一種工件平面檢測機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種工件平面檢測機(jī)器人，包括車架、前輪、后輪、轉(zhuǎn)向輪；所述車架上方設(shè)有一個(gè)檢測架，其上固定一個(gè)垂直朝下、面對車架下方的工件表面的激光測距儀；所述前輪、后輪、轉(zhuǎn)向輪由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述后輪為永磁輪；所述車架的前方及兩側(cè)分別設(shè)有向外延伸的伸展架，所述伸展架上設(shè)有永磁部件。該機(jī)器人可以針對各種不同規(guī)格的工件平面進(jìn)行快速的平面度檢測，極大地提高了檢測效率，并且成本較低。
【專利說明】一種工件平面檢測機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別地，是涉及一種工件平面檢測機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002] 在生產(chǎn)實(shí)踐過程中，對于大型工件平面的平面度檢測，在較多情況下采用人工檢 測，其效率十分低下；而如若采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行檢測，則需要針對不同規(guī)格的工件表面， 設(shè)計(jì)制造不同的檢測治具，各規(guī)格的治具之間通用性較差，因此成本開支巨大。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 針對上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種工件平面檢測機(jī)器人，該機(jī)器人 可以針對各種不同規(guī)格的工件平面進(jìn)行快速的平面度檢測，極大地提高了檢測效率，并且 成本較低。
[0004] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該工件平面檢測機(jī)器人包括車 架、前輪、后輪、轉(zhuǎn)向輪；所述車架上方設(shè)有一個(gè)檢測架，其上固定一個(gè)垂直朝下、面對車架 下方的工件表面的激光測距儀；所述前輪、后輪、轉(zhuǎn)向輪由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述后輪為永磁 輪；所述車架的前方及兩側(cè)分別設(shè)有向外延伸的伸展架，所述伸展架上設(shè)有永磁部件。
[0005] 作為優(yōu)選，所述檢測架的中心正對所述車架的中心，所述激光測距儀固定在所述 檢測架的中心處，所述車架的中心開設(shè)供所述激光測距儀面向工件表面的通孔。
[0006] 作為優(yōu)選，所述前輪、后輪均為金屬輪，防止因車輪彈性形變而影響工件表面平面 度的測量。
[0007] 本實(shí)用新型的有益效果在于：該工件平面檢測機(jī)器人檢測工件平面時(shí)，只需將其 放置在工件表面，任其自由行進(jìn)，在此過程中，激光測距儀通過測量工件表面到測距儀的距 離，即可得到工件表面的平面度，即，平面度越好，則激光測距儀返回的距離數(shù)據(jù)的差方值 越?。欢?dāng)該檢測機(jī)器人行進(jìn)到工件的邊緣時(shí)，在前輪越界前，車架前方或兩側(cè)的伸展架首 先越界，此時(shí)，由于伸展架上具有永磁部件，因此，工件將對伸展架產(chǎn)生一個(gè)回歸拉力，該回 歸拉力與車架的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力相平衡，導(dǎo)致車架無法繼續(xù)向前，此時(shí)，車架的受力狀態(tài) 與撞到墻上一致，側(cè)通過轉(zhuǎn)向輪的作用，即可使車架轉(zhuǎn)彎后向其它方向行進(jìn)，從而保證了車 架在工件表面行進(jìn)時(shí)，總是不會(huì)掉落下來。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1是本工件平面檢測機(jī)器人一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009] 圖2是本工件平面檢測機(jī)器人的工作示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：
[0011] 在圖1所示的實(shí)施例中，該工件平面檢測機(jī)器人包括車架1、前輪2、后輪3、轉(zhuǎn)向 輪6 ;所述車架1上方設(shè)有一個(gè)檢測架11，其上固定一個(gè)垂直朝下、面對車架1下方的工件 表面的激光測距儀4 ;所述前輪2、后輪3、轉(zhuǎn)向輪6由驅(qū)動(dòng)裝置（常規(guī)機(jī)構(gòu)，未圖示）驅(qū)動(dòng)； 所述車架1的前方及兩側(cè)分別設(shè)有向外延伸的伸展架5,所述伸展架5上設(shè)有永磁部件。
[0012] 上述的平面檢測機(jī)器人，所述檢測架11的中心正對所述車架1的中心，所述激光 測距儀4固定在所述檢測架11的中心處，所述車架1的中心開設(shè)供所述激光測距儀4面向 工件表面的通孔10。
[0013] 上述的平面檢測機(jī)器人，所述前輪2、后輪3均為金屬輪，防止因車輪彈性形變而 影響工件表面平面度的測量；而所述后輪3為永磁輪，其作用是，使工件表面對后輪3具有 向下的磁吸力，以平衡工件表面對于車架1前方的伸展架的向下的磁吸力，防止車架1向前 傾翻。
[0014] 上述工件平面檢測機(jī)器人檢測工件平面時(shí)，只需將其放置在工件表面，任其自由 行進(jìn)，在此過程中，激光測距儀4通過測量工件表面到測距儀的距離，即可得到工件表面的 平面度，即，平面度越好，則激光測距儀返回的距離數(shù)據(jù)的差方值越?。欢?dāng)該檢測機(jī)器人 行進(jìn)到工件的邊緣時(shí)，如圖2所示，在前輪越界前，車架1前方的伸展架5首先越界，此時(shí)， 由于伸展架上具有永磁部件，因此，工件7將對伸展架5產(chǎn)生一個(gè)回歸拉力f2,該回歸拉力 f2與車架的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力Π相平衡，導(dǎo)致車架1無法繼續(xù)向前，此時(shí)，車架1的受力狀 態(tài)與撞到墻上一致，側(cè)通過轉(zhuǎn)向輪的作用，即可使車架1按照圖2中曲線箭頭方向轉(zhuǎn)彎后向 其它方向行進(jìn)，從而保證了車架在工件表面行進(jìn)時(shí)，總是不會(huì)掉落下來。
[0015] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用 新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種工件平面檢測機(jī)器人，包括車架（1)、前輪（2)、后輪（3)、轉(zhuǎn)向輪（6);所述車 架（1)上方設(shè)有一個(gè)檢測架（11)，其上固定一個(gè)垂直朝下、面對車架下方的工件表面的激 光測距儀（4);所述前輪（2)、后輪（3)、轉(zhuǎn)向輪（6)由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；其特征在于：所述后 輪（3)為永磁輪；所述車架⑴的前方及兩側(cè)分別設(shè)有向外延伸的伸展架（5)，所述伸展架 (5)上設(shè)有永磁部件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件平面檢測機(jī)器人，其特征在于：所述檢測架（11)的中心 正對所述車架（1)的中心，所述激光測距儀（4)固定在所述檢測架（11)的中心處，所述車 架（1)的中心開設(shè)供所述激光測距儀（4)面向工件表面的通孔（10)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工件平面檢測機(jī)器人，其特征在于：所述前輪（2)、后輪 (3)均為金屬輪。
【文檔編號】G01B11/30GK203908518SQ201420358155
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】吳斌 申請人:蘇州格雷特機(jī)器人有限公司