本實用新型涉及數(shù)據(jù)監(jiān)測領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)據(jù)監(jiān)測傳感器系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著在線數(shù)據(jù)監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展，數(shù)據(jù)監(jiān)測手段日益增多，各種不同類型的數(shù)據(jù)監(jiān)測方法的數(shù)據(jù)表達(dá)要求均不相同。例如，測量機器人數(shù)據(jù)監(jiān)測類型需要X、Y、Z三個分量表達(dá)數(shù)據(jù)，且均需要同時計算其累計變化值以及當(dāng)前變化速率；而渾濁度數(shù)據(jù)監(jiān)測類型則僅需要表達(dá)渾濁度一個分量，且不需要計算累計變化以及當(dāng)前變化速率。

目前，在線數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)通常為每一種數(shù)據(jù)監(jiān)測類型建立一個數(shù)據(jù)表，并針對每個數(shù)據(jù)表相應(yīng)地開發(fā)上層的可視化軟件。而當(dāng)在線數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)遇到新增加的未知數(shù)據(jù)監(jiān)測類型時，其通常做法為，擬定新的需求變更說明，設(shè)計新的數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)，建立新的數(shù)據(jù)表，并相應(yīng)地開發(fā)上層可視化軟件。其過程將影響在線數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)的建設(shè)工期。此外，隨著兼容的數(shù)據(jù)監(jiān)測類型越來越多，在線數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)程序內(nèi)部的設(shè)計越來越復(fù)雜，影響了程序運行效率；并且，對于單個數(shù)據(jù)監(jiān)測項目而言，其中很多數(shù)據(jù)監(jiān)測類型都沒有用到?，F(xiàn)在的數(shù)據(jù)檢測系統(tǒng)中，還沒有專門針對山坡監(jiān)測點、建筑物監(jiān)測點或貨物等姿態(tài)、運行狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程實時監(jiān)控，為山坡、建筑物的健康狀況監(jiān)測提供原始數(shù)據(jù)，為貨物的狀態(tài)位置提供原始數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種數(shù)據(jù)監(jiān)測傳感器系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，穩(wěn)定性好，測量精度高，對山坡監(jiān)測點、建筑物監(jiān)測點或貨物等姿態(tài)、運行狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程實時監(jiān)控，能為貨物的狀態(tài)位置提供原始數(shù)據(jù)。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種數(shù)據(jù)監(jiān)測傳感器系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括傳感器終端裝置、管理中心服務(wù)器和無線網(wǎng)絡(luò)，所述傳感器終端裝置通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述管理中心服務(wù)器無線連接，其特征在于：所述傳感器終端裝置中安裝有高精度陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器和微處理器，其中所述高精度陀螺儀、加速度計和地磁場傳感器分別通過電路與微處理器數(shù)據(jù)連接，所述微處理器上還連接有定位模塊，所述高精度陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器和定位模塊用于將測量的數(shù)據(jù)實時發(fā)送到微處理器中，所述微處理器將簡單處理后的數(shù)據(jù)通過通訊模塊和無線網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至管理中心服務(wù)器。

所述高精度陀螺儀、加速度計和地磁場傳感器均為三維數(shù)據(jù)測量裝置。

所述定位模塊為GPS北斗雙模定位模塊。

所述傳感器終端裝置中還設(shè)有存儲器和電源模塊，所述存儲器用于存儲三維數(shù)據(jù)測量值。

所述無線網(wǎng)絡(luò)為移動互聯(lián)網(wǎng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：

通過上述本實用新型的技術(shù)方案，傳感器終端裝置由高精度的陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器、高性能微處理器和通訊模塊構(gòu)成；通過高性能的微處理器，結(jié)合實時的陀螺儀、加速度計以及地磁傳感器數(shù)據(jù)，能夠在動態(tài)環(huán)境下快速準(zhǔn)確求解出模塊當(dāng)前的實時運動姿態(tài)，姿態(tài)測量精度0.01度，穩(wěn)定性極高。本實用新型所測數(shù)據(jù)均為三維測量數(shù)據(jù)，通過該傳感器終端裝置，我們可以對山坡監(jiān)測點、建筑物監(jiān)測點或貨物等姿態(tài)、運行狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程實時監(jiān)控，為山坡、建筑物的健康狀況監(jiān)測提供原始數(shù)據(jù)，為貨物的狀態(tài)位置提供原始數(shù)據(jù)。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種數(shù)據(jù)監(jiān)測傳感器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，為本實用新型實施例提出的一種數(shù)據(jù)監(jiān)測傳感器系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括傳感器終端裝置1、管理中心服務(wù)器2和無線網(wǎng)絡(luò)3，傳感器終端裝置1通過無線網(wǎng)絡(luò)3與管理中心服務(wù)器2無線連接，傳感器終端裝置1中安裝有高精度陀螺儀11、加速度計12、地磁場傳感器13和微處理器14，其中高精度陀螺儀11、加速度計12和地磁場傳感器13分別通過電路與微處理器14數(shù)據(jù)連接，微處理器14上還連接有定位模塊15，高精度陀螺儀11、加速度計12、地磁場傳感器13和定位模塊15用于將測量的數(shù)據(jù)實時發(fā)送到微處理器14中，微處理器14將簡單處理后的數(shù)據(jù)通過通訊模塊16和無線網(wǎng)絡(luò)3轉(zhuǎn)發(fā)至管理中心服務(wù)器2。

進(jìn)一步的，高精度陀螺儀11、加速度計12和地磁場傳感器13均為三維數(shù)據(jù)測量裝置。

優(yōu)選的，定位模塊15為GPS北斗雙模定位模塊。

優(yōu)選的，傳感器終端裝置1中還設(shè)有存儲器和電源模塊，存儲器用于存儲三維數(shù)據(jù)測量值。

優(yōu)選的，無線網(wǎng)絡(luò)為移動互聯(lián)網(wǎng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：

通過上述本實用新型的技術(shù)方案，傳感器終端裝置由高精度的陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器、高性能微處理器和通訊模塊構(gòu)成；通過高性能的微處理器，結(jié)合實時的陀螺儀、加速度計以及地磁傳感器數(shù)據(jù)，能夠在動態(tài)環(huán)境下快速準(zhǔn)確求解出模塊當(dāng)前的實時運動姿態(tài)，姿態(tài)測量精度0.01度，穩(wěn)定性極高。本實用新型所測數(shù)據(jù)均為三維測量數(shù)據(jù)，通過該傳感器終端裝置，我們可以對山坡監(jiān)測點、建筑物監(jiān)測點或貨物等姿態(tài)、運行狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程實時監(jiān)控，為山坡、建筑物的健康狀況監(jiān)測提供原始數(shù)據(jù)，為貨物的狀態(tài)位置提供原始數(shù)據(jù)。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護范圍為準(zhǔn)。