一種高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)支撐裝置制造方法
【專利摘要】一種高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)支撐裝置，解決了現(xiàn)有玻璃基板人工檢驗(yàn)裝置不適用于高世代玻璃基板的技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案是，結(jié)構(gòu)中包括：兩側(cè)借助翻轉(zhuǎn)軸限位在機(jī)架上的托架，托架借助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以翻轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，所述裝置的結(jié)構(gòu)中還包括：設(shè)置在托架內(nèi)的待檢基板玻璃的支撐機(jī)構(gòu)、設(shè)置在托架四個(gè)側(cè)邊框上的伸縮式基板夾持定位機(jī)構(gòu)，待檢基板玻璃借助伸縮式基板夾持定位機(jī)構(gòu)與支撐機(jī)構(gòu)具有相對(duì)滑動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是：解決了高世代玻璃基板尺寸大、人工檢驗(yàn)難的問題，用較低的成本，方便、快捷的實(shí)現(xiàn)了高世代玻璃基板的人工全面檢驗(yàn)。
【專利說明】一種高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)支撐裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)支撐裝置，應(yīng)用于玻璃基板生產(chǎn)線，特別是一種便于進(jìn)行人工檢驗(yàn)的支撐裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，玻璃基板的檢測(cè)方法是，首先將玻璃基板放在檢驗(yàn)框架的四個(gè)側(cè)邊的數(shù)個(gè)尼龍塊上，由尼龍塊支撐玻璃基板邊緣的無效區(qū)，檢驗(yàn)人員對(duì)整張玻璃進(jìn)行一次檢驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)玻璃基板的全面檢驗(yàn)。但此方案只適用于低世代玻璃基板，即尺寸小于1500X 1850mm的玻璃基板，而隨著玻璃基板向高世代發(fā)展，尺寸大于2500X2200mm的高世代玻璃基板，如仍然僅僅利用玻璃基板四邊邊緣的無效區(qū)進(jìn)行支撐，就會(huì)產(chǎn)生諸多問題:由于玻璃尺寸增大，其重量也隨之增加，而玻璃基板的厚度一般都比較薄，且柔性和韌性較好，此方案已經(jīng)無法實(shí)現(xiàn)玻璃基板的支撐，給本領(lǐng)域工作人員帶來了諸多麻煩。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有玻璃基板人工檢驗(yàn)裝置不適用于高世代玻璃基板的技術(shù)問題，設(shè)計(jì)了一種高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)支撐裝置，通過在托架中增加玻璃基板的支撐機(jī)構(gòu)，解決了大尺寸基板玻璃重量大、韌性大造成的定位困難的技術(shù)問題，并通過設(shè)置一組由氣缸進(jìn)行基板定位和調(diào)整的夾持對(duì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)大尺寸玻璃基板的無漏點(diǎn)檢測(cè)。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是，一種高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)支撐裝置，結(jié)構(gòu)中包括:兩側(cè)借助翻轉(zhuǎn)軸限位在機(jī)架上的托架，托架借助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以翻轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，所述裝置的結(jié)構(gòu)中還包括:設(shè)置在托架內(nèi)的待檢基板玻璃的支撐機(jī)構(gòu)、設(shè)置在托架四個(gè)側(cè)邊框上的伸縮式基板夾持定位機(jī)構(gòu)，待檢基板玻璃借助伸縮式基板夾持定位機(jī)構(gòu)與支撐機(jī)構(gòu)具有相對(duì)滑動(dòng)。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:解決了高世代玻璃基板尺寸大、人工檢驗(yàn)難的問題，用較低的成本，方便、快捷的實(shí)現(xiàn)了高世代玻璃基板的人工全面檢驗(yàn)。
[0006]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型中氣缸和擋邊輪定位結(jié)構(gòu)的一個(gè)具體實(shí)施例。
[0009]圖3是本實(shí)用新型在檢測(cè)玻璃基板上半部分時(shí)的工作狀態(tài)圖。
[0010]圖4是本實(shí)用新型在檢測(cè)玻璃基板另一半時(shí)的工作狀態(tài)圖。
[0011]附圖中，I是翻轉(zhuǎn)軸，2是托架，2-1是支撐梁，2-2是支撐頂桿，3是待檢基板玻璃，4是氣缸，4-1是擋邊輪，4A是左限位夾持端子，4B是右限位夾持端子，4C是上移動(dòng)夾持端子，4D是下移動(dòng)夾持端子。

【具體實(shí)施方式】
[0012]參看圖1，一種高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)支撐裝置，結(jié)構(gòu)中包括:兩側(cè)借助翻轉(zhuǎn)軸I限位在機(jī)架上的托架2，托架2借助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以翻轉(zhuǎn)軸I為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，所述裝置的結(jié)構(gòu)中還包括:設(shè)置在托架2內(nèi)的待檢基板玻璃3的支撐機(jī)構(gòu)、設(shè)置在托架2四個(gè)側(cè)邊框上的伸縮式基板夾持定位機(jī)構(gòu)，待檢基板玻璃3借助伸縮式基板夾持定位機(jī)構(gòu)與支撐機(jī)構(gòu)具有相對(duì)滑動(dòng)。
[0013]參看圖1，所述支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括:平行設(shè)置在托架2內(nèi)的一組支撐梁2-1、以及均布在支撐梁2-1上的一組支撐頂桿2-2。
[0014]參看圖2和圖1，所述伸縮式基板夾持定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括:一組氣缸4及分別固定設(shè)置在氣缸4的伸縮端上的擋邊輪4-1，所述氣缸4分別對(duì)稱設(shè)置在托架2的左、右側(cè)邊框及上、下側(cè)邊框上，并分別借助各配套的擋邊輪4-1形成左限位夾持端子4A、右限位夾持端子4B、及上移動(dòng)夾持端子4C和下移動(dòng)夾持端子4D。
[0015]所述氣缸4是薄型氣缸。
[0016]本實(shí)用新型主要由具有翻轉(zhuǎn)限位功能的托架2、以及具有基板位置移動(dòng)功能的伸縮式基板夾持定位機(jī)構(gòu)組成。其中托架2的框內(nèi)設(shè)有支撐待檢基板玻璃的支撐梁2-1和支撐頂桿2-2，支撐頂桿2-2的頂端設(shè)有保護(hù)基板玻璃的萬向滾珠；伸縮式基板夾持定位機(jī)構(gòu)主要由一組分別對(duì)稱設(shè)置在托架的四個(gè)側(cè)邊框上的氣缸4以及配套設(shè)置在氣缸的伸縮驅(qū)動(dòng)端上的擋邊輪4-1組成。氣缸4在托架2的左右兩側(cè)邊框上對(duì)稱定位，主要對(duì)基板玻璃起到定位的作用，而氣缸4在托架2的上下兩側(cè)邊框上對(duì)稱定位，除具備對(duì)基板玻璃的定位作用外，還起到在檢測(cè)過程中，為達(dá)到無漏點(diǎn)檢測(cè)，對(duì)玻璃基板進(jìn)行移動(dòng)的作用。
[0017]本實(shí)用新型在具體實(shí)施時(shí):首先該檢驗(yàn)托架裝置與工業(yè)機(jī)器人配合通過翻轉(zhuǎn)軸I連接，當(dāng)移載機(jī)器人將待檢基板玻璃3放在托架2上，并經(jīng)檢測(cè)確定就位后，左、右限位夾持端子4A、4B以及上、下移動(dòng)夾持端子4C、4D將玻璃夾持定位。
[0018]參看圖3，工業(yè)機(jī)器人將檢驗(yàn)托架從水平狀態(tài)逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)至合適角度，上移動(dòng)夾持端子4C收縮，便于工作人員進(jìn)行檢驗(yàn)，檢驗(yàn)人員開始對(duì)玻璃基板的上半部分進(jìn)行檢驗(yàn)。數(shù)個(gè)支撐頂桿2-2遮擋的點(diǎn)無法進(jìn)行檢驗(yàn)，此時(shí)，通過下移動(dòng)夾持端子4D的氣缸動(dòng)作，使待檢基板玻璃3向下方移動(dòng)合適的距離，便于檢驗(yàn)人員對(duì)玻璃基板的全面檢驗(yàn)。
[0019]參看圖4，當(dāng)玻璃基板的上半部分被檢測(cè)完畢后，工業(yè)機(jī)器人將檢驗(yàn)托架反方向翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，左、右限位夾持端子4A、4B以及上、下移動(dòng)夾持端子4C、4D將玻璃重新定位，工業(yè)機(jī)器人將檢驗(yàn)托架從水平狀態(tài)順時(shí)針翻轉(zhuǎn)至合適角度，下移動(dòng)夾持端子4D收縮，檢驗(yàn)人員開始對(duì)玻璃基板的另一半進(jìn)行檢驗(yàn)。同樣，由于支撐頂桿2-2的遮擋，無法檢驗(yàn)的點(diǎn)，通過上移動(dòng)夾持端子4C氣缸的動(dòng)作,使玻璃基板向下方移動(dòng)合適的距離,便于檢驗(yàn)人員對(duì)玻璃基板進(jìn)行全面檢驗(yàn)。
[0020]當(dāng)整張玻璃基板檢驗(yàn)完成后，工業(yè)機(jī)器人將檢驗(yàn)托架翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，對(duì)玻璃基板進(jìn)行重新定位后，四周的左、右限位夾持端子4A、4B以及上、下移動(dòng)夾持端子4C、4D全部收縮，檢驗(yàn)人員確定玻璃品質(zhì)等級(jí)后，待移載機(jī)器人手臂將玻璃基板投入后續(xù)工序，完成整張玻璃基板的人工檢驗(yàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)支撐裝置，結(jié)構(gòu)中包括:兩側(cè)借助翻轉(zhuǎn)軸(I)限位在機(jī)架上的托架(2)，托架(2)借助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以翻轉(zhuǎn)軸(I)為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，其特征在于:所述裝置的結(jié)構(gòu)中還包括:設(shè)置在托架(2)內(nèi)的待檢基板玻璃(3)的支撐機(jī)構(gòu)、設(shè)置在托架(2)四個(gè)側(cè)邊框上的伸縮式基板夾持定位機(jī)構(gòu)，待檢基板玻璃(3)借助伸縮式基板夾持定位機(jī)構(gòu)與支撐機(jī)構(gòu)具有相對(duì)滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)支撐裝置，其特征在于:所述支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括:平行設(shè)置在托架(2)內(nèi)的一組支撐梁(2-1)、以及均布在支撐梁(2-1)上的一組支撐頂桿(2-2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)支撐裝置，其特征在于:所述伸縮式基板夾持定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括:一組氣缸(4)及分別固定設(shè)置在氣缸(4)的伸縮端上的擋邊輪(4-1)，所述氣缸(4)分別對(duì)稱設(shè)置在托架(2)的左、右側(cè)邊框及上、下側(cè)邊框上，并分別借助各配套的擋邊輪(4-1)形成左限位夾持端子(4A)、右限位夾持端子(4B)、及上移動(dòng)夾持端子(4C)和下移動(dòng)夾持端子(4D)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)支撐裝置，其特征在于:所述氣缸(4)是薄型氣缸。
【文檔編號(hào)】G01D11/00GK203929094SQ201420297218
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】王建鑫, 王麗紅, 周波, 董潤(rùn)滋, 崔海艦 申請(qǐng)人:東旭集團(tuán)有限公司