本發(fā)明屬于車載導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于ARM的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)、基于Linux的車載導(dǎo)航系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)平臺(tái)的建立、Qtopia圖形界面設(shè)計(jì)、GPS數(shù)據(jù)采集與定位等技術(shù)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在我國(guó)所用的車載導(dǎo)航系統(tǒng)有以下幾大問(wèn)題：第一，我國(guó)從國(guó)外進(jìn)口的車輛雖然加裝了車載導(dǎo)航系統(tǒng)，但是它們都沒(méi)有附帶的中國(guó)電子地圖，而且沒(méi)有中文界面的問(wèn)題更加突出。第二，現(xiàn)在的車載導(dǎo)航系統(tǒng)以自主導(dǎo)航為主，而車輛導(dǎo)航與監(jiān)控合二為一的走向?qū)?huì)是產(chǎn)品發(fā)展的大方向；第三，價(jià)格不菲，而且通用性和兼容性都較差。第四，現(xiàn)在車載導(dǎo)航系統(tǒng)在硬件和軟件等核心技術(shù)上沒(méi)有過(guò)多投入，相關(guān)配套服也很不足，后續(xù)服務(wù)還要收取價(jià)格高昂的費(fèi)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述問(wèn)題，本發(fā)明專利的車載導(dǎo)航系統(tǒng)集成了嵌入式技術(shù)、計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)、現(xiàn)代通信技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)等，以嵌入式ARM處理器為核心，以開源Linux為操作系統(tǒng)，使用GPS模塊與硬件平臺(tái)通信，并通過(guò)最后的Qt/E進(jìn)行界面開發(fā)，來(lái)對(duì)車載導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。本產(chǎn)品具有成本低、功耗低、性能強(qiáng)、實(shí)用性高的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明主要采用基于ARM9的處理器S3C2440A和Linux操作系統(tǒng)的開發(fā)平臺(tái)，從硬件和軟件兩個(gè)方面對(duì)車載導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，主要有以下幾個(gè)方面：

(1)以S3C2440A微處理器為核心搭建車載導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，包括車載導(dǎo)航系統(tǒng)主要的外圍模塊的設(shè)計(jì)。車載導(dǎo)航系統(tǒng)主要由信息處理模塊、GPS信號(hào)采集模塊和人機(jī)交互模塊等組成，各外圍模塊包括電源、顯示器、存儲(chǔ)器、串口等。

(2)為車載導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)建軟件設(shè)計(jì)平臺(tái)。包括在宿主機(jī)上嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的建立、交叉編譯環(huán)境的建立等，在目標(biāo)機(jī)上主要是Linux系統(tǒng)的移植。

(3)在Linux操作系統(tǒng)環(huán)境下開發(fā)出了車載導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用程序。包括GPS信號(hào)的采集與處理、用Qt/E對(duì)界面進(jìn)行開發(fā)，并實(shí)現(xiàn)車載導(dǎo)航系統(tǒng)的功能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是，整個(gè)系統(tǒng)完全按照我國(guó)的使用習(xí)慣自主設(shè)計(jì)，使本系統(tǒng)更適用于在中國(guó)導(dǎo)航、后續(xù)服務(wù)能更加完善，且采用了嵌入式技術(shù)，使成本更低、功耗更低、性能更強(qiáng)、實(shí)用性更高。硬件留有充足的接口，在后續(xù)的使用中，可根據(jù)需要添加一些功能，可擴(kuò)展性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為車載導(dǎo)航系統(tǒng)硬件總體框架示意圖。

圖2為車載導(dǎo)航系統(tǒng)軟件總體框架示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

在圖1中，GPS導(dǎo)航系統(tǒng)首先要通過(guò)GPS接收器(3)接收衛(wèi)星信號(hào)，然后使用ARM微處理器(1)解析相應(yīng)的位置數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，通過(guò)顯示器(4)在電子地圖來(lái)顯示當(dāng)前的坐標(biāo)并進(jìn)行操作。中間涉及到了數(shù)據(jù)通信和數(shù)字地圖等技術(shù)，因此還需要串口、存儲(chǔ)器等外圍硬件設(shè)備(2)。

在圖2中，本發(fā)明選取了Linux來(lái)做車載導(dǎo)航系統(tǒng)的操作系統(tǒng)(4)和Qt/E來(lái)開發(fā)車載導(dǎo)航系統(tǒng)的GUI(2)，其中Linux操作系統(tǒng)(4)共由Linux內(nèi)核(5)、文件系統(tǒng)(3)和Qt/E人機(jī)界面(2)等構(gòu)成。此外，Linux的啟動(dòng)過(guò)程還需要Bootloader引導(dǎo)程序(6)來(lái)加載其到內(nèi)存的操作。本軟件系統(tǒng)是建立在以基于ARM為核心的硬件平臺(tái)(7)上的。