利用機(jī)器視覺檢測標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種利用機(jī)器視覺檢測標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)，在機(jī)臺(tái)(5)的上方設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤，分度轉(zhuǎn)盤邊緣的上方設(shè)有第一CCD攝像頭(6)，分度轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)置第二CCD攝像頭(7)和第三CCD攝像頭(8)；在分度轉(zhuǎn)盤的旁邊還設(shè)有滑道(10)，在滑道(10)進(jìn)口端的旁邊設(shè)有分離撥叉(11)；所述滑道(10)的出口端分叉形成第一分流通道(10a)和第二分流通道(10b)；在分度轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌(15)，導(dǎo)軌(15)由并排布置的固定輸送軌(15a)和可調(diào)輸送軌(15b)構(gòu)成。本實(shí)用新型用于檢測各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，并通過分揀裝置能對零件進(jìn)行按類分揀，具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，成本低，分揀速度快，自動(dòng)化程度高，檢測效率高等特點(diǎn)。
【專利說明】利用機(jī)器視覺檢測標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于檢測裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，特別涉及一種利用機(jī)器視覺檢測標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，國外在利用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行品質(zhì)檢測方面做了大量研究，并獲得了許多重要成果。視覺檢測具有非接觸、速度快、精度高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代制造業(yè)中有著重要的應(yīng)用前景，目前在機(jī)械加工精度檢測、工件尺寸測量、產(chǎn)品檢測等領(lǐng)域中正得到越來越廣泛的應(yīng)用，視覺檢測技術(shù)為解決在線測量問題提供了一種理想的手段。20世紀(jì)80年代美國國家標(biāo)準(zhǔn)局在調(diào)查的基礎(chǔ)上曾作過預(yù)測:今后工業(yè)檢測工作的80%將由視覺檢測技術(shù)完成。
[0003]標(biāo)準(zhǔn)緊固件作為基礎(chǔ)零件在汽車工業(yè)、機(jī)械制造業(yè)、建筑業(yè)、電子工業(yè)等國民經(jīng)濟(jì)的許多行業(yè)都有著廣泛的應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)緊固件的在線或最終質(zhì)量檢測直接影響著標(biāo)準(zhǔn)緊固件的質(zhì)量和企業(yè)成本的控制。以六角螺栓為例，六角螺栓作為一種最常見連接緊固件，其制造流程為:拉絲、冷鐓、搓絲、熱處理、鍍鋅或發(fā)黑等。拉絲是通過冷拔拉絲把鋼廠生產(chǎn)的線材的直徑控制到規(guī)定尺寸，并保證線材表面的光滑；冷鐓是通過模具把拉絲后的線材冷鐓成型為光桿螺栓；搓絲是通過自動(dòng)搓絲機(jī)在光桿螺栓的螺桿部分加工螺紋；熱處理是通過回火等形式消除冷加工應(yīng)力，保證螺栓的強(qiáng)度和韌性；鍍鋅或發(fā)黑是為了防生銹，增強(qiáng)螺栓的抗腐蝕能力。每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)都有相應(yīng)的檢測措施，以保證該環(huán)節(jié)的正確性。從質(zhì)量控制的角度來看，對螺栓的檢測尤為重要。
[0004]長期以來，六角螺栓的檢測主要依靠人工的方式，即操作人員不時(shí)地用測量工具測量螺栓的外形尺寸，這種人工檢測方法不但浪費(fèi)了大量的時(shí)間和人力，而且精度差，漏檢、誤檢的概率也很高,大大降低了企業(yè)的工作效率并增加了企業(yè)的勞務(wù)成本。
[0005]目前已有個(gè)別企業(yè)開發(fā)出基于視覺的檢測裝置，其中，零件分度轉(zhuǎn)盤是該檢測裝置中的重要組成部分，待檢零件達(dá)到零件分度轉(zhuǎn)盤，然后由檢測機(jī)構(gòu)檢測后分成合格品與不合格品。經(jīng)分析與實(shí)際調(diào)研發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有檢測裝置仍有如下不足:
[0006]第一，檢測機(jī)構(gòu)能檢測的功能較少，適應(yīng)范圍窄。如螺紋檢測只能檢測有無攻牙、長度是否夠等基本檢測，不能對螺紋螺距、牙形是否合格檢測，且檢測準(zhǔn)確度不高，檢測后仍有較高的瑕疵品。
[0007]第二，一種檢測裝置只能對一種零件進(jìn)行檢測，標(biāo)準(zhǔn)緊固件企業(yè)一般生產(chǎn)多種零件，如螺絲、螺帽、螺栓等，若都應(yīng)用自動(dòng)檢測裝置，必須購買多套不同的檢測裝置檢測，企業(yè)生產(chǎn)投入增加。
[0008]第三，一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件零件有多種規(guī)格，如公稱直徑不同的螺絲，其大小相差較大，如Ml.4、M4、M8、M10、M12、M20等螺絲。現(xiàn)有檢測裝置的檢測盤需對每個(gè)規(guī)格的零件對應(yīng)制作一個(gè)檢測盤，將測不同規(guī)格零件時(shí)對應(yīng)更換檢測盤，這樣就造成檢測裝置成本增加、檢測效率不聞等問題。
[0009]第四，現(xiàn)有檢測裝置只是檢測出瑕疵品，檢測合格的零件還需1-2名工人進(jìn)行分袋包裝，企業(yè)的工作效率和勞務(wù)成本問題沒有徹底解決。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種檢測效率高、分揀速度快的利用機(jī)器視覺檢測標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)。
[0011]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種利用機(jī)器視覺檢測標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)，具有機(jī)臺(tái)(5)，在所述機(jī)臺(tái)(5)的上方設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤，該分度轉(zhuǎn)盤由機(jī)臺(tái)(5)上安裝的步進(jìn)電機(jī)
(9)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在所述分度轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌(15)，該導(dǎo)軌(15)進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，且導(dǎo)軌(15)的出口端靠近所述分度轉(zhuǎn)盤，所述導(dǎo)軌(15)由并排布置的固定輸送軌(15a)和可調(diào)輸送軌(15b)構(gòu)成，所述固定輸送軌(15a)通過第一支撐架(16)支撐在機(jī)臺(tái)(5)上，可調(diào)輸送軌(15b)通過第二支撐架(17)支撐在機(jī)臺(tái)(5)上，第二支撐架
(17)的底部通過螺栓與機(jī)臺(tái)(5)相固定，且第二支撐架(17)底部供螺栓通過的孔為條形孔；
[0012]在所述分度轉(zhuǎn)盤邊緣的上方設(shè)有第一 (XD攝像頭￠)，該第一 (XD攝像頭(6)的鏡頭朝下，在分度轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)置第二 C⑶攝像頭(7)和第三(XD攝像頭(8)，所述第二 (XD攝像頭(7)靠近第三(XD攝像頭(8)，第二0:0攝像頭(7)及第三(XD攝像頭(8)的鏡頭均朝向分度轉(zhuǎn)盤；
[0013]在所述分度轉(zhuǎn)盤的旁邊還設(shè)有用于承接零件的滑道(10)，該滑道(10)和第二 (XD攝像頭(7)分居在分度轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，所述滑道(10)進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，并固定安裝在機(jī)臺(tái)(5)上，在滑道(10)進(jìn)口端的旁邊設(shè)有用于將零件撥向所述滑道(10)的分離撥叉(11)，該分離撥叉(11)位于分度轉(zhuǎn)盤的上方，分離撥叉(11)的一端通過支座固定在機(jī)臺(tái)
(5)上，分離撥叉(11)的另一端斜向延伸至分度轉(zhuǎn)盤邊緣的上方；
[0014]所述滑道(10)的出口端分叉形成第一分流通道(10a)和第二分流通道(10b)，并在滑道(10)出口端的分叉處設(shè)有控制第一分流通道(10a)或第二分流通道(10b)開閉的分揀快門(18)，所述分揀快門(18)固定于轉(zhuǎn)軸(12)的上部，轉(zhuǎn)軸(12)的下部與氣缸(13)的活塞桿連接，并在轉(zhuǎn)軸(12)的下端套裝有能使轉(zhuǎn)軸(12)回位的彈簧(14)。
[0015]采用以上技術(shù)方案，機(jī)臺(tái)作為工作平臺(tái)，便于檢測裝置的分度轉(zhuǎn)盤、分離撥叉等部件布置；機(jī)臺(tái)上的導(dǎo)軌用于待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件輸送，導(dǎo)軌傾斜設(shè)置，有利于待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件自動(dòng)向分度轉(zhuǎn)盤滑移；導(dǎo)軌由并排布置的固定輸送軌和可調(diào)輸送軌構(gòu)成，并通過支撐架支撐于機(jī)臺(tái)上，一方面結(jié)構(gòu)簡單，易于加工制作，導(dǎo)軌在機(jī)臺(tái)上安裝牢靠，另一方面，通過松開第二支撐架底部的螺栓可以移動(dòng)可調(diào)輸送軌，以改變可調(diào)輸送軌與固定輸送軌之間的距離，從而適應(yīng)不同批次待檢零件大小不一的需要，調(diào)節(jié)既方便又快捷。
[0016]分度轉(zhuǎn)盤由機(jī)臺(tái)上安裝的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的過程中，將定位其上的待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件沿圓周方向輸送，待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件依次通過視覺傳感器檢測工位，由三個(gè)CCD攝像頭拍攝零件圖片，由于這三個(gè)(XD攝像頭布置在分度轉(zhuǎn)盤的不同方位，因而能對待檢零件從不同角度進(jìn)行拍照，從而形成全面、準(zhǔn)確、清晰的零件圖片，然后將這些零件圖片傳送到視覺檢測識(shí)別軟件系統(tǒng)進(jìn)行分析判斷零件是否合格，零件旋轉(zhuǎn)至分離工位時(shí)，分離撥叉起阻擋及導(dǎo)向零件的作用，使零件與分度轉(zhuǎn)盤分離，并將零件從分度轉(zhuǎn)盤撥向滑道，由于滑道傾斜布置，進(jìn)入滑道的零件自動(dòng)向其出口端方向滑落，滑道末端的分揀快門根據(jù)視覺檢測識(shí)別軟件系統(tǒng)的判別結(jié)果，將零件分為合格品與瑕疵品，瑕疵品落入瑕疵品箱內(nèi)，合格品進(jìn)入零件分包機(jī)構(gòu)，依據(jù)事先設(shè)置好的每包數(shù)量規(guī)格，自動(dòng)包裝好合格品，然后分袋進(jìn)入合格品箱內(nèi)。以上工作過程既簡單又快捷，不但自動(dòng)化程度高，而且有效提高了檢測效率。
[0017]在滑道出口端分叉形成的第一分流通道為瑕疵品零件通道，第二分流通道為合格品零件通道。分揀快門的初始狀態(tài)是將第二分流通道關(guān)閉，第一分流通道為打開狀態(tài)，當(dāng)視覺檢測識(shí)別軟件判別當(dāng)前零件為合格零件時(shí)，氣缸推動(dòng)轉(zhuǎn)軸及分揀快門旋轉(zhuǎn)，分揀快門關(guān)閉第一分流通道，打開第二分流通道，合格零件進(jìn)入第二分流通道后再進(jìn)入分包工位，并根據(jù)事先設(shè)置好的每包數(shù)量規(guī)格，自動(dòng)包裝好合格品，然后分袋進(jìn)入合格品箱內(nèi)；當(dāng)視覺檢測識(shí)別軟件判別當(dāng)前零件為不合格零件時(shí)，氣缸退回，彈簧帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及分揀快門回轉(zhuǎn)，回到初始狀態(tài)，此時(shí)第二分流通道關(guān)閉，第一分流通道打開，瑕疵品通過第一分流通道進(jìn)入瑕疵品箱內(nèi)。以上分揀過程自動(dòng)化程度較高，準(zhǔn)確可靠，不但簡化了分揀程序，而且極大提高了分揀速度和分揀效率。
[0018]所述分度轉(zhuǎn)盤由動(dòng)盤(I)和定盤(2)組成，動(dòng)盤(I)和定盤(2)為直徑相等的圓盤結(jié)構(gòu)，動(dòng)盤(I)位于定盤(2)的正上方，兩者相貼合固定，在所述動(dòng)盤(I)的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第一缺口(Ia)，兩相鄰第一缺口(Ia)之間形成第一凸片(Ib)，定盤(2)的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口(2a)，兩相鄰第二缺口(2a)之間形成第二凸片(2b)，所述第二缺口(2a)與第一缺口(Ia)——對應(yīng)，且第二缺口(2a)與第一缺口(Ia)部分重疊，形成卡口(3)，在每塊第二凸片(2b)的頂部均設(shè)置有墊塊(4)，該墊塊(4)按圓周均勻分布，所述墊塊(4)位于第一缺口(Ia)中，并緊挨對應(yīng)的卡口(3)，墊塊(4)的頂面與第一凸片(Ib)的頂面平齊。
[0019]以上結(jié)構(gòu)組成分度轉(zhuǎn)盤的動(dòng)盤和定盤造型簡單，加工制作容易，成本低；并且動(dòng)盤與定盤結(jié)合緊密，連接牢靠，在步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)的同步性及平穩(wěn)性好。動(dòng)盤上的第一缺口與定盤上的第二缺口部分重疊，形成卡口，該卡口可用于定位各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，如螺絲、螺帽、螺栓等，通用性好，企業(yè)采用一套檢測裝置即可檢測各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，由此大大降低了企業(yè)的設(shè)備投入。在定位標(biāo)準(zhǔn)緊固件的時(shí)候，墊塊和動(dòng)盤第一凸片共同支撐標(biāo)準(zhǔn)緊固件，由于墊塊的頂面與動(dòng)盤第一凸片的頂面平齊，這樣能確保標(biāo)準(zhǔn)緊固件平穩(wěn)地定位在對應(yīng)的卡口中，有效避免了歪斜或脫落現(xiàn)象的發(fā)生。
[0020]為了簡化結(jié)構(gòu)，便于加工制作，所述分離撥叉(11)為條形塊狀結(jié)構(gòu)。
[0021]為了確保待檢零件能順利卡入至對應(yīng)的卡口中，并在卡口中可靠定位，所述卡口
(3)從外向內(nèi)寬度逐漸減小。
[0022]為了確保動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述動(dòng)盤(I)頂面的中部一體形成有上小下大的臺(tái)階狀凸臺(tái)。
[0023]為了確保定盤的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述定盤(2)底面的中部一體形成有上大下小的錐臺(tái)。
[0024]所述動(dòng)盤(I)與定盤(2)之間通過兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動(dòng)盤(I)上供緊固螺栓穿過的孔為圓弧形條孔(Ic)，該條孔(Ic)的圓心在動(dòng)盤(I)的軸心線上。以上結(jié)構(gòu)動(dòng)盤與定盤之間連接牢固、可靠，拆裝既簡單又便捷。由于動(dòng)盤上供緊固螺栓穿過的孔為圓弧形條孔，當(dāng)松開緊固螺栓的時(shí)候，可以轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)盤，以改變各卡口的大小，從而適應(yīng)不同外徑尺寸的零件檢測，這樣檢測不同規(guī)格零件時(shí)無需更換分度轉(zhuǎn)盤，在節(jié)約生產(chǎn)成本的同時(shí)，大大提聞了檢測效率。
[0025]為了簡化結(jié)構(gòu)，便于加工制作，確保墊塊與定盤之間連接的牢靠性，所述墊塊(4)為長方塊，并通過焊接與定盤(2)相固定。
[0026]為了確保待檢零件逐一進(jìn)入分度轉(zhuǎn)盤，所述固定輸送軌(15a)和可調(diào)輸送軌(15b)的出口端均向上彎折，形成有水平段(15c)。
[0027]有益效果:本實(shí)用新型通過三個(gè)C⑶攝像頭從不同角度拍攝零件圖片，可用于檢測各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，并通過分揀裝置能對零件進(jìn)行按類分揀，具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，成本低，分揀速度快，自動(dòng)化程度高，檢測效率高等特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0029]圖2為本實(shí)用新型的主視圖。
[0030]圖3為分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖4為圖3的俯視圖。
[0032]圖5為分度轉(zhuǎn)盤的立體圖。
[0033]圖6為分度轉(zhuǎn)盤的主視圖。
[0034]圖7為動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖8為定盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖9為導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖10為圖9的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0039]如圖1、圖2、圖5、圖6、圖7和圖8所示，分度轉(zhuǎn)盤布置在機(jī)臺(tái)5上，由動(dòng)盤I和定盤2組成。動(dòng)盤I和定盤2為直徑相等的圓盤結(jié)構(gòu)，動(dòng)盤I位于定盤2的正上方。所述動(dòng)盤I頂面的中部一體形成有上小下大的臺(tái)階狀凸臺(tái)，定盤2底面的中部一體形成有上大下小的錐臺(tái)，動(dòng)盤I的底面與定盤2的頂面相貼合，動(dòng)盤I與定盤2之間通過兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動(dòng)盤I上供緊固螺栓穿過的孔為圓弧形條孔lc，該條孔Ic的圓心在動(dòng)盤I的軸心線上。在所述定盤2的下方設(shè)有步進(jìn)電機(jī)9，該步進(jìn)電機(jī)9安裝于機(jī)臺(tái)5的頂部。步進(jìn)電機(jī)9的輸出軸豎直向上,并與定盤2及動(dòng)盤I的中心相連接，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)9運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，能夠帶動(dòng)整個(gè)分度轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]如圖5、圖7、圖8所示，在動(dòng)盤I的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第一缺口 la，第一缺口 Ia的數(shù)目根據(jù)實(shí)際需要確定，兩相鄰第一缺口 Ia之間形成第一凸片lb。在定盤2的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口 2a，兩相鄰第二缺口 2a之間形成第二凸片2b，所述第二缺口 2a與第一缺口 Ia——對應(yīng)，且第二缺口 2a與第一缺口 Ia部分重疊，形成卡口3，該卡口 3從外向內(nèi)寬度逐漸減小。在每塊第二凸片2b的頂部均設(shè)置有墊塊4，該墊塊4為長方塊，墊塊4按圓周均勻分布，并通過焊接與定盤2相固定。各墊塊4位于第一缺口 Ia中，并緊挨對應(yīng)的卡口 3，墊塊4的頂面與第一凸片Ib的頂面平齊。
[0041]如圖1、圖2、圖9、圖10所示，在分度轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌15，該導(dǎo)軌15進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，且導(dǎo)軌15的出口端靠近所述分度轉(zhuǎn)盤。導(dǎo)軌15由并排布置的固定輸送軌15a和可調(diào)輸送軌15b構(gòu)成，固定輸送軌15a與可調(diào)輸送軌15b之間形成軌槽，固定輸送軌15a和可調(diào)輸送軌15b的出口端均向上彎折，形成有水平段15c。所述固定輸送軌15a通過兩個(gè)第一支撐架16支撐在機(jī)臺(tái)5上，可調(diào)輸送軌15b通過兩個(gè)第二支撐架17支撐在機(jī)臺(tái)5上，第二支撐架17的底部通過螺栓與機(jī)臺(tái)5相固定，且第二支撐架17底部供螺栓通過的孔為條形孔。當(dāng)松開第二支撐架17底部的螺栓時(shí)，可調(diào)節(jié)可調(diào)輸送軌15b與固定輸送軌15a之間的距離，以改變導(dǎo)軌15中間軌槽的寬度，調(diào)節(jié)到位后，重新擰緊螺栓即可。
[0042]如圖1、圖2所示，在分度轉(zhuǎn)盤邊緣的上方設(shè)有第一 (XD攝像頭6，該第一 C⑶攝像頭6的鏡頭朝下。在分度轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)置第二 (XD攝像頭7和第三(XD攝像頭8，所述第二 (XD攝像頭7靠近第三(XD攝像頭8，第二 (XD攝像頭7與第三(XD攝像頭8之間具有30°左右的夾角，且第二 (XD攝像頭7及第三(XD攝像頭8的鏡頭均朝向分度轉(zhuǎn)盤。以上第一 (XD攝像頭6、第二 (XD攝像頭7和第三(XD攝像頭8各自通過對應(yīng)的支架支撐在機(jī)臺(tái)5上。
[0043]如圖1所示，在分度轉(zhuǎn)盤的旁邊還設(shè)有用于承接零件的滑道10，該滑道10和第二(XD攝像頭7分居在分度轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，所述滑道10進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，并固定安裝在機(jī)臺(tái)5上，在滑道10進(jìn)口端的旁邊設(shè)有用于將零件撥向所述滑道10的分離撥叉11，該分離撥叉11位于分度轉(zhuǎn)盤的上方，并優(yōu)選為條形塊狀結(jié)構(gòu)。分離撥叉11的一端通過支座固定在機(jī)臺(tái)5上，分離撥叉11的另一端斜向延伸至分度轉(zhuǎn)盤邊緣的上方。
[0044]如圖1、圖3、圖4所示，滑道10的出口端分叉形成第一分流通道10a和第二分流通道10b，第一分流通道10a為瑕疵品零件通道，第二分流通道10b為合格品零件通道。第一分流通道10a和第二分流通道10b相對稱，這兩個(gè)分流通道均傾斜設(shè)置，分流通道的傾斜角度大于滑道10的傾角。在滑道10的出口端設(shè)有控制第一分流通道10a或第二分流通道10b開閉的分揀快門18，所述分揀快門18固定于轉(zhuǎn)軸12的上部，轉(zhuǎn)軸12的下部與氣缸13的活塞桿連接，氣缸13布置在機(jī)臺(tái)5上，并位于滑道10的下方。在所述轉(zhuǎn)軸12的下端套裝有能使轉(zhuǎn)軸12回位的彈簧14，初始時(shí)分揀快門18將第二分流通道10b關(guān)閉，第一分流通道10a打開；當(dāng)需要切換時(shí)，氣缸13推動(dòng)轉(zhuǎn)軸12及分揀快門18旋轉(zhuǎn)，分揀快門18關(guān)閉第一分流通道10a，打開第二分流通道10b ;氣缸13退回時(shí)，彈簧14帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸12及分揀快門18回轉(zhuǎn)，回到初始狀態(tài)，此時(shí)第二分流通道10b關(guān)閉，第一分流通道10a打開。
【權(quán)利要求】
1.一種利用機(jī)器視覺檢測標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)，具有機(jī)臺(tái)(5)，其特征在于:在所述機(jī)臺(tái)(5)的上方設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤，該分度轉(zhuǎn)盤由機(jī)臺(tái)(5)上安裝的步進(jìn)電機(jī)(9)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在所述分度轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌(15)，該導(dǎo)軌(15)進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，且導(dǎo)軌(15)的出口端靠近所述分度轉(zhuǎn)盤，所述導(dǎo)軌(15)由并排布置的固定輸送軌(15a)和可調(diào)輸送軌(15b)構(gòu)成，所述固定輸送軌(15a)通過第一支撐架(16)支撐在機(jī)臺(tái)(5)上，可調(diào)輸送軌(15b)通過第二支撐架(17)支撐在機(jī)臺(tái)(5)上，第二支撐架(17)的底部通過螺栓與機(jī)臺(tái)(5)相固定，且第二支撐架(17)底部供螺栓通過的孔為條形孔； 在所述分度轉(zhuǎn)盤邊緣的上方設(shè)有第一 C⑶攝像頭￠)，該第一 (XD攝像頭(6)的鏡頭朝下，在分度轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)置第二 C⑶攝像頭(7)和第三(XD攝像頭(8)，所述第二 (XD攝像頭(7)靠近第三(XD攝像頭(8)，第二0:0攝像頭(7)及第三(XD攝像頭(8)的鏡頭均朝向分度轉(zhuǎn)盤； 在所述分度轉(zhuǎn)盤的旁邊還設(shè)有用于承接零件的滑道(10)，該滑道(10)和第二 CCD攝像頭(7)分居在分度轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，所述滑道(10)進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，并固定安裝在機(jī)臺(tái)(5)上，在滑道(10)進(jìn)口端的旁邊設(shè)有用于將零件撥向所述滑道(10)的分離撥叉(11)，該分離撥叉(11)位于分度轉(zhuǎn)盤的上方，分離撥叉(11)的一端通過支座固定在機(jī)臺(tái)(5)上，分離撥叉(11)的另一端斜向延伸至分度轉(zhuǎn)盤邊緣的上方； 所述滑道(10)的出口端分叉形成第一分流通道(10a)和第二分流通道(10b)，并在滑道(10)出口端的分叉處設(shè)有控制第一分流通道(10a)或第二分流通道(10b)開閉的分揀快門(18)，所述分揀快門(18)固定于轉(zhuǎn)軸(12)的上部，轉(zhuǎn)軸(12)的下部與氣缸(13)的活塞桿連接，并在轉(zhuǎn)軸(12)的下端套裝有能使轉(zhuǎn)軸(12)回位的彈簧(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用機(jī)器視覺檢測標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述分度轉(zhuǎn)盤由動(dòng)盤(1)和定盤(2)組成，動(dòng)盤(1)和定盤(2)為直徑相等的圓盤結(jié)構(gòu)，動(dòng)盤(1)位于定盤(2)的正上方，兩者相貼合固定，在所述動(dòng)盤(1)的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第一缺口(la)，兩相鄰第一缺口(la)之間形成第一凸片(lb)，定盤(2)的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口(2a)，兩相鄰第二缺口(2a)之間形成第二凸片(2b)，所述第二缺口(2a)與第一缺口(la)——對應(yīng)，且第二缺口(2a)與第一缺口(la)部分重疊，形成卡口(3)，在每塊第二凸片(2b)的頂部均設(shè)置有墊塊(4)，該墊塊(4)按圓周均勻分布，所述墊塊(4)位于第一缺口(la)中，并緊挨對應(yīng)的卡口(3)，墊塊(4)的頂面與第一凸片(lb)的頂面平齊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用機(jī)器視覺檢測標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述分離撥叉(11)為條形塊狀結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用機(jī)器視覺檢測標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述卡口(3)從外向內(nèi)寬度逐漸減小。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的利用機(jī)器視覺檢測標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)盤(1)頂面的中部一體形成有上小下大的臺(tái)階狀凸臺(tái)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用機(jī)器視覺檢測標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定盤(2)底面的中部一體形成有上大下小的錐臺(tái)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用機(jī)器視覺檢測標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)盤(1)與定盤(2)之間通過兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動(dòng)盤(1)上供緊固螺栓穿過的孔為圓弧形條孔(lc)，該條孔(Ic)的圓心在動(dòng)盤(I)的軸心線上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用機(jī)器視覺檢測標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述墊塊(4)為長方塊，并通過焊接與定盤(2)相固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用機(jī)器視覺檢測標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定輸送軌(15a)和可調(diào)輸送軌(15b)的出口端均向上彎折，形成有水平段(15c)。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK204064949SQ201420403297
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】王詠真 申請人:重慶穎泉標(biāo)準(zhǔn)件有限公司