本實用新型涉及糧食檢驗測試機械領(lǐng)域，特別是涉及一種自動滴定裝置。

背景技術(shù)：

糧食安全問題一直是世界各國關(guān)注的課題，它關(guān)系到一個國家的安全穩(wěn)定，而糧食檢測是糧食儲藏的重要把關(guān)環(huán)節(jié)。

脂肪酸值是糧食儲藏品質(zhì)的重要判定指標，現(xiàn)階段脂肪酸值以手工測定為主，出現(xiàn)了同一樣品不同人測定或不同試驗室測定的結(jié)果波動大、重復(fù)度低、可比性差，給糧食品質(zhì)的判定帶來困難，并且前處理也由人工完成，步驟繁瑣，檢驗時間長，定量移液的精度國標要求高?，F(xiàn)市面上特別是糧食檢測行業(yè)并沒有發(fā)現(xiàn)替代人工滴定、前處理自動化的全自動脂肪酸值滴定儀器設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種自動滴定裝置，能夠快速完成脂肪酸值的進樣、定量移液和滴定一整套動作，具有交叉污染少、滴定結(jié)果判斷準確的優(yōu)點。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種自動滴定裝置，包括：

機架，所述機架包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌交錯且水平設(shè)置；所述第一導(dǎo)軌上還設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊可沿所述第一導(dǎo)軌方向移動，且所述第一滑塊上還設(shè)有可垂直上下移動的第三滑塊；所述第二導(dǎo)軌上還設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊可沿第二導(dǎo)軌方向移動，且所述第二滑塊頂部設(shè)有樣品容器和檢測容器；

定量移液部件，所述定量移液部件包括固接設(shè)置于所述第三滑塊上且豎直設(shè)置的移液針頭和固接設(shè)置于所述機架一端的移液泵，所述 移液泵與所述針頭通過移液管連通；

滴定部件，所述滴定部件包括設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌上部的燈箱和一端設(shè)置于所述燈箱內(nèi)頂部的滴定管，所述滴定管的另一端與所述滴定液瓶連通，所述燈箱底部設(shè)有用于攪拌的攪拌機；所述滴定管與所述滴定瓶之間還設(shè)有滴定泵。

控制裝置，所述控制裝置與所述定量移液部件和所述滴定部件連接。

優(yōu)選地，所述滴定部件還包括設(shè)置于所述燈箱內(nèi)的燈源和攝像機，所述燈源和所述攝像機均與所述控制裝置連接。

優(yōu)選地，所述第二滑塊上部設(shè)有托盤，所述托盤上垂直且平行設(shè)有多個隔板，所述隔板之間距離與所述燈箱長度相等，所述隔板高度與所述燈箱頂板底面高度相等，所述樣品容器和所述檢測容器設(shè)置于所述隔板之間。

優(yōu)選地，所述托盤的寬度方向上依次設(shè)有所述樣品容器和所述檢測容器，所述托盤的長度方向上依次設(shè)有多個所述樣品容器和所述檢測容器。

優(yōu)選地，所述滴定管與所述滴定瓶之間還設(shè)有電磁閥。

優(yōu)選地，所述第三滑塊的下方且沿所述第一導(dǎo)軌的延伸方向依次設(shè)有酒精杯和廢液杯。

優(yōu)選地，還包括定量加液部件，所述定量加液部件包括與所述機架固接且用于提供動力的蠕動泵和與所述蠕動泵連通的加液管。

優(yōu)選地，所述第二導(dǎo)軌上方設(shè)有導(dǎo)向杯，所述加液管一端與所述指示液連通，另一端設(shè)置于所述導(dǎo)向杯內(nèi)。

優(yōu)選地，所述控制裝置包括用于控制所述第一滑塊和所述第二滑塊移動的滑塊控制器、用于控制所述定量移液部件工作的定量移液控制器、用于控制所述定量加液部件工作的定量加液控制器和用于所述控制滴定部件工作的滴定控制器。

本實用新型所提供的自動滴定裝置，包括機架、定量移液部件、滴定部件和控制裝置，通過控制裝置可實現(xiàn)對機架上的第一導(dǎo)軌和第 二導(dǎo)軌的控制，使第一滑塊和第二滑塊可沿第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌方向移動，當滑塊上的樣品容器和檢測容器移動到特定位置后，控制裝置在控制第三滑塊和設(shè)置于第三滑塊上的移液針頭實現(xiàn)對定量移液作業(yè)。定量移液作業(yè)完成后，控制裝置在控制第二滑塊繼續(xù)進入到下一特定位置，然后控制滴定部實現(xiàn)滴定作業(yè)。

這樣就實現(xiàn)了可快速完成樣品的進樣、定量移液、自動滴定一整套動作，移液量程大，移液精度高，交叉污染少，自動化程度高，滴定結(jié)果判定準確，省去了人工操作繁瑣的步驟，避免了人工肉眼判定滴定終點顏色的主觀性，從而提高了檢測糧食的效率、準確性和公正性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例，下面將對實施例中所需要使用的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型所提供的自動滴定裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型所提供的自動滴定裝置中第一導(dǎo)軌處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型所提供的自動滴定裝置中第二導(dǎo)軌處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型所提供的自動滴定裝置中滴定部件結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，1為機架，2為第一導(dǎo)軌，201為第一滑塊，202為第一電機，203為第一從動輪，204為第一同步帶，205為第一導(dǎo)桿，210為第三滑塊，211為第三電機，3為第二導(dǎo)軌，301為第二滑塊，302為第二電機，303為第二從動輪，304為第二同步帶，305為第二導(dǎo)桿，306為定位銷，310為托盤，311為隔板，312為檢測容器，313為樣品容器，314為檢測杯座，315為密封圈，316為樣品杯座，4為定量 移液部件，401為酒精杯，402為廢液杯，403為移液泵，404為移液管，405為連接塊，406為管接頭，407為鎖緊錐，408為移液針頭，5為滴定部件，501為燈箱，502為滴定管，503為燈源，504為電磁閥，505為滴定液瓶，506為滴定泵，507為攪拌機，508為攝像機，6為控制裝置，601為定量移液控制器，602為定量加液控制器，603為滴定控制器，701為蠕動泵。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下，所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護范圍。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

請參考附圖，圖1為本實用新型所提供的自動滴定裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型所提供的自動滴定裝置中第一導(dǎo)軌處結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型所提供的自動滴定裝置中第二導(dǎo)軌處結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型所提供的自動滴定裝置中滴定部件結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型所提供了一種自動滴定裝置，包括：

機架1，所述機架1包括第一導(dǎo)軌2和第二導(dǎo)軌3，所述第一導(dǎo)軌2和所述第二導(dǎo)軌3交錯且水平設(shè)置；所述第一導(dǎo)軌2上還設(shè)有第一滑塊201，所述第一滑塊201可沿所述第一導(dǎo)軌2方向移動，且所述第一滑塊201上還設(shè)有可垂直上下移動的第三滑塊210；所述第二導(dǎo)軌3上還設(shè)有第二滑塊301，所述第二滑塊301可沿第二導(dǎo)軌3方向移動，且所述第二滑塊301頂部設(shè)有樣品容器313和檢測容器312；

定量移液部件4，所述定量移液部件4包括固接設(shè)置于所述第三滑塊210上且豎直設(shè)置的移液針頭408和固接設(shè)置于所述機架1一端 的移液泵403，所述移液泵403與所述針頭通過移液管404連通；

滴定部件5，所述滴定部件5包括設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌3上部的燈箱501和一端設(shè)置于所述燈箱501內(nèi)頂部的滴定管502，所述滴定管502的另一端與所述滴定液瓶505連通，所述燈箱501底部設(shè)有用于攪拌的攪拌機507；所述滴定管502與所述滴定瓶之間還設(shè)有滴定泵506。

控制裝置6，所述控制裝置6與所述定量移液部件4和所述滴定部件5連接。

其中，第一導(dǎo)軌2包括設(shè)置于機架1一端的第一電機202，第一導(dǎo)軌2另一端設(shè)有第一從動輪203，第一電機202和第一從動輪203之間設(shè)有第一同步帶204，所述第一同步帶204上方設(shè)有第一導(dǎo)桿205，第一滑塊201設(shè)置于第一導(dǎo)桿205上且與第一同步帶204固接，這就實現(xiàn)了第一滑塊201能夠沿第一導(dǎo)軌2移動。

其中，第二導(dǎo)軌3上包括設(shè)置于機架1上且第二導(dǎo)軌一端第二電機302和設(shè)置于第二導(dǎo)軌另一端的第二從動輪303，所述第二電機302和第二從動輪303之間設(shè)有第二同步帶304，所述第二同步帶304上方設(shè)有第二導(dǎo)桿305，第二滑塊301設(shè)置于第二導(dǎo)桿305上且與所述第二同步帶304固接，這就實現(xiàn)了第二滑塊301能夠沿第二導(dǎo)桿305移動。

其中，第三滑塊210設(shè)置于第二滑塊301一側(cè)，第二滑塊301一側(cè)還垂直設(shè)有第三導(dǎo)桿，第二滑塊301由第三電機211驅(qū)動，這就實現(xiàn)了沿第三導(dǎo)軌的移動。

其中，控制裝置6能夠直接控制第一電機202、第二電機302和第三電機211的工作狀態(tài)，也就能夠控制第一滑塊201、第二滑塊301和第三滑塊210的移動位置。

其中，定量移液部件4還包括連接塊405，所述連接塊405與第三滑塊210固接，移液管404一段通過管接頭406連接在移液泵403上，另一端通過管接頭406連接在連接塊405上端，由管接頭406和鎖緊錐407壓緊密封，移液針頭408連接在連接塊405下端，移液泵 403與移液針頭408形成通路。

其中，滴定部件5包括燈箱501和滴定管502，滴定管502的另一端與滴定液瓶505連通，當然為了便于滴定作業(yè)的操作，在滴定管502與滴定液瓶505之間設(shè)置滴定泵506，滴定泵506可有效的控制滴定流量的大小和速度，使檢測結(jié)果更加精準?？刂蒲b置6能夠控制滴定泵506和攪拌機507的工作狀態(tài)。

本實用新型所提供的自動滴定裝置，包括機架1、定量移液部件4、滴定部件5和控制裝置6，通過控制裝置6可實現(xiàn)對機架1上的第一導(dǎo)軌2和第二導(dǎo)軌3的控制，使第一滑塊201和第二滑塊301可沿第一導(dǎo)軌2和第二導(dǎo)軌3方向移動，當滑塊上的樣品容器313和檢測容器312移動到特定位置后，控制裝置6在控制第三滑塊210和設(shè)置于第三滑塊210上的移液針頭408實現(xiàn)對定量移液作業(yè)。定量移液作業(yè)完成后，控制裝置6在控制第二滑塊301繼續(xù)進入到下一特定位置，然后控制滴定部件實現(xiàn)滴定作業(yè)。

這樣就實現(xiàn)了可快速完成樣品的進樣、定量移液、自動滴定一整套動作，移液量程大，移液精度高，交叉污染少，自動化程度高，滴定結(jié)果判定準確，省去了人工操作繁瑣的步驟，避免了人工肉眼判定滴定終點顏色的主觀性，從而提高了檢測糧食的效率、準確性和公正性。

為了進一步優(yōu)化上述實施例，所述滴定部件5還包括設(shè)置于所述燈箱501內(nèi)的燈源503和攝像機508，所述燈源503和所述攝像機508均與所述控制裝置6連接。燈源503可向燈箱501內(nèi)提供光亮，以便于攝像機508的記錄更加清晰，便于控制裝置對被檢測容器312內(nèi)進行監(jiān)測。

其滴定部件工作過程可參考以下步驟，攪拌機507正對檢測容器321旋轉(zhuǎn)，而檢測容器321中有攪拌紙，具有磁性，通過攪拌機507帶動攪拌紙旋轉(zhuǎn)，從而使溶液進行旋轉(zhuǎn)，在溶液進行旋轉(zhuǎn)時，滴定泵506工作往檢測容器中加指示劑，攝像頭觀察溶液的變化，控制裝置進行對圖像分析，對溶液終點進行判斷，滴到終點就能讀出脂肪酸值。

又進一步，所述第二滑塊301上部設(shè)有托盤310，所述托盤310上垂直且平行設(shè)有多個隔板311，所述隔板311之間距離與所述燈箱501長度相等，所述隔板311高度與所述燈箱501頂板底面高度相等，所述樣品容器313和所述檢測容器312設(shè)置于所述隔板311之間。為了便于托盤310的安裝，第二滑塊301上端設(shè)有一大一小的定位銷306，通過兩個定位銷306將托盤310固定。當?shù)诙瑝K301在進樣移動到燈箱501正下方時，兩側(cè)隔板311和燈箱501形成密閉空間，隔絕外界的干擾，這樣就進一步提高了滴定檢測結(jié)果的準確性。

在本實用新型一具體實施例中，所述托盤310的寬度方向上依次設(shè)有所述樣品容器313和所述檢測容器312，所述托盤310的長度方向上依次設(shè)有多個所述樣品容器313和所述檢測容器312。通過設(shè)置多個樣品容器313和檢測容器312可實現(xiàn)一次對多個樣品的循序檢測，大大縮短了檢測時間，提高了檢測效率和檢測的精準性。當然，其中為了避免樣品容器313和檢測容器312在跟隨托盤310移動的過程中產(chǎn)生位移，從而導(dǎo)致檢測不準確或者檢測錯誤的情況發(fā)生，優(yōu)選的在托盤310的頂面設(shè)置樣品杯座316和檢測杯座314，樣品杯座316和檢測杯座314內(nèi)設(shè)有密封圈315，能夠卡住樣品容器313和檢測容器312在檢測的移動和檢測的過程中，不會發(fā)生位移的情況。這樣就進一步提高了產(chǎn)品檢測的穩(wěn)定性。其中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，密封腔圈316不僅可使其在移動過程中，不產(chǎn)生位移，而且在滴定檢測的過程中，攪拌機507對檢測容器312進行攪拌的過程中，也可使其保持穩(wěn)定。

當然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，所述滴定管502與所述滴定瓶之間還設(shè)有電磁閥504。通過在滴定管502和滴定瓶之間增設(shè)電磁閥504，電磁閥504可以起到滴定管502和滴定瓶之間連通開關(guān)的作用。

為了進一步優(yōu)化上述實施例，所述第三滑塊210的下方且沿所述第一導(dǎo)軌2的延伸方向依次設(shè)有酒精杯401和廢液杯402。在工作過程中，第二滑塊301沿第一導(dǎo)軌2方向移動一個工作停止，第一滑塊 201在第一導(dǎo)軌2上移動到酒精杯401正上方，第三滑塊210初始位置為最高位置，然后第三滑塊210下移，移液針頭408進入酒精杯401內(nèi)，吸取酒精后停止，這樣就達到了采用酒精潤洗整個移液管404和移液泵403的作用，移液針頭408在第二滑塊301的帶動下移動到廢液杯402上方，移液針頭408將酒精放入廢液杯402中。這就完成了一次清洗工作，當然，清洗工作完成后，還需要采用本液潤洗，也就是樣品溶液潤洗，工作過程中的移液工作也可以參考上述步驟，都是通過定量移液部件4完成。

在本實用新型一具體實施例中，還包括定量加液部件，所述定量加液部件包括與所述機架1固接且用于提供動力的蠕動泵701和與所述蠕動泵701連通的加液管。定量加液部件主要用于向檢測容器312內(nèi)添加蒸餾水和酚酞。當然，也可以是其它的多種指示劑。

為了便于定量溶液的添加，在所述第二導(dǎo)軌3上方設(shè)有導(dǎo)向杯，所述加液管一端與所述指示液連通，另一端設(shè)置于所述導(dǎo)向杯內(nèi)。

當完成自動移液和定量加液工作后，將第二滑塊301移動一個工位，第一樣品正好移動到燈箱501中，這時控制裝置6控制滴定部件5開始工作，最后完成樣品檢測。應(yīng)當說明的是，在第一個樣品移動到燈箱501內(nèi)后，第二個樣品恰好移動到移液工位上，繼續(xù)完成上述定量移液和定量加液工作。

為了進一步優(yōu)化上述實施例，所述控制裝置6包括用于控制所述第一滑塊201和所述第二滑塊301移動的滑塊控制器、用于控制所述定量移液部件4工作的定量移液控制器601、用于控制所述定量加液部件工作的定量加液控制器602和用于所述控制滴定部件5工作的滴定控制器603。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，控制裝置6包括的各個控制部件，可以單獨工作也可以共同協(xié)調(diào)工作。

應(yīng)當說明的是，在上述所有的所述蠕動泵，所述移液泵，所述第一電機和所述第二電機中，都不僅局限于此，只要可以代替或具有其功能的一切物件，也就是說只要能代替其工作或者工作原理相同的，均屬于本申請的保護范圍之內(nèi)。

本實用新型所提供的自動滴定裝置，包括機架1、定量移液部件4、滴定部件5和控制裝置6，通過控制裝置6可實現(xiàn)對機架1上的第一導(dǎo)軌2和第二導(dǎo)軌3的控制，使第一滑塊201和第二滑塊301可沿第一導(dǎo)軌2和第二導(dǎo)軌3方向移動，當滑塊上的樣品容器313和檢測容器312移動到特定位置后，控制裝置6在控制第三滑塊210和設(shè)置于第三滑塊210上的移液針頭408實現(xiàn)對定量移液作業(yè)。定量移液作業(yè)完成后，控制裝置6在控制第二滑塊301繼續(xù)進入到下一特定位置，然后控制滴定部實現(xiàn)滴定作業(yè)。

這樣就實現(xiàn)了可快速完成樣品的進樣、定量移液、自動滴定一整套動作，移液量程大，移液精度高，交叉污染少，自動化程度高，滴定結(jié)果判定準確，省去了人工操作繁瑣的步驟，避免了人工肉眼判定滴定終點顏色的主觀性，從而提高了檢測糧食的效率、準確性和公正性。

以上對本實用新型所提供的自動滴定裝置進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。