技術(shù)編號(hào):12013500
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于多傳感器多目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,特別涉及一種基于多傳感器平臺(tái)的多目標(biāo)定位跟蹤方法。背景技術(shù)無源定位系統(tǒng)完全被動(dòng)地接收目標(biāo)發(fā)射的電磁波進(jìn)行定位和跟蹤,具有隱蔽性好,生存能力強(qiáng)的特點(diǎn),當(dāng)只利用單個(gè)傳感器的方位信息對(duì)目標(biāo)進(jìn)行無源定位時(shí),目標(biāo)的狀態(tài)估計(jì)問題為非線性,且距離越遠(yuǎn)時(shí)估計(jì)越不樂觀,這些特點(diǎn)決定了應(yīng)該選用多傳感器對(duì)多目標(biāo)進(jìn)行跟蹤定位,這也是本發(fā)明的現(xiàn)實(shí)依據(jù)。對(duì)于多個(gè)目標(biāo)的定位需要進(jìn)行預(yù)處理,主要是將不同目標(biāo)的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行歸并,使同一個(gè)目標(biāo)的測(cè)量數(shù)據(jù)放在一起以備定位計(jì)算之用。預(yù)處理主要包括信號(hào)的...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。