1.一種車(chē)輛高度超限測(cè)量及警告方法，其特征在于：包括以下步驟：
A、利用兩支激光器在橫亙公路的水平方向形成一條與限制高度相同的交線(xiàn)；
B、在經(jīng)過(guò)激光交線(xiàn)處的公路兩側(cè)分別樹(shù)立一支高度尺；
C、利用兩個(gè)攝像機(jī)向兩支激光器的激光照射方向上拍攝；
D、利用數(shù)字圖像處理方法實(shí)時(shí)分析激光交線(xiàn)處是否存在高度超限車(chē)輛；
E、若激光交線(xiàn)處存在高度超限車(chē)輛，則在車(chē)輛前方的指示牌處顯示高度超限警告，同時(shí)保存車(chē)輛在激光交線(xiàn)處的取證圖像，并分析車(chē)牌號(hào)碼供事后查證。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)輛高度超限測(cè)量及警告方法，其特征在于：所述兩支激光器均為近紅外波段一字線(xiàn)激光器，分別固定在兩個(gè)三軸調(diào)整架A上，兩個(gè)三軸調(diào)整架A上下排列固定在橫亙于公路上方的支架上；每支激光器的照射方向上會(huì)形成一個(gè)激光出射面，且兩支激光器所形成的出射面與出射面相交時(shí)能夠形成一條激光交線(xiàn)；所述三軸調(diào)整架A具有航向角、俯仰角和橫滾角調(diào)節(jié)功能；
所述激光交線(xiàn)形成的方法是利用三軸調(diào)整架A調(diào)整兩支近紅外波段一字線(xiàn)激光器的照射方向，實(shí)現(xiàn)在橫亙公路的水平方向形成一條與車(chē)輛限制高度相同的激光交線(xiàn)；所述激光交線(xiàn)作為判定所經(jīng)過(guò)車(chē)輛高度是否超限的參考線(xiàn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)輛高度超限測(cè)量及警告方法，其特征在于：利用所述激光器內(nèi)集成的電光調(diào)制器對(duì)兩支激光器發(fā)出的一字線(xiàn)激光進(jìn)行周期性的光強(qiáng)調(diào)制，以便于在后續(xù)的圖像處理時(shí)能夠較容易地將激光線(xiàn)與背景干擾分離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)輛高度超限測(cè)量及警告方法，其特征在于：所述高度尺的激光交線(xiàn)的照射處標(biāo)有車(chē)輛限制高度標(biāo)志；所述車(chē)輛限制高度標(biāo)志由數(shù)字和圖案組成；其中數(shù)字便于人眼識(shí)別高度，圖案便于計(jì)算機(jī)識(shí)別高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)輛高度超限測(cè)量及警告方法，其特征在于：所述兩個(gè)攝像機(jī)包括一個(gè)高速攝像機(jī)和一個(gè)高清攝像機(jī)，所述高速攝像機(jī)加裝近紅外帶通濾光片，紅外帶通濾光片的中心波長(zhǎng)與近紅外波段一字線(xiàn)激光器相同；所述兩個(gè)攝像機(jī)分別固定在一個(gè)三軸調(diào)整架B上，所述三軸調(diào)整架B固定在橫亙于公路上方的支架上；利用三軸調(diào)整架B調(diào)整兩個(gè)攝像機(jī)的拍攝方向，使其同時(shí)向兩支激光器的激光照射方向上拍攝；所述三軸調(diào)整架B具有航向角、俯仰角和橫滾角調(diào)節(jié)功能。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)輛高度超限測(cè)量及警告方法，其特征在于：所述數(shù)字圖像處理方法是利用高速攝像機(jī)拍攝的多張連續(xù)圖像與激光器的光強(qiáng)調(diào)制信號(hào)做相關(guān)運(yùn)算處理，以提高圖像上調(diào)制激光與背景干擾的對(duì)比度；具體運(yùn)算處理方法步驟如下：將高速攝像機(jī)拍攝的圖像輸入到計(jì)算機(jī)內(nèi)，將多張連續(xù)圖像上同一位置的像素點(diǎn)的強(qiáng)度值作為被檢信號(hào)，將光強(qiáng)調(diào)制信號(hào)作為參考信號(hào)，同時(shí)輸入數(shù)字鎖相放大器算法模塊；數(shù)字鎖相放大器算法模塊的作用是，只有當(dāng)被檢信號(hào)的頻率與參考信號(hào)的頻率一致時(shí)才有輸出；因?yàn)閳D像中僅有激光器所發(fā)出的激光與參考信號(hào)頻率一致，因此輸出圖像中僅保留了激光器所發(fā)出的激光線(xiàn)，能夠有效地將激光線(xiàn)與背景干擾光分離；所述背景干擾包括太陽(yáng)光、道路照明光或汽車(chē)照明光。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)輛高度超限測(cè)量及警告方法，其特征在于：所述高度超限車(chē)輛的判定方法如下：當(dāng)高度超限車(chē)輛由遠(yuǎn)及近駛?cè)雰芍Ъす馄鞯恼丈浞秶鷷r(shí)，則在處理后的高速攝像機(jī)所拍攝的圖像上首先看到兩條照射在車(chē)輛上的激光線(xiàn)；當(dāng)車(chē)輛到達(dá)激光交線(xiàn)處時(shí)，則圖像上的兩條激光線(xiàn)會(huì)合二為一；而當(dāng)高度未超限車(chē)輛駛?cè)雰芍Ъす馄鞯恼丈浞秶鷷r(shí)，由于其不會(huì)到達(dá)激光交線(xiàn)的高度，因此圖像上不會(huì)出現(xiàn)兩條激光線(xiàn)合二為一的情況；依此判定駛過(guò)的車(chē)輛是否高度超限。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)輛高度超限測(cè)量及警告方法，其特征在于：所述取證圖像的處理方法如下：經(jīng)判定激光交線(xiàn)處存在高度超限車(chē)輛時(shí)，則將高速攝像機(jī)圖像中激光交線(xiàn)處的激光線(xiàn)，疊加到高清攝像機(jī)同時(shí)拍攝的圖像中的同一位置，作為取證圖像信息上傳至交通管理中心的服務(wù)器；所述取證圖像信息包含高度超限車(chē)輛、照射在高度超限車(chē)輛上的用做判定其高度超限的激光線(xiàn)以及照射在高度尺上的用做高度參考的激光線(xiàn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)輛高度超限測(cè)量及警告方法，其特征在于：所述顯示高度超限警告的方法如下：若激光交線(xiàn)處存在高度超限車(chē)輛，則在車(chē)輛前方的電子指示牌處用圖形或文字顯示高度超限警告，同時(shí)顯示引導(dǎo)車(chē)輛繞道通行的引導(dǎo)圖形或文字。