本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種室內(nèi)定位方法和定位設(shè)備。

背景技術(shù)：

無線定位技術(shù)是無線通信領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。其中，WIFI(wireless fidelity，無線連接)定位技術(shù)是無線定位技術(shù)中的一個(gè)重要分支，在許多重要場(chǎng)合得到廣泛的應(yīng)用，比如醫(yī)院、博物館、商場(chǎng)等。

現(xiàn)有的WIFI室內(nèi)定位算法主要有利用接收信號(hào)強(qiáng)度RSSI(received signal strength indication，接收的信號(hào)強(qiáng)度指示)和電磁波傳播時(shí)間TOA(time of arrival)兩種方法來定位。

對(duì)于利用接收信號(hào)強(qiáng)度RSSI進(jìn)行定位，其原理是利用AP(access point，接入點(diǎn))或基站定期發(fā)送的WIFI信標(biāo)信號(hào)中包含的接收信號(hào)強(qiáng)度的信息，根據(jù)其衰減程度，從而計(jì)算出電磁波的傳播距離。但是由于無線信號(hào)在大氣環(huán)境中傳播時(shí)，接收信號(hào)強(qiáng)度不只隨著傳播距離的增加而衰減，還會(huì)受到墻壁等介質(zhì)阻擋而衰減，因此有時(shí)測(cè)量仍會(huì)有誤差。

對(duì)于利用電磁波傳播時(shí)間TOA進(jìn)行定位，其原理是通過測(cè)量信號(hào)傳輸時(shí)間得到發(fā)送方和接收方之間的距離。在室內(nèi)應(yīng)用中，嚴(yán)重的多徑和非視距現(xiàn)象造成測(cè)距誤差較大，因此需要能夠準(zhǔn)確估計(jì)測(cè)距誤差大小，然后通過距離修正、權(quán)值設(shè)置等方法來提高定位精度。而測(cè)距誤差大小主要取決于傳輸信道的狀態(tài)，但是在實(shí)際的定位過程中，傳輸信道狀態(tài)無法獲知，使得測(cè)距誤差難于估計(jì)準(zhǔn)確，因此最終測(cè)量結(jié)果仍有較大誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種定位方法和定位設(shè)備，用于解決現(xiàn)有WIFI室內(nèi)定位方法定位不準(zhǔn)確的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

第一方面，提供了一種定位方法，該方法包括：

定位設(shè)備的第i個(gè)接收天線接收由發(fā)射設(shè)備發(fā)送的N個(gè)信道上的子載波，其中，所述定位設(shè)備具有M個(gè)接收天線，M≥3，0<i≤M，M、N、i為正整數(shù)；

所述定位設(shè)備對(duì)所述N個(gè)信道上的子載波進(jìn)行物理層的信道估計(jì)，得到所述第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的所述N個(gè)信道的信道狀態(tài)；

所述定位設(shè)備根據(jù)所述第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的所述N個(gè)信道的信道狀態(tài)得到所述第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的所述N個(gè)信道的殘余時(shí)間；

所述定位設(shè)備根據(jù)所述第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的所述N個(gè)信道的殘余時(shí)間來計(jì)算所述第i個(gè)接收天線與所述發(fā)射設(shè)備之間的距離；

所述定位設(shè)備根據(jù)所述M個(gè)接收天線與所述發(fā)射設(shè)備之間的距離對(duì)所述發(fā)射設(shè)備進(jìn)行定位。

第二方面，提供了一種定位設(shè)備，包括：

接收單元，用于通過第i個(gè)接收天線接收由發(fā)射設(shè)備發(fā)送的N個(gè)信道上的子載波，其中，所述定位設(shè)備具有M個(gè)接收天線，M≥3，0<i≤M，M、N、i為正整數(shù)；

估計(jì)單元，用于對(duì)所述N個(gè)信道上的子載波進(jìn)行物理層的信道估計(jì)，得到所述第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的所述N個(gè)信道的信道狀態(tài)；

獲取單元，用于根據(jù)所述第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的所述N個(gè)信道的信道狀態(tài)得到所述第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的所述N個(gè)信道的殘余時(shí)間；

計(jì)算單元，用于根據(jù)所述第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的所述N個(gè)信道的殘余時(shí)間來計(jì)算所述第i個(gè)接收天線與所述發(fā)射設(shè)備之間的距離；

定位單元，用于根據(jù)所述M個(gè)接收天線與所述發(fā)射設(shè)備之間的距離對(duì)所述發(fā)射設(shè)備進(jìn)行定位。

本發(fā)明的實(shí)施例提供的定位方法和定位設(shè)備，通過多天線的定位設(shè)備的每個(gè)接收天線均接收發(fā)射設(shè)備發(fā)送的N個(gè)信道的子載波，然后對(duì)每個(gè)信道的子載波進(jìn)行信道估計(jì)得到每個(gè)信道的子載波的信道狀態(tài)，通過每個(gè)信道的信道狀態(tài)計(jì)算每個(gè)信道的殘余時(shí)間，通過每個(gè)信道的殘余時(shí)間計(jì)算該接收天線與發(fā)射設(shè)備之間的距離，不需要用信號(hào)強(qiáng)度來進(jìn)行定位，解決了現(xiàn)有WIFI室內(nèi)定位方法定位不準(zhǔn)確的問題。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了用一個(gè)定位設(shè)備和發(fā)射設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)定位，算法可以直接用于現(xiàn)有的設(shè)備，無需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行改動(dòng)，同時(shí)保證了方案的靈活性和算法的可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例提供的定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種定位方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明的實(shí)施例提供的獲取殘余時(shí)間的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明的實(shí)施例提供的根據(jù)殘余時(shí)間計(jì)算距離的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明的實(shí)施例提供的采用智能算法計(jì)算全局最優(yōu)解的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1中所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位系統(tǒng)，包括：發(fā)射設(shè)備11和定位設(shè)備12，發(fā)射設(shè)備11用于發(fā)射WIFI信號(hào)，定位設(shè)備12用于接收WIFI信號(hào)，并根據(jù)WIFI信號(hào)進(jìn)行定位。其中，當(dāng)定位設(shè)備12為終端時(shí)，發(fā)射設(shè)備為AP；當(dāng)定位設(shè)備12為AP時(shí)，發(fā)射設(shè)備為終端。

本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法和定位設(shè)備，通過多天線的定位設(shè)備的每個(gè)接收天線均接收發(fā)射設(shè)備發(fā)送的N個(gè)信道的子載波，然后對(duì)每個(gè)信道的子載波進(jìn)行信道估計(jì)得到每個(gè)信道的子載波的信道狀態(tài)，通過每個(gè)信道的信道狀態(tài)計(jì)算每個(gè)信道的殘余時(shí)間，通過每個(gè)信道的殘余時(shí)間計(jì)算該接收天線與發(fā)射設(shè)備之間的距離，不需要用信號(hào)強(qiáng)度來進(jìn)行定位，解決了現(xiàn)有WIFI室內(nèi)定位方法定位不準(zhǔn)確的問題。

實(shí)施例1、

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位方法，應(yīng)用于上述定位系統(tǒng)，參照?qǐng)D2中所示，該方法包括S101-S105：

S101、定位設(shè)備的第i個(gè)接收天線接收由發(fā)射設(shè)備發(fā)送的N個(gè)信道上的子載波，其中，定位設(shè)備具有M個(gè)接收天線，M≥3，0<i≤M，M、N、i為正整數(shù)。

WIFI的信道頻率包括2.4G和5G，示例性的，以WIFI的2.4G為例，共有如表1所示的13個(gè)信道，即N＝13。

表1

定位設(shè)備為具有M個(gè)接收天線的多天線設(shè)備，定位設(shè)備的每個(gè)天線均接收上述N個(gè)信道上的子載波。

S102、定位設(shè)備對(duì)N個(gè)信道上的子載波進(jìn)行物理層的信道估計(jì)，得到第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的N個(gè)信道的信道狀態(tài)。

對(duì)于每個(gè)接收天線所接收到的N個(gè)信道，定位設(shè)備的接收機(jī)的數(shù)字處理單元會(huì)根據(jù)802.11系列協(xié)議的前導(dǎo)和導(dǎo)頻對(duì)每個(gè)信道的信道狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，求出信道參數(shù)H。H一般表示為幅度和相位的變化關(guān)系，表達(dá)式為：

H＝ae^-j2πfτ

其中，a代表信號(hào)幅度，f代表子載波的頻率，τ代表電磁波傳播的時(shí)間，e代表自然對(duì)數(shù)，j代表虛數(shù)。

具體的，對(duì)于N個(gè)信道中的第k個(gè)信道，上述公式可以表示為：

其中，H_k,i為定位設(shè)備的第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的N個(gè)信道中第k個(gè)信道的信道狀態(tài)，a_k為第k個(gè)信道的子載波的幅度，f_k為第k個(gè)信道的子載波的頻率，τ_k,i為第i個(gè)接收天線接收的第k個(gè)信道的子載波的傳輸時(shí)間，0<k≤N，k為正整數(shù)。

S103、定位設(shè)備根據(jù)第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的N個(gè)信道的信道狀態(tài)得到第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的N個(gè)信道的殘余時(shí)間。

具體的，參照?qǐng)D3中所示，步驟S103包括步驟S1031-S1032：

S1031、定位設(shè)備根據(jù)第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的N個(gè)信道中第k個(gè)信道的信道狀態(tài)H_k,i，得到第k個(gè)信道的殘余相位

由于正弦函數(shù)的周期性，信道狀態(tài)H中的相位部分-2πfτ也是按照2π周期性變化的。

S1032、定位設(shè)備根據(jù)第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的第k個(gè)信道的殘余相位△h_k,i得到第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的第k個(gè)信道的殘余時(shí)間為

由于1/f等于電磁波的周期，所以單個(gè)信道的傳輸時(shí)間τ對(duì)該信道的載波周期取余即得到該信道的殘余時(shí)間。

S104、定位設(shè)備根據(jù)第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的N個(gè)信道的殘余時(shí)間來計(jì)算第i個(gè)接收天線與發(fā)射設(shè)備之間的距離。

具體的，參照?qǐng)D4中所示，步驟S104包括步驟S1041-S1042：

S1041、定位設(shè)備計(jì)算(L_1,i,…,L_k,i,…,L_N,i)的全局最優(yōu)解，使N個(gè)信道的值最接近，其中，L_k,i為第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的第k個(gè)信道的子載波波長(zhǎng)的倍數(shù)并且為正整數(shù)，為根據(jù)第k個(gè)信道計(jì)算得到的第i個(gè)接收天線與發(fā)射設(shè)備之間的距離，c為光速。

對(duì)于第i個(gè)接收天線所接收的第k個(gè)信道來說，為該信道的子載波的波長(zhǎng)，即表示在L_k,i倍個(gè)子載波波長(zhǎng)加上該信道的殘余時(shí)間對(duì)應(yīng)距離后得到的該信道子載波的傳輸距離，這樣N個(gè)信道中每個(gè)信道都會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)傳輸距離，而實(shí)際上這些傳輸距離應(yīng)該是相等的，這樣就需要找到向量(L_1,i,…,L_k,i,…,L_N,i)的最優(yōu)解，以滿足N個(gè)信道的值最接近。

S1042、根據(jù)(L_1,i,…,L_k,i,…,L_N,i)的全局最優(yōu)解得到第i個(gè)接收天線與發(fā)射設(shè)備之間的距離為

對(duì)于第i個(gè)接收天線，得到向量(L_1,i,…,L_k,i,…,L_N,i)的最優(yōu)解后，取N個(gè)信道的傳輸距離的平均值作為最終的距離。

優(yōu)選的，可以采用智能算法通過第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的N個(gè)信道的殘余時(shí)間計(jì)算第i個(gè)接收天線與發(fā)射設(shè)備之間的距離，智能算法可以包括：模擬退火、遺傳算法、禁忌搜索、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多種算法，從不同的角度和策略實(shí)現(xiàn)了改進(jìn)，用于求解全局最優(yōu)解。

示例性的，當(dāng)所采用的智能算法為遺傳算法時(shí)，參照?qǐng)D5中所示，步驟S1041包括步驟S10411-S10417：

S10411、初始化N個(gè)正整數(shù)作為N維初始解向量(l_1,i,…,l_k,i,…,l_N,i)，其中，l_k,i表示第k個(gè)信道的初始解。

S10412、設(shè)置評(píng)價(jià)函數(shù)為的方差小于預(yù)定閾值。

S10413、根據(jù)評(píng)價(jià)函數(shù)求解得到可行解向量。

S10414、從可行解中按照選擇規(guī)則選出兩組解向量作為兩組交配對(duì)象。

S10415、對(duì)兩組交配對(duì)象使用交叉規(guī)則，得出兩組交配結(jié)果。

S10416、對(duì)兩組交配結(jié)果進(jìn)行變異運(yùn)算得到新生兒向量。

S10417、對(duì)新生兒向量根據(jù)評(píng)價(jià)函數(shù)重新求解，直到迭代次數(shù)達(dá)到預(yù)定次數(shù)后即得到向量(L_1,i,…,L_k,i,…,L_N,i)的全局最優(yōu)解。

S105、定位設(shè)備根據(jù)M個(gè)接收天線與發(fā)射設(shè)備之間的距離對(duì)發(fā)射設(shè)備進(jìn)行定位。

具體的，定位設(shè)備可以按照三邊測(cè)量算法根據(jù)M個(gè)接收天線與發(fā)射設(shè)備之間的距離對(duì)發(fā)射設(shè)備進(jìn)行定位。示例性的，以M＝3為例，假設(shè)已知3個(gè)接收天線A、B和C的位置分別為A(x1,y1)、B(x2,y2)、C(x3,y3)，接收天線A測(cè)量的待定位點(diǎn)的距離為d1，接收天線B測(cè)量的待定位點(diǎn)的距離為d2，接收天線C測(cè)量的待定位點(diǎn)的距離為d3，則分別以(x1,y1)為圓心以d1為半徑作圓，以(x2,y2)為圓心以d2為半徑作圓，以(x3,y3)為圓心以d3為半徑作圓，這三個(gè)圓的交點(diǎn)即為待定位點(diǎn)位置(x0,y0)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法，通過多天線的定位設(shè)備的每個(gè)接收天線均接收發(fā)射設(shè)備發(fā)送的N個(gè)信道的子載波，然后對(duì)每個(gè)信道的子載波進(jìn)行信道估計(jì)得到每個(gè)信道的子載波的信道狀態(tài)，通過每個(gè)信道的信道狀態(tài)計(jì)算每個(gè)信道的殘余時(shí)間，通過每個(gè)信道的殘余時(shí)間計(jì)算該接收天線與發(fā)射設(shè)備之間的距離，不需要用信號(hào)強(qiáng)度來進(jìn)行定位，解決了現(xiàn)有WIFI室內(nèi)定位方法定位不準(zhǔn)確的問題。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了用一個(gè)定位設(shè)備和發(fā)射設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)定位，算法可以直接用于現(xiàn)有的設(shè)備，無需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行改動(dòng)，同時(shí)保證了方案的靈活性和算法的可靠性。

實(shí)施例2、

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位設(shè)備，應(yīng)用于上述定位方法，作為圖1中所示的定位設(shè)備12，參照?qǐng)D6中所示，該設(shè)備包括：

接收單元1201，用于通過第i個(gè)接收天線接收由發(fā)射設(shè)備發(fā)送的N個(gè)信道上的子載波，其中，定位設(shè)備具有M個(gè)接收天線，M≥3，0<i≤M，M、N、i為正整數(shù)；

估計(jì)單元1202，用于對(duì)接收單元1201所接收的N個(gè)信道上的子載波進(jìn)行物理層的信道估計(jì)，得到第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的N個(gè)信道的信道狀態(tài)；

獲取單元1203，用于根據(jù)估計(jì)單元1202估計(jì)的第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的N個(gè)信道的信道狀態(tài)得到第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的N個(gè)信道的殘余時(shí)間；

計(jì)算單元1204，用于根據(jù)獲取單元1203所獲取的第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的N個(gè)信道的殘余時(shí)間來計(jì)算第i個(gè)接收天線與發(fā)射設(shè)備之間的距離；

定位單元1205，用于根據(jù)計(jì)算單元1204所得到的M個(gè)接收天線與發(fā)射設(shè)備之間的距離對(duì)發(fā)射設(shè)備進(jìn)行定位。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，獲取單元1203具體用于：

根據(jù)第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的N個(gè)信道中第k個(gè)信道的信道狀態(tài)H_k,i，得到第k個(gè)信道的殘余相位其中，a_k為第k個(gè)信道的子載波的幅度，f_k為第k個(gè)信道的子載波的頻率，τ_k,i為第i個(gè)接收天線接收的第k個(gè)信道的子載波的傳輸時(shí)間，0<k≤N，k為正整數(shù)；

根據(jù)第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的第k個(gè)信道的殘余相位△h_k,i得到第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的第k個(gè)信道的殘余時(shí)間

在一種可能的設(shè)計(jì)中，計(jì)算單元1204具體用于：

計(jì)算(L_1,i,…,L_k,i,…,L_N,i)的全局最優(yōu)解，使N個(gè)信道的值最接近，其中，L_k,i為第i個(gè)接收天線對(duì)應(yīng)的第k個(gè)信道的子載波波長(zhǎng)的倍數(shù)并且為正整數(shù)，為根據(jù)第k個(gè)信道計(jì)算得到的第i個(gè)接收天線與發(fā)射設(shè)備之間的距離，c為光速；

根據(jù)(L_1,i,…,L_k,i,…,L_N,i)的全局最優(yōu)解得到第i個(gè)接收天線與發(fā)射設(shè)備之間的距離為

在一種可能的設(shè)計(jì)中，計(jì)算單元1204具體用于：

初始化N個(gè)正整數(shù)作為N維初始解向量(l_1,i,…,l_k,i,…,l_N,i)，其中，l_k,i表示第k個(gè)信道的初始解；

設(shè)置評(píng)價(jià)函數(shù)為的方差小于預(yù)定閾值；

根據(jù)評(píng)價(jià)函數(shù)求解得到可行解向量；

從可行解中按照選擇規(guī)則選出兩組解向量作為兩組交配對(duì)象；

對(duì)兩組交配對(duì)象使用交叉規(guī)則，得出兩組交配結(jié)果；

對(duì)兩組交配結(jié)果進(jìn)行變異運(yùn)算得到新生兒向量；

對(duì)新生兒向量根據(jù)評(píng)價(jià)函數(shù)重新求解，直到迭代次數(shù)達(dá)到預(yù)定次數(shù)后即得到向量(L_1,i,…,L_k,i,…,L_N,i)的全局最優(yōu)解。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，定位單元1205具體用于：

按照三邊測(cè)量算法根據(jù)M個(gè)接收天線與發(fā)射設(shè)備之間的距離對(duì)發(fā)射設(shè)備進(jìn)行定位。

由于本發(fā)明實(shí)施例中的定位設(shè)備可以應(yīng)用于上述定位方法，因此，其所能獲得的技術(shù)效果也可參考上述方法實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例在此不再贅述。

需要說明的是，估計(jì)單元、獲取單元、計(jì)算單元和定位單元可以為單獨(dú)設(shè)立的處理器，也可以集成在控制器的某一個(gè)處理器中實(shí)現(xiàn)，此外，也可以以程序代碼的形式存儲(chǔ)于控制器的存儲(chǔ)器中，由控制器的某一個(gè)處理器調(diào)用并執(zhí)行以上估計(jì)單元、獲取單元、計(jì)算單元和定位單元的功能。這里所述的處理器可以是一個(gè)中央處理器(英文全稱：central processing unit，英文簡(jiǎn)稱：CPU)，或者是特定集成電路(英文全稱：application specific integrated circuit，英文簡(jiǎn)稱：ASIC)，或者是被配置成實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。

應(yīng)理解，在本發(fā)明的各種實(shí)施例中，上述各過程的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施過程構(gòu)成任何限定。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、設(shè)備和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的設(shè)備實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，設(shè)備或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(英文全稱:read-only memory，英文簡(jiǎn)稱：ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(英文全稱：random access memory，英文簡(jiǎn)稱：RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。