本發(fā)明涉及導航技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指采用基準校準修正方法的北斗高精度航標燈定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的航標燈定位精度在5~8米，這種精度在海上航行問題不大，但用在內(nèi)河時，由于河道寬度問題，航標燈的定位精度要求在1米以內(nèi)，否則誤差過大往往會定位到岸上，現(xiàn)有的方案是設(shè)很多個固定機站，再對船位置進行計算，從而得出其位置，這種方式機站建設(shè)、維護成本高，控制管理費用高、難度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種建設(shè)、使用成本低，控制效果好，定位精度高的采用基準校準修正方法的北斗高精度航標燈定位系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為：采用基準校準修正方法的北斗高精度航標燈定位系統(tǒng)，

它包括有數(shù)據(jù)服務(wù)器、移動機站以及安裝在航標燈內(nèi)的定位/基準參照單元，其中，數(shù)據(jù)服務(wù)器與移動機站互連，移動機站與定位/基準參照單元互連；

定位/基準參照單元為多個，每個定位/基準參照單元均包括有北斗定位模塊、微處理器、GPRS通信模塊，其中，北斗定位模塊與微處理器連接，微處理器與GPRS通信模塊，GPRS通信模塊與移動機站互連；

上述系的使用方法：先將其中任意一個或多個定位/基準單元，通過北斗定位模塊測量出它的標準位置座標，然后由微處理器計算出實時定位座標與標準座標的X、Y的偏差，由通信模塊將X、Y的偏差傳送到數(shù)據(jù)服務(wù)器，數(shù)據(jù)服務(wù)器將這個實時的X、Y的偏差作為參照基準，拿這個X、Y的偏差與同一時間內(nèi)的其它定位/基準單元的座標進行X、Y的偏差修正計算；修正后的精度達到厘米級誤差。

所述的定位/基準參照單元包括安裝在電路板上的主電壓穩(wěn)壓模塊、充電保護繼電器、GPRS通信模塊、微處理器、北斗定位模塊、穩(wěn)壓芯片、電流檢測模塊、時針芯片、光控/LED控制接口、太陽能接口、蓄電池接口，其中，太陽能接口、蓄電池接口位于電路板一端，航標燈表面設(shè)有與太陽能接口相配合的太陽能吸光板，航標燈燈座底部設(shè)有與蓄電池接口相配合的蓄電池；微處理器通過充電保護繼電器與太陽能接口、蓄電池接口連接，穩(wěn)壓芯片與微處理器相連接，主電壓穩(wěn)壓模塊一端與穩(wěn)壓芯片相連接，主電壓穩(wěn)壓模塊另一端與北斗定位模塊連接，并為北斗定位模塊提供穩(wěn)定的3.3V電壓，北斗定位模塊與微處理器連接提供定位數(shù)據(jù)，GPRS通信模塊與微處理器連接；主電壓穩(wěn)壓模塊上連接有電流檢測模塊；時針芯片、光控/LED控制接口分別連接在微處理器上，光控/LED控制接口控制航標燈的聲光系統(tǒng)，時針芯片用于同步航標燈的實時定位數(shù)據(jù)。

本發(fā)明在采用上述方案后：GPRS通信模塊為深圳微科通訊的DCAN103C模塊；北斗定位模塊為微科通訊的VK1612U8M3L U-BLOX M8030芯片或NEO-M8N 高精度10HZ頻率GPS北斗模塊；微處理器為 ARM公司或AVR公司的系列處理器；本方案以多個航標燈內(nèi)的定位/基準單元為相對坐標，再配合移動機站，通過計算實時定位座標與標準座標的偏差，從而得出精度在20cm以內(nèi)的精確坐標基數(shù)，采用本方案后的建設(shè)、使用成本低，控制效果好，定位精度高，經(jīng)過大量實際運用，其精度控制在20cm以內(nèi)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的原理示意圖。

圖2為本發(fā)明的定位/基準參照單元的原理示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合所有附圖對本發(fā)明作進一步說明，本發(fā)明的較佳實施例為：參見附圖1和附圖2，本實施例所述的采用基準校準修正方法的北斗高精度航標燈定位系統(tǒng)包括有數(shù)據(jù)服務(wù)器、移動機站以及安裝在航標燈內(nèi)的定位/基準參照單元，其中，數(shù)據(jù)服務(wù)器與移動機站互連，移動機站與定位/基準參照單元互連；

定位/基準參照單元為多個，每個定位/基準參照單元包括安裝在電路板上的主電壓穩(wěn)壓模塊、充電保護繼電器、GPRS通信模塊、微處理器、北斗定位模塊、穩(wěn)壓芯片、電流檢測模塊、時針芯片、光控/LED控制接口、太陽能接口、蓄電池接口，其中，太陽能接口、蓄電池接口位于電路板一端，航標燈表面設(shè)有與太陽能接口相配合的太陽能吸光板，航標燈燈座底部設(shè)有與蓄電池接口相配合的蓄電池；微處理器通過充電保護繼電器與太陽能接口、蓄電池接口連接，穩(wěn)壓芯片與微處理器相連接，主電壓穩(wěn)壓模塊一端與穩(wěn)壓芯片相連接，主電壓穩(wěn)壓模塊另一端與北斗定位模塊連接，并為北斗定位模塊提供穩(wěn)定的3.3V電壓，北斗定位模塊與微處理器連接提供定位數(shù)據(jù)，GPRS通信模塊與微處理器連接；主電壓穩(wěn)壓模塊上連接有電流檢測模塊；時針芯片、光控/LED控制接口分別連接在微處理器上，光控/LED控制接口控制航標燈的聲光系統(tǒng)，時針芯片用于同步航標燈的實時定位數(shù)據(jù)；

上述系的使用方法：先將其中任意一個或多個定位/基準單元，通過北斗定位模塊測量出它的標準位置座標，然后由微處理器計算出實時定位座標與標準座標的X、Y的偏差，由通信模塊將X、Y的偏差傳送到數(shù)據(jù)服務(wù)器，數(shù)據(jù)服務(wù)器將這個實時的X、Y的偏差作為參照基準，拿這個X、Y的偏差與同一時間內(nèi)的其它定位/基準單元的座標進行X、Y的偏差修正計算；修正后的精度達到厘米級誤差。

本實施例的GPRS通信模塊為深圳微科通訊的DCAN103C模塊；北斗定位模塊為微科通訊的VK1612U8M3L U-BLOX M8030芯片或NEO-M8N 高精度10HZ頻率GPS北斗模塊；微處理器為 ARM公司或AVR公司的系列處理器；本方案以多個航標燈內(nèi)的定位/基準單元為相對坐標，再配合移動機站，通過計算實時定位座標與標準座標的偏差，從而得出精度在20cm以內(nèi)的精確坐標基數(shù)，采用本實施例后的建設(shè)、使用成本低，控制效果好，定位精度高，經(jīng)過大量實際運用，其精度控制在20cm以內(nèi)。

以上所述之實施例只為本發(fā)明之較佳實施例，并非以此限制本發(fā)明的實施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。