一種智能拉鏈縫紉的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種智能拉鏈縫紉機(jī)，包括縫紉機(jī)本體，縫紉機(jī)本體上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定有拖輪，拖輪的正上方設(shè)有與轉(zhuǎn)軸平行的壓輪，轉(zhuǎn)軸的端部固定有角度檢測裝置，所述角度檢測裝置包括雙極磁鐵、及與控制箱連接的IC電路板，雙極磁鐵固定安裝在轉(zhuǎn)軸的端部，IC電路板固定在所述縫紉機(jī)本體上，且IC電路板上固定有與雙極磁鐵位于同一直線上的非接觸式磁旋轉(zhuǎn)編碼器，非接觸式磁旋轉(zhuǎn)編碼器與雙極磁鐵之間存在有間隙。本實(shí)用新型智能拉鏈縫紉機(jī)，自動化程度高，免去了人工進(jìn)行測量的缺陷，提高了生產(chǎn)效率和縫紉機(jī)利用率，降低了工人勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種智能拉鏈縫紉機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種拉鏈縫紉機(jī)，特別涉及一種能自動檢測拉鏈的縫制長度的智 能拉鏈縫紉機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 拉鏈縫紉機(jī)是縫制拉鏈的專用機(jī)器，加工時，要對縫制完成的拉鏈進(jìn)行長度測量， 傳統(tǒng)工藝中，采用皮尺在停機(jī)的狀態(tài)下進(jìn)行人工測量，該種方式費(fèi)時費(fèi)力，測量誤差大，浪 費(fèi)了人工生產(chǎn)力和機(jī)器利用率，嚴(yán)重降低了生產(chǎn)效率，增大了生產(chǎn)成本。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] (一）要解決的技術(shù)問題
[0004] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種在縫制拉鏈的 同時能進(jìn)行長度檢測，縫制完指定長度后自動停止的智能拉鏈縫紉機(jī)。
[0005] (二）技術(shù)方案
[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種智能拉鏈縫紉機(jī)，其包括縫紉機(jī)本體， 所述縫紉機(jī)本體上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸1，所述轉(zhuǎn)軸1上固定有拖輪2,所述拖輪2的正 上方設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸1平行的壓輪3,所述轉(zhuǎn)軸1的端部固定有角度檢測裝置，所述角度檢 測裝置包括雙極磁鐵5、及與控制箱連接的IC電路板4,所述雙極磁鐵5固定安裝在所述轉(zhuǎn) 軸1的端部，所述IC電路板4固定在所述縫紉機(jī)本體上，且所述IC電路板4上固定有與所 述雙極磁鐵5位于同一直線上的非接觸式磁旋轉(zhuǎn)編碼器，所述非接觸式磁旋轉(zhuǎn)編碼器與所 述雙極磁鐵5之間存在有間隙。
[0007] 進(jìn)一步的，所述非接觸式磁旋轉(zhuǎn)編碼器與所述雙極磁鐵5之間的間隙大于等于 0. 5mm且小于等于2mm。
[0008] 進(jìn)一步的，所述雙極磁鐵5通過磁鐵安裝座6安裝在所述轉(zhuǎn)軸1的端部，且所述雙 極磁鐵5與所述轉(zhuǎn)軸1之間的距離大于或等于3_。
[0009] 進(jìn)一步的，所述磁鐵安裝座6為非磁性材料制成的圓柱體，所述圓柱體的一端套 設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上且通過螺釘固定，所述圓柱體的另一端開設(shè)有盲孔，所述雙極磁鐵5固定 在所述盲孔內(nèi)。
[0010] 進(jìn)一步的，所述磁鐵安裝座6由鋁制成。
[0011] 進(jìn)一步的，所述雙極磁鐵5為0 6mm X 3mm的圓柱形磁鐵。
[0012] 進(jìn)一步的，所述非接觸式磁旋轉(zhuǎn)編碼器的中心與所述雙極磁鐵5的軸線的偏差小 于或等于〇? 45mm。
[0013] 進(jìn)一步的，還包括安裝板7和墊板8,所述IC電路板4固定在所述安裝板7上，所 述安裝板7通過螺栓固定在所述縫紉機(jī)本體1上，所述墊板8位于所述縫紉機(jī)本體與所述 安裝板之間，所述縫紉機(jī)本體上還固定有能蓋住所述安裝板7的蓋體9。
[0014] 進(jìn)一步的，所述角度檢測裝置也可以采用光學(xué)編碼器替代。
[0015] 進(jìn)一步的，所述非接觸式磁旋轉(zhuǎn)編碼器為AS5040。
[0016](三）有益效果
[0017] 本實(shí)用新型智能拉鏈縫紉機(jī)，在裝有拖輪的轉(zhuǎn)軸上安裝角度檢測裝置，通過拖輪 的外徑和轉(zhuǎn)動的角度來檢測拉鏈的縫制長度，當(dāng)縫制完指定的長度后自動停止；本實(shí)用新 型智能拉鏈縫紉機(jī)，自動化程度高，免去了人工進(jìn)行測量的缺陷，提高了生產(chǎn)效率和縫紉機(jī) 利用率，降低了工人勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1為本實(shí)用新型智能拉鏈縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖2為本實(shí)用新型智能拉鏈縫紉機(jī)的爆炸圖；
[0020] 圖3為本實(shí)用新型智能拉鏈縫紉機(jī)的剖視圖；
[0021] 圖4為本實(shí)用新型智能拉鏈縫紉機(jī)的非接觸式磁旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)圖；
[0022] 圖5為本實(shí)用新型智能拉鏈縫紉機(jī)的非接觸式磁旋轉(zhuǎn)編碼器的方框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 參閱圖1?圖5,本實(shí)用新型提供一種智能拉鏈縫紉機(jī)，其包括縫紉機(jī)本體，在縫 紉機(jī)本體上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸1，轉(zhuǎn)軸1上固定有拖輪2,在拖輪2的正上方設(shè)有與轉(zhuǎn) 軸1平行的壓輪3,拉鏈壓在拖輪和壓輪之間，拖輪轉(zhuǎn)過的角度與其側(cè)壁周長的乘積即為拉 鏈縫制的長度，因此，在轉(zhuǎn)軸1的端部固定有角度檢測裝置，該角度檢測裝置包括雙極磁鐵 5、及與控制箱連接的IC電路板4,雙極磁鐵5固定安裝在轉(zhuǎn)軸1的端部，IC電路板4固定 在縫紉機(jī)本體上，且在IC電路板4上（封裝）固定有與雙極磁鐵5位于同一直線上的非接 觸式磁旋轉(zhuǎn)編碼器，本實(shí)施例中的非接觸式磁旋轉(zhuǎn)編碼器為AS5040,且該非接觸式磁旋轉(zhuǎn) 編碼器與雙極磁鐵5之間存在有間隙，該間隙大于等于0. 5_且小于等于2_，進(jìn)一步的為 0. 5-lmm ;為了便于安裝，并防止磁場紊亂而影響檢測結(jié)果，雙極磁鐵5通過由非磁性材料 制成的磁鐵安裝座6安裝在轉(zhuǎn)軸1的端部，且雙極磁鐵5與轉(zhuǎn)軸1 (端面）之間的距離大于 或等于3mm，以減少轉(zhuǎn)軸對磁場的影響（轉(zhuǎn)軸通常采用導(dǎo)磁材料制成），具體的磁鐵安裝座 6為非磁性材料制成的圓柱體，本實(shí)施例中采用鋁制成，該圓柱體的一端套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上并通 過螺釘固定，在圓柱體的另一端開設(shè)有盲孔，雙極磁鐵5通過膠水固定在該盲孔內(nèi)；該雙極 磁鐵5為0 6mm X 3mm的圓柱形磁鐵，其推薦采用NdFeB(釹鐵硼）或SmCo(杉鈷）制 成；為了提高測量精度，該非接觸式磁旋轉(zhuǎn)編碼器的中心與雙極磁鐵5的軸線的偏差小于 或等于（半徑）〇. 45mm ;為了便于安裝和拆卸，利于日常維護(hù)保養(yǎng)，本實(shí)施例中還設(shè)有安裝 板7和墊板8, IC電路板4通過螺釘固定在安裝板7上，安裝板7通過螺栓固定在縫紉機(jī)本 體1上，墊板8位于縫紉機(jī)本體與安裝板之間，且在縫紉機(jī)本體上還固定有能蓋住安裝板7 的蓋體9,該蓋體起到保護(hù)的作用，避免灰塵、水或其他異物進(jìn)入而影響或損壞IC電路板。
[0024] 本申請中的角度檢測裝置也可以采用光學(xué)編碼器替代。
[0025] 以下對非接觸式磁旋轉(zhuǎn)編碼器做進(jìn)一步說明，該非接觸式磁旋轉(zhuǎn)編碼器采用的是 AS5040。
[0026] AS5040是一款非接觸式磁旋轉(zhuǎn)編碼器，用于精確測量整個360°內(nèi)的角度。此產(chǎn) 品是一個片上系統(tǒng)，在單個封裝內(nèi)整合了集成式Hall元件、模擬前端和數(shù)據(jù)信號處理功 能。測量角度時，只需簡單地配備1個在芯片中心上方旋轉(zhuǎn)的雙極磁鐵即可，當(dāng)然該磁鐵可 以安裝在IC的上方或下方。這種絕對角度測量方式可即時指示磁鐵的角位置，其分辨率 達(dá)到0.35°，即每圈1024個位置，數(shù)字化數(shù)據(jù)能夠以串行比特流或PWM信號的形式給出。 另外，也可提供用戶可編程的增量式輸出，使得本芯片非常適合替換各類光學(xué)編碼器產(chǎn)品。 AS5040內(nèi)置電壓調(diào)節(jié)器，允許其工作在3. 3V或5V電源電壓下。其是完整的片上系統(tǒng)；具 有靈活的系統(tǒng)解決方案，同時可以提供絕對值串行輸出、PWM輸出和增量輸出；由于采用無 接觸式檢測方式，對工作環(huán)境嚴(yán)酷的應(yīng)用非常理想；且能夠耐受磁鐵位置偏離和氣隙變動 情況，同時不必進(jìn)行溫度補(bǔ)償、無需校準(zhǔn)。
[0027] 以下結(jié)合圖4和表1做引腳說明；
[0028] 表 1

【權(quán)利要求】
1. 一種智能拉鏈縫紉機(jī)，其特征在于：包括縫紉機(jī)本體，所述縫紉機(jī)本體上設(shè)有由電 機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸（1)，所述轉(zhuǎn)軸（1)上固定有拖輪（2)，所述拖輪（2)的正上方設(shè)有與所述轉(zhuǎn) 軸（1)平行的壓輪（3)，所述轉(zhuǎn)軸（1)的端部固定有角度檢測裝置，所述角度檢測裝置包括 雙極磁鐵（5)、及與控制箱連接的IC電路板（4)，所述雙極磁鐵（5)固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸 (1)的端部，所述IC電路板（4)固定在所述縫紉機(jī)本體上，且所述IC電路板（4)上固定有 與所述雙極磁鐵（5)位于同一直線上的非接觸式磁旋轉(zhuǎn)編碼器，所述非接觸式磁旋轉(zhuǎn)編碼 器與所述雙極磁鐵（5)之間存在有間隙。
2. 如權(quán)利要求1所述的智能拉鏈縫紉機(jī)，其特征在于：所述非接觸式磁旋轉(zhuǎn)編碼器與 所述雙極磁鐵（5)之間的間隙大于等于0. 5mm且小于等于2mm。
3. 如權(quán)利要求1所述的智能拉鏈縫紉機(jī)，其特征在于：所述雙極磁鐵（5)通過磁鐵安 裝座（6)安裝在所述轉(zhuǎn)軸（1)的端部，且所述雙極磁鐵（5)與所述轉(zhuǎn)軸（1)之間的距離大 于或等于3mm。
4. 如權(quán)利要求3所述的智能拉鏈縫紉機(jī)，其特征在于：所述磁鐵安裝座（6)為非磁性 材料制成的圓柱體，所述圓柱體的一端套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上且通過螺釘固定，所述圓柱體的 另一端開設(shè)有盲孔，所述雙極磁鐵（5)固定在所述盲孔內(nèi)。
5. 如權(quán)利要求4所述的智能拉鏈縫紉機(jī)，其特征在于：所述磁鐵安裝座（6)由鋁制成。
6. 如權(quán)利要求1所述的智能拉鏈縫細(xì)機(jī)，其特征在于：所述雙極磁鐵（5)為06_ x3_ 的圓柱形磁鐵。
7. 如權(quán)利要求6所述的智能拉鏈縫紉機(jī)，其特征在于：所述非接觸式磁旋轉(zhuǎn)編碼器的 中心與所述雙極磁鐵（5)的軸線的偏差小于或等于0.45mm。
8. 如權(quán)利要求1所述的智能拉鏈縫紉機(jī)，其特征在于：還包括安裝板（7)和墊板（8)， 所述IC電路板（4)固定在所述安裝板（7)上，所述安裝板（7)通過螺栓固定在所述縫紉機(jī) 本體（1)上，所述墊板（8)位于所述縫紉機(jī)本體與所述安裝板之間，所述縫紉機(jī)本體上還固 定有能蓋住所述安裝板（7)的蓋體（9)。
9. 如權(quán)利要求1所述的智能拉鏈縫紉機(jī)，其特征在于：所述角度檢測裝置也可以采用 光學(xué)編碼器替代。
10. 如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的智能拉鏈縫紉機(jī)，其特征在于：所述非接觸式磁旋 轉(zhuǎn)編碼器為AS5040。
【文檔編號】G01B21/06GK204097721SQ201420583634
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】徐士晉 申請人:星菱縫紉機(jī)(寧波)有限公司