一種被動(dòng)傳感器目標(biāo)位置估計(jì)誤差均值方差分析方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明根據(jù)多站被動(dòng)傳感器的目標(biāo)方位測(cè)量值，針對(duì)用最小二乘法進(jìn)行的目標(biāo)位置估計(jì)，其位置估計(jì)的結(jié)果誤差有兩種：(1)偏差均值。(2)均方根差。本發(fā)明的被動(dòng)傳感器目標(biāo)位置估計(jì)誤差均值方差分析方法，針對(duì)僅有方位測(cè)量的多源被動(dòng)傳感器的目標(biāo)位置估計(jì)誤差分析問(wèn)題，用目標(biāo)位置估計(jì)值的偏差均值，來(lái)描述目標(biāo)位置估計(jì)方法產(chǎn)生的誤差；用目標(biāo)位置估計(jì)值的誤差均方根差，來(lái)描述目標(biāo)位置估計(jì)的精度。本發(fā)明的顯著優(yōu)點(diǎn)為：(1)偏差均值和誤差均方根差的表達(dá)式是數(shù)學(xué)解析式。(2)通過(guò)公式計(jì)算得到目標(biāo)位置估計(jì)誤差，傳感器的數(shù)量、位置和測(cè)量精度不受限制。(3)方法簡(jiǎn)便、結(jié)果準(zhǔn)確。(4)本發(fā)明便于工程應(yīng)用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】-種被動(dòng)傳感器目標(biāo)位置估計(jì)誤差均值方差分析方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種被動(dòng)傳感器信息處理方法，特別是一種被動(dòng)傳感器目標(biāo)位置估計(jì) 誤差均值方差分析方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 針對(duì)僅有方位測(cè)量的多源被動(dòng)傳感器的目標(biāo)位置估計(jì)誤差分析問(wèn)題，目前的方法 是采用仿真實(shí)驗(yàn)，獲得大量的采樣數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)計(jì)算得到誤差的均值和方差。實(shí)驗(yàn)的次數(shù)決定 統(tǒng)計(jì)的均值和方差準(zhǔn)確性，實(shí)驗(yàn)次數(shù)越多，統(tǒng)計(jì)得到的均值和方差越逼近真值。但是在工程 實(shí)踐中，由于各種條件限制，往往滿(mǎn)足不了實(shí)驗(yàn)次數(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 發(fā)明目的：本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有目標(biāo)位置估計(jì)誤差分析方法的不足，提供了一種被動(dòng) 傳感器目標(biāo)位置估計(jì)誤差均值方差分析方法。
[0004] 技術(shù)方案：本發(fā)明提供一種被動(dòng)傳感器目標(biāo)位置估計(jì)誤差均值方差分析方法，包 括W下步驟：
[0005] 步驟（1)根據(jù)W下公式計(jì)算目標(biāo)第i個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于第j站傳感器的方位鳴，

【權(quán)利要求】
1. 一種被動(dòng)傳感器目標(biāo)位置估計(jì)誤差均值方差分析方法，其特征在于，包括以下步 驟： 步驟a)計(jì)算目標(biāo)第i個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于第j站傳感器的方位￠1; 步驟（2)計(jì)算目標(biāo)位置估計(jì)結(jié)果的偏差均值； 步驟（3)計(jì)算目標(biāo)位置估計(jì)結(jié)果的方差； 步驟（4)計(jì)算目標(biāo)位置估計(jì)結(jié)果的均值； 步驟（5)計(jì)算目標(biāo)位置估計(jì)結(jié)果的均方根差。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動(dòng)傳感器目標(biāo)位置估計(jì)誤差均值方差分析方法，其特征在 于，步驟（1)中的傳感器是僅有方位測(cè)量的傳感器，探測(cè)介質(zhì)為電磁波、可見(jiàn)光、激光、紅外 線(xiàn)或紫外線(xiàn)的被動(dòng)傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動(dòng)傳感器目標(biāo)位置估計(jì)誤差均值方差分析方法，步驟（1) 中，目標(biāo)第i個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于第j站傳感器的方位？!的計(jì)算公式為：
其中，Ui,Yi)為目標(biāo)第i個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，￠.?, 為第j站傳感器的站基點(diǎn)坐標(biāo)；η為 目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)總數(shù)量，m為傳感器總數(shù)量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的被動(dòng)傳感器目標(biāo)位置估計(jì)誤差均值方差分析方法，其特征 在于：步驟（2)中，根據(jù)公式（1)、（2)計(jì)算目標(biāo)的第i個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)位置估計(jì)值的偏差均值 (AE% ；
式中的中間變量如下：

其中％為第j站傳感器方位測(cè)量的均方根差；ftt為目標(biāo)第i個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于第k站 傳感器的方位；5Vi' %分別為第j站、第k站傳感器的站基點(diǎn)到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離；@}、 分別為第」站、第k站傳感器相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)的方位；
式中的中間變量如下：
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的被動(dòng)傳感器目標(biāo)位置估計(jì)誤差均值方差分析方法，其特征在 于：步驟⑶中，根據(jù)公式⑶⑷計(jì)算目標(biāo)的第i個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)位置估計(jì)值的方差(σ.Κ)，
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的被動(dòng)傳感器目標(biāo)位置估計(jì)誤差均值方差分析方法，其特征在 于：步驟⑷中，根據(jù)公式（5) (6)計(jì)算目標(biāo)的第i個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)位置估計(jì)值的均值('，&)， ESj =X^AEii (5) ￡,;=V1 +Δ￡,. ￠6) ?,
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的被動(dòng)傳感器目標(biāo)位置估計(jì)誤差均值方差分析方法，其特征在 于，步驟（5)中，根據(jù)目標(biāo)的第i個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)位置估計(jì)值的方差?，σ；；)，用開(kāi)平方的方法計(jì) 算其均方根差(氣，A
【文檔編號(hào)】G01C21/00GK104237845SQ201410483786
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】王曉璇, 于永生, 裘海蓉, 刁聯(lián)旺, 張桂林, 徐欣 申請(qǐng)人:中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十八研究所