本實用新型涉及一種檢測設備，尤其是一種硅膠按鍵外觀檢測包裝一體化設備。

背景技術：

硅膠按鍵顧名思義就是以硅膠為原料所制作而成的按鍵產(chǎn)品，硅膠按鍵屬于硅膠制品的一個產(chǎn)品種類，硅膠按鍵具有優(yōu)良的耐熱性、耐寒性、耐環(huán)境性、電氣絕緣性、耐疲勞性等特點；

通常硅膠按鍵外觀檢測是通過人工用肉眼辨別良品與不良品，不僅人力成本高，而且檢測效率低下，錯誤率也較高。

現(xiàn)有市面上有專門為檢測硅膠按鍵所設計的檢測設備，但造價和結構都太過復雜，而且不具備全自動一體化功能。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種硅膠按鍵外觀檢測包裝一體化設備，能夠進行全自動話的檢測和包裝。

本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種硅膠按鍵外觀檢測包裝一體化設備，包括：前料系統(tǒng)、前端排列總成、檢測系統(tǒng)、后端排列總成、包裝系統(tǒng)。

所述前料系統(tǒng)用于存儲大量的硅膠按鍵，并配合震動器，讓硅膠按鍵自行落入前端排列總成進行排列。

所述前料系統(tǒng)包括：支架、存料斗、震動器；所述存料斗固定在支架上，其內放置大量硅膠按鍵，存料斗與支架形成一個傾斜夾角，存料斗下方設置震動器，通過震動器將存料斗里的硅膠按鍵震出，落入前端排列總成。

所述前端排列總成包括：兩片直立面，所述兩片直立面呈平行相對的設置，兩者之間的距離與硅膠按鍵的寬度相適應，因此正好能控制硅膠按鍵落入前端排列總成呈一條直線狀態(tài)，置于硅膠按鍵是正面或反面不做硬性要求。

當硅膠按鍵落入前端排列總成后，進入前端排列總成下部的檢測系統(tǒng)中進行檢測外觀檢測。

所述檢測系統(tǒng)包括：傳送帶裝置，通常傳送帶裝置具有傳送軸、履帶、傳送軸固定架、動力供給裝置；所述傳送軸兩端固定在傳送軸固定架上，動力供給裝置連接傳送軸，為轉送軸提供動力，履帶覆蓋傳送軸，隨著傳動軸的轉動而轉動。

所述檢測系統(tǒng)還包括：取像裝置，所述取像裝置包括：高清攝像頭、照明裝置；所述照明裝置為一圈大功率LED燈，可最大限度的去除影子的影響；所述高清攝像頭對準履帶運動路徑上硅膠按鍵，在硅膠按鍵運動至高清攝像頭正下方，進行拍照，并將照片發(fā)送至一圖像處理設備。

圖像處理設備對該按鍵外觀進行處理后，發(fā)送至主機端，主機端將處理后的信息與存儲在主機中的信息進行比對，當兩者相似度大于設定的數(shù)值，說明按鍵外觀良好，屬于良品，當兩者相似度小于設定的數(shù)值，說明按鍵外觀不好，屬于次品，主機將該信號發(fā)送至報警電路，進行聲或光電報警。

所述檢測系統(tǒng)還包括；第二傳送帶裝置，所述第二傳送帶裝置與傳送帶裝置結構相同，并位于傳送帶裝置末端的下方。

優(yōu)選地，第二傳送帶裝置的第二履帶位于履帶的下方，能保證硅膠按鍵從履帶末端落下，正好落入第二履帶上。

所述傳送帶裝置與第二傳送帶裝置之間設置Y型通道，所述Y型通道固定在第二履帶前端，為的是調整硅膠按鍵從履帶上落入第二履帶后的位置，保證所有硅膠按鍵呈一條直線狀態(tài)。

所述第二傳送帶裝置上設置第二圖像處理設備，所述第二圖像處理設備與第一圖像處理設備的結構相同，同樣是通過第二高清攝像頭對準第二履帶運動路徑上硅膠按鍵，在硅膠按鍵運動至高清攝像頭正下方，進行拍照，并將照片發(fā)送至一圖像處理設備。

所述第二傳送軸固定架下部的末端設置一步進電機，該電機作為閥門開閉的動力裝置，連接安裝在第二傳送軸固定架末端具有一隔板，所述步進電機連接繼電器，所述繼電器連接電源及信號控制器。

通過電源及信號控制器控制隔板的不同方向，從控制硅膠按鍵落入良品包裝裝置和不良品收集框內。

所述良品包裝裝置包括：第三前端排列總成、鏈式履帶、翻轉機械手、成品收集框；所述第三前端排列總成具有第三直立面，硅膠按鍵落入第三直立面間進行排列，硅膠落入位于鏈式履帶表面的包裝帶，粘接在包裝帶上。

所述硅膠按鍵排列的持續(xù)的落在包裝帶上，所述包裝帶一面具有粘性層，可讓硅膠按鍵粘結在包裝帶上，在鏈式履帶末尾設置翻疊機械手，將排列在包裝帶上的硅膠按鍵一層一層的圈起來即可。

本實用新型只要一名員工，將大量硅膠按鍵放入存儲倉后，硅膠按鍵進入履帶，正面朝上，被履帶運送至高清攝像頭位置，進行拍攝，然后工控機辨別硅膠按鍵是否程序中的標準硅膠按鍵一致，如果達到較高的一致性，則為良品，然后從履帶的末端落入第二履帶上，被第二履帶運送至第二高清攝像頭的位置，在跌落至第二履帶的過程中，硅膠按鍵會自然翻面，因此，第二高清攝像頭所拍攝的是硅膠按鍵的反面，通過工控機辨別硅膠按鍵的反面是否與程序中的標準按鍵反面一致，如果達到較高的一致性，則為良品，若果未達到較高的一致性，則為不良品，工控機控制第二履帶末端的擋板，將硅膠按鍵在落下的時候檔入不良品收集框，如果為良品，則擋板不動作，讓硅膠按鍵落入包裝系統(tǒng)進行包裝。

包裝系統(tǒng)包裝為一個整塊后，人工整理進入包裝箱，封裝即可。

本實用新型通過簡易的結構，較低的造價，實現(xiàn)用最少員工處理若干個硅膠按鍵外觀檢測包裝一體化設備，不僅效率高，而且大大節(jié)省人工開支。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理結構示意圖；

圖2為本實用新型的位置調整總成結構示意圖；

圖3為本實用新型的傳送機構結構示意圖。

圖中：1、直立面；2、硅膠按鍵；3、履帶；4、動力供給裝置；5、取像裝置；6、傳送軸固定架；7、取像裝置機架；8、第二傳送軸固定架；9、第二動力供給裝置；10、第二取像裝置；11、第二Y型通道；12、隔板；13、良品收集框；14、不良品收集框；15、主機。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的技術方案做進一步說明。

如圖1-3所示，一種硅膠按鍵外觀檢測包裝一體化設備，包括：前料系統(tǒng)、前端排列總成、檢測系統(tǒng)、后端排列總成、包裝系統(tǒng)。

所述前料系統(tǒng)用于存儲大量的硅膠按鍵，并配合震動器，讓硅膠按鍵自行落入前端排列總成進行排列。

所述前料系統(tǒng)包括：支架、存料斗、震動器；所述存料斗固定在支架上，其內放置大量硅膠按鍵，存料斗與支架形成一個傾斜夾角，存料斗下方設置震動器，通過震動器將存料斗里的硅膠按鍵震出，落入前端排列總成。

所述前端排列總成包括：兩片直立面1，所述兩片直立面呈平行相對的設置，兩者之間的距離與硅膠按鍵的寬度相適應，因此正好能控制硅膠按鍵2落入前端排列總成呈一條直線狀態(tài)，至于硅膠按鍵是正面或反面不做硬性要求。

當硅膠按鍵2落入前端排列總成后，進入前端排列總成下部的檢測系統(tǒng)中進行檢測外觀檢測。

所述檢測系統(tǒng)包括：傳送帶裝置，通常傳送帶裝置具有傳送軸、履帶3、傳送軸固定架6、動力供給裝置；所述傳送軸兩端固定在傳送軸固定架上，動力供給裝置連接傳送軸，為轉送軸提供動力，履帶覆蓋傳送軸，隨著傳動軸的轉動而轉動。

所述檢測系統(tǒng)還包括：取像裝置，所述取像裝置包括：高清攝像頭、照明裝置；所述照明裝置為一圈大功率LED燈，可最大限度的去除影子的影響；所述高清攝像頭對準履帶運動路徑上硅膠按鍵，在硅膠按鍵運動至高清攝像頭正下方，進行拍照，并將照片發(fā)送至一圖像處理設備。

所述高清攝像頭及照明裝置固定在取像裝置支架7中，所述取像裝置支架7固定在傳送軸固定架6上。

圖像處理設備對該按鍵外觀進行處理后，發(fā)送至主機端，主機端將處理后的信息與存儲在主機中的信息進行比對，當兩者相似度大于設定的數(shù)值，說明按鍵外觀良好，屬于良品，當兩者相似度小于設定的數(shù)值，說明按鍵外觀不好，屬于次品，主機將該信號發(fā)送至報警電路，進行聲或光電報警。

所述檢測系統(tǒng)還包括；第二傳送帶裝置，所述第二傳送帶裝置與傳送帶裝置結構相同，并位于傳送帶裝置末端的下方。

第二傳送帶裝置的第二履帶位于履帶的下方，能保證硅膠按鍵從履帶末端落下，正好落入第二履帶上。

所述第二傳送帶裝置具有第二傳送軸、第二履帶、第二傳送軸固定架8、第二動力供給裝置9；所述第二傳送軸兩端固定在第二傳送軸固定架上，第二動力供給裝置連接第二傳送軸，為第二轉送軸提供動力，第二履帶覆蓋第二傳送軸，隨著第二傳動軸的轉動而轉動。

所述傳送帶裝置與第二傳送帶裝置之間設置第二組直立面，所述第二組直立面與直立面相同，所述第二組直立面固定在第二傳送軸固定架6前部，可調整硅膠按鍵從履帶上落入第二履帶后的位置，保證所有的硅膠按鍵呈一條直線排列。

所述第二傳送帶裝置上設置第二圖像處理設備，所述第二圖像處理設備與第一圖像處理設備的結構相同，同樣是通過第二高清攝像頭對準第二履帶運動路徑上硅膠按鍵，在硅膠按鍵運動至第二高清攝像頭正下方，進行拍照，并將照片發(fā)送至主機端。

所述第二高清攝像頭及第二照明裝置固定在第二取像裝置支架10中，所述第二取像裝置支架10固定在第二傳送軸固定架8上。

所述第二傳送軸固定架下部的末端設置一步進電機，該電機作為閥門開閉的動力裝置，連接安裝在第二傳送軸固定架末端具有一隔板，所述步進電機連接繼電器，所述繼電器連接電源及信號控制器。

通過電源及信號控制器控制隔板的不同方向，從控制硅膠按鍵落入良品包裝裝置和不良品收集框14內。

所述良品包裝裝置包括：第三前端排列總成、鏈式履帶、翻轉機械手、成品收集框；所述第三前端排列總成具有第三直立面，硅膠按鍵落入第三直立面間進行排列，硅膠落入位于鏈式履帶表面的包裝帶，粘接在包裝帶上，傳感器、電磁閥、電機、撥桿；

所述硅膠按鍵排列的持續(xù)的落在包裝帶上，所述包裝帶一面具有粘性層，可讓硅膠按鍵粘結在包裝帶上，在鏈式履帶末尾設置翻疊機械手，將排列在包裝帶上的硅膠按鍵一層一層的圈起來即可。