技術總結
本發(fā)明涉及一種多傳感器平臺的多目標定位跟蹤方法，多傳感器多目標無源交叉定位時存在虛假點的問題，且隨著傳感器和目標的數(shù)量的增加，虛假點的數(shù)量也急劇增加，針對這個問題，本發(fā)明提出了一種對目標無源定位跟蹤的新方法，即首先通過判斷預測點到傳感器與目標構成的傳感器方程的最小距離來選取三個方程，避免了大量虛假點的產生，若三個方程有來自同一個傳感器的則在同一傳感器的方程中任意選取一個，其次以傳感器方程的交點為基礎獲取目標量測，最后再通過運用UF(無味濾波)算法便得到目標點的位置。

技術研發(fā)人員：劉偉峰;文成林;丁樹宇
受保護的技術使用者：杭州電子科技大學
文檔號碼：201410069262
技術研發(fā)日：2014.02.27
技術公布日：2017.01.25