罐車定位設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及罐車裝車系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種罐車定位設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路運輸中，罐車用于裝運汽油柴油等液態(tài)產(chǎn)品，需要將鶴管插入罐車人孔中，操作時，在兩條鐵軌中再布設(shè)平行的兩條鐵軌，供牽引爬車運動，牽引爬車由地坑內(nèi)的電機(jī)通過減速箱帶動鏈條驅(qū)動，在罐車車底牽引罐車。裝運時，牽引爬車從車底掛住火車的第一節(jié)罐車，牽引整列火車前進(jìn)一段距離，火車停穩(wěn)后，鶴管插入人孔，裝車，本節(jié)罐車裝好后，牽引爬車后退至第二節(jié)罐車，掛住第二節(jié)罐車牽引整列火車前進(jìn)一段距離，火車停穩(wěn)后，鶴管插入第二節(jié)罐車人孔，裝車，重復(fù)上述過程，直至該列車全部罐車裝好。理論上，若每次罐車人孔都精確停在同一位置，鶴管只需要上下運動，插入人孔，裝運液體，效率最高，但在實際使用過程中，各罐車人孔和鶴管的準(zhǔn)確定位是個大問題。首先，工作時，電機(jī)啟動，牽引爬車帶動整列火車前進(jìn)一端距離后，電機(jī)關(guān)閉，火車靠自身慣性前進(jìn)直至最終停下，由于火車質(zhì)量太大，通過電機(jī)啟停和火車自身慣性來定位，這本身就不是一種精確可靠的定位方法，其次，每節(jié)罐車裝運后，整列火車的質(zhì)量就會變化很大，且每節(jié)罐車的行程是無法預(yù)知的，這嚴(yán)重影響牽引定位效果，第三，目前，鐵路上的罐車有多種型號在使用，比如G60、G70罐車，組成整列火車的罐車型號及數(shù)量情況千差萬別，這使得各節(jié)罐車人孔的距離(即火車每次前進(jìn)距離)也是千變?nèi)f化，雖然人孔直徑相對鶴管直徑很大，但是實際操作中，人孔對不準(zhǔn)鶴管是普遍現(xiàn)象，一旦鶴管無法插入人孔，不得不人工觀察、調(diào)整鶴管對準(zhǔn)人孔，每次調(diào)整都需要數(shù)分鐘，整列火車(12節(jié)罐車)往往延遲一小時左右，嚴(yán)重影響裝運效率。也有采用攝像機(jī)檢測，自動調(diào)整鶴管的設(shè)備，但是調(diào)整效率依舊偏低，而且站臺環(huán)境惡劣，攝像機(jī)鏡頭表面很快就模糊不清，清理工作很麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的罐車定位精度差，灌裝效率低下的不足，本發(fā)明提供了一種罐車定位設(shè)備。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種罐車定位設(shè)備，包括鶴管、地坑、罐車、牽引爬車、罐車軌道和牽引軌道，鶴管懸架在罐車軌道中線的正上方，牽引爬車位于罐車的下方，罐車和牽引爬車分別位于罐車軌道和牽引軌道上，地坑位于牽引軌道的底部，罐車軌道中線的正上方固定安裝有定位接近開關(guān)和測距接近開關(guān)，牽引爬車的底部設(shè)有升降擋板，地坑內(nèi)設(shè)有啟停接觸開關(guān)、推進(jìn)油缸、緩沖油缸、收納油缸和恢復(fù)油缸。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進(jìn)一步包括定位接近開關(guān)對稱分布在鶴管的兩側(cè)，每兩只對稱的定位接近開關(guān)組成一對。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進(jìn)一步包括測距接近開關(guān)排列分布在定位接近開關(guān)的前方。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進(jìn)一步包括緩沖油缸和收納油缸之間并聯(lián)有回油開關(guān)和泄油開關(guān)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進(jìn)一步包括每只泄油開關(guān)上都串聯(lián)有節(jié)流閥。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進(jìn)一步包括恢復(fù)油缸與收納油缸的活塞端相對布置。
[0010]本發(fā)明的有益效果是，在鶴管的兩側(cè)對稱設(shè)置多組定位接近開關(guān)，可確定鶴管與罐車人孔的正對位置，一組定位接近開關(guān)對應(yīng)一種規(guī)格的人孔，可滿足多種人孔的定位要求，并且，在定位接近開關(guān)的前方排列設(shè)置多個測距接近開關(guān)，逐個感知人孔，同時，設(shè)計推進(jìn)油缸和緩沖油缸，驅(qū)動牽引爬車運動，帶動罐車緩慢前進(jìn)，并阻尼定位，確保罐車的人孔最終停留在鶴管的正下方，大大提高了定位的精密度，提高了灌裝效率。工作時，電機(jī)驅(qū)動牽引爬車帶動罐車前進(jìn)，當(dāng)觸發(fā)啟停接近開關(guān)時，電機(jī)關(guān)閉，升降擋板降下，泄油開關(guān)全部打開;隨后推進(jìn)油缸啟動，推動升降擋板前進(jìn)，升降擋板順勢壓迫緩沖油缸的活塞桿，迫使液壓油經(jīng)過泄油開關(guān)進(jìn)入收納油缸;從左到右排列的節(jié)流閥，其閥體上的開口面積依次減少，起到阻尼緩沖作用;任何一只測距接近開關(guān)或定位接近開關(guān)每被罐車的人孔觸發(fā)一次，泄油開關(guān)就相應(yīng)的關(guān)閉一只，使罐車在前進(jìn)過程中層層受阻，速度被一次次減緩；當(dāng)同一組定位接近開關(guān)的前后兩端同時被觸發(fā)時，所有泄油開關(guān)都關(guān)閉，迫使罐車停止;此時罐車已精確定位，鶴管降下，完成輸液后鶴管升起;隨后推進(jìn)油缸退回，升降擋板升起;接著電機(jī)反向啟動，驅(qū)動牽引爬車退回；最后恢復(fù)油缸工作，回油開關(guān)打開，收納油缸中的液壓油被快速壓回緩沖油缸之后，回油開關(guān)關(guān)閉，整個輸液流程結(jié)束。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中1.定位接近開關(guān)，2.鶴管，3.地坑，4.罐車，5.牽引爬車，6.升降擋板，
7.罐車軌道，8.牽引軌道，9.緩沖油缸，10.回油開關(guān)，11.恢復(fù)油缸，12.收納油缸，13.節(jié)流閥，14.泄油開關(guān)，15.啟停接觸開關(guān)，16.推進(jìn)油缸，100.測距接近開關(guān)。
【具體實施方式】
[0014]如圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，一種罐車定位設(shè)備，包括鶴管2、地坑3、罐車4、牽引爬車5、罐車軌道7和牽引軌道8，鶴管2懸架在罐車軌道7中線的正上方，牽引爬車5位于罐車4的下方，罐車4和牽引爬車5分別位于罐車軌道7和牽引軌道8上，地坑3位于牽引軌道8的底部，罐車軌道7中線的正上方固定安裝有定位接近開關(guān)I和測距接近開關(guān)100，牽引爬車5的底部設(shè)有升降擋板6，地坑3內(nèi)設(shè)有啟停接觸開關(guān)15、推進(jìn)油缸16、緩沖油缸9、收納油缸12和恢復(fù)油缸11。定位接近開關(guān)I對稱分布在鶴管2的兩側(cè)，每兩只對稱的定位接近開關(guān)I組成一對。測距接近開關(guān)100排列分布在定位接近開關(guān)I的前方。緩沖油缸9和收納油缸12之間并聯(lián)有回油開關(guān)10和泄油開關(guān)14。每只泄油開關(guān)14上都串聯(lián)有節(jié)流閥13。恢復(fù)油缸11與收納油缸12的活塞纟而相對布置。
[0015]在鶴管2的兩側(cè)對稱設(shè)置多組定位接近開關(guān)I，可確定鶴管2與罐車4人孔的正對位置，一組定位接近開關(guān)I對應(yīng)一種規(guī)格的人孔，可滿足多種人孔的定位要求，并且，在定位接近開關(guān)I的前方排列設(shè)置多個測距接近開關(guān)100，逐個感知人孔，同時，設(shè)計推進(jìn)油缸16和緩沖油缸9，驅(qū)動牽引爬車5運動，帶動罐車4緩慢前進(jìn)，并阻尼定位，確保罐車4的人孔最終停留在鶴管2的正下方，大大提高了定位的精密度，提高了灌裝效率。
[0016]在整個定位過程中，罐車4始終具有牽引動力，并逐漸減速，在人孔和鶴管2對準(zhǔn)之時及時剎車，且剎車沖擊極小，從而實現(xiàn)罐車4的人孔與固定的鶴管2的準(zhǔn)確定位，既不超前，也不靠后。
[0017]工作時，電機(jī)驅(qū)動牽引爬車5帶動罐車4前進(jìn)，當(dāng)觸發(fā)啟停接近開關(guān)15時，電機(jī)關(guān)閉，升降擋板6降下，延伸至推進(jìn)油缸16和緩沖油缸9之間，泄油開關(guān)14全部打開;隨后推進(jìn)油缸16啟動，推動升降擋板6前進(jìn)，升降擋板6順勢壓迫緩沖油缸9的活塞桿，迫使液壓油經(jīng)過泄油開關(guān)14及節(jié)流閥13進(jìn)入收納油缸12;從左到右排列的節(jié)流閥13，其閥體上的開口面積依次減少，起到阻尼緩沖作用;在罐車4前進(jìn)過程中，任何一只測距接近開關(guān)100或定位接近開關(guān)I每被罐車4的人孔觸發(fā)一次，泄油開關(guān)14就關(guān)閉一只，使罐車4在前進(jìn)過程中層層受阻，速度被一次次減緩；當(dāng)同一組定位接近開關(guān)I的前后兩端同時被觸發(fā)時，所有泄油開關(guān)14都關(guān)閉，迫使罐車4停止;此時罐車4已精確定位，鶴管2降下，完成輸液后鶴管2升起;隨后推進(jìn)油缸16退回，升降擋板6升起;接著電機(jī)反向啟動，驅(qū)動牽引爬車5退回；最后恢復(fù)油缸11工作，回油開關(guān)10打開，收納油缸12中的液壓油被快速壓回緩沖油缸9之后，回油開關(guān)10關(guān)閉，整個輸液流程結(jié)束，隨后下一節(jié)罐車重復(fù)上述過程，直至整列火車裝車完畢。
【主權(quán)項】
1.一種罐車定位設(shè)備，包括鶴管(2)、地坑(3)、罐車(4)、牽引爬車(5)、罐車軌道(7)和牽引軌道(8)，鶴管(2)懸架在罐車軌道(7)中線的正上方，牽引爬車(5)位于罐車(4)的下方，罐車(4)和牽引爬車(5)分別位于罐車軌道(7)和牽引軌道(8)上，地坑(3)位于牽引軌道(8)的底部，其特征是:罐車軌道(7)中線的正上方固定安裝有定位接近開關(guān)(I)和測距接近開關(guān)(100)，牽引爬車(5)的底部設(shè)有升降擋板(6)，地坑(3)內(nèi)設(shè)有啟停接觸開關(guān)(15)、推進(jìn)油缸(16)、緩沖油缸(9)、收納油缸(12)和恢復(fù)油缸(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐車定位設(shè)備，其特征是:定位接近開關(guān)(I)對稱分布在鶴管(2)的兩側(cè)，每兩只對稱的定位接近開關(guān)(I)組成一對。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐車定位設(shè)備，其特征是:測距接近開關(guān)(100)排列分布在定位接近開關(guān)(I)的前方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐車定位設(shè)備，其特征是:緩沖油缸(9)和收納油缸(12)之間并聯(lián)有回油開關(guān)(10)和泄油開關(guān)(14)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的罐車定位設(shè)備，其特征是:每只泄油開關(guān)(14)上都串聯(lián)有節(jié)流閥(13)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐車定位設(shè)備，其特征是:恢復(fù)油缸(11)與收納油缸(12)的活塞立而相對布置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及罐車裝車系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種罐車定位設(shè)備。其包括鶴管、地坑、罐車、牽引爬車、罐車軌道和牽引軌道，鶴管懸架在罐車軌道中線的正上方，牽引爬車位于罐車的下方，罐車和牽引爬車分別位于罐車軌道和牽引軌道上，地坑位于牽引軌道的底部，鶴管的兩側(cè)設(shè)有定位接近開關(guān)，牽引爬車的底部設(shè)有升降擋板，地坑內(nèi)設(shè)有啟停接觸開關(guān)、推進(jìn)油缸、緩沖油缸、收納油缸和恢復(fù)油缸。在鶴管的兩側(cè)對稱設(shè)置多組定位接近開關(guān)，確定鶴管與罐車人孔的正對位置，同時，設(shè)計推進(jìn)油缸和緩沖油缸，驅(qū)動牽引爬車運動，帶動罐車緩慢前進(jìn)，并阻尼定位，確保罐車的人孔最終停留在鶴管的正下方，大大提高了定位的精密度，提高了灌裝效率。
【IPC分類】B65G69/34
【公開號】CN105668273
【申請?zhí)枴緾N201610113168
【發(fā)明人】劉瀏
【申請人】江蘇理工學(xué)院
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年3月1日