1.一種壓力傳感裝置，其特征在于，包括：
內(nèi)球體；
中空的外球體，所述內(nèi)球體設(shè)置在所述外球體內(nèi)，所述內(nèi)球體與所述外球體同心設(shè)置；
多個壓力傳感器，間隔貼合在所述內(nèi)球體的外表面與所述外球體的內(nèi)表面之間；
處理模塊，所述處理模塊與所述多個壓力傳感器電連接并用于處理所述壓力傳感器采集到的壓力以得到壓力信號；及
傳輸模塊，所述傳輸模塊與所述處理模塊連接并用于將所述壓力信號傳輸?shù)酵獠吭O(shè)備。
2.如權(quán)利要求1所述的壓力傳感裝置，其特征在于，所述壓力傳感器的數(shù)量為四個，四個所述壓力傳感器分布構(gòu)成一個正四面體的四個頂點(diǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的壓力傳感裝置，其特征在于，所述內(nèi)球體為剛性內(nèi)球體，所述外球體為剛性外球體。
4.如權(quán)利要求1所述的壓力傳感裝置，其特征在于，所述多個壓力傳感器均勻分布在所述內(nèi)球體的外表面與所述外球體的內(nèi)表面之間。
5.如權(quán)利要求1所述的壓力傳感裝置，其特征在于，所述壓力傳感器的靈敏度方向經(jīng)過所述內(nèi)球體的球心。
6.如權(quán)利要求1所述的壓力傳感裝置，其特征在于，所述內(nèi)球體的外表面與所述外球體的內(nèi)表面之間設(shè)置有填充材料。
7.如權(quán)利要求6所述的壓力傳感裝置，其特征在于，所述填充材料包括PE泡棉雙面膠、EVA泡棉雙面膠、PU泡棉雙面膠中的任意一種或多種。
8.如權(quán)利要求1所述的壓力傳感裝置，其特征在于，所述壓力傳感器為壓阻式壓力傳感器。
9.如權(quán)利要求1所述的壓力傳感裝置，其特征在于，所述壓力傳感器用于檢測一個壓力分量，所述處理模塊根據(jù)所述多個壓力分量計算得到所述壓力信號，所述壓力信號包括壓力的大小和方向。
10.如權(quán)利要求1所述的壓力傳感裝置，其特征在于，所述處理模塊與所述傳輸模塊均設(shè)置于所述內(nèi)球體內(nèi)部；
所述傳輸模塊包括無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊與所述外部設(shè)備通過無線傳輸?shù)姆绞綄⑺鰤毫π盘杺鬏數(shù)剿鐾獠吭O(shè)備。