本發(fā)明涉及一種電力線纜故障檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

電力線纜長期使用過程中，其內(nèi)部出現(xiàn)缺陷時，不方便檢測出來，現(xiàn)有的檢測設(shè)備通常僅能夠?qū)€纜外部進行檢測，在線纜內(nèi)部存在缺陷時，不能方便檢測和定位；同時，由于電力高空電力線纜通常多股平行架設(shè)在電力桿塔上，線纜之間有時需要安裝連接器，使其保持穩(wěn)定，導(dǎo)致現(xiàn)有的巡檢機器人在達到連接器部位時不能進行連續(xù)檢測。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電力線纜故障檢測設(shè)備，能夠改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，通過超聲波檢測組件，實現(xiàn)對線纜故障的檢測和定位，實現(xiàn)高空線纜的連續(xù)檢測。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種電力線纜故障檢測設(shè)備，包括超聲波檢測組件及設(shè)置在所述的超聲波檢測組件下方的底座，所述的超聲波檢測組件包括固定圈及設(shè)置在所述的固定圈內(nèi)側(cè)的超聲波發(fā)射器及超聲波接收器，在所述的固定圈一側(cè)設(shè)置有開口，所述的超聲波發(fā)射器和所述的超聲波接收器分別位于所述的開口兩側(cè)，在所述的底座上設(shè)置有2個支撐桿，在2所述的固定圈外側(cè)分別設(shè)置有安裝板，2個所述的安裝板分別對稱設(shè)置在所述的開口兩側(cè)，2個所述的安裝板分別通過螺栓固定連接在所述的支撐桿上，在所述的底座下方設(shè)置有3個移動支板，所述的移動支板的寬度大于所述的底座的寬度，在所述的移動支板兩端上方分別設(shè)置有第一液壓缸，所述的第一液壓缸底部固定連接在所述的移動支板上端面上，所述的第一液壓缸的伸縮桿固定連接在所述的底座下端面上，在所述的移動支板側(cè)壁上設(shè)置有2個凸緣，所述的凸緣之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述的凸緣上，所述的轉(zhuǎn)軸上套裝有立桿，在所述的立桿遠離所述的轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有滾輪，所述的滾輪中部向內(nèi)側(cè)凹陷形成V形槽，所述的滾輪能夠掛接在電纜上，在每個所述的移動支板底部設(shè)置有2個第二液壓缸，在所述的轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有連接桿，所述的第二液壓缸一端鉸接在所述的移動支板下端面上，所述的第二液壓缸另一端轉(zhuǎn)動連接在所述的連接桿上，在所述的底座上端面上設(shè)置有控制器，在所述的底座上端面上設(shè)置支架，在所述的支架上設(shè)置有固定軸，所述的固定軸兩端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述的支架上，在所述的固定軸上套裝有齒輪，在所述的底座上設(shè)置有用于驅(qū)動所述的固定軸轉(zhuǎn)動的電機，所述的電機、第一液壓缸、第二液壓缸分別通過線路與所述的控制器相連接，在所述的底座前后兩端分別設(shè)置有攝像頭，所述的攝像頭、超聲波發(fā)射器及超聲波接收器分別通過線路與所述的控制器相連接。

進一步的，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述的底座上端面上設(shè)置有升降板，所述的升降板上設(shè)置有螺柱，所述的螺柱下端固定連接在所述的底座上，所述的螺柱上端貫穿所述的升降板，在所述的升降板兩側(cè)的所述的螺柱上分別設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母，所述的電機和所述的支架分別固定連接在所述的升降板上端面上。

進一步的，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述的固定軸上設(shè)置有鏈輪，所述的電機通過鏈條帶動所述的鏈輪轉(zhuǎn)動。

進一步的，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，所述的支撐桿下端固定連接在所述的升降板上。

進一步的，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，所述的齒輪為對稱設(shè)置在所述的固定軸上的2個，2個所述的齒輪分別對稱設(shè)置在電纜兩側(cè)下方。

進一步的，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，所述的齒輪為直齒錐齒輪。

進一步的，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述的底座的前后兩端分別設(shè)置有防碰撞模塊，所述的防碰撞模塊包括分別通過線路與所述的控制器相連接的紅外發(fā)射器和紅外接收器。

進一步的，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述的V形槽內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑齒，所述的防滑齒向所述的V形槽一側(cè)傾斜設(shè)置。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

本發(fā)明對復(fù)合標準的電纜進行檢測之后，將其檢測數(shù)據(jù)作為基準數(shù)據(jù)，在電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動過程中，在摩擦力作用下，齒輪能夠相對線纜移動，帶動整體結(jié)構(gòu)沿著線纜長度方向移動，此時利用超聲不檢測組件對線纜發(fā)射超聲波信號并對信號進行接收，根據(jù)接收信號的變化，對比觀察線纜內(nèi)部是否存在缺陷；同時利用可以相對轉(zhuǎn)動立桿，使設(shè)置在立桿上的滾輪能夠在需要時從線纜上移出，方便實現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)越過障礙物，實現(xiàn)線纜缺陷的連續(xù)監(jiān)測。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明主視圖；

圖2為本發(fā)明俯視圖；

圖3為本發(fā)明超聲波檢測組件結(jié)構(gòu)示意圖。

其中： 101.底座，102.移動支板，103.第一液壓缸，104.凸緣，105.轉(zhuǎn)軸，106.立桿，107.滾輪，108.V形槽，109.第二液壓缸，110.連接桿，111.控制器，112.支架，113.固定軸，114.齒輪，115.電機，116.升降板，117.螺柱，118.調(diào)節(jié)螺母，119.攝像頭，120.鏈輪，121.防碰撞模塊，122.防滑齒，123.固定圈，124.開口，125.支撐桿，126.安裝板。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進行進一步詳細介紹，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

實施例1：

本實施例中，對正常合格的線纜進行檢測，將超聲波檢測組件安裝在合格線纜兩側(cè)，使超聲波發(fā)射器和超聲波接收器相對傾斜設(shè)置，超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波信號通過線纜內(nèi)部反射之后，由超聲波接收器接收，將合格線纜檢測的超聲波信號作為基準信號，方便進行前后對比。

如圖1-3所示，一種電力線纜故障檢測設(shè)備，包括超聲波檢測組件及設(shè)置在所述的超聲波檢測組件下方的底座101，所述的超聲波檢測組件包括固定圈123及設(shè)置在所述的固定圈123內(nèi)側(cè)的超聲波發(fā)射器及超聲波接收器，在所述的固定圈123一側(cè)設(shè)置有開口124，所述的超聲波發(fā)射器和所述的超聲波接收器分別位于所述的開口124兩側(cè)，在所述的底座101上設(shè)置有2個支撐桿125，在2所述的固定圈123外側(cè)分別設(shè)置有安裝板126，2個所述的安裝板126分別對稱設(shè)置在所述的開口124兩側(cè)，2個所述的安裝板126分別通過螺栓固定連接在所述的支撐桿125上，在所述的底座101下方設(shè)置有3個移動支板102，所述的移動支板102的寬度大于所述的底座101的寬度，在所述的移動支板102兩端上方分別設(shè)置有第一液壓缸103，所述的第一液壓缸103底部固定連接在所述的移動支板102上端面上，所述的第一液壓缸103的伸縮桿固定連接在所述的底座101下端面上，在所述的移動支板102側(cè)壁上設(shè)置有2個凸緣104，所述的凸緣104之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸105，所述的轉(zhuǎn)軸105兩端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述的凸緣104上，所述的轉(zhuǎn)軸105上套裝有立桿106，在所述的立桿106遠離所述的轉(zhuǎn)軸105一端設(shè)置有滾輪107，所述的滾輪107中部向內(nèi)側(cè)凹陷形成V形槽108，所述的滾輪107能夠掛接在電纜上，在每個所述的移動支板102底部設(shè)置有2個第二液壓缸109，在所述的轉(zhuǎn)軸105中部設(shè)置有連接桿110，所述的第二液壓缸109一端鉸接在所述的移動支板102下端面上，所述的第二液壓缸109另一端轉(zhuǎn)動連接在所述的連接桿110上，在所述的底座101上端面上設(shè)置有控制器111，在所述的底座101上端面上設(shè)置支架112，在所述的支架112上設(shè)置有固定軸113，所述的固定軸113兩端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述的支架112上，在所述的固定軸113上套裝有齒輪114，在所述的底座101上設(shè)置有用于驅(qū)動所述的固定軸113轉(zhuǎn)動的電機115，所述的電機115、第一液壓缸103、第二液壓缸109分別通過線路與所述的控制器111相連接，在所述的底座101前后兩端分別設(shè)置有攝像頭119，所述的攝像頭119、超聲波發(fā)射器及超聲波接收器分別通過線路與所述的控制器111相連接。

本實施例中，將固定圈套裝在線纜外側(cè)，使超聲波發(fā)射器和超聲波接收器分別位于線纜兩側(cè)，可以使固定圈的開口向上或向下，根據(jù)需要設(shè)置即可。在整體結(jié)構(gòu)移動過程中，使超聲波發(fā)射器發(fā)送超聲波信號，超聲波信號通過線纜內(nèi)部反射或折射，被超聲波接收器接收，通過對比基準信號，判斷是否存在故障。

本實施例中，在每個移動支板兩側(cè)分別設(shè)置立桿，在立桿上分別設(shè)置滾輪，滾輪相對立桿上端轉(zhuǎn)動連接，使?jié)L輪的軸線相對立桿垂直，在進行巡檢時，使兩側(cè)的立桿位于兩條線纜外側(cè)，使立桿上的滾輪貼合在兩條線纜上，由于設(shè)置了V形槽結(jié)構(gòu)，使得滾輪能夠穩(wěn)定的掛接在線纜上端面上，在將滾輪掛接在線纜上之后，使支架上的齒輪貼合在線纜的下端面上，啟動電機，使其帶動固定軸轉(zhuǎn)動過程中，齒輪相對線纜轉(zhuǎn)動，在摩擦力的作用下，帶動整體結(jié)構(gòu)沿著線纜長度方向移動。由于在移動支板兩側(cè)分別設(shè)置有立桿及滾輪結(jié)構(gòu)，能夠在線纜上形成一個矩形結(jié)構(gòu)，使底板能夠牢固的掛接在線纜上，有助于保持其穩(wěn)定，對于多股線纜平行排布的線路結(jié)構(gòu)，使齒輪位于中部線纜下方，當(dāng)用于兩股線纜的巡檢時，使齒輪位于其中一股線纜的下方。

在遇到障礙物時，停止電機運行，啟動位于前部的移動支板上方的第一液壓缸，使該第一液壓缸推動該移動支板縱向移動，使移動支板上移，當(dāng)移動支板帶動立桿上移時，使相應(yīng)的滾輪從線纜上端脫出，此時啟動該移動支板下方的第二液壓缸，使其推動連接桿轉(zhuǎn)動，在連接桿的帶動下，使轉(zhuǎn)軸相對凸緣轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動立桿轉(zhuǎn)動，直到立桿上端的滾輪完全位于線纜外側(cè)，此時啟動電機，使整體結(jié)構(gòu)繼續(xù)沿著線纜長度方向移動，當(dāng)位于中部的滾輪組達到障礙物部位時，停止電機運行，使第二液壓缸推動位于前部的移動支板上的立桿相對轉(zhuǎn)動，直到相應(yīng)的滾輪位于線纜上方，此時利用第一液壓缸推動移動支板縱向移動，直到滾輪掛接在線纜上，對位于中部的滾輪組重復(fù)上述操作，直到三個移動支板上方的滾輪均越過障礙物。

本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)，能夠輕松的實現(xiàn)越過障礙物，能夠用于設(shè)置有連接器的線纜的巡檢，在使用過程中，利用攝像頭實時拍攝線路狀況，在控制器內(nèi)設(shè)置遠程傳輸模塊，將實時畫面?zhèn)鬏數(shù)焦ぷ魅藛T的移動終端即可，相應(yīng)的傳輸模塊和移動終端可以采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)高空線纜的巡檢，結(jié)構(gòu)安全可靠。本發(fā)明中，可以在電機上設(shè)置抱閘，方便對其運行進行控制。

本實施例中，在控制器內(nèi)設(shè)置定位裝置，將其定位信號實時發(fā)送到移動終端，方便對線纜故障點進行定位。

實施例2：

本實施例中，為了方便對齒輪的高度進行調(diào)整，使其能夠更好地貼合在線纜上，優(yōu)選地，在所述的底座101上端面上設(shè)置有升降板116，所述的升降板116上設(shè)置有螺柱117，所述的螺柱117下端固定連接在所述的底座101上，所述的螺柱117上端貫穿所述的升降板116，在所述的升降板116兩側(cè)的所述的螺柱117上分別設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母118，所述的電機115和所述的支架112分別固定連接在所述的升降板116上端面上。在需要時，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺母，使螺柱縱向移動，在螺柱縱向移動的過程中，帶動升降板縱向移動，從而能夠調(diào)整升降板的高度，繼而調(diào)整齒輪的高度，使齒輪能夠更好地貼合在線纜下方，適用于不同的線纜使用。

本發(fā)明中，為了根據(jù)需要調(diào)整超聲波檢測組件的高度，優(yōu)選地，所述的支撐桿125下端固定連接在所述的升降板116上。在調(diào)整齒輪的過程中，同步調(diào)整超聲波檢測組件的高度。

本實施例中，所述的電機可以采用齒輪傳動或皮帶傳動的方式帶動固定軸轉(zhuǎn)動，優(yōu)選地，在所述的固定軸113設(shè)置有鏈輪120，所述的電機115通過鏈條帶動所述的鏈輪120轉(zhuǎn)動?？梢栽陔姍C的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置鏈輪，利用鏈條連接電機和固定軸上的鏈輪。本實施例中，也可以采用那其他的傳動方式。

實施例3：

為了增大齒輪與線纜之間的摩擦力，使整體結(jié)構(gòu)運行更加可靠，本實施例中，優(yōu)選地，所述的齒輪114為對稱設(shè)置在所述的固定軸113上的2個，2個所述的齒輪114分別對稱設(shè)置在電纜兩側(cè)下方。

為了使齒輪能夠更好地貼合在線纜上，本實施例中，進一步優(yōu)選地，所述的齒輪114為直齒錐齒輪。使直齒錐齒輪貼合在線纜兩側(cè)下方。

實施例4：

本實施例中，為了避免線纜上的障礙物碰撞到本發(fā)明結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，在所述的底座101的前后兩端分別設(shè)置有防碰撞模塊121，所述的防碰撞模塊121包括分別通過線路與所述的控制器111相連接的紅外發(fā)射器和紅外接收器。當(dāng)紅外發(fā)射器發(fā)送的紅外信號被障礙物反射回來唄紅外接收器接收時，表示存在障礙物，控制器即可驅(qū)動電機停轉(zhuǎn)。本實施例中，也可以采用那其他防碰撞模塊。

本實施例中，為了增大滾輪與線纜之間的摩擦力，優(yōu)選地，在所述的V形槽108內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑齒122，所述的防滑齒122向所述的V形槽108一側(cè)傾斜設(shè)置。通過采用防滑齒，能夠增大線纜與滾輪之間的摩擦力，避免在出現(xiàn)強風(fēng)等狀況時，滾輪相對線纜出現(xiàn)不必要的移動，有助于保持整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。