技術(shù)特征：
1.基于幾何誤差修正技術(shù)的光軸與物面垂直度檢測方法，其特征在于該方法包括以下步驟：A.使相機與XY平面相對運動，沿X軸從零點平移t1到達(dá)第一成像點，由于位置度誤差△x(x)、直線度誤差δy(x)和δz(x)、滾轉(zhuǎn)角α(x)、俯仰角β(x)及偏擺角γ(x)的存在，平移之后相機的坐標(biāo)(x1,y1,z1)為其中其中Trans()表示平移變換矩陣；Rot()表示旋轉(zhuǎn)變換矩陣；B.在第一成像點以固定步長調(diào)節(jié)物距、采集圖像、選擇清晰度評價函數(shù)計算圖像清晰度函數(shù)值，同時記錄物距值和清晰度函數(shù)值，直到找到清晰度最大值；相機在調(diào)節(jié)物距的過程中，由于位置度誤差△z(z)、直線度誤差δx(z)、垂直度誤差θxz以及俯仰角β(z)的存在，導(dǎo)致在調(diào)節(jié)物距過程中拍攝到的點偏離(x1,y1)，相機實際拍攝到的點的坐標(biāo)為(x1',y1')，則其中z'cam1為圖像清晰度值最大時的物距真值，其值為：其中zcam1為實驗所得的物距值；C.調(diào)節(jié)相機位置使其回到零點；D.使相機與XY平面相對運動，沿X軸從零點平移t2以到達(dá)第二成像點(x2,y2,z2)，則其中E.在第二成像點以固定步長調(diào)節(jié)物距、采集圖像，選擇清晰度評價函數(shù)計算圖像清晰度函數(shù)值，同時記錄物距值和清晰度函數(shù)值，直到找到清晰度最大值；相機在調(diào)節(jié)物距的過程中，由于位置度誤差△z(z)、直線度誤差δx(z)、垂直度誤差θxz以及俯仰角β(z)的存在，實際拍攝到的點x'2的坐標(biāo)為其中z'cam2為第二次調(diào)焦過程中圖像清晰度值最大時的物距真值，其值為：其中zcam2為實驗所得的物距值；F.計算光軸與物面的垂直度偏差角；同理，若使相機沿著Y軸移動，即可用上述方法檢測光軸與物面Y向的垂直度偏差角。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于幾何誤差修正技術(shù)的光軸與物面垂直度檢測方法，其特征在于：清晰度評價函數(shù)選用梯度類函數(shù)中的修正梯度平方函數(shù)1。