自動(dòng)測(cè)量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及測(cè)量裝置領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的工業(yè)化生產(chǎn)中的尺寸測(cè)量方式大多數(shù)為人工使用測(cè)量工具測(cè)量的方式，這種方式遇到部分操作人員不能直接進(jìn)入的檢測(cè)環(huán)境時(shí)，需要將待測(cè)量的物料進(jìn)行轉(zhuǎn)移，造成人工測(cè)量勞動(dòng)強(qiáng)度大，測(cè)量效率低的問題，且目前的人工測(cè)量不能滿足加工行業(yè)的產(chǎn)線化要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)測(cè)量裝置，以解決人工測(cè)量勞動(dòng)強(qiáng)度大，測(cè)量效率低的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)測(cè)量裝置，所述的自動(dòng)測(cè)量裝置包括測(cè)量機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)及固定機(jī)架；伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮臂、驅(qū)動(dòng)伸縮臂運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置及與伸縮臂固定的連接板，伸縮機(jī)構(gòu)固定在固定機(jī)架上；測(cè)量機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)爪、用于與活動(dòng)爪配合卡緊待測(cè)量物料的固定爪、用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪在與伸縮臂伸縮方向相垂直的方向上運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置、用于將活動(dòng)爪與固定爪之間的距離以電信號(hào)輸出的位移傳感器，固定爪、第二驅(qū)動(dòng)裝置均固定在連接板上，活動(dòng)爪與連接板導(dǎo)向配合。
[0005]所述的位移傳感器包括編碼器、轉(zhuǎn)軸、固定在活動(dòng)爪上的齒條、與齒條嚙合的齒輪；轉(zhuǎn)軸與連接板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，編碼器的主軸和齒輪均與轉(zhuǎn)軸固定連接且可同軸旋轉(zhuǎn)。
[0006]所述的自動(dòng)測(cè)量裝置還包括由多塊連接板組成的機(jī)構(gòu)盒，測(cè)量機(jī)構(gòu)固定在機(jī)構(gòu)盒上，機(jī)構(gòu)盒內(nèi)部設(shè)置有支撐板，所述的編碼器的主軸與轉(zhuǎn)軸上固定在支撐板上的一端同軸固定連接，編碼器與轉(zhuǎn)軸的另外一端分別固定在機(jī)構(gòu)盒兩個(gè)相對(duì)的側(cè)板上。
[0007]所述的機(jī)構(gòu)盒內(nèi)設(shè)置有與活動(dòng)爪導(dǎo)向配合的導(dǎo)向柱。
[0008]所述的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與連接板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0009]所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置至少一個(gè)為伸縮氣缸。
[0010]所述的固定爪和活動(dòng)爪的卡持端均設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:所述的自動(dòng)測(cè)量裝置包括測(cè)量機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)及固定機(jī)架；伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮臂、驅(qū)動(dòng)伸縮臂運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置及與伸縮臂固定的連接板，伸縮機(jī)構(gòu)固定在固定機(jī)架上；測(cè)量機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)爪、固定爪、位移傳感器、用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪的第二驅(qū)動(dòng)裝置，固定爪、第二驅(qū)動(dòng)裝置均固定在連接板上，活動(dòng)爪與連接板導(dǎo)向配合，測(cè)量時(shí)通過(guò)伸縮臂的伸縮可以帶動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)移動(dòng)到待測(cè)量物料的位置，然后通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪，活動(dòng)爪與固定爪配合卡緊待測(cè)量物料，位移傳感器將活動(dòng)爪與固定爪之間的距離以電信號(hào)輸出，與傳統(tǒng)的測(cè)量裝置相比，該裝置可以通過(guò)調(diào)整固定機(jī)架應(yīng)用于檢測(cè)人員無(wú)法進(jìn)入的檢測(cè)環(huán)境，而且檢測(cè)結(jié)果為電信號(hào)，可以方便實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、測(cè)量的尺寸精度高，測(cè)量效率高，人工測(cè)量勞動(dòng)強(qiáng)度小。
[0012]更進(jìn)一步的，所述的位移傳感器包括編碼器、轉(zhuǎn)軸、固定在活動(dòng)爪上的齒條、與齒條嚙合的齒輪；轉(zhuǎn)軸與連接板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，編碼器的主軸和齒輪均與轉(zhuǎn)軸固定連接且可同軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪和齒條嚙合的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換活動(dòng)爪的直線位移使測(cè)量裝置受外界影響較小、測(cè)量結(jié)果穩(wěn)定可靠，測(cè)量的尺寸精度高。
[0013]更進(jìn)一步的，所述的自動(dòng)測(cè)量裝置還包括由多塊連接板組成的機(jī)構(gòu)盒，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)固定在機(jī)構(gòu)盒上，機(jī)構(gòu)盒內(nèi)部設(shè)置有支撐板，編碼器與轉(zhuǎn)軸的另外一端分別固定在機(jī)構(gòu)盒兩個(gè)相對(duì)的側(cè)板上，通過(guò)將測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝在由多塊連接板組成的機(jī)構(gòu)盒上，使測(cè)量機(jī)構(gòu)固定更穩(wěn)固，測(cè)量結(jié)果更準(zhǔn)確。
[0014]更進(jìn)一步的，活動(dòng)爪和測(cè)量爪的卡持端設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪可以保證在測(cè)量過(guò)程中活動(dòng)爪與固定爪不會(huì)劃傷待測(cè)量物料的表面。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為自動(dòng)測(cè)量裝置的實(shí)施例的主視圖；
[0016]圖2為自動(dòng)測(cè)量裝置的實(shí)施例的軸測(cè)圖；
[0017]圖3為圖1中的連接板與測(cè)量機(jī)構(gòu)的裝配軸測(cè)圖；
[0018]圖4為圖1中的連接板與測(cè)量機(jī)構(gòu)的裝配主視圖；
[0019]圖5為圖1中的連接板與測(cè)量機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；
[0020]圖6為圖4中的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)用新型的一種自動(dòng)測(cè)量裝置的實(shí)施例:如圖1-圖6所示，所述的自動(dòng)測(cè)量裝置包括固定機(jī)架1、伸縮機(jī)構(gòu)2及測(cè)量機(jī)構(gòu)3，伸縮機(jī)構(gòu)2固定在固定機(jī)架I上，測(cè)量機(jī)構(gòu)3固定在伸縮機(jī)構(gòu)2上，伸縮機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)。伸縮機(jī)構(gòu)2包括伸縮臂21、伸縮氣缸22及與伸縮臂固定的連接板23 ;伸縮氣缸22處于常開狀態(tài)，工作狀態(tài)時(shí)伸縮臂21回縮。
[0022]測(cè)量機(jī)構(gòu)3包括機(jī)構(gòu)盒31、軸承322、軸承321、伸縮氣缸33、活動(dòng)爪34、用于與活動(dòng)爪34配合卡緊待測(cè)量物料的固定爪35、位移傳感器，位移傳感器包括轉(zhuǎn)軸36、固定在活動(dòng)爪34上的齒條37、與齒條37配合的齒輪38、與齒輪同軸固定的編碼器39，固定爪35為機(jī)構(gòu)盒31的底板。
[0023]機(jī)構(gòu)盒31內(nèi)設(shè)置有支撐板311，軸承321固定在支撐板311上，軸承322固定在側(cè)板312上，轉(zhuǎn)軸36的兩端分別設(shè)置有與軸承321、軸承322配合的軸承安裝部，轉(zhuǎn)軸36的一端安裝在支撐板311上且與編碼器39的主軸固定連接，編碼器39的主軸與轉(zhuǎn)軸36在旋轉(zhuǎn)時(shí)同軸旋轉(zhuǎn)，編碼器39固定在側(cè)板313上。轉(zhuǎn)軸36上還設(shè)置有齒輪安裝部，齒輪38固定在轉(zhuǎn)軸36上的齒輪安裝部，齒輪38與齒條37嚙合帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪38與編碼器主軸同軸旋轉(zhuǎn)。通過(guò)將測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)構(gòu)盒31上，使測(cè)量機(jī)構(gòu)3固定更穩(wěn)固，測(cè)量結(jié)果更準(zhǔn)確。
[0024]連接板23與機(jī)構(gòu)盒31的頂板314固定連接，連接板23與頂板314連接部位設(shè)置有U形開孔，頂板314上設(shè)置有與伸縮氣缸33內(nèi)的活塞桿331配合的開孔315，伸縮氣缸33固定在頂板314上并穿過(guò)連接板23上的U形孔，伸縮氣缸33內(nèi)的活塞桿331在機(jī)構(gòu)盒31內(nèi)的一端固定有活動(dòng)爪34，活動(dòng)爪34由伸縮氣缸33內(nèi)的活塞桿331帶動(dòng)做伸縮運(yùn)動(dòng)，且活動(dòng)爪34的運(yùn)動(dòng)方向與伸縮臂21的伸縮方向相垂直。機(jī)構(gòu)盒31內(nèi)設(shè)置有與活動(dòng)爪34導(dǎo)向配合的導(dǎo)向柱342?；顒?dòng)爪34、35的卡持端設(shè)置有滾輪341、滾輪351，可以避免卡爪刮花帶測(cè)量物料的表面。
[0025]自動(dòng)測(cè)量裝置工作時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)2的伸縮臂21回縮，帶動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)3至待檢測(cè)物料的上方，測(cè)量機(jī)構(gòu)3的伸縮氣缸33工作，活塞桿331運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)爪34運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)爪34的運(yùn)動(dòng)方向與伸縮臂21伸縮方向相垂直，活動(dòng)爪34在導(dǎo)向柱342的導(dǎo)向作用下做直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)固定在活動(dòng)爪34上的齒條37運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與齒條37嚙合的齒輪38旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸36、編碼器主軸隨齒輪38同軸旋轉(zhuǎn)，直到活動(dòng)爪34、固定爪35將待測(cè)物料夾緊，由于齒條37與齒輪38嚙合且轉(zhuǎn)軸36、編碼器主軸隨齒輪38同軸旋轉(zhuǎn)，故可以將活動(dòng)爪34的直線位移換算為齒輪的角度位移，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸36將信號(hào)傳遞至編碼器39換算成電信號(hào)，通過(guò)提取電信號(hào)獲得所測(cè)物料的尺寸。該裝置可以通過(guò)調(diào)整固定機(jī)架I應(yīng)用于檢測(cè)人員無(wú)法進(jìn)入的檢測(cè)環(huán)境，而且檢測(cè)結(jié)果為電信號(hào)，可以方便實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，測(cè)量效率高，人工測(cè)量勞動(dòng)強(qiáng)度小，通過(guò)齒輪和齒條嚙合的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換活動(dòng)爪的直線位移使測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，測(cè)量的尺寸精度高。
[0026]在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，所述的伸縮氣缸還可以是液壓缸，也可以是電機(jī)與連桿滑塊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的驅(qū)動(dòng)裝置；所述的固定爪還可以固定在機(jī)構(gòu)箱的上頂板；所述的機(jī)構(gòu)盒還可以不設(shè)，測(cè)量機(jī)構(gòu)固定在連接板上；所述的固定爪和機(jī)構(gòu)盒底板還可以不是一體化設(shè)計(jì)，固定爪與機(jī)構(gòu)盒底板固定連接；所述的由編碼器、齒輪、齒條、轉(zhuǎn)軸組成的位移傳感器還可以是電阻式位移傳感器。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于:所述的自動(dòng)測(cè)量裝置包括測(cè)量機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)及固定機(jī)架；伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮臂、驅(qū)動(dòng)伸縮臂運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置及與伸縮臂固定的連接板，伸縮機(jī)構(gòu)固定在固定機(jī)架上；測(cè)量機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)爪、用于與活動(dòng)爪配合卡緊待測(cè)量物料的固定爪、用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪在與伸縮臂伸縮方向相垂直的方向上運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置、用于將活動(dòng)爪與固定爪之間的距離以電信號(hào)輸出的位移傳感器，固定爪、第二驅(qū)動(dòng)裝置均固定在連接板上，活動(dòng)爪與連接板導(dǎo)向配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于:所述的位移傳感器包括編碼器、轉(zhuǎn)軸、固定在活動(dòng)爪上的齒條、與齒條嚙合的齒輪；轉(zhuǎn)軸與連接板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，編碼器的主軸和齒輪均與轉(zhuǎn)軸固定連接且可同軸旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于:所述的自動(dòng)測(cè)量裝置還包括由多塊連接板組成的機(jī)構(gòu)盒，測(cè)量機(jī)構(gòu)固定在機(jī)構(gòu)盒上，機(jī)構(gòu)盒內(nèi)部設(shè)置有支撐板，所述的編碼器的主軸與轉(zhuǎn)軸上固定在支撐板上的一端同軸固定連接，編碼器與轉(zhuǎn)軸的另外一端分別固定在機(jī)構(gòu)盒兩個(gè)相對(duì)的側(cè)板上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于:所述的機(jī)構(gòu)盒內(nèi)設(shè)置有與活動(dòng)爪導(dǎo)向配合的導(dǎo)向柱。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與連接板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于:所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置至少一個(gè)為伸縮氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于:所述的固定爪和活動(dòng)爪的卡持端均設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)測(cè)量裝置，所述的自動(dòng)測(cè)量裝置包括測(cè)量機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)及固定機(jī)架；伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮臂、驅(qū)動(dòng)伸縮臂運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置及與伸縮臂固定的連接板，伸縮機(jī)構(gòu)固定在固定機(jī)架上；測(cè)量機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)爪、用于與活動(dòng)爪配合卡緊待測(cè)量物料的固定爪、用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪在與伸縮臂伸縮方向相垂直的方向上運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置、用于將活動(dòng)爪與固定爪之間的距離以電信號(hào)輸出的位移傳感器，固定爪、第二驅(qū)動(dòng)裝置均固定在連接板上，活動(dòng)爪與連接板導(dǎo)向配合。解決了人工測(cè)量勞動(dòng)強(qiáng)度大，測(cè)量效率低的問題。
【IPC分類】G01B21/00
【公開號(hào)】CN204988240
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520740716
【發(fā)明人】周亞龍, 焦明青, 胡艷平, 鄭召敏, 劉勇, 劉成名, 吉超鋒, 張濤, 陳麗慧, 吳宏亮
【申請(qǐng)人】許繼電氣股份有限公司, 許繼集團(tuán)有限公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月23日