本發(fā)明涉及視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種ito導(dǎo)電玻璃檢測裝置的檢測方法。

背景技術(shù)：

氧化銦錫(ito，indiumtinoxides)膜加工制作成的ito導(dǎo)電玻璃是一種科技含量高的特種鍍膜玻璃，也是電子工業(yè)的基礎(chǔ)材料，主要用于生產(chǎn)液晶顯示器件(lcd，liquidcrystaldisplay)。因液晶顯示器體積小、重量輕、厚度薄、無輻射、電壓低、節(jié)能環(huán)保，所以它是當(dāng)今國際上最受重視和歡迎的顯示器件，它在計(jì)算機(jī)、通訊、家電、儀器儀表、軍工、輕工、醫(yī)療等國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，是目前電子工業(yè)中用途最廣泛、發(fā)展最迅速的一類產(chǎn)品。隨著液晶顯示器行業(yè)的迅速發(fā)展和顯示器件的最新?lián)Q代，ito導(dǎo)電玻璃的市場需求量將大于液晶顯示器行業(yè)的增長速度。

目前國內(nèi)大批量的ito導(dǎo)電玻璃表面質(zhì)量檢測大部分是直接通過人眼進(jìn)行觀察和判斷。大批量的ito導(dǎo)電玻璃產(chǎn)品檢測往往需要大量的員工進(jìn)行高重復(fù)性的工作。這種產(chǎn)品缺陷檢測方式有許多不足之處，首先，人眼長時間工作在高光源下工作，極易疲勞，容易誤判和漏判；其次，由于每個人對標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)識程度和理解程度不同，主觀判斷的標(biāo)準(zhǔn)也不一樣，難以量化，因此在檢測過程中，沒有統(tǒng)一的檢測標(biāo)準(zhǔn)；最后，由于檢測的工作量大、重復(fù)性高，對人眼的傷害嚴(yán)重。而且有些時候，如微小的尺寸要精確快速測量，形狀匹配，顏色識別等，人們根本無法用肉眼連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行，其他物理傳感器也難于有用武之地。不僅效率較低，工作強(qiáng)度大，而且產(chǎn)品的附加值也比較低。

隨著工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，如何快速有效進(jìn)行生產(chǎn)檢測越來越受到重視，而以往的人海戰(zhàn)術(shù)因人工成本的猛增而不再受到青睞，因此新興檢測技術(shù)如機(jī)器視覺檢測技術(shù)則得到推廣。所謂機(jī)器視覺，就是給機(jī)器以視覺功能以代替人眼來進(jìn)行測量、分析和判別，即通過工業(yè)相機(jī)(包含工業(yè)鏡頭，一般分為cmos和ccd兩種)將被檢測物體表面信息轉(zhuǎn)換為圖像信號，由圖像處理系統(tǒng)(例如為工業(yè)pc及其所設(shè)置的圖像采集卡)進(jìn)行處理，得到被攝目標(biāo)(被檢測物體)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來提取所需要的檢測特征如面積、位置、長度、角度、數(shù)量、顏色等等，再和預(yù)設(shè)的判別依據(jù)比較，從而輸出相應(yīng)判別數(shù)據(jù)或結(jié)果?，F(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)可以參考圖1。機(jī)器視覺技術(shù)自誕生以來，就被應(yīng)用在工業(yè)自動化控制中，以其非接觸性、高速高精度和穩(wěn)定性、高柔性、長效性以及高性價比等特點(diǎn)，成為一種優(yōu)秀的檢測技術(shù)。

一般來說，通過機(jī)器視覺檢測技術(shù)對ito導(dǎo)電玻璃表面的圖形(導(dǎo)電線路)進(jìn)行檢測時，現(xiàn)有的ito導(dǎo)電玻璃檢測裝置所采用的工業(yè)相機(jī)并不是一次成像的，而是掃描式，現(xiàn)有的工業(yè)相機(jī)鏡頭分為兩種：一是線陣式，一次只拍一條線那么寬的圖像，線陣的區(qū)域可能是2*0.0001的寬度，所以拍攝時間久，耗時、鏡頭貴，但是拍照質(zhì)量較高；另一種是面陣式，一次拍一定面積，例如玻璃面積是20*50，面陣區(qū)域(即ito導(dǎo)電玻璃待檢測表面的圖形區(qū)域)是2*2的話，就要拍250次。雖然面陣式的鏡頭便宜，但是圖像質(zhì)量差，成像效果較低，不利于缺陷的查找，對質(zhì)量產(chǎn)生影響，尤其是現(xiàn)有的機(jī)器視覺檢測裝置對于ito導(dǎo)電玻璃待檢測表面的圖形區(qū)域的定位較差，導(dǎo)致成像有偏差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)中采用面陣相機(jī)的機(jī)器視覺檢測裝置對于ito導(dǎo)電玻璃表面圖形區(qū)域的定位準(zhǔn)確性較差。

為解決上述問題，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種ito導(dǎo)電玻璃檢測裝置的檢測方法，所述ito導(dǎo)電玻璃檢測裝置包括圖像攝取單元、傳動單元、控制單元和圖像檢測單元，所述控制單元與所述圖像攝取單元和傳動單元相連，所述圖像檢測單元與所述圖像攝取單元相連；所述檢測方法包括：

將所述圖像攝取單元固定在ito導(dǎo)電玻璃待檢測表面的相對位置，所述ito導(dǎo)電玻璃待檢測表面包括一個以上連續(xù)的待拍攝圖形區(qū)域，所述待拍攝圖形區(qū)域的大小由所述圖像攝取單元的拍攝范圍確定；

所述傳動單元在所述控制單元的控制下帶動所述ito導(dǎo)電玻璃或所述圖像攝取單元勻速移動，所述圖像攝取單元的鏡頭與所述ito導(dǎo)電玻璃待檢測表面之間保持平行；

當(dāng)所述圖像攝取單元接收到所述控制單元發(fā)出的觸發(fā)信號時，啟動對所述ito導(dǎo)電玻璃待檢測表面當(dāng)前與所述圖像攝取單元的鏡頭正對的圖形區(qū)域進(jìn)行拍攝；所述控制單元根據(jù)所述觸發(fā)信號的延遲時間、所述圖像攝取單元的估計(jì)曝光時間以及移動所述ito導(dǎo)電玻璃或所述圖像攝取單元使得下一個待拍攝的圖形區(qū)域正對所述圖像攝取單元的鏡頭所需時間確定所述觸發(fā)信號的發(fā)送時機(jī)；

由所述圖像檢測單元對所述圖像攝取單元所拍攝的圖形區(qū)域圖像進(jìn)行檢測并輸出檢測結(jié)果。

可選的，所述觸發(fā)信號的延遲時間為脈沖信號上升沿10％時刻與開關(guān)信號上升沿10％時刻之間的時間差值。

可選的，若所述開關(guān)信號的上升沿10％時刻為td，所述脈沖信號的幅值為v，擬合斜線斜率為k1，則：

td＝-(1/k1)v。

可選的，所述圖像攝取單元的響應(yīng)使用高斯加權(quán)函數(shù)求解：

其中，zmid取低動態(tài)范圍圖像像素的中間值，k依低動態(tài)范圍圖像的個數(shù)取值。

可選的，所述圖像攝取單元估計(jì)的曝光時間通過如下方式獲得：

建立系統(tǒng)的極限誤差數(shù)則所述圖像攝取單元的曝光時間估計(jì)模型為

其中，teff為所述圖像攝取單元的有效曝光時間,z為所述圖像攝取單元的快門狹縫寬度，v為所述圖像攝取單元的快門簾幕運(yùn)動速度。

可選的，所述圖像攝取單元的快門狹縫速度的誤差與狹縫成線性關(guān)系，若比例為a1，則σv＝a1v。

可選的，在完成對當(dāng)前與所述圖像攝取單元的鏡頭正對的圖形區(qū)域的拍攝后，移動所述ito導(dǎo)電玻璃或所述圖像攝取單元使得下一個待拍攝的圖形區(qū)域正對所述圖像攝取單元的鏡頭所需的時間ttran通過如下方式計(jì)算：

其中，vt為所述ito導(dǎo)電玻璃或所述圖像攝取單元的移動速度，m為相鄰的兩個待拍攝圖形區(qū)域中心之間的間距。

可選的，從所述觸發(fā)信號產(chǎn)生到所述圖像攝取單元完成對當(dāng)前與所述圖像攝取單元的鏡頭正對的圖形區(qū)域的拍攝，以及移動所述ito導(dǎo)電玻璃或所述圖像攝取單元使得下一個待拍攝的圖形區(qū)域正對所述圖像攝取單元的鏡頭，該過程所耗費(fèi)的時間x與所述ito導(dǎo)電玻璃或所述圖像攝取單元的移動距離y之間具有以下非線性關(guān)系：

其中是x與y之間的關(guān)系系數(shù)。

可選的，所述圖像攝取單元為面陣相機(jī)。

可選的，所述圖像攝取單元為ccd相機(jī)或cmos相機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

通過將ito導(dǎo)電玻璃檢測裝置的圖像攝取單元固定在ito導(dǎo)電玻璃待檢測表面的相對位置，在控制單元的控制下，由傳動單元帶動ito導(dǎo)電玻璃或圖像攝取單元勻速移動，圖像攝取單元根據(jù)控制單元發(fā)出的觸發(fā)信號啟動對所述ito導(dǎo)電玻璃待檢測表面的圖形區(qū)域進(jìn)行拍攝，其中控制單元發(fā)出觸發(fā)信號的時機(jī)根據(jù)以下多項(xiàng)因素綜合確定：觸發(fā)信號的延遲時間、圖像攝取單元的估計(jì)曝光時間以及ito導(dǎo)電玻璃或圖像攝取單元的移動時間，由此能夠提高采用面陣相機(jī)的機(jī)器視覺檢測裝置對于ito導(dǎo)電玻璃待檢測表面上圖形區(qū)域的定位準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明技術(shù)方案提供的ito導(dǎo)電玻璃檢測裝置的檢測方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的ito導(dǎo)電玻璃檢測裝置進(jìn)行視覺檢測的示意圖；

圖4是本發(fā)明其他實(shí)施例中ito導(dǎo)電玻璃檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)有技術(shù)中，采用面陣相機(jī)的機(jī)器視覺檢測裝置對于ito導(dǎo)電玻璃表面待拍攝的圖形區(qū)域的定位準(zhǔn)確性較差，導(dǎo)致相機(jī)的成像存在偏差，從而影響檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

對此，本申請發(fā)明人考慮到，現(xiàn)有技術(shù)中為了提高檢測效率，待檢測對象或者面陣相機(jī)是處于持續(xù)不斷勻速移動過程中的，即檢測過程中的圖像采集一般是連續(xù)、不間斷地進(jìn)行的，這就要求對于相機(jī)拍攝的觸發(fā)時機(jī)進(jìn)行較為精確的自動控制，而現(xiàn)有技術(shù)通常僅僅考慮待檢測對象或者面陣相機(jī)移動到預(yù)定拍攝位置所需的時間，卻忽略了一些其他的關(guān)鍵因素，例如觸發(fā)信號的延遲時間、相機(jī)的估計(jì)曝光時間等，綜合考慮上述所有因素之后，通過擬合出拍攝ito導(dǎo)電玻璃待檢測表面一個圖形區(qū)域整個過程(即：從觸發(fā)信號產(chǎn)生到相機(jī)完成對當(dāng)前圖形區(qū)域的拍攝，以及移動ito導(dǎo)電玻璃或相機(jī)使得下一個待拍攝的圖形區(qū)域正對相機(jī)鏡頭)所耗費(fèi)的時間x與ito導(dǎo)電玻璃或所述圖像攝取單元的移動距離y之間的非線性關(guān)系，由此確定給相機(jī)發(fā)出觸發(fā)信號的準(zhǔn)確時機(jī)，從而能夠提高采用面陣相機(jī)的機(jī)器視覺檢測裝置對于ito導(dǎo)電玻璃待檢測表面上圖形區(qū)域的定位準(zhǔn)確性。

基于上述分析，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種ito導(dǎo)電玻璃檢測裝置的檢測方法；所述ito導(dǎo)電玻璃檢測裝置包括圖像攝取單元、傳動單元、控制單元和圖像檢測單元，所述控制單元與所述圖像攝取單元和傳動單元相連，所述圖像檢測單元與所述圖像攝取單元相連；如圖2所示，所述檢測方法包括：

步驟s101，將所述圖像攝取單元固定在ito導(dǎo)電玻璃待檢測表面的相對位置，所述ito導(dǎo)電玻璃待檢測表面包括一個以上連續(xù)的待拍攝圖形區(qū)域，所述待拍攝圖形區(qū)域的大小由所述圖像攝取單元的拍攝范圍確定；

步驟s102，所述傳動單元在所述控制單元的控制下帶動所述ito導(dǎo)電玻璃或所述圖像攝取單元勻速移動，所述圖像攝取單元的鏡頭與所述ito導(dǎo)電玻璃待檢測表面之間保持平行；

步驟s103，當(dāng)所述圖像攝取單元接收到所述控制單元發(fā)出的觸發(fā)信號時，啟動對所述ito導(dǎo)電玻璃待檢測表面當(dāng)前與所述圖像攝取單元的鏡頭正對的圖形區(qū)域進(jìn)行拍攝；所述控制單元根據(jù)所述觸發(fā)信號的延遲時間、所述圖像攝取單元的估計(jì)曝光時間以及移動所述ito導(dǎo)電玻璃或所述圖像攝取單元使得下一個待拍攝的圖形區(qū)域正對所述圖像攝取單元的鏡頭所需時間確定所述觸發(fā)信號的發(fā)送時機(jī)；

步驟s104，由所述圖像檢測單元對所述圖像攝取單元所拍攝的圖形區(qū)域圖像進(jìn)行檢測并輸出檢測結(jié)果。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例作詳細(xì)的說明。

需要說明的是，在本實(shí)施例中，所述圖像攝取單元具體為面陣相機(jī)，相機(jī)采用的感光元件可以是電荷耦合(ccd，charge-coupleddevice)感光元件，也可以是互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(cmos，complementarymetaloxidesemiconductor)感光元件；所述傳動單元具體可以是傳送帶，也可以是其他形式的傳動機(jī)構(gòu)(例如可以參閱本發(fā)明其他實(shí)施例的相關(guān)內(nèi)容)；所述控制單元具體可以由一編碼器實(shí)現(xiàn)，對于所述觸發(fā)信號的發(fā)送以及傳動單元的控制，通過向該編碼器編制相關(guān)的程序予以實(shí)現(xiàn)。

如圖3所示，當(dāng)所述傳動單元具體采用傳送帶作為傳動機(jī)構(gòu)時，可以將待檢測的ito導(dǎo)電玻璃放置于該傳送帶上，ito導(dǎo)電玻璃的待檢測表面朝上，所述待檢測表面包含一個以上連續(xù)的待拍攝圖形區(qū)域，該待拍攝圖形區(qū)域的大小由面陣相機(jī)的拍攝范圍確定，面陣相機(jī)則垂直固定在ito導(dǎo)電玻璃待檢測表面的相對位置，以便對待檢測表面的一個個連續(xù)的圖形區(qū)域進(jìn)行拍攝。

視覺檢測開始后，控制單元控制傳動單元運(yùn)作，由傳動單元帶動ito導(dǎo)電玻璃如圖3所示的箭頭所指方向進(jìn)行勻速移動，如此一個個連續(xù)的圖形區(qū)域便會依次經(jīng)過相機(jī)(圖像攝取單元)鏡頭的正對位置，當(dāng)有觸發(fā)信號從控制單元處傳來時，相機(jī)收到該觸發(fā)信號，便啟動拍照，再經(jīng)過曝光完成拍照過程。

繼續(xù)參閱圖3，本實(shí)施例中，隨著ito導(dǎo)電玻璃的移動，若其待檢測表面的某個圖形區(qū)域移動至相機(jī)(圖像攝取單元)鏡頭的正對位置，相機(jī)接收到觸發(fā)信號啟動對該圖形區(qū)域的拍攝，此時將該圖形區(qū)域稱為當(dāng)前拍攝的圖形區(qū)域，而與該圖形區(qū)域相鄰的區(qū)域則稱為下一待拍攝的圖形區(qū)域。

本實(shí)施例中，為了能夠分析出拍攝ito導(dǎo)電玻璃待檢測表面一個圖形區(qū)域整個過程所耗費(fèi)的時間x與ito導(dǎo)電玻璃或所述圖像攝取單元的移動距離y之間的關(guān)系，則需要對觸發(fā)信號的延遲時間、相機(jī)的估計(jì)曝光時間和ito導(dǎo)電玻璃移動到預(yù)定拍攝位置所需的時間進(jìn)行預(yù)估，因?yàn)閤包含了觸發(fā)信號的延遲時間、相機(jī)的估計(jì)曝光時間和ito導(dǎo)電玻璃移動到預(yù)定拍攝位置所需的時間。

本實(shí)施例中，所述觸發(fā)信號的延遲時間定義為脈沖信號上升沿10％時刻和開關(guān)信號di/dt上升沿10％時刻之間的時間差值。假設(shè)di/dt信號的上升沿10％時刻為td，脈沖幅值為v，擬合斜線斜率為k1，可得：

td＝-(1/k1)v(1)

對于相機(jī)的響應(yīng)預(yù)測，可以使用高斯加權(quán)函數(shù)求解，如下公式(2)所示：

其中：zmid取低動態(tài)范圍圖像像素的中間值，默認(rèn)可取128，k依低動態(tài)范圍圖像的個數(shù)取值，運(yùn)用qr分解求解線性方程組。

對于相機(jī)曝光時間的估計(jì)，由快門的曝光原理可知，影響快門曝光精度的因素為快門簾幕運(yùn)動的速度精度和狹縫寬度的尺寸精度。那么相機(jī)的有效曝光時間teff的表達(dá)式為：

其中，z表示狹縫寬度，v表示簾幕運(yùn)動速度。

由于各個參量之間相互獨(dú)立，可以如公式(4)建立系統(tǒng)的極限誤差數(shù)：

則曝光時間估計(jì)模型為：

其中，狹縫速度的誤差與狹縫成線性關(guān)系，設(shè)比例為a1，則σv＝a1v。

此外，若所述ito導(dǎo)電玻璃的移動速度為vt,，相鄰的兩個待拍攝圖形區(qū)域的中心之間的間距為m，那么傳送時間為：

基于上述對觸發(fā)信號的延遲時間、相機(jī)的響應(yīng)、相機(jī)的估計(jì)曝光時間和ito導(dǎo)電玻璃移動到預(yù)定拍攝位置所需的時間進(jìn)行的各項(xiàng)預(yù)估，從觸發(fā)信號產(chǎn)生到相機(jī)完成對當(dāng)前圖形區(qū)域的拍攝，以及移動ito導(dǎo)電玻璃使得下一個待拍攝的圖形區(qū)域?qū)?zhǔn)相機(jī)的鏡頭，這個過程所耗費(fèi)的時間(x)和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動距離(y)之間的關(guān)系可以通過擬合實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例中，x和y之間具有如公式(7)所示的非線性關(guān)系：

其中：是x和y之間的關(guān)系系數(shù)。

除了固定圖像攝取單元，并以傳送帶的方式帶動待檢測的ito導(dǎo)電玻璃勻速移動的方式進(jìn)行圖像采集之外，在其他實(shí)施例中，還可以提供固定ito導(dǎo)電玻璃，并以傳動機(jī)構(gòu)帶動相機(jī)勻速移動的方式進(jìn)行圖像采集。

如圖4所示，所述ito導(dǎo)電玻璃檢測裝置包括相機(jī)1和安裝在相機(jī)1前端的鏡頭2，所述相機(jī)豎直設(shè)置，所述相機(jī)1安裝在機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌，相機(jī)1的后端安裝到導(dǎo)軌中，所述機(jī)架上還設(shè)有伺服電機(jī)(圖中4未示出)，伺服電機(jī)驅(qū)動相機(jī)1在導(dǎo)軌中移動。

所述機(jī)架上還設(shè)有軌道皮帶3，所述軌道皮帶1的一端連接到相機(jī)1外殼上，軌道皮帶3的另一端與安裝在機(jī)架上的編碼器4相連，所述編碼器4向伺服電機(jī)發(fā)射信號，控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而精確控制相機(jī)1的移動，所述相機(jī)1可在同一平面的橫向或縱向移動，對屏幕進(jìn)行拍攝，所述相機(jī)的外殼上安裝照明裝置，當(dāng)外界的光線變暗時，可啟動照明裝置進(jìn)行照明，以保證照片的拍攝質(zhì)量。

所述照明裝置包括殼體5和安裝在殼體5內(nèi)的照明板6，所述殼體5為中空的殼體狀，所述照明板6上安裝燈管7，所述燈管7安裝在照明板6的下端，與燈管7相連接的照明線路設(shè)置在殼體5與照明板6之間，所述燈管7串聯(lián)在照明線路中，所述照明板6豎直設(shè)置，所述殼體5的下端面上設(shè)有與照明板6橫斷面相匹配的條形通孔，照明板6位于條形通孔的正上方，所述照明板6的下端可從通孔中伸出，所述照明線路中設(shè)置點(diǎn)觸開關(guān)，所述點(diǎn)觸開關(guān)包括第一觸點(diǎn)8和第二觸點(diǎn)9，所述照明板6一側(cè)插裝水平設(shè)置的平桿10，所述平桿10為斷面呈方形的桿，所述點(diǎn)觸開關(guān)的第一觸點(diǎn)8設(shè)置在平桿10的下端面上，且第一觸點(diǎn)8設(shè)置在非插裝端的另一端處，為使觸點(diǎn)的接觸更方便，所述第一觸點(diǎn)8最好設(shè)置在非插裝端端部的下端面上，所述殼體5的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有豎直設(shè)置的條形槽11，所述條形槽11的橫斷面與平桿10的縱立面相匹配，所述平桿10插裝到條形槽11中，所述條形槽11內(nèi)安裝突出于條形槽11內(nèi)側(cè)壁的限位板12，所述限位板12阻擋在平桿10的下方，所述點(diǎn)觸開關(guān)的第二觸點(diǎn)9設(shè)置在限位板12的上端面上。

使用時，拉動照明板6平桿10跟著在條形槽11中向下移動，當(dāng)平桿10抵達(dá)限位板12處時，位于平桿10下端面上的第一觸點(diǎn)8和位于限位板12上端面上的第二觸點(diǎn)9接觸，照明線路閉合，燈管7啟動照明，不用時，向上推動照明板6，平桿10跟隨照明板6上移，第一觸點(diǎn)8余第二觸點(diǎn)9分離，照明線路斷開，燈管7關(guān)閉，完成照明。

所述平桿10插裝到設(shè)置在照明板6側(cè)壁上的凹槽16中，所述凹槽16為橫向設(shè)置的凹槽16，所述平桿10的外側(cè)設(shè)有突出于平桿10的環(huán)狀肋板13，所述肋板13與凹槽16的底部之間設(shè)有彈簧14，所述彈簧14的兩端分別固定連接到肋板13和凹槽16的底面上，所述限位板12的上方設(shè)有擠壓桿15，所述擠壓桿15與限位板12之間的垂直距離小于平桿10的縱向高度，所述殼體5的側(cè)壁上設(shè)有通孔，所述擠壓桿15一端穿過通孔延伸到殼體5外側(cè)。

按壓擠壓桿15，擠壓桿15擠壓平桿10，與肋板13連接的彈簧壓縮，平桿10位于限位板12上方的一端可擠壓到限位板12一側(cè)，沒有限位板12阻擋，照明板6繼續(xù)下拉，可使光源靠近鏡頭，提高亮度，所述限位板12沿豎直方向設(shè)置多個，到達(dá)下一個限位板12處時，線路繼續(xù)閉合，產(chǎn)生照明。

采用如圖4所示的ito導(dǎo)電玻璃檢測裝置對ito導(dǎo)電玻璃待檢測表面的一個個連續(xù)的圖形區(qū)域進(jìn)行拍攝，可以參考本實(shí)施例中的相關(guān)描述，因?yàn)閷τ谟|發(fā)信號發(fā)送時機(jī)的控制是類似的，此處不再贅述。

本發(fā)明雖然已以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。