有技術(shù)中，有些列車站點(diǎn)是采用監(jiān)控視頻的方式，在列車經(jīng)過(guò)時(shí)，將列車車頂?shù)臓顟B(tài)以視頻方式錄取下來(lái)，然后進(jìn)行人工分析，從視頻中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，但是該方法所采用的監(jiān)控視頻分辨率不高，不便于隨意放大，拖拽等操作，很容易造成漏判，誤差很大。

針對(duì)上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中，采用了2維線陣掃描技術(shù)，有效的克服了上述所提到的分辨率不高，不能隨意放大，拖拽等操作，但是基于平面圖像的故障分析，也很容易造成誤判，例如雨滴與列車車頂小電氣部件缺失的成像特點(diǎn)很相似，光干擾與列車車頂異物的成像特點(diǎn)很相似等。

而本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N列車車頂圖像的動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，該動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)包括3D成像組件，具有3D成像功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)列車車頂完整三維圖像的拍攝，利用3D圖像中的深度信息，可以分辨出諸如雨滴與列車車頂小電氣部件缺失在成像上的區(qū)別，進(jìn)而降低因外界環(huán)境干擾導(dǎo)致的對(duì)列車車頂故障的誤判，可以很精確的檢測(cè)出列車車頂上電氣部件的狀態(tài)，誤差很小。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種列車車頂圖像的動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種列車車頂圖像的動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)中安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種列車車頂圖像的動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

根據(jù)背景技術(shù)可知，目前檢測(cè)火車車頂上電氣部件的方法，誤差很大。這是因?yàn)?，在現(xiàn)有技術(shù)中，有些列車站點(diǎn)是采用監(jiān)控視頻的方式，在列車經(jīng)過(guò)時(shí)，將列車車頂?shù)臓顟B(tài)以視頻方式錄取下來(lái)，然后進(jìn)行人工分析，從視頻中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，但是該方法所采用的監(jiān)控視頻分辨率不高，不便于隨意放大，拖拽等操作，很容易造成漏判，誤差很大。

針對(duì)上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中，采用了2維線陣掃描技術(shù)，有效的克服了上述所提到的分辨率不高，不能隨意放大，拖拽等操作，但是基于平面圖像的故障分析，也很容易造成誤判，誤差很大，例如雨滴與小部件缺失的成像特點(diǎn)很相似，光干擾與列車車頂異物的成像特點(diǎn)很相似等。

為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種列車車頂圖像的動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，所述動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)包括：

安裝支架；所述安裝支架固定在列車軌道上方；

固定在所述安裝支架上的3D成像組件；所述3D成像組件用于拍攝列車車頂圖像；

其中，所述3D成像組件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)列車車頂完整三維圖像的拍攝。

通過(guò)上述描述可知，本申請(qǐng)?zhí)峁┑牧熊囓図攬D像的動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，該動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)包括3D成像組件，具有3D成像功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)列車車頂完整三維圖像的拍攝，利用3D圖像中的深度信息，可以分辨出諸如雨滴與列車車頂小電氣部件缺失在成像上的區(qū)別，進(jìn)而降低因外界環(huán)境干擾導(dǎo)致的對(duì)列車車頂故障的誤判，可以很精確的檢測(cè)出列車車頂上電氣部件的狀態(tài)，誤差很小。

為了更加詳細(xì)的說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例，下面結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例進(jìn)行具體描述。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種列車車頂圖像的動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，如圖1所示。

所述動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)包括：

安裝支架11；所述安裝支架11固定在列車軌道上方；

固定在所述安裝支架11上的3D成像組件12；所述3D成像組件12用于拍攝列車車頂圖像；

其中，所述3D成像組件12可以實(shí)現(xiàn)對(duì)列車車頂完整三維圖像的拍攝。

參照?qǐng)D2，所述安裝支架11包括：第一支架結(jié)構(gòu)21、第二支架結(jié)構(gòu)22及第三支架結(jié)構(gòu)23；

所述第一支架結(jié)構(gòu)21固定在底面且垂直與列車軌道所在的平面；

所述第二支架結(jié)構(gòu)22固定在所述第一支架結(jié)構(gòu)21遠(yuǎn)離所述地面的一端；且所述第二支架結(jié)構(gòu)22垂直于所述第一支架結(jié)構(gòu)21；

所述第二支架結(jié)構(gòu)22位于列車行進(jìn)軌道的上方；

所述第三支架結(jié)構(gòu)23一端固定在所述第一支架結(jié)構(gòu)21上，另一端固定在所述第二支架結(jié)構(gòu)22上，且所述第三支架結(jié)構(gòu)23與所述第一支架結(jié)構(gòu)21和所述第二支架結(jié)構(gòu)22之間分別存在角度。

其中，該角度最優(yōu)為所述第三支架結(jié)構(gòu)23與所述第一支架結(jié)構(gòu)21之間存在的角度為45°，所述第三支架結(jié)構(gòu)23與所述第二支架結(jié)構(gòu)22之間存在的角度也為45°，所述第三支架結(jié)構(gòu)23是為了更加穩(wěn)定的固定所述第一支架結(jié)構(gòu)21與所述第二支架結(jié)構(gòu)22。

所述3D成像組件12固定在所述第二支架結(jié)構(gòu)22上，且所述3D成像組件12可以完整拍攝到列車車頂圖像。所述3D成像組件12不局限于1個(gè)完整的部件，也可能由多個(gè)分立部件組合而成的，若為多個(gè)分立部件組合而成的，那么這些組合部件需要均設(shè)置在列車車頂上方。所述3D成像組件12包括：相機(jī)及光源，所述相機(jī)及所述光源是所述3D成像組件12必不可少的，所述相機(jī)用于拍攝列車車頂圖像，所述光源用于配合所述相機(jī)實(shí)現(xiàn)拍攝功能。

所述3D成像組件12還包括：保護(hù)層，由于在外部環(huán)境下工作，需要一定的保護(hù)措施，來(lái)提高所述3D成像組件12的壽命，因此在所述相機(jī)中的鏡頭表面安裝保護(hù)層。

所述3D成像組件12還包括：光源控制器，所述光源控制器與所述光源連接；所述光源控制器用于控制所述光源的開(kāi)關(guān)。

需要說(shuō)明的是，所述3D成像組件12還可以包括很多部件，例如濾光片等等，在此不做一一說(shuō)明，但都在本申請(qǐng)保護(hù)的范圍內(nèi)。

在設(shè)置所述3D成像組件12的過(guò)程中，所述3D成像組件12的拍攝角度，優(yōu)選為俯視拍攝，但不僅僅限于俯視拍攝，最終目的是需要對(duì)列車車頂完整三維圖像的拍攝。

并且所述3D成像組件12可以為多個(gè)，為了更全面的拍攝出列車車頂?shù)膱D像，從多方位的角度進(jìn)行拍攝。

參考圖3，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)還包括：

采集主機(jī)31；所述采集主機(jī)31與所述3D成像組件12連接，所述采集主機(jī)31用于對(duì)所述3D成像組件12拍攝到的3D數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，例如，對(duì)3D數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、保存、分析及展示等操作，所述采集主機(jī)31不局限于工控機(jī)、臺(tái)式電腦或嵌入式電腦等。

所述動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)還包括：分析軟件；所述分析軟件安裝在所述采集主機(jī)31內(nèi)；所述分析軟件用于對(duì)所述3D成像組件12拍攝到的3D數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，例如，所述分析軟件負(fù)責(zé)對(duì)采集到的3D數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、存儲(chǔ)及展示等操作。

結(jié)合上述所述3D成像組件12可以包括很多部件這一部分進(jìn)一步說(shuō)明。

所述3D成像組件12主要是為了實(shí)現(xiàn)對(duì)列車車頂?shù)呐臄z，但是也可以具有上述所述采集主機(jī)31及所述分析軟件的功能。也就是說(shuō)，所述3D成像組件12直接可以完成對(duì)列車車頂?shù)呐臄z及分析等功能，不需要額外再增加所述采集主機(jī)31及所述分析軟件。這種方式也在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。

通過(guò)上述描述可知，本實(shí)用新型所提供的一種列車車頂圖像的動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，所述動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)包括：安裝支架；所述安裝支架固定在列車軌道上方；固定在所述安裝支架上的3D成像組件；所述3D成像組件用于拍攝列車車頂圖像；其中，所述3D成像組件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)列車車頂完整三維圖像的拍攝。

根據(jù)背景技術(shù)可知，目前檢測(cè)火車車頂上電氣部件的方法，誤差很大。這是因?yàn)椋诂F(xiàn)有技術(shù)中，有些列車站點(diǎn)是采用監(jiān)控視頻的方式，在列車經(jīng)過(guò)時(shí)，將列車車頂?shù)臓顟B(tài)以視頻方式錄取下來(lái)，然后進(jìn)行人工分析，從視頻中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，但是該方法所采用的監(jiān)控視頻分辨率不高，不便于隨意放大，拖拽等操作，很容易造成漏判，誤差很大。

針對(duì)上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中，采用了2維線陣掃描技術(shù)，有效的克服了上述所提到的分辨率不高，不能隨意放大，拖拽等操作，但是基于平面圖像的故障分析，也很容易造成誤判，例如雨滴與列車車頂小電氣部件缺失的成像特點(diǎn)很相似，光干擾與列車車頂異物的成像特點(diǎn)很相似等。

而本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N列車車頂圖像的動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，該動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)包括3D成像組件，具有3D成像功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)列車車頂完整三維圖像的拍攝，利用3D圖像中的深度信息，可以分辨出諸如雨滴與列車車頂小電氣部件缺失在成像上的區(qū)別，進(jìn)而降低因外界環(huán)境干擾導(dǎo)致的對(duì)列車車頂故障的誤判，可以很精確的檢測(cè)出列車車頂上電氣部件的狀態(tài)，誤差很小。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。