本發(fā)明屬于電路板檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電路板在線檢測修復(fù)設(shè)備和電路板在線檢測修復(fù)方法。

背景技術(shù)：

目前，電路板檢測流程一般如下：電路板經(jīng)過光學(xué)外觀檢查機(jī)OI光學(xué)外觀檢查機(jī)后，光學(xué)外觀檢查機(jī)馬上對電路板進(jìn)行分析處理來找出缺陷點(diǎn)位置坐標(biāo)，并把處理結(jié)果儲(chǔ)存在光學(xué)外觀檢查機(jī)上。然后電路板通過中轉(zhuǎn)車來轉(zhuǎn)運(yùn)到復(fù)查機(jī)，操作員把電路板放在復(fù)查機(jī)工作臺(tái)面上，再從復(fù)查機(jī)上調(diào)出光學(xué)外觀檢查機(jī)的檢查結(jié)果(坐標(biāo))，復(fù)查機(jī)會(huì)把復(fù)查機(jī)上的電子放大鏡移動(dòng)到相對應(yīng)的坐標(biāo)位置上，讓操作員查看和確認(rèn)缺陷點(diǎn)，在存在缺陷點(diǎn)的地方，操作員就會(huì)進(jìn)行修復(fù)處理。比如是線路開路了，則進(jìn)行補(bǔ)焊線修復(fù)，比如是線路間短路，則進(jìn)行切除修復(fù)。當(dāng)電路板上的缺陷點(diǎn)都可以修復(fù)，則此電路板放入合格板收板車上，如果不能修復(fù)，則此板放入不合格板收板車上。

現(xiàn)有技術(shù)中，從光學(xué)外觀檢查機(jī)到收板車的工序中，需增加中轉(zhuǎn)車來中轉(zhuǎn)運(yùn)輸，降低了生產(chǎn)效率，在中轉(zhuǎn)工序中，會(huì)造成電路板的碰花擦花，而且電路板在復(fù)查機(jī)上要通過人工的觀看電子放大圖來判定缺陷點(diǎn)是否可以接受，并進(jìn)行人工修復(fù)，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種電路板在線檢測修復(fù)設(shè)備和電路板在線檢測修復(fù)方法，其修復(fù)可靠性佳，電路板的生產(chǎn)效率高。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種電路板在線檢測修復(fù)設(shè)備，包括連接于電路板生產(chǎn)線且用于對電路板進(jìn)行在線自動(dòng)掃描和分析并記錄缺陷信息的在線自動(dòng)檢測裝置，還包括用于根據(jù)所述在線自動(dòng)檢測裝置所傳送的缺陷信息對電路板的缺陷進(jìn)行修復(fù)的自動(dòng)修復(fù)機(jī)，所述在線自動(dòng)檢測裝置和自動(dòng)修復(fù)機(jī)依次相鄰設(shè)置，所述電路板在傳送帶的作用下從電路板生產(chǎn)線依次進(jìn)入所述在線自動(dòng)檢測裝置、自動(dòng)修復(fù)機(jī)；或者，所述自動(dòng)修復(fù)機(jī)集成于所述在線自動(dòng)檢測裝置內(nèi)。

可選地，所述在線自動(dòng)檢測裝置為單面或雙面掃描自動(dòng)光學(xué)檢測儀。

可選地，所述自動(dòng)修復(fù)機(jī)包括坐標(biāo)移動(dòng)部件和連接于所述坐標(biāo)移動(dòng)部件且用于修復(fù)電路板中缺口、凸銅、短路、開路中至少任一種的維修頭。

可選地，所述坐標(biāo)移動(dòng)部件包括縱向?qū)к?、可沿所述縱向?qū)к壔瑒?dòng)的橫向?qū)к壓陀糜隍?qū)動(dòng)所述橫向?qū)к壯厮隹v向?qū)к壔瑒?dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述縱向?qū)к壟c所述橫向?qū)к壪啻怪?，所述維修頭滑動(dòng)連接于所述橫向?qū)к墶?/p>

可選地，所述維修頭包括激光切除器、高速旋轉(zhuǎn)刮刀、補(bǔ)焊線儀器中的至少一種。

可選地，所述維修頭連接有電子顯微鏡。

可選地，所述在線自動(dòng)檢測裝置與所述自動(dòng)修復(fù)機(jī)之間設(shè)置有靠邊機(jī)。

可選地，所述電路板生產(chǎn)線具有用于傳送電路板的生產(chǎn)線傳送帶；所述在線自動(dòng)檢測裝置具有用于承接所述電路板生產(chǎn)線所傳送的電路板并將電路板傳送至自動(dòng)修復(fù)機(jī)的檢測傳送帶，所述在線自動(dòng)檢測裝置的檢測傳送帶與所述電路板生產(chǎn)線的生產(chǎn)線傳送帶平齊。

可選地，所述自動(dòng)修復(fù)機(jī)還包括修復(fù)機(jī)傳送帶，所述修復(fù)機(jī)傳送帶修復(fù)機(jī)傳送帶與所述檢測傳送帶平齊。

本發(fā)明還提供了一種電路板在線檢測修復(fù)方法，采用上述的電路板在線檢測修復(fù)設(shè)備，包括以下步驟：電路板在傳送帶的作用下從電路板生產(chǎn)線進(jìn)入在線自動(dòng)檢測裝置，在線自動(dòng)檢測裝置對電路板進(jìn)行在線自動(dòng)掃描和分析并記錄缺陷信息，電路板在傳送帶的作用下進(jìn)入自動(dòng)修復(fù)機(jī)，所述自動(dòng)修復(fù)機(jī)根據(jù)所 述在線自動(dòng)檢測裝置記錄缺陷信息，對電路板進(jìn)行修復(fù)。

本發(fā)明所提供的電路板在線檢測修復(fù)設(shè)備和電路板在線檢測修復(fù)方法，電路板可以在傳送帶的作用下從電路板生產(chǎn)線進(jìn)入在線自動(dòng)檢測裝置，在線自動(dòng)檢測裝置對電路板進(jìn)行在線自動(dòng)掃描和分析并記錄缺陷信息，電路板在傳送帶的作用下進(jìn)入自動(dòng)修復(fù)機(jī)，所述自動(dòng)修復(fù)機(jī)根據(jù)所述在線自動(dòng)檢測裝置記錄缺陷信息，對電路板進(jìn)行修復(fù)，修復(fù)效率高，修復(fù)可靠性佳，電路板的生產(chǎn)效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的電路板在線檢測修復(fù)設(shè)備的平面示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的電路板在線檢測修復(fù)設(shè)備的平面示意圖；

圖3是電路板的缺陷類型示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

還需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互 為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如圖1～圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電路板在線檢測修復(fù)設(shè)備，包括連接于電路板生產(chǎn)線1的在線自動(dòng)檢測裝置2，在線自動(dòng)檢測裝置2可以用于對電路板進(jìn)行在線自動(dòng)掃描和分析并記錄缺陷信息(缺陷信息包括但不限于缺陷坐標(biāo)和缺陷類型，缺陷類型包括但不限于缺口、凸銅、短路、開路)。電路板在線檢測修復(fù)設(shè)備還包括用于根據(jù)所述在線自動(dòng)檢測裝置2所傳送的缺陷信息對電路板的缺陷進(jìn)行修復(fù)的自動(dòng)修復(fù)機(jī)3，缺陷信息可以存儲(chǔ)于在線自動(dòng)檢測裝置2或自動(dòng)修復(fù)機(jī)3中，所述在線自動(dòng)檢測裝置2和自動(dòng)修復(fù)機(jī)3依次相鄰設(shè)置，所述電路板在傳送帶的作用下從電路板生產(chǎn)線1依次進(jìn)入所述在線自動(dòng)檢測裝置2、自動(dòng)修復(fù)機(jī)3；或者，所述自動(dòng)修復(fù)機(jī)3集成于所述在線自動(dòng)檢測裝置2內(nèi)。這樣，在檢修過程中均人工無需搬運(yùn)電路板，不會(huì)造成電路板的碰花擦花，而且可以通過在線自動(dòng)檢測裝置2檢測電路板的缺陷信息，并將缺陷信息存儲(chǔ)于在線自動(dòng)檢測裝置2或自動(dòng)修復(fù)機(jī)3，自動(dòng)修復(fù)機(jī)3在修復(fù)電路板時(shí)，可以直接讀取缺陷信息。具體應(yīng)用中，把電路板中缺陷點(diǎn)的位置坐標(biāo)和缺陷點(diǎn)圖片記錄，儲(chǔ)存于在線自動(dòng)檢測裝置2上，當(dāng)電路板被繼續(xù)輸送到自動(dòng)修復(fù)機(jī)3時(shí)，在線自動(dòng)檢測裝置2發(fā)送電路板上缺陷點(diǎn)的位置坐標(biāo)和缺陷類型等信息給自動(dòng)修復(fù)機(jī)3，自動(dòng)修復(fù)機(jī)3收到此信息就會(huì)把其維修頭4移動(dòng)到缺陷點(diǎn)位置上，并據(jù)缺陷類型選用相應(yīng)的工具對缺陷點(diǎn)進(jìn)行修復(fù)。具體的修復(fù)內(nèi)容可以是(但不限于)：開路補(bǔ)焊線，或短路切除等等。另一方案是，當(dāng)電路板被繼續(xù)輸送到自動(dòng)修復(fù)機(jī)3時(shí)，自動(dòng)修復(fù)機(jī)3就會(huì)主動(dòng)去在線自動(dòng)檢測裝置2上讀取當(dāng)前電路板上缺陷點(diǎn)的位置坐標(biāo)和缺陷類型等信息，然后依據(jù)此信息把其維修頭4移動(dòng)到缺陷點(diǎn)位置上，對缺陷點(diǎn)進(jìn)行修復(fù)，修復(fù)效率高，修復(fù)可靠性佳，電路板的生產(chǎn)效率高。

具體地，所述在線自動(dòng)檢測裝置2可以為單面或雙面掃描自動(dòng)光學(xué)檢測儀(AOI，Automatic Optic Inspection，光學(xué)外觀檢查機(jī))，其檢測效率高。

具體地，所述自動(dòng)修復(fù)機(jī)3包括坐標(biāo)移動(dòng)部件和連接于所述坐標(biāo)移動(dòng)部件且用于修復(fù)電路板中缺口、凸銅、短路、開路中至少任一種的維修頭4。坐標(biāo)移動(dòng)部件可以使維修頭4依次移動(dòng)至指定的坐標(biāo)處，以對電路板上的缺陷進(jìn)行精準(zhǔn)地修復(fù)。維修頭4也可以通過連接于自動(dòng)修復(fù)機(jī)3的機(jī)械手控制。

具體地，所述坐標(biāo)移動(dòng)部件包括縱向?qū)к?1、可沿所述縱向?qū)к?1滑動(dòng)的橫向?qū)к壓陀糜隍?qū)動(dòng)所述橫向?qū)к壯厮隹v向?qū)к?1滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述縱向?qū)к?1與所述橫向?qū)к?2相垂直，所述維修頭4滑動(dòng)連接于所述橫向?qū)к?2。縱向?qū)к?1可以設(shè)置有兩條。第一驅(qū)動(dòng)組件可以包括電機(jī)和絲桿機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)平穩(wěn)且精準(zhǔn)度高?？v向?qū)к?1沿第一方向(X方向)設(shè)置，橫向?qū)к?2和連接于橫向?qū)к?2的維修頭4可以沿第一方向設(shè)置(X方向)滑動(dòng)，而橫向?qū)к?2可以沿第二方向(Y方向)設(shè)置，維修頭4可以沿第二方向(Y方向)滑動(dòng)，第一方向和第二方向垂直，從而可以將維修頭4快速、準(zhǔn)確地移動(dòng)至指定的坐標(biāo)。

具體地，所述維修頭4可以包括激光切除器、高速旋轉(zhuǎn)刮刀、補(bǔ)焊線儀器中的至少一種，以針對不同的缺陷類型進(jìn)行修復(fù)。

具體地，所述維修頭4連接有電子顯微鏡。電路板在線檢測修復(fù)設(shè)備具有用于顯示電子顯微鏡鏡頭內(nèi)容的顯示屏，操作人員可以清楚地看到修復(fù)過程及修復(fù)后電路板的情況，可以人工輔助判定電路板是否合格。

具體地，所述在線自動(dòng)檢測裝置2與所述自動(dòng)修復(fù)機(jī)3之間可以增加設(shè)置有靠邊機(jī)6，以使各電路板可以整齊統(tǒng)一地進(jìn)入在線自動(dòng)檢測裝置2，利于進(jìn)一步提高檢測效率和準(zhǔn)確率。

具體地，所述電路板生產(chǎn)線1具有用于傳送電路板的生產(chǎn)線傳送帶11；所述在線自動(dòng)檢測裝置2具有用于承接所述電路板生產(chǎn)線1所傳送的電路板并將電路板傳送至自動(dòng)修復(fù)機(jī)3的檢測傳送帶21，所述在線自動(dòng)檢測裝置2的檢測傳送帶21與所述電路板生產(chǎn)線1的生產(chǎn)線傳送帶11平齊，電路板的移動(dòng)過程順暢。

具體地，所述自動(dòng)修復(fù)機(jī)3還包括修復(fù)機(jī)傳送帶31，所述修復(fù)機(jī)傳送帶31修復(fù)機(jī)傳送帶31與所述檢測傳送帶21平齊，靠邊機(jī)6具有靠邊機(jī)傳送帶61，生產(chǎn)線傳送帶11、靠邊機(jī)傳送帶61、檢測傳送帶21和修復(fù)機(jī)傳送帶31平齊。電路板的移動(dòng)過程順暢。

具體地，所述維修頭4連接有用于控制所述維修頭4升降的升降模塊，升降模塊可包括電機(jī)和絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，以驅(qū)動(dòng)維修頭4升降。

本發(fā)明還提供了一種電路板在線檢測修復(fù)方法，采用上述的電路板在線檢測修復(fù)設(shè)備，包括以下步驟：電路板在傳送帶的作用下從電路板生產(chǎn)線1進(jìn)入在線自動(dòng)檢測裝置2，在線自動(dòng)檢測裝置2對電路板進(jìn)行在線自動(dòng)掃描和分析并記錄缺陷信息，電路板在傳送帶的作用下進(jìn)入自動(dòng)修復(fù)機(jī)3，所述自動(dòng)修復(fù)機(jī)3根據(jù)所述在線自動(dòng)檢測裝置2記錄缺陷信息，對電路板進(jìn)行修復(fù)。

電路板在線檢測修復(fù)方法，其可以對生產(chǎn)線1上的電路板實(shí)行在線自動(dòng)檢測是否存在缺陷點(diǎn)，同時(shí)在線自動(dòng)修復(fù)缺陷點(diǎn)。在線檢測修復(fù)設(shè)備可以直接連接在電路板的生產(chǎn)線1的輸送出板端上，對生產(chǎn)線1上輸送過來的電路板進(jìn)行自動(dòng)檢測，并完成缺陷修復(fù)。修復(fù)方法可以參考如下：電路板從上工序生產(chǎn)線1進(jìn)入在線自動(dòng)檢測裝置2，在線自動(dòng)檢測裝置2馬上對電路板進(jìn)行自動(dòng)掃描和分析處理，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電路板上存在缺陷點(diǎn)時(shí)，把缺陷點(diǎn)的位置坐標(biāo)和缺陷點(diǎn)圖片記錄，儲(chǔ)存于在線自動(dòng)檢測裝置2上，當(dāng)電路板被繼續(xù)輸送到自動(dòng)修復(fù)機(jī)3時(shí)，在線自動(dòng)檢測裝置2發(fā)送電路板上缺陷點(diǎn)的位置坐標(biāo)和缺陷類型等信息給自動(dòng)修復(fù)機(jī)3，自動(dòng)修復(fù)機(jī)3收到此信息就會(huì)把其維修頭4移動(dòng)到缺陷點(diǎn)坐標(biāo)位置上，通過維修頭4對缺陷點(diǎn)進(jìn)行修復(fù)。具體的修復(fù)內(nèi)容可以包括但不限于：開路補(bǔ)焊線或短路切除等等。或者，當(dāng)電路板被繼續(xù)輸送到自動(dòng)修復(fù)機(jī)3時(shí)，自動(dòng)修復(fù)機(jī)3就會(huì)主動(dòng)去在線自動(dòng)檢測裝置2上讀取當(dāng)前電路板上缺陷點(diǎn)的位置坐標(biāo)和缺陷類型等信息，然后依據(jù)此信息把其維修頭4移動(dòng)到缺陷點(diǎn)位置上，對缺陷點(diǎn)進(jìn)行修復(fù)。維修頭4可以包含有激光切除器、可包含有高速旋轉(zhuǎn)刮刀、可包含有補(bǔ)焊線儀器、可安裝有電子顯微鏡等。對于線間的短路缺陷和線上的 凸銅，可以使用激光切除器來切除，也可以使用高速旋轉(zhuǎn)刮刀來刮除。對于線上的開路和缺口，可以使用補(bǔ)焊線儀器來補(bǔ)線。電子顯微鏡可放大缺陷處圖片，以供觀察修復(fù)前后的效果。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的電路板在線檢測修復(fù)設(shè)備和電路板在線檢測修復(fù)方法，電路板可以在傳送帶的作用下從電路板生產(chǎn)線1進(jìn)入在線自動(dòng)檢測裝置2，在線自動(dòng)檢測裝置2對電路板進(jìn)行在線自動(dòng)掃描和分析并記錄缺陷信息，電路板在傳送帶的作用下進(jìn)入自動(dòng)修復(fù)機(jī)3，所述自動(dòng)修復(fù)機(jī)3根據(jù)所述在線自動(dòng)檢測裝置2記錄缺陷信息，對電路板進(jìn)行修復(fù)，修復(fù)效率高，修復(fù)可靠性佳，電路板的生產(chǎn)效率高。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。