電力管道的檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電力管道的檢測(cè)設(shè)備。該設(shè)備包括：移動(dòng)平臺(tái)；檢測(cè)裝置，可滑動(dòng)地安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，用于檢測(cè)電力管道內(nèi)的環(huán)境狀況和電力管道內(nèi)輸電線纜的運(yùn)行狀況；控制裝置，固定安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，與檢測(cè)裝置連接，用于控制檢測(cè)裝置，并根據(jù)電力管道的環(huán)境狀況和輸電線纜的運(yùn)行狀況生成預(yù)設(shè)格式的電子文檔。本實(shí)用新型解決了相關(guān)技術(shù)中檢測(cè)地下電力管道內(nèi)的輸電線纜時(shí)效率較低的技術(shù)問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
電力管道的檢測(cè)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電力設(shè)備檢測(cè)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電力管道的檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電力電纜通道作為城市地下空間的重要組成部分，敷設(shè)有1kV及以上高壓電纜線路，在城網(wǎng)中通常擔(dān)負(fù)著重要的輸電任務(wù)，地下電纜所處的環(huán)境惡劣復(fù)雜多變，如個(gè)別地方的積水、溝內(nèi)井內(nèi)的有害氣體等對(duì)電纜的安全可靠供電造成了不利的影響。目前主要靠人工對(duì)電纜進(jìn)行巡檢，不僅效率低，且檢查的范圍也有限，很難獲取地線電纜的全方位的數(shù)據(jù)
?目息O
[0003]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中檢測(cè)地下電力管道內(nèi)的輸電線纜時(shí)效率較低的技術(shù)問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種電力管道的檢測(cè)設(shè)備，以至少解決相關(guān)技術(shù)中檢測(cè)地下電力管道內(nèi)的輸電線纜時(shí)效率較低的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，提供了一種電力管道的檢測(cè)設(shè)備，該設(shè)備包括:移動(dòng)平臺(tái)；檢測(cè)裝置，可滑動(dòng)地安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，用于檢測(cè)電力管道內(nèi)的環(huán)境狀況和電力管道內(nèi)輸電線纜的運(yùn)行狀況;控制裝置，固定安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，與檢測(cè)裝置連接，用于控制檢測(cè)裝置，并根據(jù)電力管道的環(huán)境狀況和輸電線纜的運(yùn)行狀況生成預(yù)設(shè)格式的電子文檔。
[0006]進(jìn)一步地，移動(dòng)平臺(tái)包括固定板、電機(jī)以及兩根滑動(dòng)桿，固定板上開(kāi)設(shè)有第一滑動(dòng)槽和第二滑動(dòng)槽，一根滑動(dòng)桿可滑動(dòng)地安裝在第一滑動(dòng)槽內(nèi)，另一根滑動(dòng)桿可滑動(dòng)地安裝在第二滑動(dòng)槽內(nèi)，兩根滑動(dòng)桿分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)桿沿第一滑動(dòng)槽或第二滑動(dòng)槽滑動(dòng)，其中，第一滑動(dòng)槽的中心軸線與第二滑動(dòng)槽的中心軸線平行。
[0007]進(jìn)一步地，檢測(cè)裝置包括:固定座，固定安裝在兩根滑動(dòng)桿上;機(jī)械臂，機(jī)械臂的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在固定座上;紅外攝像機(jī)，紅外攝像機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)械臂的第二端上，紅外攝像機(jī)用于獲取電力管道內(nèi)輸電線纜的紅外熱像圖。
[0008]進(jìn)一步地，檢測(cè)裝置還包括伸縮管，伸縮管的第一端與機(jī)械臂的第二端固定連接，紅外攝像機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在伸縮管的第二端上。
[0009]進(jìn)一步地，檢測(cè)裝置還包括:距離檢測(cè)裝置，固定設(shè)置在紅外攝像機(jī)上，用于檢測(cè)障礙物與紅外攝像機(jī)間的距離;傳感器模塊，固定安裝在伸縮管的第二端上，傳感器模塊用于檢測(cè)電力管道內(nèi)的環(huán)境狀況。
[0010]進(jìn)一步地，傳感器模塊包括:傳感器基板，固定安裝伸縮管的第二端上;溫度傳感器，固定安裝在傳感器基板上，用于檢測(cè)電力管道內(nèi)的環(huán)境溫度;氣體傳感器，固定安裝在傳感器基板上，用于檢測(cè)電力管道內(nèi)有害氣體的濃度;熱釋電傳感器，固定安裝在傳感器基板上，用于檢測(cè)電力管道內(nèi)的火焰;煙霧傳感器，固定安裝在傳感器基板上，用于檢測(cè)電力管道內(nèi)的可燃?xì)怏w濃度。
[0011]進(jìn)一步地，伸縮管的第二端上還固定安裝有RF讀寫(xiě)器，電力管道的井蓋上設(shè)置有RF標(biāo)簽，RF讀寫(xiě)器用于從RF標(biāo)簽中讀取電力管道和輸電線纜的標(biāo)識(shí)信息，并將標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至控制裝置。
[0012]進(jìn)一步地，控制裝置包括:微型主機(jī)，與電機(jī)和伸縮管連接，用于根據(jù)觸控信號(hào)控制電機(jī)和伸縮管;觸控顯示器，與微型主機(jī)連接，用于接收觸控信號(hào)。
[0013]進(jìn)一步地，微型主機(jī)在接收到標(biāo)識(shí)信息之后，基于標(biāo)識(shí)信息生成預(yù)設(shè)格式的電子文檔，并將紅外熱像圖和傳感器模塊采集到的數(shù)據(jù)填充入電子文檔。
[0014]進(jìn)一步地，控制裝置還包括無(wú)線網(wǎng)卡，無(wú)線網(wǎng)卡與微型主機(jī)連接，微型主機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)卡將電子文檔上傳至云端服務(wù)器。
[0015]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，將控制裝置固定安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，將檢測(cè)裝置可滑動(dòng)地安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，檢測(cè)裝置在控制裝置的控制下進(jìn)入電力管道內(nèi)，檢測(cè)電力管道內(nèi)的環(huán)境狀況和電力管道內(nèi)輸電線纜的運(yùn)行狀況，并將檢測(cè)到的相關(guān)信息實(shí)時(shí)傳輸至控制裝置，控制裝置根據(jù)電力管道的環(huán)境狀況和輸電線纜的運(yùn)行狀況生成預(yù)設(shè)格式的電子文檔。從而解決了相關(guān)技術(shù)中檢測(cè)地下電力管道內(nèi)的輸電線纜時(shí)效率較低的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電力管道及管道內(nèi)的輸電線纜的實(shí)時(shí)快速檢測(cè)的技術(shù)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0016]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電力管道的檢測(cè)設(shè)備的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列電子元件或電氣元件的系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些電子元件或電氣元件，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它電子元件或電氣元件。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，提供了一種電力管道的檢測(cè)設(shè)備的實(shí)施例，圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電力管道的檢測(cè)設(shè)備的示意圖，如圖1所示，該設(shè)備包括:移動(dòng)平臺(tái)10、檢測(cè)裝置20以及控制裝置30。其中，檢測(cè)裝置可滑動(dòng)地安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，用于檢測(cè)電力管道內(nèi)的環(huán)境狀況和電力管道內(nèi)輸電線纜的運(yùn)行狀況;控制裝置固定安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，且與檢測(cè)裝置連接，用于控制檢測(cè)裝置，并根據(jù)電力管道的環(huán)境狀況和輸電線纜的運(yùn)行狀況生成預(yù)設(shè)格式的電子文檔。
[0021]通過(guò)上述實(shí)施例，將控制裝置固定安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，將檢測(cè)裝置可滑動(dòng)地安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，檢測(cè)裝置在控制裝置的控制下進(jìn)入電力管道內(nèi)，檢測(cè)電力管道內(nèi)的環(huán)境狀況和電力管道內(nèi)輸電線纜的運(yùn)行狀況，并將檢測(cè)到的相關(guān)信息實(shí)時(shí)傳輸至控制裝置，控制裝置根據(jù)電力管道的環(huán)境狀況和輸電線纜的運(yùn)行狀況生成預(yù)設(shè)格式的電子文檔。從而解決了相關(guān)技術(shù)中檢測(cè)地下電力管道內(nèi)的輸電線纜時(shí)效率較低的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電力管道及管道內(nèi)的輸電線纜的實(shí)時(shí)快速檢測(cè)的技術(shù)效果。
[0022]需要說(shuō)明的是，上述的移動(dòng)平臺(tái)可以是汽車，可以通過(guò)對(duì)汽車進(jìn)行改裝，將檢測(cè)裝置和控制裝置安裝在汽車上，在電力管道發(fā)生故障后，將改裝后的汽車開(kāi)赴故障現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行相關(guān)的測(cè)量。
[0023]在上述實(shí)施例中，移動(dòng)平臺(tái)可以包括固定板、電機(jī)以及兩根滑動(dòng)桿，固定板上開(kāi)設(shè)有第一滑動(dòng)槽和第二滑動(dòng)槽，一根滑動(dòng)桿可滑動(dòng)地安裝在第一滑動(dòng)槽內(nèi)，另一根滑動(dòng)桿可滑動(dòng)地安裝在第二滑動(dòng)槽內(nèi)，兩根滑動(dòng)桿分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)桿沿第一滑動(dòng)槽或第二滑動(dòng)槽滑動(dòng)，其中，第一滑動(dòng)槽的中心軸線與第二滑動(dòng)槽的中心軸線平行。可以用一根固定桿固定在兩根滑動(dòng)桿之間，這樣，電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)其中一根滑動(dòng)桿時(shí)，另外一根滑動(dòng)桿也同步移動(dòng)。
[0024]上述的檢測(cè)裝置可以包括:固定座，固定安裝在兩根滑動(dòng)桿上;機(jī)械臂，機(jī)械臂的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在固定座上;紅外攝像機(jī)，紅外攝像機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)械臂的第二端上，紅外攝像機(jī)用于獲取電力管道內(nèi)輸電線纜的紅外熱像圖。在汽車開(kāi)赴故障現(xiàn)場(chǎng)后，啟動(dòng)電機(jī)將檢測(cè)裝置移動(dòng)至汽車車廂邊緣，然后通過(guò)調(diào)整機(jī)械臂將攝像機(jī)送入電力管道內(nèi)進(jìn)行測(cè)量，在得到熱像圖后，可以使用圖形分析算法對(duì)熱像圖進(jìn)行分析，得到輸電線纜各個(gè)部分的溫度、各相輸電線間的距離、輸電線的下垂情況等運(yùn)行狀況。
[0025]優(yōu)選地，檢測(cè)裝置還包括伸縮管，伸縮管的第一端與機(jī)械臂的第二端固定連接，紅外攝像機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在伸縮管的第二端上。這樣，就可以在控制裝置直接操控電機(jī)和伸縮管，利用伸縮管使攝像機(jī)到達(dá)需要的位置對(duì)相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。
[0026]為了對(duì)電力管道內(nèi)的環(huán)境狀況和輸電線纜的運(yùn)行狀況進(jìn)行測(cè)量，本申請(qǐng)的檢測(cè)裝置還可以包括:距離檢測(cè)裝置，固定設(shè)置在紅外攝像機(jī)上，用于檢測(cè)障礙物與紅外攝像機(jī)間的距離;傳感器模塊，固定安裝在伸縮管的第二端上，傳感器模塊用于檢測(cè)電力管道內(nèi)的環(huán)境狀況。通過(guò)使用距離檢測(cè)裝置，可以避免攝像機(jī)與管道內(nèi)壁和地面等發(fā)生磕碰，也可以實(shí)時(shí)用于測(cè)量攝像機(jī)與目標(biāo)對(duì)象的距離。
[0027]具體地，上述的傳感器模塊可以包括:傳感器基板，固定安裝伸縮管的第二端上；溫度傳感器，固定安裝在傳感器基板上，用于檢測(cè)電力管道內(nèi)的環(huán)境溫度;氣體傳感器，固定安裝在傳感器基板上，用于檢測(cè)電力管道內(nèi)有害氣體的濃度;熱釋電傳感器，固定安裝在傳感器基板上，用于檢測(cè)電力管道內(nèi)的火焰;煙霧傳感器，固定安裝在傳感器基板上，用于檢測(cè)電力管道內(nèi)的可燃?xì)怏w濃度。
[0028]可選地，控制裝置可以包括:微型主機(jī)，與電機(jī)和伸縮管連接，用于根據(jù)觸控信號(hào)控制電機(jī)和伸縮管;觸控顯示器，與微型主機(jī)連接，用于接收觸控信號(hào)。即工作人員可以通過(guò)觸控顯示器對(duì)檢測(cè)裝置進(jìn)行操控，并通過(guò)顯示器實(shí)時(shí)顯示管道內(nèi)的熱像圖，以便工作人員查看管道內(nèi)的狀況。
[0029]上述的伸縮管的第二端上還固定安裝有RF讀寫(xiě)器，電力管道的井蓋上設(shè)置有RF標(biāo)簽，RF讀寫(xiě)器用于從RF標(biāo)簽中讀取電力管道和輸電線纜的標(biāo)識(shí)信息，并將標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至控制裝置。即可以通過(guò)操控檢測(cè)裝置對(duì)發(fā)生故障的電力管道進(jìn)行識(shí)別，然后再進(jìn)行相關(guān)環(huán)境狀況的測(cè)量。
[0030]可選地，微型主機(jī)在接收到標(biāo)識(shí)信息之后，基于標(biāo)識(shí)信息生成預(yù)設(shè)格式的電子文檔，并將紅外熱像圖和傳感器模塊采集到的數(shù)據(jù)填充入電子文檔。
[0031]為了實(shí)時(shí)與遠(yuǎn)程控制臺(tái)聯(lián)系，控制裝置還包括無(wú)線網(wǎng)卡，無(wú)線網(wǎng)卡與微型主機(jī)連接，微型主機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)卡將電子文檔上傳至遠(yuǎn)程控制臺(tái)的云端服務(wù)器。
[0032]可選地，可以為攝像機(jī)和傳感器模塊配置一個(gè)保護(hù)罩，保護(hù)罩外側(cè)設(shè)置有微型攝像頭和探照設(shè)備，在攝像機(jī)進(jìn)入電力管道后，工作人員開(kāi)啟探照設(shè)備和微型攝像頭，先對(duì)電力管道內(nèi)的情況進(jìn)行大致確定，以免在管道發(fā)生火災(zāi)時(shí)損壞紅外攝像機(jī)和傳感器等，在確定電力管道的情況可以使用紅外攝像機(jī)時(shí)，再開(kāi)啟保護(hù)罩，并通過(guò)紅外攝像機(jī)和傳感器對(duì)電力管道內(nèi)的情況進(jìn)行仔細(xì)測(cè)量，即可以通過(guò)線控器操縱機(jī)械臂、攝像機(jī)等進(jìn)行測(cè)量。
[0033]通過(guò)上述實(shí)施例，不用工作人員自己進(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行核查，從而避免了二次安全事故的發(fā)生，且可以自動(dòng)生成電子文檔格式的文件并進(jìn)行編號(hào)處理，減少了傳統(tǒng)的在有限空間作業(yè)后需要人工歸檔的問(wèn)題，同時(shí)由于科學(xué)化的編排順序，減少了后期人工制作文檔時(shí)的人為失誤，提高檔案管理的科學(xué)化水平。
[0034]上述本實(shí)用新型實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0035]在本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0036]本實(shí)用新型所要保護(hù)的電力管道的檢測(cè)設(shè)備以及構(gòu)成該設(shè)備的各個(gè)組件都是一種具有確定形狀、構(gòu)造且占據(jù)一定空間的實(shí)體產(chǎn)品。例如，檢測(cè)裝置、控制裝置、微型主機(jī)、觸控顯示器等都是可以獨(dú)立運(yùn)行的、具有具體硬件結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)設(shè)備或終端。
[0037]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電力管道的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括: 移動(dòng)平臺(tái)； 檢測(cè)裝置，可滑動(dòng)地安裝在所述移動(dòng)平臺(tái)上，用于檢測(cè)電力管道內(nèi)的環(huán)境狀況和所述電力管道內(nèi)輸電線纜的運(yùn)行狀況； 控制裝置，固定安裝在所述移動(dòng)平臺(tái)上，與所述檢測(cè)裝置連接，用于控制所述檢測(cè)裝置，并根據(jù)所述電力管道的環(huán)境狀況和所述輸電線纜的運(yùn)行狀況生成預(yù)設(shè)格式的電子文檔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)平臺(tái)包括固定板、電機(jī)以及兩根滑動(dòng)桿，所述固定板上開(kāi)設(shè)有第一滑動(dòng)槽和第二滑動(dòng)槽，一根所述滑動(dòng)桿可滑動(dòng)地安裝在所述第一滑動(dòng)槽內(nèi)，另一根所述滑動(dòng)桿可滑動(dòng)地安裝在所述第二滑動(dòng)槽內(nèi)，兩根所述滑動(dòng)桿分別與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)桿沿所述第一滑動(dòng)槽或所述第二滑動(dòng)槽滑動(dòng)，其中，所述第一滑動(dòng)槽的中心軸線與所述第二滑動(dòng)槽的中心軸線平行。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括: 固定座，固定安裝在兩根所述滑動(dòng)桿上； 機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述固定座上； 紅外攝像機(jī)，所述紅外攝像機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)械臂的第二端上，所述紅外攝像機(jī)用于獲取所述電力管道內(nèi)輸電線纜的紅外熱像圖。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)裝置還包括伸縮管，所述伸縮管的第一端與所述機(jī)械臂的第二端固定連接，所述紅外攝像機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述伸縮管的第二端上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)裝置還包括: 距離檢測(cè)裝置，固定設(shè)置在所述紅外攝像機(jī)上，用于檢測(cè)障礙物與所述紅外攝像機(jī)間的距離； 傳感器模塊，固定安裝在所述伸縮管的第二端上，所述傳感器模塊用于檢測(cè)所述電力管道內(nèi)的環(huán)境狀況。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述傳感器模塊包括: 傳感器基板，固定安裝所述伸縮管的第二端上； 溫度傳感器，固定安裝在所述傳感器基板上，用于檢測(cè)所述電力管道內(nèi)的環(huán)境溫度； 氣體傳感器，固定安裝在所述傳感器基板上，用于檢測(cè)所述電力管道內(nèi)有害氣體的濃度； 熱釋電傳感器，固定安裝在所述傳感器基板上，用于檢測(cè)所述電力管道內(nèi)的火焰； 煙霧傳感器，固定安裝在所述傳感器基板上，用于檢測(cè)所述電力管道內(nèi)的可燃?xì)怏w濃度。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述伸縮管的第二端上還固定安裝有RF讀寫(xiě)器，所述電力管道的井蓋上設(shè)置有RF標(biāo)簽，所述RF讀寫(xiě)器用于從所述RF標(biāo)簽中讀取所述電力管道和所述輸電線纜的標(biāo)識(shí)信息，并將所述標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至所述控制裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置包括: 微型主機(jī)，與所述電機(jī)和所述伸縮管連接，用于根據(jù)觸控信號(hào)控制所述電機(jī)和所述伸縮管； 觸控顯示器，與所述微型主機(jī)連接，用于接收所述觸控信號(hào)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述微型主機(jī)在接收到所述標(biāo)識(shí)信息之后，基于所述標(biāo)識(shí)信息生成所述預(yù)設(shè)格式的電子文檔，并將所述紅外熱像圖和所述傳感器模塊采集到的數(shù)據(jù)填充入所述電子文檔。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置還包括無(wú)線網(wǎng)卡，所述無(wú)線網(wǎng)卡與所述微型主機(jī)連接，所述微型主機(jī)通過(guò)所述無(wú)線網(wǎng)卡將所述電子文檔上傳至云端服務(wù)器。
【文檔編號(hào)】G01D21/02GK205506092SQ201521037664
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月14日
【發(fā)明人】楊建伶, 蔡有軍, 陸明明, 王萌萌, 邵陽(yáng)
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)北京市電力公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司, 北京市供用電建設(shè)承發(fā)包公司