煙葉抓取的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種煙葉抓取的方法及裝置，通過管狀結(jié)構(gòu)的吸取裝置，從成捆的煙葉中利用負壓將單張煙葉抓取出來，通過傳動機構(gòu)將吸取裝置提升并移動至煙葉存放平臺上，再終止負壓使煙葉自由落下，為后續(xù)的人工煙葉分級工序提供單張煙葉，提高煙葉分級的速度。本發(fā)明利用負氣壓的原理，通過吸取裝置將煙葉從成捆的煙葉中單張抓取出來，并設(shè)計了一套與之匹配的傳動機構(gòu)，為后續(xù)的人工煙葉分級工序提供單張煙葉，提高煙葉分級的速度。本發(fā)明的方法可靠易行，所采用的裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，使用效果理想。
【專利說明】煙葉抓取的方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，尤其是一種煙葉抓取的方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]煙草是一種重要的經(jīng)濟作物，是卷煙產(chǎn)品的基礎(chǔ)，必需要有科學(xué)合理的煙葉質(zhì)量標準和準確的分級鑒定才能提高煙草產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0003]煙葉在烤房烘烤過后，打包成捆運送到分級平臺，然后由分級員進行單張檢測并確定該張煙葉的等級。由于受到不同地域氣候、環(huán)境、土壤以及品種、栽植措施和烘烤工藝的影響，煙葉的質(zhì)量差異很大，因此我們必須對煙葉進行必要的分級，分揀出不同質(zhì)量等級的煙葉，從而更加公平的保障煙農(nóng)的合法利益。
[0004]長期以來，煙葉分級主要靠分級工眼看、手摸、鼻聞等傳統(tǒng)的方法來確定煙葉的質(zhì)量優(yōu)劣，煙葉人工分級易受分級工心理和生理主觀因素影響，分級結(jié)果往往不規(guī)范。用機器代替分級員進行煙葉分級是減工降本、客觀公正的有效途徑之一。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是:提供一種煙葉抓取的方法及裝置，它能為后續(xù)的人工煙葉分級工序提供單張煙葉，提高煙葉分級的速度，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0006]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:煙葉抓取的方法，通過管狀結(jié)構(gòu)的吸取裝置，從成捆的煙葉中利用負壓將單張煙葉抓取出來，通過傳動機構(gòu)將吸取裝置提升并移動至煙葉存放平臺上，再終止負壓使煙葉自由落下，為后續(xù)的人工煙葉分級工序提供單張煙葉，提高煙葉分級的速度。
[0007]煙葉抓取裝置，包括支架，在支架上設(shè)有電機，電機的輸出軸與安裝在支架上的電機轉(zhuǎn)軸連接，在電機轉(zhuǎn)軸的上方設(shè)有安裝在支架的曲柄搖桿機構(gòu)，電機轉(zhuǎn)軸通過V帶與曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)軸連接；在曲柄搖桿機構(gòu)的頂部轉(zhuǎn)軸上設(shè)有U形槽，在U形槽的下方設(shè)有V形煙槽，在V形煙槽的底部設(shè)有煙槽支架，在煙槽支架的底部連接有絲杠，在絲杠的下方設(shè)有固定在支架底部的升降電機，升降電機的輸出軸與絲杠連接；另設(shè)抽吸管，抽吸管的一端從頂部穿過U形槽，并處于V形煙槽上方；在支架的一側(cè)設(shè)有煙葉存放平臺。
[0008]支架的內(nèi)側(cè)設(shè)有處于V形煙槽兩側(cè)的光電傳感器。
[0009]電機的輸出軸通過聯(lián)軸器一與電機轉(zhuǎn)軸連接；升降電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠連接。
[0010]所述的曲柄搖桿機構(gòu)的組成包括曲柄、連桿及搖桿，它們分別通過曲柄轉(zhuǎn)軸、連桿銷釘及搖桿轉(zhuǎn)軸安裝在支架上。
[0011]本發(fā)明利用重力原理，采用V型煙槽放置煙葉，使得煙槽內(nèi)兩側(cè)的煙葉可以滑向煙槽中間，解決了煙槽內(nèi)部兩側(cè)煙葉無法抓取的問題；采用光電傳感器、電機和滾軸絲杠配合使用，當(dāng)V型煙槽內(nèi)的煙葉低于抽吸管底面時，電動機帶動滾軸絲杠運動，使V型煙槽內(nèi)的煙葉始終處抽吸管可以抓取的高度，解決了煙槽內(nèi)煙葉低于抽氣管平面后，無法抓取煙葉的問題。
[0012]由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用負氣壓的原理，通過吸取裝置將煙葉從成捆的煙葉中單張抓取出來，并設(shè)計了一套與之匹配的傳動機構(gòu)，為后續(xù)的人工煙葉分級工序提供單張煙葉，提高煙葉分級的速度。本發(fā)明的方法可靠易行，所采用的裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，使用效果理想。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為附圖1的側(cè)視圖；
附圖3為附圖1的俯視圖。

【具體實施方式】
[0014]本發(fā)明的實施例1:煙葉抓取的方法，通過管狀結(jié)構(gòu)的吸取裝置，從成捆的煙葉中利用負壓將單張煙葉抓取出來，通過傳動機構(gòu)將吸取裝置提升并移動至煙葉存放平臺上，終止負壓，使煙葉自由落下，為后續(xù)的人工煙葉分級工序提供單張煙葉，提高煙葉分級的速度。
[0015]煙葉抓取裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括支架1，在支架I上設(shè)有電機14，電機14的輸出軸通過聯(lián)軸器一 13與電機轉(zhuǎn)軸2連接；在電機轉(zhuǎn)軸2的上方設(shè)有安裝在支架I的曲柄搖桿機構(gòu)6，曲柄搖桿機構(gòu)6的組成包括曲柄6-1、連桿6-2及搖桿6-3，它們分別通過曲柄轉(zhuǎn)軸4、連桿銷釘19及搖桿轉(zhuǎn)軸5安裝在支架I上，電機轉(zhuǎn)軸2通過V帶3與曲柄搖桿機構(gòu)6的曲柄轉(zhuǎn)軸4連接；在曲柄搖桿機構(gòu)6的頂部轉(zhuǎn)軸8上設(shè)有U形槽10，在U形槽10的下方設(shè)有V形煙槽11，在V形煙槽11的底部設(shè)有煙槽支架12，在煙槽支架12的底部連接有絲杠15，在絲杠的下方設(shè)有固定在支架I底部的升降電機17，升降電機17的輸出軸通過聯(lián)軸器16與絲杠15連接；另設(shè)抽吸管9，抽吸管9的一端從頂部穿過U形槽10，并處于V形煙槽11上方；在支架I的一側(cè)設(shè)有煙葉存放平臺18 ;支架I的內(nèi)側(cè)設(shè)有處于V形煙槽11兩側(cè)的光電傳感器7。
[0016]本發(fā)明的工作流程是這樣的，接通電源，電機14帶動曲柄搖桿機構(gòu)6的曲柄6-1旋轉(zhuǎn)，曲柄6-1帶動連桿6-2轉(zhuǎn)動，連桿6-2帶動搖桿6-3擺動；在V形煙槽11上方的搖桿6-3到達底部的極限位置后，啟動抽氣機，利用負氣壓原理將煙葉抓起，煙葉隨著搖桿6-3的擺動至頂部的極限位置時，正好處于煙葉存放平臺18上方，斷開抽氣機電源，煙葉在重力的作用下飄落至煙葉存放平臺18上；當(dāng)V形煙槽11內(nèi)的煙葉低于光電傳感器7光線之后，自動啟動升降電機17，使其帶動絲杠15旋轉(zhuǎn)，使V形煙槽11向上運動，當(dāng)V形煙槽11內(nèi)的煙葉擋住光電傳感器7的光線后，自動斷開升降電機17，從而使V形煙槽11內(nèi)的煙葉始終處于抽吸管9的有效作用范圍之內(nèi)；當(dāng)V形煙槽11內(nèi)的煙葉全部被抓取完以后，人工控制電源，使升降電機17反向轉(zhuǎn)動，將V形煙槽11降到最低點，工作人員再將整捆煙葉放置在V煙槽內(nèi)，開始下一個工作流程。
【權(quán)利要求】
1.一種煙葉抓取的方法，其特征在于:通過管狀結(jié)構(gòu)的吸取裝置，從成捆的煙葉中利用負壓將單張煙葉抓取出來，通過傳動機構(gòu)將吸取裝置提升并移動至煙葉存放平臺上，再終止負壓使煙葉自由落下，為后續(xù)的人工煙葉分級工序提供單張煙葉，提高煙葉分級的速度。
2.一種采用如權(quán)利要求1所述的煙葉抓取的方法的裝置，包括支架(1)，其特征在于:在支架(I)上設(shè)有電機(14 )，電機(14 )的輸出軸與安裝在支架(I)上的電機轉(zhuǎn)軸(2 )連接，在電機轉(zhuǎn)軸(2)的上方設(shè)有安裝在支架(I)的曲柄搖桿機構(gòu)(6)，電機轉(zhuǎn)軸(2)通過V帶(3)與曲柄搖桿機構(gòu)(6)的曲柄轉(zhuǎn)軸(4)連接；在曲柄搖桿機構(gòu)(6)的頂部轉(zhuǎn)軸(8)上設(shè)有U形槽(10 )，在U形槽(10 )的下方設(shè)有V形煙槽(11)，在V形煙槽(11)的底部設(shè)有煙槽支架(12)，在煙槽支架(12)的底部連接有絲杠(15)，在絲杠的下方設(shè)有固定在支架(I)底部的升降電機(17)，升降電機(17)的輸出軸與絲杠(15)連接；另設(shè)抽吸管(9)，抽吸管(9)的一端從頂部穿過U形槽(10 )，并處于V形煙槽(11)上方；在支架(I)的一側(cè)設(shè)有煙葉存放平臺(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于:支架(I)的內(nèi)側(cè)設(shè)有處于V形煙槽(11)兩側(cè)的光電傳感器(7)。
4.據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于:電機(14)的輸出軸通過聯(lián)軸器一(13)與電機轉(zhuǎn)軸(2 )連接；升降電機(17 )的輸出軸通過聯(lián)軸器(16 )與絲杠(15 )連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于:所述的曲柄搖桿機構(gòu)(6)的組成包括曲柄(6-1)、連桿(6-2)及搖桿(6-3)，它們分別通過曲柄轉(zhuǎn)軸(4)、連桿銷釘(19)及搖桿轉(zhuǎn)軸(5)安裝在支架(I)上。
【文檔編號】G01N1/04GK104458321SQ201410739280
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月8日
【發(fā)明者】吳雪梅, 潘東彪, 陳永安, 張富貴, 王毅, 陳旭, 龍曾宇 申請人:貴州大學(xué), 貴州省煙草公司黔南州公司