本專(zhuān)利申請(qǐng)要求于2014年4月4日提交的發(fā)明名稱(chēng)為“帶有碳纖維空氣軸承的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)”的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)第61/975,045號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)聲明Gurpreet Singh，John Langlais，Jessica Zheng和Joseph Spanedda為發(fā)明人，該美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)通過(guò)引用整體納入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體涉及坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，并且更具體地，本發(fā)明涉及用于坐標(biāo)測(cè)量機(jī)中的空氣軸承。

背景技術(shù)：

尤其，坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(“CMM”，還被稱(chēng)為表面掃描測(cè)量機(jī))測(cè)量幾何形狀和表面輪廓，或者核驗(yàn)已知表面的形貌。例如，CMM可以測(cè)量推進(jìn)器的拓?fù)漭喞源_保對(duì)于特定任務(wù)，推進(jìn)器的表面具有適當(dāng)?shù)某叽绾托螤?例如，使24英尺的船以預(yù)定的速度穿過(guò)海水)。

為此，常規(guī)CMM典型地具有基座，該基座與具有探針的可移動(dòng)組件直接連接并且支撐該可移動(dòng)組件，所述探針直接接觸被測(cè)量的目標(biāo)并且沿著該被測(cè)量的目標(biāo)的表面移動(dòng)。基座還可以支撐被測(cè)量的目標(biāo)。通常，可移動(dòng)組件與導(dǎo)軌形成空氣軸承，以允許沿著導(dǎo)軌移動(dòng)-即，在整體上與導(dǎo)軌的縱軸相平行的方向上。如果空氣軸承的空氣隙不是一致的，那么探針可以相對(duì)于目標(biāo)移動(dòng)。不期望的是，該移動(dòng)可以顯著地使得測(cè)量結(jié)果偏離，特別是當(dāng)測(cè)量達(dá)到微米水平時(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，一種坐標(biāo)測(cè)量機(jī)具有：基座，該基座用于支撐目標(biāo)；可移動(dòng)組件，該可移動(dòng)組件具有用于測(cè)量所述目標(biāo)的探針；固定的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌沿著所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度引導(dǎo)所述可移動(dòng)組件以使所述可移動(dòng)組件能移動(dòng)。所述導(dǎo)軌包括碳(例如碳纖維)并具有導(dǎo)軌熱膨脹系數(shù)。坐標(biāo)測(cè)量機(jī)還具有空氣軸承構(gòu)件，該空氣軸承構(gòu)件包圍所述導(dǎo)軌并且與所述可移動(dòng)組件固定聯(lián)接。所述空氣軸承構(gòu)件具有構(gòu)件熱膨脹系數(shù)，該構(gòu)件熱膨脹系數(shù)約等于所述導(dǎo)軌熱膨脹系數(shù)。不同的實(shí)施方式將軸承構(gòu)件的熱膨脹系數(shù)設(shè)計(jì)為具有期望的熱膨脹系數(shù)。

所述空氣軸承構(gòu)件可以具有超環(huán)面形狀的構(gòu)件(例如中空?qǐng)A柱)，該超環(huán)面形狀的構(gòu)件完全圍繞所述導(dǎo)軌(例如，所述導(dǎo)軌也可以為圓柱，除了其他形狀之外)。尤其，所述超環(huán)面形狀的構(gòu)件可以包括非碳材料，例如金屬或陶瓷。替換地，超環(huán)面形狀的構(gòu)件還可以由碳(例如碳纖維復(fù)合物)形成。

超環(huán)面形狀的構(gòu)件可以具有用于分配空氣的槽以及多個(gè)通孔，所述通孔與所述槽流體連接以將空氣朝向所述導(dǎo)軌引導(dǎo)。

空氣軸承的一些實(shí)施方式包括套筒和由所述套筒支撐的至少一個(gè)超環(huán)面形狀的構(gòu)件。套筒和至少一個(gè)超環(huán)面形狀的構(gòu)件可以由不同材料形成。而且，一些實(shí)施例可以由所述導(dǎo)軌的兩側(cè)面形成空氣軸承，并且所述導(dǎo)軌可以主要由碳纖維材料形成?？諝廨S承優(yōu)選地為徑向空氣軸承。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，一種方法提供了坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，該坐標(biāo)測(cè)量機(jī)具有：可移動(dòng)組件，該可移動(dòng)組件具有探針；碳導(dǎo)軌，該碳導(dǎo)軌沿著所述碳導(dǎo)軌的長(zhǎng)度引導(dǎo)件所述可移動(dòng)組件以使所述可移動(dòng)組件能移動(dòng)；以及空氣軸承構(gòu)件，該空氣軸承構(gòu)件包圍所述導(dǎo)軌并且與所述可移動(dòng)組件固定聯(lián)接。所述方法還將所述空氣軸承構(gòu)件的熱膨脹系數(shù)與所述導(dǎo)軌的熱膨脹系數(shù)匹配，并且迫使空氣通過(guò)所述空氣軸承構(gòu)件以形成空氣軸承，在所述空氣軸承構(gòu)件和所述導(dǎo)軌之間存在空氣間隙。

當(dāng)迫使空氣穿過(guò)所述空氣軸承構(gòu)件并且所述空氣軸承不沿著導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)，所述空氣間隙優(yōu)選地在多個(gè)溫度下保持基本恒定。所述方法還可以沿著所述導(dǎo)軌移動(dòng)所述空氣軸承。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參考就在下面概述的附圖討論的以下“具體實(shí)施方式”，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該更充分地理解本發(fā)明的各實(shí)施方式的益處。

圖1A示意地示出了可以根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式構(gòu)造的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。

圖1B示意地示出了可以與根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)一起使用的界面面板。

圖2示意地示出了根據(jù)示例性實(shí)施方式的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的電動(dòng)機(jī)械特征的細(xì)節(jié)。

具體實(shí)施方式

在示例性實(shí)施方式中，坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(“CMM”)具有更可靠的空氣軸承系統(tǒng)以在兩個(gè)、三個(gè)或更多方向上移動(dòng)，例如朝向它的平臺(tái)或遠(yuǎn)離它的平臺(tái)移動(dòng)，或大致平行于它的平臺(tái)移動(dòng)。為此，CMM具有碳導(dǎo)軌，該碳導(dǎo)軌配置為與它的空氣軸承的至少一部分的熱膨脹系數(shù)匹配。尤其，所述空氣軸承可以包括徑向空氣軸承和止推空氣軸承中的一者或兩者。如下討論示例性實(shí)施方式的細(xì)節(jié)。

圖1A是一種類(lèi)型的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)100的照片，可以根據(jù)示例性實(shí)施方式配置該坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。如本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的，CMM 100——在圖片中被支撐在地板101上——測(cè)量位于它的床/臺(tái)/基座(稱(chēng)為“基座102”)上的目標(biāo)。通常，CMM 100的基座102限定了X-Y平面110，該平面通常平行于地板101的平面。

為了測(cè)量它的基座102上的目標(biāo)，CMM 100具有可移動(dòng)特征部122，該可移動(dòng)部件被設(shè)置為與可移動(dòng)臂104聯(lián)接的移動(dòng)測(cè)量設(shè)備103，例如機(jī)械式觸覺(jué)探針(例如：在標(biāo)準(zhǔn)CMM中的接觸觸發(fā)器或掃描探針)、非接觸探針(例如使用激光探針)或照相機(jī)(例如機(jī)器視覺(jué)CMM)。替代地，一些實(shí)施方式相對(duì)于固定的測(cè)量設(shè)備103移動(dòng)基座102。無(wú)論是兩者中的哪種情況，CMM 100的可移動(dòng)特征部122操縱測(cè)量設(shè)備103和目標(biāo)(或校正工件)關(guān)于彼此的相對(duì)位置以獲得期望的測(cè)量值。因此，CMM100可以測(cè)量目標(biāo)或加工品的多個(gè)特征的位置。

CMM 100具有運(yùn)動(dòng)和數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)120，控制系統(tǒng)120控制和協(xié)調(diào)CMM 100的移動(dòng)和活動(dòng)。此外，控制系統(tǒng)120包括計(jì)算機(jī)處理器硬件121和提及的傳感器/可移動(dòng)特征部122。計(jì)算機(jī)處理器可以包括微處理器、可編程邏輯、固件、超前控制、捕獲算法和分析算法。計(jì)算機(jī)處理器121可以具有板載數(shù)字存儲(chǔ)器(例如RAM或ROM)以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和/或計(jì)算機(jī)編碼，所述計(jì)算機(jī)編碼包括執(zhí)行一些或所有控制系統(tǒng)操作和方法的指令。替代地，或另外地，計(jì)算機(jī)處理器121可操作性聯(lián)接到其他數(shù)字存儲(chǔ)器，例如RAM或ROM，或可編程存儲(chǔ)電路，以存儲(chǔ)這樣的計(jì)算機(jī)編碼和/或控制數(shù)據(jù)。

替代地或另外地，一些實(shí)施方式將CMM 100和外界計(jì)算機(jī)(或“主機(jī)”)130聯(lián)接。以類(lèi)似于控制系統(tǒng)120的方式，主機(jī)130具有計(jì)算機(jī)處理器(例如以上所述的那些)以及與CMM 100的處理器通訊的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器被配置為具有能夠被處理器執(zhí)行的非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)指令，和/或被配置為存儲(chǔ)非瞬態(tài)數(shù)據(jù)，例如作為對(duì)基座102上的目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量的結(jié)果而獲取的數(shù)據(jù)。

尤其，主機(jī)130可以是臺(tái)式機(jī)、塔式計(jì)算機(jī)或便攜式計(jì)算機(jī)(例如可以從戴爾公司獲得的)，或甚至是平板電腦(例如從蘋(píng)果公司獲得的iPad)。主機(jī)130可以通過(guò)硬線(xiàn)連接(例如以太網(wǎng)電纜131)或通過(guò)無(wú)線(xiàn)鏈路(例如藍(lán)牙鏈路或WiFi鏈路)聯(lián)接到CMM 100。主機(jī)130可以例如包括在使用或校正期間控制CMM 100的軟件，和/或可以包括配置為處理在校正過(guò)程中獲得的數(shù)據(jù)的軟件。另外，主機(jī)130可以包括用戶(hù)界面，該用戶(hù)界面配置為允許用戶(hù)手動(dòng)操作CMM 100。

因?yàn)樗鼈兊南鄬?duì)位置通過(guò)可移動(dòng)特征部122的動(dòng)作測(cè)量，所以CMM 100可以被認(rèn)為知曉與基座102和目標(biāo)或加工品相對(duì)于它的測(cè)量設(shè)備103的相對(duì)位置相關(guān)的數(shù)據(jù)。更特別的，計(jì)算機(jī)121或130控制和存儲(chǔ)關(guān)于可移動(dòng)特征部122的動(dòng)作的信息。替代地或另外地，一些實(shí)施方式的可移動(dòng)特征部122包括傳感器，所述傳感器檢測(cè)臺(tái)和/或測(cè)量設(shè)備103的位置并且將此數(shù)據(jù)報(bào)告給計(jì)算機(jī)121和130。可以依據(jù)以CMM100上的點(diǎn)為基準(zhǔn)的二維(例如X-Y；X-Z；Y-Z)或三維(X-Y-Z)坐標(biāo)系來(lái)存儲(chǔ)關(guān)于CMM 100的臺(tái)和/或測(cè)量設(shè)備103的動(dòng)作和位置的信息。

一些CMM還包括如圖1A所示的用戶(hù)界面125，并且在圖1B中更詳細(xì)地示出。如圖所示，用戶(hù)界面125可以具有控制按鈕125A和控制旋鈕125B，控制按鈕125A和控制旋鈕125B允許用戶(hù)手動(dòng)操作CMM 100。此外，界面125可以使得用戶(hù)能夠改變測(cè)量設(shè)備103或基座102的位置(例如相對(duì)于彼此的位置)并且記錄描述測(cè)量設(shè)備103和基座102的位置的數(shù)據(jù)。

另外，界面125可以使得用戶(hù)能夠?qū)⒄障鄼C(jī)聚焦(如果測(cè)量設(shè)備103/臂104包括照相機(jī))在目標(biāo)和靶上并且記錄描述照相機(jī)的焦點(diǎn)的數(shù)據(jù)。在移動(dòng)平臺(tái)的CMM中，例如，測(cè)量設(shè)備103也可以是通過(guò)控制按鈕125C可移動(dòng)的。如此，可移動(dòng)特征部122可以響應(yīng)于手動(dòng)控制或在計(jì)算機(jī)處理器121的控制下做出響應(yīng)，以相對(duì)于彼此地移動(dòng)基座102和/或測(cè)量設(shè)備103(例如在機(jī)械CMM中的機(jī)械探針或機(jī)器視覺(jué)CMM 100中的照相機(jī))。因此，這種布置允許待測(cè)目標(biāo)從多個(gè)角度和多個(gè)位置呈現(xiàn)給測(cè)量設(shè)備103。

圖2示例性地示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的可移動(dòng)特征部122的一實(shí)施例的一些細(xì)節(jié)。如以上提到的，可移動(dòng)特征部122操作以在X方向(平行于基座102)，Y方向(平行于基座102但是垂直于X方向)和Z方向(朝向基座102或離開(kāi)基座102)上移動(dòng)臂104和它附帶的測(cè)量設(shè)備103。為此，可移動(dòng)特征部122(或CMM 100的其他相關(guān)部分)具有至少三套導(dǎo)軌/引導(dǎo)件200，所述導(dǎo)軌/引導(dǎo)件可移動(dòng)地在X、Y或Z方向上引導(dǎo)可移動(dòng)組件202(可移動(dòng)部件122的一部分)。為了簡(jiǎn)化，圖2顯示了這些套導(dǎo)軌200中的兩套：一套用于在Z方向引導(dǎo)，且另一套在X方向引導(dǎo)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解示例性實(shí)施方式也可以具有第三套用于在Y方向上引導(dǎo)。然而，替代實(shí)施方式可以在不同方向上引導(dǎo)。

雖然沒(méi)有全部顯示，但是導(dǎo)軌200支撐和引導(dǎo)可移動(dòng)組件202，該可移動(dòng)組件相應(yīng)地相對(duì)于待測(cè)目標(biāo)移動(dòng)臂104以及它的測(cè)量設(shè)備103。為了提高機(jī)械和功能效率，可移動(dòng)組件202優(yōu)選地通過(guò)空氣軸承系統(tǒng)204與導(dǎo)軌200聯(lián)接。特別地，如圖2所示，每個(gè)導(dǎo)軌200具有跨騎在該導(dǎo)軌的外表面上的伴隨的空氣軸承構(gòu)件206(例如，軸承構(gòu)件206可以包圍導(dǎo)軌外表面)。因此，在正常使用期間，空氣軸承構(gòu)件206應(yīng)該不會(huì)與導(dǎo)軌200接觸。

為了達(dá)到它的主要功能，每個(gè)空氣軸承構(gòu)件206被考慮形成套筒208。為了傳輸空氣和產(chǎn)生所謂的空氣軸承的“浮動(dòng)”功能，套筒208的每一端支撐/包括剛性環(huán)210以從外部空氣源(例如外部空氣泵)接收高壓空氣。環(huán)210和套筒208形成了單獨(dú)的整體，該整體組成了空氣軸承構(gòu)件206的至少一部分。

空氣軸承構(gòu)件206——包括它的環(huán)210和/或套筒208(殼)——具有用于分配空氣的通道212以及用于引導(dǎo)導(dǎo)軌200和環(huán)/組件之間的空氣的孔(未示出)。例如，圖2示出了環(huán)210具有用于沿著環(huán)210并通過(guò)提到的多個(gè)通孔分配空氣的槽。這些通孔——流體地與槽連接——因此引導(dǎo)它們從槽接收的加壓空氣通過(guò)環(huán)210并朝向?qū)к?00。

在該實(shí)施例中，CMM 100在X、Y和Z方向的每一個(gè)方向上都具有兩個(gè)平行導(dǎo)軌200，以阻止可移動(dòng)組件202圍繞任何它的導(dǎo)軌200旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)。一些實(shí)施方式在每個(gè)方向上具有多于兩個(gè)的平行導(dǎo)軌200，同時(shí)具有單獨(dú)導(dǎo)軌200的設(shè)計(jì)也可以實(shí)現(xiàn)同樣的目的。因此，可移動(dòng)組件202具有相同數(shù)量的對(duì)應(yīng)空氣軸承構(gòu)件206，空氣軸承構(gòu)件206與臂104和可移動(dòng)特征部122的其他部分聯(lián)接。因此，可移動(dòng)組件202的移動(dòng)產(chǎn)生臂104的對(duì)應(yīng)移動(dòng)，使得CMM 100能夠測(cè)量所述目標(biāo)。

根據(jù)示例性實(shí)施方式，每個(gè)導(dǎo)軌200至少部分由各向異性材料形成，例如碳基材料(例如石墨或其他碳纖維)。在熱循環(huán)或其他熱變化中，導(dǎo)軌200以與環(huán)210基本相同的方式膨脹和收縮。碳導(dǎo)軌200以類(lèi)似于金屬導(dǎo)軌的徑向反應(yīng)的這種方式對(duì)熱徑向反應(yīng)。然而，一些實(shí)施方式可以允許形狀縱向上的變化，而確保形狀沒(méi)有發(fā)生徑向變化。

另外，每個(gè)碳導(dǎo)軌200被設(shè)計(jì)/選擇為具有通常與環(huán)210的熱膨脹系數(shù)匹配的熱膨脹系數(shù)(“CTE”)。因此，環(huán)210和它的導(dǎo)軌200兩者可以具有約相同的CTE，遵守工程公差。例如，環(huán)210和導(dǎo)軌200兩者可以具有等于規(guī)定小數(shù)位范圍的CTE值(例如7.1×10^-6每攝氏度)，或在2-5百分比范圍內(nèi)。雖然示例性實(shí)施方式在單獨(dú)的CMM 100上形成了所有的環(huán)和導(dǎo)軌對(duì)，這樣它們具有相同的CTE，一些替代性實(shí)施方式包括具有第一CTE的導(dǎo)軌200和環(huán)210對(duì)和具有不同的第二CTE的其他導(dǎo)軌200和環(huán)210對(duì)。

如本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的，在使用過(guò)程中，導(dǎo)軌200的外表面和空氣軸承的內(nèi)表面之間的環(huán)形空間/空隙經(jīng)常是相當(dāng)小的。那些空間中的一些可以是微米量級(jí)(例如約10微米)。該空間應(yīng)該保持基本恒定以確保正確的CMM操作。因此，匹配CTE確保該空間能夠通常保持恒定(例如在它的額定空間的百分之5，10或15的范圍內(nèi))。這與包括帶有不同CTE的導(dǎo)軌的現(xiàn)有技術(shù)的CMM設(shè)計(jì)和/或與包括由各向異性材料制成的導(dǎo)軌的CMM設(shè)計(jì)形成對(duì)比。用這樣的現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)軌保持微小但是恒定的環(huán)形間隙已經(jīng)是十分困難的，并且如果不能有效地保持，會(huì)降低下層的CMM 100的性能。

整個(gè)空氣軸承構(gòu)件206可以由單一材料制成，或僅環(huán)210能夠由CTE匹配材料制成。尤其，空氣軸承構(gòu)件206的環(huán)210和/或剩余部分(例如套筒208)可以由陶瓷制成，或環(huán)210可以由陶瓷制成，同時(shí)套筒208的剩余部的至少一部分包括鋁。其他實(shí)施方式可以由金屬或碳制成環(huán)210?？諝廨S承構(gòu)件206內(nèi)的孔和空氣移動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)選地包括由堅(jiān)硬材料制成的噴嘴，例如藍(lán)寶石。當(dāng)然，環(huán)210和空氣軸承構(gòu)件206的其余部可以由多種其他材料制成。這些特定材料的討論因此僅出于示意的目的。

不同的實(shí)施方式形成環(huán)210以具有與導(dǎo)軌200的外部形狀關(guān)聯(lián)的形狀。例如，如果導(dǎo)軌200具有近圓形外截面形狀，那么環(huán)210可以具有超環(huán)面形狀的形狀。實(shí)際上，環(huán)210的內(nèi)部可以具有與導(dǎo)軌200的外表面相同的形狀，但具有不同的外部形狀。替代地，如果導(dǎo)軌200具有正方形、矩形、三角形、不規(guī)則形狀或其他截面/外部形狀，環(huán)210優(yōu)選地具有相同的內(nèi)部形狀并且優(yōu)選地形成在導(dǎo)軌200的所有側(cè)面上。因此，詞語(yǔ)“環(huán)”的使用不是意在限于超環(huán)面形狀的形狀的部件，或其他類(lèi)型的近圓形部件。

碳基導(dǎo)軌200提供了多種益處。首先，碳可以被設(shè)計(jì)為非常堅(jiān)固和堅(jiān)硬，并且比用于現(xiàn)有技術(shù)CMM中的傳統(tǒng)材料更輕。例如，許多傳統(tǒng)CMM使用鋼、陶瓷或花崗石導(dǎo)軌，這些導(dǎo)軌是比較重的并且當(dāng)與碳纖維比較時(shí)提供了較低的強(qiáng)度和硬度益處。圖2的CMM 100——帶有它的碳基導(dǎo)軌200——因此可以用較輕的材料得到相同或更高的性能。

而且，碳是天然的潤(rùn)滑劑。因此，如果環(huán)210中的一個(gè)刮擦導(dǎo)軌200，例如在啟動(dòng)、停下時(shí)或在無(wú)意的失靈期間，碳導(dǎo)軌200可以提供一些有益的摩擦保護(hù)以將破壞最小化。

在使用中，空氣源迫使空氣穿過(guò)管道(未示出)到達(dá)空氣軸承構(gòu)件206的空氣通道212。這優(yōu)選地產(chǎn)生了基本恒定厚度的空氣層，該空氣層基本圍繞相關(guān)導(dǎo)軌200的一部分，主要圍繞環(huán)210。在該點(diǎn)處，可移動(dòng)特征部122(例如臂104)可以通過(guò)應(yīng)用如所需要地移動(dòng)。在該時(shí)間期間，每個(gè)空氣軸承繼續(xù)保持與它的導(dǎo)軌200的基本恒定的空隙。實(shí)際上，空隙可以在空氣軸承沿著導(dǎo)軌200移動(dòng)時(shí)以及在空氣軸承沒(méi)有沿著導(dǎo)軌200移動(dòng)時(shí)保持恒定。

當(dāng)CMM100不再運(yùn)行時(shí)，它可以斷電，由此停止空氣流動(dòng)到空氣軸承構(gòu)件206。如以上提到的，這可以引起導(dǎo)軌200和軸承構(gòu)件的環(huán)210和/或其余部之間的接觸。在正常使用期間，因?yàn)樘嫉臐?rùn)滑特性，相對(duì)于發(fā)明人所知道的現(xiàn)有技術(shù)，該接觸對(duì)環(huán)產(chǎn)生更小的影響。

雖然以上討論公開(kāi)了本發(fā)明的不同示例性實(shí)施方式，但應(yīng)明白，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以做出各種修改，所述修改將在沒(méi)有脫離本發(fā)明的真實(shí)范圍的情況下獲得本發(fā)明的益處中的一些益處。