用于安排移動(dòng)設(shè)備在電力輸送系統(tǒng)上的操作的裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】所描述的實(shí)施例包括一種系統(tǒng)、裝置、方法、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。一種所描述的裝置包括一個(gè)接收器電路，該接收器電路被配置成用于接收指示一個(gè)被配置成用于將電力從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方的電力輸送系統(tǒng)的至少一個(gè)物理參數(shù)的數(shù)據(jù)。該裝置包括一個(gè)分析電路，該分析電路被配置成用于至少部分地基于所接收的數(shù)據(jù)評(píng)估對(duì)該電力輸送系統(tǒng)的一部分的一個(gè)潛在操作風(fēng)險(xiǎn)。該裝置包括一個(gè)規(guī)劃電路，該規(guī)劃電路被配置成用于至少部分地基于所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)安排由一個(gè)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的在該電力輸送系統(tǒng)的一條輸送線路上的一次遍歷。
【專利說(shuō)明】用于安排移動(dòng)設(shè)備在電力輸送系統(tǒng)上的操作的裝置和系統(tǒng) 相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0001] 本申請(qǐng)涉及和要求W下所列申請(qǐng)的最早可用有效提交日期的權(quán)益（"相關(guān)申請(qǐng)"） (例如，要求針對(duì)除了臨時(shí)專利申請(qǐng)的最早可用 優(yōu)先權(quán)日:期，或者根據(jù)美國(guó)法典第35篇第 119條（e)款要求針對(duì)臨時(shí)專利申請(qǐng)、針對(duì)該相關(guān)申請(qǐng)的任何和所有上一代申請(qǐng)、上兩代申 請(qǐng)、上H代申請(qǐng)等申請(qǐng)的權(quán)益）。 相關(guān)申請(qǐng)：
[000引為了 USPTO法規(guī)之外的要求的目的，本申請(qǐng)構(gòu)成了美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?3/436,299， 題為被配置成用于執(zhí)行電力輸送系統(tǒng)相關(guān)的任務(wù)的移動(dòng)設(shè)備（MOBILE DEVICE CONFIGURED TO 陽(yáng)RFORM TASKS RELATED TO A PO肥R TRANSMISSION SYSTEM),羅德里克? A ?海德 (Roderick A. Hyde)、和小羅威爾? L?伍德（Lowell L.WoocUr.)為發(fā)明人，提交于2012 年3月30日的部分繼續(xù)申請(qǐng)，該申請(qǐng)當(dāng)前共同未決，或是當(dāng)前共同未決申請(qǐng)的有權(quán)享有提 交日期的權(quán)益的申請(qǐng)。
[0003] 為了 USPTO法規(guī)之外的要求的目的，本申請(qǐng)構(gòu)成了美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?3/436,462， 題為被配置成用于合作地測(cè)量電力輸送系統(tǒng)的性質(zhì)的裝置（DEVICES CONFIGURED TO COOPERATIVELY MEASURE PROPERTIES OF A POWER TRANSMISSION SYSTEM),羅德里克 *A ?海 德（Roderick A. Hyde)、和小羅威爾.L ?伍德（Lowell L.WoocUr.)為發(fā)明人，提交于2012 年3月30日的部分繼續(xù)申請(qǐng)，該申請(qǐng)當(dāng)前共同未決，或是當(dāng)前共同未決申請(qǐng)的有權(quán)享有提 交日期的權(quán)益的申請(qǐng)。
[0004] 為了 USPTO法規(guī)之外的要求的目的，本申請(qǐng)構(gòu)成了美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?3/436,520， 題為被配置成用于在輸送線路上行進(jìn)并提供協(xié)助的移動(dòng)設(shè)備（MOBILE DEVICE CONFIGURED TO TRAVEL ON A TRANSMISSION LI肥 AND PROVIDE ASSISTANC巧，羅德里克? A ?海德 (Roderick A. Hyde)、和小羅威爾*L?伍德（Lowell L.WoocUr.)為發(fā)明人，提交于2012 年3月30日的部分繼續(xù)申請(qǐng)，該申請(qǐng)當(dāng)前共同未決，或是當(dāng)前共同未決申請(qǐng)的有權(quán)享有提 交日期的權(quán)益的申請(qǐng)。
[0005] 美國(guó)專利局扣SPTO)已公布了一項(xiàng)聲明，聲稱USPTO的計(jì)算機(jī)程序要求專利申請(qǐng) 人不僅要提及序列號(hào)，而且要指出申請(qǐng)是否為繼續(xù)申請(qǐng)或部分繼續(xù)申請(qǐng)。斯蒂芬-G.庫(kù)寧 (Stephen G. Kunin),在先提交的申請(qǐng)的權(quán)益，USPTO官方公報(bào)，2003年3月18日。本申請(qǐng) 人實(shí)體（下文稱為" 申請(qǐng)人:"）已在上面提供對(duì)申請(qǐng)（從其要求優(yōu)先權(quán)）的特定引用，如W 法規(guī)所陳述。 申請(qǐng)人:明白，法規(guī)在其特定引用語(yǔ)言方面是明確的，并且對(duì)于要求美國(guó)專利申 請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)并不要求序列號(hào)抑或任何表征，如"繼續(xù)申請(qǐng)"或"部分繼續(xù)申請(qǐng)"。話雖如此， 申請(qǐng)人:仍理解，USPTO的計(jì)算機(jī)程序有某些數(shù)據(jù)錄入方面的要求，并且因此本 申請(qǐng)人:將本申 請(qǐng)指定為其上一代申請(qǐng)的部分繼續(xù)申請(qǐng)，如W上所列出，但本 申請(qǐng)人:明確地指出：該種指定 不得W任何方式解釋為對(duì)于本申請(qǐng)是否還包含了在其上一代申請(qǐng)的內(nèi)容之外的任何新內(nèi) 容的任何類型的解說(shuō)或承認(rèn)。
[0006] 該些相關(guān)申請(qǐng)W及該些相關(guān)申請(qǐng)的任何及所有的上一代申請(qǐng)、上兩代申請(qǐng)、上H 代申請(qǐng)等等的所有主題都通過(guò)引用結(jié)合在此，其程度是使得此類主題與本文相一致。 概沐
[0007] 例如但不進(jìn)行限制，在此所描述的主題的實(shí)施例包括一種裝置。在本實(shí)施例中，該 裝置包括一個(gè)接收器電路，該接收器電路被配置成用于接收指示一個(gè)被配置成用于將電力 從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方的電力輸送系統(tǒng)的至少一個(gè)物理參數(shù)的數(shù)據(jù)。該裝置包括一 個(gè)分析電路，該分析電路被配置成用于至少部分地基于所接收的數(shù)據(jù)評(píng)估對(duì)該電力輸送系 統(tǒng)的一部分的一個(gè)潛在操作風(fēng)險(xiǎn)。該裝置包括一個(gè)規(guī)劃電路，該規(guī)劃電路被配置成用于至 少部分地基于所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)安排由一個(gè)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的在該電力輸送系統(tǒng)的一 條輸送線路上的一次遍歷。在實(shí)施例中，該裝置包括一個(gè)移動(dòng)設(shè)備選擇器電路，該移動(dòng)設(shè)備 選擇器電路被配置成用于從一個(gè)第一可用移動(dòng)設(shè)備和一個(gè)第二可用移動(dòng)設(shè)備之中選擇一 個(gè)可用移動(dòng)設(shè)備來(lái)執(zhí)行所安排的該輸送線路的遍歷。在實(shí)施例中，該裝置包括一個(gè)行進(jìn)控 制器電路，該行進(jìn)控制器電路被配置成用于控制由該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的所安排的遍歷。在實(shí) 施例中，該裝置包括一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)被配置成用于存儲(chǔ)由該移動(dòng) 設(shè)備進(jìn)行的該電力輸送系統(tǒng)的該部分的所安排的遍歷。
[0008] 例如但不進(jìn)行限制，在此所描述的主題的實(shí)施例包括一種系統(tǒng)。在本實(shí)施例中，該 系統(tǒng)包括一個(gè)輸送線路管理工具，該輸送線路管理工具被配置成用于評(píng)估與一個(gè)電力輸送 系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)結(jié)構(gòu)的一種潛在檢查和/或維修需要并且相應(yīng)地響應(yīng)于該潛在檢查和/ 或維修需要安排由一個(gè)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的該電力輸送系統(tǒng)的一條輸送線路的一次遍歷。該系 統(tǒng)包括該移動(dòng)設(shè)備，該移動(dòng)設(shè)備被配置成用于遍歷該輸送線路，并且響應(yīng)于該潛在檢查和/ 或維修需要執(zhí)行一個(gè)行動(dòng)。該電力輸送系統(tǒng)，將電力從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方，并且該 輸送線路提供對(duì)該結(jié)構(gòu)的訪問(wèn)。
[0009] 例如但不進(jìn)行限制，在此所描述的主題的實(shí)施例包括一種方法。在本實(shí)施例中，該 方法包括接收指示一個(gè)被配置成用于將電力從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方的電力輸送系 統(tǒng)的至少一個(gè)物理參數(shù)的數(shù)據(jù)。該方法包括至少部分地基于所接收的數(shù)據(jù)評(píng)估對(duì)該電力輸 送系統(tǒng)的一部分的一個(gè)潛在操作風(fēng)險(xiǎn)。該方法包括響應(yīng)于所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)安排由一 個(gè)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的在一條輸送線路的至少一部分上的一次遍歷。該輸送線路提供至該電力 輸送系統(tǒng)的該部分的訪問(wèn)。該移動(dòng)設(shè)備被配置成用于對(duì)電力輸送系統(tǒng)的輸送線路進(jìn)行遍歷 并且用于執(zhí)行響應(yīng)于所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)的一個(gè)行動(dòng)。在實(shí)施例中，該方法包括從具有 一種響應(yīng)所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)的第一能力的一個(gè)第一可用移動(dòng)設(shè)備和具有一種響應(yīng)所 評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)的第二能力的一個(gè)第二可用移動(dòng)設(shè)備之中選擇一個(gè)具體移動(dòng)設(shè)備來(lái) 執(zhí)行所安排的遍歷。在實(shí)施例中，該方法包括控制由該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的所安排的遍歷。在 實(shí)施例中，該方法包括在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中存儲(chǔ)指示由該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的所安排的遍 歷的數(shù)據(jù)。在實(shí)施例中，該方法包括輸出指示由該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的所安排的遍歷的信息數(shù) 據(jù)。在實(shí)施例中，該方法包括將由該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的所安排的遍歷變換為具體視覺(jué)描繪，并 且輸出該具體視覺(jué)描繪。在實(shí)施例中，該方法包括至少部分地基于由該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的所 安排的遍歷向人類、計(jì)算機(jī)、或系統(tǒng)中的至少一個(gè)提供一個(gè)通知。
[0010] 例如但不進(jìn)行限制，在此所描述的主題的實(shí)施例包括一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。在本 實(shí)施例中，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括承載程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包 括程序指令，當(dāng)由計(jì)算設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，該些程序指令致使該計(jì)算設(shè)備執(zhí)行一個(gè)過(guò)程。 該過(guò)程包括接收指示一個(gè)被配置成用于將電力從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方的電力輸送 系統(tǒng)的至少一個(gè)物理參數(shù)的數(shù)據(jù)。該過(guò)程包括至少部分地基于所接收的數(shù)據(jù)評(píng)估對(duì)該電力 輸送系統(tǒng)的一部分的一個(gè)潛在操作風(fēng)險(xiǎn)。該過(guò)程包括基于所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)安排由一 個(gè)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的在一條輸送線路上的一次遍歷，該輸送線路提供至該電力輸送系統(tǒng)的該 部分的訪問(wèn)。該移動(dòng)設(shè)備被配置成用于遍歷輸送線路并且響應(yīng)于對(duì)該電力輸送系統(tǒng)的所評(píng) 估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)執(zhí)行一個(gè)行動(dòng)。在實(shí)施例中，該過(guò)程包括輸出指示由該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的 所安排的該輸送線路的遍歷的數(shù)據(jù)。在實(shí)施例中，該過(guò)程包括至少部分地基于指示所安排 的遍歷的數(shù)據(jù)向人類、計(jì)算機(jī)、或系統(tǒng)中的至少一個(gè)提供一個(gè)通知。在實(shí)施例中，該過(guò)程包 括將指示所安排的遍歷的數(shù)據(jù)變換為具體視覺(jué)描繪，并且輸出該具體視覺(jué)描繪。 附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明 圖1展示了可W在其中實(shí)現(xiàn)實(shí)施例的一種瘦計(jì)算設(shè)備的示例實(shí)施例； 圖2展示了可W在其中實(shí)現(xiàn)實(shí)施例的一種通用計(jì)算系統(tǒng)的示例實(shí)施例； 圖3展示了可W在其中實(shí)現(xiàn)實(shí)施例的示例環(huán)境； 圖3展示了可W在其中實(shí)現(xiàn)實(shí)施例的示例環(huán)境200 ; 圖4展示了可W在其中實(shí)現(xiàn)實(shí)施例的示例環(huán)境300 ; 圖5展示了可W在其中實(shí)現(xiàn)實(shí)施例的示例環(huán)境400 ; 圖6展示了可W在其中實(shí)現(xiàn)實(shí)施例的示例操作流程500 ; 圖7展示了圖6的接收操作510的替代實(shí)施例； 圖8展示了圖6的操作流程500的替代實(shí)施例； 圖9展示了可W在其中實(shí)現(xiàn)實(shí)施例的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品600 ; 圖10展示了可W在其中實(shí)現(xiàn)實(shí)施例的示例環(huán)境700 ; 圖11展示了可W在其中實(shí)現(xiàn)實(shí)施例的示例環(huán)境800 ; 圖12展示了可W在其中實(shí)現(xiàn)實(shí)施例的示例環(huán)境900 ; 圖13展示了可W在其中實(shí)現(xiàn)實(shí)施例的環(huán)境1000 ; 圖14展示了圖13的移動(dòng)設(shè)備1005的示例實(shí)施例； 圖15展示了可W在其中實(shí)現(xiàn)實(shí)施例的示例環(huán)境1200 ; 圖16展示了可W在其中實(shí)現(xiàn)實(shí)施例的示例環(huán)境1300 ; W及； 圖17展示了可W在其中實(shí)現(xiàn)實(shí)施例的示例環(huán)境1400 ; 詳細(xì)說(shuō)明
[0011] 在W下詳細(xì)描述中，參考了形成該描述的一部分的附圖。在附圖中，類似的符號(hào)通 常標(biāo)識(shí)類似的組件，除非上下文W其他方式指明。在詳細(xì)描述、附圖、W及權(quán)利要求書中所 描述的所展示的實(shí)施例并不旨在進(jìn)行限制。在不脫離在此呈現(xiàn)的主題的精神或范圍的情況 下，可W采用其他實(shí)施例，并且可進(jìn)行其他變化。
[0012] 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，現(xiàn)有技術(shù)已發(fā)展到在系統(tǒng)的各個(gè)方面的硬件、 軟件和/或固件實(shí)現(xiàn)之間幾乎不存在區(qū)別的程度；硬件、軟件和/或固件的使用一般來(lái)說(shuō) (但不總是如此，該是因?yàn)樵谀承┣闆r下，硬件與軟件之間的選擇會(huì)變得重要）是表示成本 VS.效率折中的設(shè)計(jì)選擇。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，存在各種載體（例如，硬件、軟 件和/或固件），在此所描述的過(guò)程和/或系統(tǒng)和/或其他技術(shù)會(huì)受到該些載體的影響，并 且優(yōu)選的載體將隨其中部署了該些過(guò)程和/或系統(tǒng)和/或其他技術(shù)的環(huán)境而變化。例如， 如果執(zhí)行者確定速度和準(zhǔn)確度是最重要的，那么該執(zhí)行者可W選擇主要的硬件和/或固件 載體；可替代地，如果靈活性是最重要的，那么該執(zhí)行者可W選擇主要的軟件實(shí)現(xiàn)方式；或 再次可替代地，該執(zhí)行者可W選擇硬件、軟件和/或固件的某種組合。因此，存在若干可能 的載體，在此所描述的過(guò)程和/或設(shè)備和/或其他技術(shù)可W通過(guò)該些載體來(lái)進(jìn)行，它們中的 任何一個(gè)都不在本質(zhì)上優(yōu)于另一個(gè)，該是因?yàn)槿魏斡写玫妮d體都是取決于載體將被部 署的環(huán)境W及執(zhí)行者的具體關(guān)注點(diǎn)（例如，速度、靈活性或可預(yù)測(cè)性）（它們中的任一個(gè)都 可W變化）的選擇。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，實(shí)現(xiàn)方式的各個(gè)光學(xué)方面將通常采 用光學(xué)定向的硬件、軟件和或固件。
[0013] 在此所描述的某些實(shí)現(xiàn)方式中，邏輯W及類似實(shí)現(xiàn)方式可W包括適合于實(shí)現(xiàn)操作 的軟件或者其他控制結(jié)構(gòu)。例如，電子電路可W顯示被構(gòu)造和安排成實(shí)現(xiàn)在此所描述的各 種邏輯功能的一個(gè)或多個(gè)電流通路。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，如在此所描述的，一種或多種介質(zhì) 被配置成用于如果此類介質(zhì)保持或者傳輸可操作W執(zhí)行的專用設(shè)備指令集時(shí)承載設(shè)備可 檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)方式。例如，在某些變體中，該可W比如通過(guò)執(zhí)行對(duì)關(guān)于在此所描述的一個(gè)或多 個(gè)操作的一個(gè)或多個(gè)指令的接收或傳輸而顯示為現(xiàn)有軟件或固件、或者口陣列或其他可編 程硬件的更新或其他修改。可替代地或另外，在某些變體中，實(shí)現(xiàn)方式可W包括執(zhí)行或者W 其他方式調(diào)用專用組件的專用硬件、軟件、固件組件、和/或通用組件。規(guī)格或者其他實(shí)現(xiàn) 方式可W通過(guò)在此描述的有形傳輸介質(zhì)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例來(lái)傳輸，任選地通過(guò)分組傳輸或 者W其他方式通過(guò)在各個(gè)時(shí)間傳過(guò)分布式介質(zhì)來(lái)傳輸。
[0014] 可替代地或另外，實(shí)現(xiàn)方式可W包括執(zhí)行專用指令序列或者W其他方式調(diào)用電路 W用于啟用、觸發(fā)、協(xié)調(diào)、請(qǐng)求、或者W其他方式致使在下文所描述的任何功能操作的一次 或多次發(fā)生。在某些變體中，在此的操作或者其他邏輯描述可W被直接表達(dá)為源代碼并且 被編譯或者W其他方式調(diào)用為可執(zhí)行指令序列。在某些上下文中，例如，C++或其他代碼 可W被直接編譯或W其他方式實(shí)現(xiàn)在高級(jí)描述符語(yǔ)言（例如，邏輯可合成語(yǔ)言、硬件描述 語(yǔ)言、硬件設(shè)計(jì)模擬、和/或其他該樣的類似表達(dá)模式）中?？商娲鼗蛄硗?，特別是對(duì)于 基本操作或定時(shí)關(guān)鍵的應(yīng)用，可W在硬件中的物理實(shí)現(xiàn)前將邏輯表達(dá)的某些或全部顯示為 Verilog類型硬件描述或其他電路模型。按照該些教導(dǎo)，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到如 何獲得、配置、W及優(yōu)化合適的傳輸或者計(jì)算元件、材料供應(yīng)、致動(dòng)器、或者其他常見(jiàn)結(jié)構(gòu)。
[0015] 在一般性意義上，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，在此所描述的各實(shí)施例都可W通過(guò) 各種類型的機(jī)電系統(tǒng)單獨(dú)地和/或共同地實(shí)現(xiàn)，該些機(jī)電系統(tǒng)具有廣泛范圍的電氣組件如 硬件、軟件、固件和/或其幾乎任何組合；W及可W施加機(jī)械力或運(yùn)動(dòng)的廣泛范圍的組件， 如剛性本體、彈黃或扭轉(zhuǎn)本體、水力、電磁致動(dòng)設(shè)備和/或其幾乎任何組合。因此，如在此所 使用的"機(jī)電系統(tǒng)"包括但不限于：可操作地禪合至換能器（例如，致動(dòng)器、電機(jī)、壓電晶體、 微機(jī)電系統(tǒng)（MEM巧等）的電路、具有至少一個(gè)分立電路的電路、具有至少一個(gè)集成電路的 電路、具有至少一個(gè)特定用途集成電路的電路、形成由計(jì)算機(jī)程序配置的通用計(jì)算設(shè)備的 電路（例如，由計(jì)算機(jī)程序配置的通用計(jì)算機(jī)，其至少部分地執(zhí)行在此所描述的過(guò)程和/或 設(shè)備，或者由計(jì)算機(jī)程序配置的微處理器，其至少部分地執(zhí)行在此所描述的過(guò)程和/或設(shè) 備）、形成存儲(chǔ)器設(shè)備的電路（例如，存儲(chǔ)器形式（例如，隨機(jī)存取、快閃、只讀等））、形成通 信設(shè)備的電路（例如，調(diào)制解調(diào)器、模塊、通信交換機(jī)、光電設(shè)備等）、和/或任何非電子的類 似物，例如光學(xué)或其他類似物。本領(lǐng)域技術(shù)人員還將認(rèn)識(shí)到，機(jī)電系統(tǒng)的示例包括但不限于 多種消費(fèi)者電子系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)備、W及其他系統(tǒng)如機(jī)動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)、工廠自動(dòng)化系統(tǒng)、安全 系統(tǒng)、和/或通信/計(jì)算系統(tǒng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，如在此所使用的機(jī)電不必限于同 時(shí)具有電氣和機(jī)械致動(dòng)的系統(tǒng)，除非上下文可能W其他方式指明。
[0016] 在一般性意義上，本領(lǐng)域技術(shù)人員還將認(rèn)識(shí)到，在此所描述的可W通過(guò)廣泛范圍 的硬件、軟件、固件、和/或其任何組合來(lái)單獨(dú)地和/或共同地實(shí)現(xiàn)的各方面可W看作由各 種類型的"電路"組成。因此，如在此所用的"電路"包括但不限于：具有至少一個(gè)分立電路 的電路、具有至少一個(gè)集成電路的電路、具有至少一個(gè)特定用途集成電路的電路、形成由計(jì) 算機(jī)程序配置的通用計(jì)算設(shè)備的電路（例如，由至少部分地執(zhí)行在此所描述的過(guò)程和/或 設(shè)備的計(jì)算機(jī)程序配置的通用計(jì)算機(jī)，或者由至少部分地執(zhí)行在此所描述的過(guò)程和/或設(shè) 備的計(jì)算機(jī)程序配置的微處理器）、形成存儲(chǔ)器設(shè)備的電路（例如，存儲(chǔ)器形式（例如，隨機(jī) 存取、快閃、只讀等））、和/或形成通信設(shè)備的電路（例如，調(diào)制解調(diào)器、通信交換機(jī)、光電設(shè) 備等）。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，在此所描述的主題可W用模擬或數(shù)字形式或其某種組合 來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0017] 本領(lǐng)域的技術(shù)人員將進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到在此所描述的設(shè)備和/或過(guò)程中的至少一部 分可W整合至圖像處理系統(tǒng)中。典型的圖像處理系統(tǒng)通常包括W下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)： 系統(tǒng)單元?dú)んw、視頻顯示設(shè)備、存儲(chǔ)器（如易失性或非易失性存儲(chǔ)器）、處理器（如微處理 器或數(shù)字信號(hào)處理器）、計(jì)算實(shí)體（如操作系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、應(yīng)用程序）、一個(gè)或多個(gè)交互設(shè)備 (例如，觸摸板、觸摸屏、天線等）、控制系統(tǒng)（包括反饋環(huán)路）和控制電機(jī)（例如，用于感測(cè) 透鏡位置和/或速率的反饋；用于移動(dòng)/扭曲透鏡W給出所期望的焦點(diǎn)的控制電機(jī)）?？?W采用合適的可商購(gòu)的組件來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像處理系統(tǒng)，如通常在數(shù)字靜止系統(tǒng)和/或數(shù)字運(yùn)動(dòng) 系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)的那些。
[0018] 本領(lǐng)域的技術(shù)人員將同樣認(rèn)識(shí)到在此所描述的設(shè)備和/或過(guò)程中的至少某些可 W整合至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)通常包括W下各項(xiàng) 中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：系統(tǒng)單元外殼、視頻顯示設(shè)備、存儲(chǔ)器（如易失性或非易失性存儲(chǔ)器）、處 理器（如微處理器或數(shù)字信號(hào)處理器）、計(jì)算實(shí)體（如操作系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、圖形用戶接口、W 及應(yīng)用程序）、一個(gè)或多個(gè)交互設(shè)備（例如，觸摸板、觸摸屏、天線等）、和/或控制系統(tǒng)（包 括反饋環(huán)路）和控制電機(jī)（例如，用于感測(cè)位置和/或速率的反饋；用于移動(dòng)和/或調(diào)整組 件和/或數(shù)量的控制電機(jī)）?？蒞采用合適的可商購(gòu)的組件來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，如通常在 數(shù)據(jù)計(jì)算/通信和/或網(wǎng)絡(luò)計(jì)算/通信系統(tǒng)中所發(fā)現(xiàn)的那些。
[0019] 圖1和圖2提供了可W在其中實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)方式的若干環(huán)境的對(duì)應(yīng)總體描述。圖1總 體上針對(duì)具有瘦計(jì)算設(shè)備20的瘦計(jì)算環(huán)境19,并且圖2總體上針對(duì)具有通用計(jì)算設(shè)備110 的通用計(jì)算環(huán)境100。然而，隨著計(jì)算機(jī)組件的價(jià)格下降并且隨著容量和速度增加，不總是 存在瘦計(jì)算設(shè)備和通用計(jì)算設(shè)備之間的亮線。進(jìn)一步地，一直存在由計(jì)算能力的使用而受 益的對(duì)于環(huán)境的新的想法和應(yīng)用。結(jié)果是，除非由表達(dá)語(yǔ)言限制，不應(yīng)被解釋為將在此所披 露的主題限制到特定計(jì)算環(huán)境。
[0020] 圖1和接下來(lái)的討論旨在提供可W在其中實(shí)現(xiàn)實(shí)施例的瘦計(jì)算環(huán)境19的簡(jiǎn)要 總體描述。圖1展示了包括瘦計(jì)算設(shè)備20的示例系統(tǒng)，可W將該瘦計(jì)算設(shè)備包括或嵌入 在還包括設(shè)備功能元件50的電子設(shè)備中。例如，該電子設(shè)備可W包括任何項(xiàng)目，該些項(xiàng)目 具有在項(xiàng)目的功能性中起作用的電氣或電子組件，諸如例如，冰箱、汽車、數(shù)字圖像采集設(shè) 備、照相機(jī)、線纜調(diào)制解調(diào)器、打印機(jī)、超聲設(shè)備、X光機(jī)器、非侵入性成像設(shè)備、或飛機(jī)。例 女口，電子設(shè)備可W包括任何項(xiàng)目，該些項(xiàng)目與項(xiàng)目的功能元件進(jìn)行接口連接或?qū)ζ溥M(jìn)行控 巧||。在另一個(gè)示例中，可W將瘦計(jì)算設(shè)備包括在可植入的醫(yī)療裝置或設(shè)備中。在一個(gè)進(jìn)一 步的示例中，瘦計(jì)算設(shè)備可W操作用于和可植入的或所植入的醫(yī)療裝置通信。例如，瘦計(jì) 算設(shè)備可W包括具有有限資源或有限處理能力的計(jì)算設(shè)備，如有限資源計(jì)算設(shè)備、無(wú)線通 信設(shè)備、移動(dòng)無(wú)線通信設(shè)備、智能電話、電子筆、手持式電子書寫設(shè)備、掃描儀、蜂窩電話、智 能電話（如基于安卓(Android)⑥誠(chéng)iPhone⑥的設(shè)備）、平板設(shè)備（如iPad⑥）或黑霉 (Blackberry)⑩設(shè)備。例如，瘦計(jì)算設(shè)備可W包括瘦客戶端設(shè)備或移動(dòng)瘦客戶端設(shè)備，女口 智能電話、平板計(jì)算機(jī)、筆記本計(jì)算機(jī)、或被配置成用于在虛擬化環(huán)境中運(yùn)行的桌面硬件。
[0021] 瘦計(jì)算設(shè)備20包括處理器單元21、系統(tǒng)存儲(chǔ)器22、和將各種系統(tǒng)組件（包括系統(tǒng) 存儲(chǔ)器22)禪合至處理單元21的系統(tǒng)總線23。系統(tǒng)總線23可W是包括存儲(chǔ)器總線或存儲(chǔ) 器控制器、外圍總線和使用各種總線架構(gòu)中的任何架構(gòu)的本地總線的若干類型的總線結(jié)構(gòu) 中的任何類型。系統(tǒng)存儲(chǔ)器可包括只讀存儲(chǔ)器（ROM) 24與隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM) 25。包含 如在啟動(dòng)期間幫助在瘦計(jì)算設(shè)備20內(nèi)的子組件之間傳遞信息的基本例程的基本輸入/輸 出系統(tǒng)炬IO巧26存儲(chǔ)在ROM 24中?？蒞將多個(gè)程序模塊存儲(chǔ)在ROM 24或RAM 25中，包 括操作系統(tǒng)28、一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序29、其他程序模塊30和程序數(shù)據(jù)31。
[0022] 用戶可W通過(guò)一個(gè)或多個(gè)輸入接口將命令和信息輸入至計(jì)算設(shè)備20中。輸入接 口可W包括觸敏顯示器、或一個(gè)或多個(gè)具有合適的輸入檢測(cè)電路的開關(guān)或按鈕。觸敏顯示 器被展示為顯示器32和屏幕輸入檢測(cè)器33。一個(gè)或多個(gè)開關(guān)或按鈕被展示為通過(guò)硬件按 鈕接口 45連接至系統(tǒng)的硬件按鈕44。觸敏顯示器32的輸出電路通過(guò)視頻驅(qū)動(dòng)器37連接 至系統(tǒng)總線23。其他輸入設(shè)備可W包括通過(guò)合適的音頻接口 35連接的麥克風(fēng)34、或物理 硬件鍵盤（未示出）。輸出設(shè)備可W包括顯示器32、或投影儀顯示器36。
[0023] 除顯示器32之外，計(jì)算設(shè)備20可W包括其他外圍輸出設(shè)備，如至少一個(gè)揚(yáng)聲器 38?？蒞將其他外部輸入或輸出設(shè)備39(如操縱桿、游戲板、碟形衛(wèi)星、掃描儀等）通過(guò)USB 端口 40和USB端口接口 41連接至處理單元21、至系統(tǒng)總線23。替代地，其他外部輸入和 輸出設(shè)備39可W由其他接口（如并行端口、游戲端口或其他端口）連接。計(jì)算設(shè)備20可 W進(jìn)一步包括或能夠通過(guò)適當(dāng)?shù)倪B接端口（未示出）連接至快閃卡存儲(chǔ)器（未示出）。計(jì) 算設(shè)備20可W進(jìn)一步包括或能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)端口 42和網(wǎng)絡(luò)接口 43與網(wǎng)絡(luò)連接，并且可W提 供通過(guò)無(wú)線端口 46和相應(yīng)無(wú)線接口 47來(lái)促進(jìn)與其他外圍設(shè)備（包括其他計(jì)算機(jī)、打印機(jī) 等（未示出））的通信。將認(rèn)識(shí)到所示出的各組件和連接是示例并且可W使用建立通信鏈 路的其他組件和裝置。
[0024] 可W將計(jì)算設(shè)備20主要設(shè)計(jì)為包括用戶接口。用戶接口可W包括字符、基于按鍵 的、或另一種通過(guò)觸敏顯示器32的用戶數(shù)據(jù)輸入。用戶接口可W包括使用觸控筆（未示 出）。而且，用戶輸入不限于被安排成用于直接接收輸入的實(shí)際觸敏面板，但可W可替代地 或另外響應(yīng)另一個(gè)輸入設(shè)備（如麥克風(fēng)34)。例如，可W在麥克風(fēng)34處接收口頭單詞并對(duì) 其進(jìn)行識(shí)別?？商娲?，可W將計(jì)算設(shè)備20設(shè)計(jì)為包括具有物理鍵盤（未示出）的用戶接 n。
[00巧]設(shè)備功能元件50通常為應(yīng)用特定的并且與電子設(shè)備的功能相關(guān)，并且通過(guò)接口 (未示出）與系統(tǒng)總線23禪合。功能元件可W通常執(zhí)行單個(gè)具有很少或沒(méi)有用戶配置或設(shè) 置的定義明確的任務(wù)，如冰箱保持食物冷卻、蜂窩電話與適當(dāng)?shù)呐噙B接并且收發(fā)語(yǔ)音或數(shù) 據(jù)信息、照相機(jī)捕捉并保存圖像、或與可植入的醫(yī)療裝置通信。
[0026] 在某些實(shí)例中，瘦計(jì)算設(shè)備20的一個(gè)或多個(gè)元件可W被視為不必要的和省略的。 在其他實(shí)例中，一個(gè)或多個(gè)其他元件可W被視為必要的并且添加至瘦計(jì)算設(shè)備上。
[0027] 圖2和接下來(lái)的討論旨在提供可W在其中實(shí)現(xiàn)實(shí)施例的環(huán)境的簡(jiǎn)要總體的描述。 圖2展示了可W在其中實(shí)現(xiàn)實(shí)施例的通用計(jì)算系統(tǒng)的示例實(shí)施例，被示為計(jì)算系統(tǒng)環(huán)境 100。計(jì)算系統(tǒng)環(huán)境100的組件可W包括但不限于：具有處理器120的通用計(jì)算設(shè)備110、系 統(tǒng)存儲(chǔ)器130、和將包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器的各系統(tǒng)組件禪合至處理器120上的系統(tǒng)總線121。系 統(tǒng)總線121可W是包括存儲(chǔ)器總線或存儲(chǔ)器控制器、外圍總線和使用各種總線架構(gòu)中的任 何架構(gòu)的本地總線的若干類型的總線結(jié)構(gòu)中的任何類型。舉例來(lái)講，但無(wú)限制，此類架構(gòu)包 括工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)（ISA)總線、微通道架構(gòu)（MCA)總線、增強(qiáng)ISA(EISA)總線、視頻電子標(biāo)準(zhǔn) 協(xié)會(huì)（VESA)本地總線、W及外圍組件互連（PCI)總線（又稱為梅扎妮（Mezzanine)總線）。
[0028] 計(jì)算系統(tǒng)環(huán)境100通常包括多種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可W包括 任何可W由計(jì)算設(shè)備110訪問(wèn)的介質(zhì)并且包括易失性和非易失性介質(zhì)、可移除和不可移除 介質(zhì)兩者。舉例來(lái)講，但無(wú)限制，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可W包括計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。進(jìn)一步舉例來(lái) 講，但無(wú)限制，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可W包括通信介質(zhì)。
[0029] 計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)包括在任何方法或技術(shù)中實(shí)現(xiàn)的用于存儲(chǔ)信息（如計(jì)算機(jī)可讀 指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊、或其他數(shù)據(jù)）的易失性和非易失性、可移除和不可移除介質(zhì)。計(jì) 算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)包括但不限于：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM)、只讀存儲(chǔ)器（ROM)、電可擦除可編程 只讀存儲(chǔ)器巧EPROM)、快閃存儲(chǔ)器、或其他存儲(chǔ)器技術(shù)、CD-ROM、數(shù)字通用光盤值VD)、或其 他光盤存儲(chǔ)、磁盒、磁帶、磁盤存儲(chǔ)、或其他磁性存儲(chǔ)設(shè)備、或其他任何可W用于存儲(chǔ)所期望 的信息并可W由計(jì)算設(shè)備110訪問(wèn)的介質(zhì)。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)可W包 括一組計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)設(shè)備。在另一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)可W包括信息存儲(chǔ)庫(kù)。在 另一個(gè)實(shí)施例中，信息存儲(chǔ)庫(kù)可W包括量子存儲(chǔ)器、光子量子存儲(chǔ)器、或原子量子存儲(chǔ)器。 上述內(nèi)容的任何的組合也可W包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。
[0030] 通信介質(zhì)可W通常實(shí)施計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊、或在已調(diào)制的數(shù)據(jù) 信號(hào)（如載波或其他運(yùn)輸機(jī)制）中的其他數(shù)據(jù)并包括任何信息交付介質(zhì)。術(shù)語(yǔ)"已調(diào)制的 數(shù)據(jù)信號(hào)"意味W編碼信號(hào)中的信息的該種方式使其特性中的一種或多種被設(shè)置或改變的 信號(hào)。舉例來(lái)講，但無(wú)限制，通信介質(zhì)包括有線介質(zhì)（如有線網(wǎng)絡(luò)和直接有線連接）、和無(wú)線 介質(zhì)（如聲學(xué)的、RF、光學(xué)的、和紅外介質(zhì)）。
[0031] 系統(tǒng)存儲(chǔ)器130包括易失性和非易失性存儲(chǔ)器形式的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，如ROM 131和^1132。^1可^包括0^1、600 0^1、50^1、畑^1、￥^1、或孤1?0^1中的至少 一種。包含如在啟動(dòng)期間幫助在計(jì)算設(shè)備110內(nèi)的元件之間傳遞信息的基本例程的基本 輸入/輸出系統(tǒng)炬IO巧133通常存儲(chǔ)在ROM 131中。RAM 132通常包含處理器120立即可 訪問(wèn)的或當(dāng)前正由其操作的數(shù)據(jù)和程序模塊。舉例來(lái)講，但無(wú)限制，圖2展示了操作系統(tǒng) 134、應(yīng)用程序135、其他程序模塊136、和程序數(shù)據(jù)137。通常，操作系統(tǒng)134通過(guò)一個(gè)或多 個(gè)應(yīng)用編程接口（API)(未示出）向應(yīng)用程序135提供服務(wù)。因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)134結(jié)合該些 服務(wù)，應(yīng)用程序135的開發(fā)者不需要重新開發(fā)代碼來(lái)使用該些服務(wù)。由操作系統(tǒng)（如微軟 (Microsoft)的"WINDOWS"⑥）提供的API的示例在本領(lǐng)域是眾所周知的。
[0032] 計(jì)算設(shè)備110還可W包括其他可移除/不可移除、易失性/非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ) 介質(zhì)產(chǎn)品。舉例來(lái)講，圖2展示了不可移除非易失性存儲(chǔ)器接口（硬盤接口）140,其對(duì)例 如不可移除、非易失性磁性介質(zhì)進(jìn)行讀取和寫入。圖2還展示了可移除非易失性存儲(chǔ)器接 口 150,其例如禪合至對(duì)可移除、非易失性磁盤152進(jìn)行讀取和寫入的磁盤驅(qū)動(dòng)151上、或 禪合至對(duì)可移除、非易失性光盤156進(jìn)行讀取和寫入的光盤驅(qū)動(dòng)155 (例如，CDR0M)上。其 他可W在示例操作環(huán)境中使用的可移除/不可移除、易失性/非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)包 括但不限于；磁帶盒、存儲(chǔ)卡、快閃存儲(chǔ)卡、DVD、數(shù)字視頻帶、固態(tài)RAM、W及固態(tài)ROM。硬盤 驅(qū)動(dòng)141通常通過(guò)不可移除存儲(chǔ)器接口（如接口 140)連接至系統(tǒng)總線121上，并且磁盤驅(qū) 動(dòng)151和光盤驅(qū)動(dòng)155通常通過(guò)不可移除非易失性存儲(chǔ)器接口（如接口 150)連接至系統(tǒng) 總線121上。
[0033] W上所討論的并在圖2中所展示的驅(qū)動(dòng)及其相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)提供用于 計(jì)算設(shè)備110的計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊、和其他數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。在圖2中，例 女口，硬盤驅(qū)動(dòng)141被展示為存儲(chǔ)操作系統(tǒng)144、應(yīng)用程序145、其他程序模塊146、和程序數(shù) 據(jù)147。注意到該些組件可W與操作系統(tǒng)134、應(yīng)用程序135、其他程序模塊136、和程序數(shù) 據(jù)137或者是相同的或者是不同的。在此給予了操作系統(tǒng)144、應(yīng)用程序145、其他程序模 塊146、和程序數(shù)據(jù)147不同的編號(hào)來(lái)展示在最低限度上它們是不同的副本。
[0034] 用戶可W通過(guò)輸入設(shè)備（如麥克風(fēng)163、鍵盤162、W及定點(diǎn)設(shè)備161 (通常指鼠 標(biāo)、軌跡球、或觸摸板））將命令和信息輸入至計(jì)算設(shè)備110中。其他輸入設(shè)備（未示出） 可W包括觸敏顯示器、操縱桿、游戲板、碟形衛(wèi)星、和掃描儀中的一種或多種。該些和其他輸 入設(shè)備通常通過(guò)禪合至系統(tǒng)總線上的用戶輸入接口 160連接至處理器120上，但可W由其 他接口和總線結(jié)構(gòu)（如并行端口、游戲端口、或通用串行總線扣SB))連接。
[00巧]顯示器191 (如監(jiān)視器或其他類型的顯示設(shè)備或表面）可W通過(guò)接口（如視頻接 口 190)連接至系統(tǒng)總線121上。包括投影元件的投影儀顯示器引擎192可W禪合至系統(tǒng) 總線上。除顯示器之外，計(jì)算設(shè)備110還可W包括可W通過(guò)輸出外圍接口 195連接的其他 外圍輸出設(shè)備（如揚(yáng)聲器197和打印機(jī)196)。
[0036] 計(jì)算系統(tǒng)環(huán)境100可W操作在使用至一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)（如遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)180) 的邏輯連接的聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中。遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)180可W是個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、路由器、網(wǎng)絡(luò)PC、對(duì) 等設(shè)備、或其他常見(jiàn)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，并且通常包括W上相對(duì)于計(jì)算設(shè)備110所描述的元件中的 許多或全部，盡管在圖2中僅展示了存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備181。在圖2中所描繪的網(wǎng)絡(luò)邏輯連 接包括局域網(wǎng)（LAN)和廣域網(wǎng)（WAN),并且還可W包括其他網(wǎng)絡(luò)如個(gè)域網(wǎng)（PAN)(未示出）。 此類聯(lián)網(wǎng)環(huán)境在辦公室、企業(yè)范圍的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)W及互聯(lián)網(wǎng)中是司空見(jiàn)慣的。
[0037] 當(dāng)在聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中使用時(shí)，計(jì)算系統(tǒng)環(huán)境100通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口（如網(wǎng)絡(luò)接口 170、調(diào)制 解調(diào)器172、或無(wú)線接口 193)連接至網(wǎng)絡(luò)171。網(wǎng)絡(luò)可W包括LAN網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、或WAN網(wǎng)絡(luò)環(huán) 境（如互聯(lián)網(wǎng)）。在聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中，相對(duì)于計(jì)算設(shè)備110或其多個(gè)部分所描繪的程序模塊可 W存儲(chǔ)在遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備中。舉例來(lái)講，但無(wú)限制，圖2展示了駐留在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備 181上的遠(yuǎn)程應(yīng)用程序185。將認(rèn)識(shí)到所示出的網(wǎng)絡(luò)連接是示例并且可W使用在計(jì)算機(jī)之 間建立通信鏈路的其他裝置。
[0038] 在某些實(shí)例中，計(jì)算設(shè)備110的一個(gè)或多個(gè)元件可W被視為不必要的和省略的。 在其他實(shí)例中，一個(gè)或多個(gè)其他元件可W被視為必要的并且添加至計(jì)算設(shè)備上。
[0039] 圖3展示了可W在其中實(shí)現(xiàn)實(shí)施例的示例環(huán)境200。該環(huán)境包括被配置成用于將 電力從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方的高壓電力輸送系統(tǒng)。圖3展示了作為架空高壓電力輸 送系統(tǒng)205的高壓電力輸送系統(tǒng)的示例。在另一個(gè)示例中，高壓電力輸送系統(tǒng)可W是地下 高壓電力輸送系統(tǒng)。
[0040] 在實(shí)施例中，高壓電力輸送系統(tǒng)可W包括被設(shè)計(jì)并絕緣成用于W超過(guò)近似35, 000 伏特將電力從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方的電力輸送系統(tǒng)。例如，高壓電力輸送的電壓可 W包括138^、230^、345^、500^、或765^。在實(shí)施例中，電力分配系統(tǒng)可^包括如下系 統(tǒng)，該系統(tǒng)被設(shè)計(jì)并絕緣成用于將電力從高壓電力輸送系統(tǒng)運(yùn)輸并分配到子輸送消費(fèi)者。 例如，電力分配系統(tǒng)的電壓可W包括26kV或69kV，W 13kV或4kV到初級(jí)消費(fèi)者，或W 120V 或240V到次級(jí)消費(fèi)者。
[0041] 與示例系統(tǒng)205相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)包括支持從絕緣體220息吊下來(lái)的輸送線路230的 輸送培210。圖3將示例輸送培展示為培210A和210B。將示例絕緣體220展示為安裝在培 210A上的絕緣體220A. U220A. 2、和220A. 3和安裝在培210B上的絕緣體220B. U220B. 2、 和220B. 3。絕緣體由例如濕法瓷、鋼化玻璃、強(qiáng)化玻璃聚合物復(fù)合材料或其他非陶瓷材料做 成。將示例輸送線路230展示為輸送線路230. 1、230. 2、和230. 3。高壓電力輸送系統(tǒng)經(jīng)受 操作風(fēng)險(xiǎn)，諸如例如，天氣狀況、環(huán)境溫度、閃電、或降水影響架空高壓電力輸送系統(tǒng)。其他 操作風(fēng)險(xiǎn)可W包括例如老化、損壞、或劣化。其他操作風(fēng)險(xiǎn)可W包括例如植被、或起源于人 類的侵害。潛在操作風(fēng)險(xiǎn)在圖3中展示為植被240。
[0042] 圖4展示了示例環(huán)境300。該環(huán)境包括由輸送系統(tǒng)管理工具320 (此后為"TSM工 具"）展示的裝置。該環(huán)境包括結(jié)合圖3所描述并由培210所展示的高壓電力輸送系統(tǒng)205。 該環(huán)境包括移動(dòng)設(shè)備380,該移動(dòng)設(shè)備被配置成用于遍歷輸送線路并且響應(yīng)于對(duì)該高壓電 力輸送系統(tǒng)的所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)執(zhí)行行動(dòng)。
[0043] TSM工具320包括接收器電路322、分析電路324、W及規(guī)劃電路326。該接收器電 路包括如下接收器電路，該接收器電路被配置成用于接收指示電力輸送系統(tǒng)的至少一個(gè)物 理參數(shù)的數(shù)據(jù)，該電力輸送系統(tǒng)被展示為高壓電力輸送系統(tǒng)205,被配置成用于將電力從一 個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方。該分析電路包括如下分析電路，該分析電路被配置成用于至少 部分地基于所接收的數(shù)據(jù)評(píng)估對(duì)該電力輸送系統(tǒng)的一部分的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)。例如，電力輸 送系統(tǒng)的該部分可W包括在培210A和210B之間的高壓電力輸送系統(tǒng)的那個(gè)部分。例如，電 力輸送系統(tǒng)的該部分可W包括在培210A和210B之間的輸送線230. 1的那個(gè)部分。例如， 電力輸送系統(tǒng)的該部分可W包括在培210A和另一個(gè)培之間的高壓電力輸送系統(tǒng)的那個(gè)部 分。該規(guī)劃電路包括如下規(guī)劃電路，該規(guī)劃電路被配置成用于至少部分地基于所評(píng)估的潛 在操作風(fēng)險(xiǎn)安排由移動(dòng)設(shè)備380進(jìn)行的該電力輸送系統(tǒng)的輸送線路的遍歷。該輸送線路提 供至該電力輸送系統(tǒng)的該部分的訪問(wèn)。
[0044] 本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施例中，TSM工具320的各個(gè)方面可W使用硬件、軟 件、和/或固件實(shí)現(xiàn)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施例中，TSM工具的各個(gè)方 面可W由各種類型的具有廣泛范圍的電氣組件（如硬件、軟件、固件和/或其幾乎任何組 合）的機(jī)電系統(tǒng)來(lái)單獨(dú)地和/或共同地實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施例中，TSM工 具的各個(gè)方面可W使用被編程為執(zhí)行或進(jìn)行TSM工具的一個(gè)或多個(gè)具體功能的通用計(jì)算 機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，可W使用計(jì)算設(shè)備350來(lái)實(shí)現(xiàn)TSM工具的各個(gè)方面。在實(shí)施例中，可W將 計(jì)算設(shè)備與禪合至計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備338禪合。在實(shí)施例中，可W使用 結(jié)合圖1所描述的通用瘦計(jì)算設(shè)備20來(lái)部分地或整體地實(shí)現(xiàn)計(jì)算設(shè)備。在實(shí)施例中，可W 使用結(jié)合圖2所描述的專用計(jì)算設(shè)備100來(lái)部分地或整體地實(shí)現(xiàn)計(jì)算設(shè)備。
[0045] 在實(shí)施例中，該電力輸送系統(tǒng)包括高壓電力輸送系統(tǒng)。在實(shí)施例中，該電力輸送系 統(tǒng)包括電力分配系統(tǒng)。
[0046] 在實(shí)施例中，指示高壓電力輸送系統(tǒng)205的至少一個(gè)物理參數(shù)的數(shù)據(jù)包括該高壓 電力輸送系統(tǒng)的組件的操作電壓、電流、相位、配置、年齡、或容量參數(shù)中的至少一種。例如， 組件可W包括絕緣體，并且參數(shù)可W是絕緣體的類型、制造商、故障率、年齡、服務(wù)年數(shù)、或 最后清潔。例如，組件可W包括高壓電力輸送系統(tǒng)的斷路器、開關(guān)、或變壓器。在實(shí)施例中， 其中，指示高壓電力輸送系統(tǒng)的至少一個(gè)物理參數(shù)的數(shù)據(jù)包括該高壓電力輸送系統(tǒng)的輸送 線路的電流、相位、配置、年齡、線纜尺寸、線纜材料或金屬成分、或單個(gè)或捆綁的導(dǎo)體狀態(tài) 參數(shù)中的至少一種。在實(shí)施例中，指示高壓電力輸送系統(tǒng)的至少一個(gè)物理參數(shù)的數(shù)據(jù)包括 該高壓電力輸送系統(tǒng)的位置或地圖中的至少一種。例如，該地圖可W包括地理或示意地圖。 例如，該地圖可W包括培位置、培配置、或培高度。例如，該地圖可W包括在具體位置的間隙 或可接受線路垂度。在實(shí)施例中，指示高壓電力輸送系統(tǒng)的至少一個(gè)物理參數(shù)的數(shù)據(jù)包括 該高壓電力輸送系統(tǒng)的安全和/或故障容許邊限、或峰值負(fù)載中的至少一種。
[0047] 高壓電力輸送系統(tǒng)205包括被配置成用于將電力從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方 的在實(shí)施例中架空高壓電力輸送系統(tǒng)。在實(shí)施例中，該高壓電力輸送系統(tǒng)包括被配置成用 于將電力從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方的地下高壓電力輸送系統(tǒng)。在實(shí)施例中，該高壓電 力輸送系統(tǒng)包括被配置成用于將電力從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方的具體高壓電力輸送 系統(tǒng)。在實(shí)施例中，該高壓電力輸送系統(tǒng)是可解析到至少兩個(gè)高壓電力輸送系統(tǒng)部分中用 于潛在操作風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)估的。
[0048] 在實(shí)施例中，接收器電路322進(jìn)一步被配置成用于接收指示影響該高壓電力輸送 系統(tǒng)的現(xiàn)有狀況的數(shù)據(jù)。例如，現(xiàn)有狀況可W包括現(xiàn)有天氣狀況，即，刮風(fēng)、下雪、或溫度。 在實(shí)施例中，該至少一個(gè)事件包括影響該高壓電力輸送系統(tǒng)的天氣狀況、環(huán)境溫度、閃電、 或降水中的至少一種。在實(shí)施例中，該至少一個(gè)事件包括該高壓電力輸送系統(tǒng)的現(xiàn)有線路 溫度、電流需求、或設(shè)備故障中的至少一種。在實(shí)施例中，該至少一個(gè)事件包括峰值負(fù)載值、 峰值負(fù)載特性、或影響該高壓電力輸送系統(tǒng)的另一個(gè)高壓電力輸送系統(tǒng)的狀態(tài)中的至少一 種。在實(shí)施例中，該至少一個(gè)事件包括影響該高壓電力輸送系統(tǒng)的機(jī)械性、日期、或假期狀 態(tài)中的至少一種。在實(shí)施例中，該潛在操作風(fēng)險(xiǎn)包括潛在檢查要求。在實(shí)施例中，該潛在操 作風(fēng)險(xiǎn)包括潛在維護(hù)要求。在實(shí)施例中，該潛在操作風(fēng)險(xiǎn)包括潛在維修要求。
[0049] 在實(shí)施例中，分析電路324包括如下分析電路，該分析電路被配置成用于評(píng)估對(duì) 該高壓電力輸送系統(tǒng)的一部分或與該高壓電力輸送系統(tǒng)的該部分相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)的潛在操 作風(fēng)險(xiǎn)。該評(píng)估至少部分地基于所接收的數(shù)據(jù)。
[0050] 在實(shí)施例中，該輸送線路是實(shí)時(shí)輸送線路。在實(shí)施例中，該輸送線路是下電輸送線 路。
[0051] 在實(shí)施例中，規(guī)劃電路326包括如下分析電路，該分析電路被配置成用于對(duì)該高 壓電力輸送系統(tǒng)的該部分的第一部分的第一評(píng)估潛在操作風(fēng)險(xiǎn)關(guān)于該高壓電力輸送系統(tǒng) 的第二部分的第二評(píng)估潛在操作風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行優(yōu)先化。該優(yōu)先化至少部分地基于該第一評(píng)估潛 在操作風(fēng)險(xiǎn)和該第二評(píng)估潛在操作風(fēng)險(xiǎn)。該規(guī)劃電路還被配置成用于響應(yīng)于該優(yōu)先化安排 該高壓電力輸送系統(tǒng)的該部分的該第一部分的遍歷。例如，該優(yōu)先化可W基于多個(gè)操作風(fēng) 險(xiǎn)的排序。例如，可能的災(zāi)難性操作風(fēng)險(xiǎn)將比例程預(yù)防性操作風(fēng)險(xiǎn)具有更高優(yōu)先級(jí)。在實(shí) 施例中，該規(guī)劃電路包括如下規(guī)劃電路，該規(guī)劃電路被配置成用于響應(yīng)于所評(píng)估的潛在操 作風(fēng)險(xiǎn)安排由至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的在提供至該高壓電力輸送系統(tǒng)的該部分的訪問(wèn)的 輸送線路上的遍歷。該至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備被配置成用于互相合作行動(dòng)。
[0052] 在實(shí)施例中，該輸送線路相對(duì)于該高壓電力輸送系統(tǒng)的該部分W允許至該高壓電 力輸送系統(tǒng)的該部分的檢查訪問(wèn)的方式定位。在實(shí)施例中，該輸送線路相對(duì)于該高壓電力 輸送系統(tǒng)的該部分W允許至該高壓電力輸送系統(tǒng)的該部分的維修訪問(wèn)的方式定位。在實(shí)施 例中，該輸送線路相對(duì)于該高壓電力輸送系統(tǒng)的該部分W允許至該高壓電力輸送系統(tǒng)的該 部分的維護(hù)訪問(wèn)的方式定位。在實(shí)施例中，該輸送線路相對(duì)于該高壓電力輸送系統(tǒng)的該部 分W允許至該高壓電力輸送系統(tǒng)的該部分的替換訪問(wèn)的方式定位。
[0053] 在實(shí)施例中，數(shù)據(jù)接收器電路322被進(jìn)一步配置成用于接收指示影響該高壓電力 輸送系統(tǒng)的現(xiàn)有狀況的、由操作在該高壓電力輸送系統(tǒng)上的另一個(gè)移動(dòng)設(shè)備提供的數(shù)據(jù)。 在實(shí)施例中，該數(shù)據(jù)接收器電路被進(jìn)一步配置成用于接收指示具有響應(yīng)所評(píng)估的潛在操作 風(fēng)險(xiǎn)的第一能力的第一可用移動(dòng)設(shè)備W及具有響應(yīng)所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)的第二能力的 第二可用移動(dòng)設(shè)備的數(shù)據(jù)。在實(shí)施例中，該TSM工具包括移動(dòng)設(shè)備選擇器電路332,該移動(dòng) 設(shè)備選擇器電路被配置成用于從第一可用移動(dòng)設(shè)備和第二可用移動(dòng)設(shè)備之中選擇可用移 動(dòng)設(shè)備來(lái)執(zhí)行所安排的該輸送線路的遍歷。
[0054] 在實(shí)施例中，規(guī)劃電路326被進(jìn)一步配置成用于提供指示由該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的所 安排的該輸送線路的遍歷的數(shù)據(jù)。例如，可W響應(yīng)于來(lái)自TSM工具320的另一個(gè)電路或來(lái) 自第H方設(shè)備的請(qǐng)求或拉取來(lái)提供該數(shù)據(jù)。例如，可W將該數(shù)據(jù)推送至該TSM工具的另一 個(gè)電路或至第H方設(shè)備（如計(jì)算設(shè)備392)。
[00巧]在實(shí)施例中，該TSM工具320包括行進(jìn)控制器電路334,該進(jìn)控制器電路被配置成 用于控制由該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的所安排的遍歷。在實(shí)施例中，該行進(jìn)控制器電路被配置成用 于控制由移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的所安排的遍歷的路線和速度。在實(shí)施例中，該行進(jìn)控制器電路被 配置成用于在該移動(dòng)設(shè)備和另一個(gè)移動(dòng)設(shè)備都正遍歷該高壓電力輸送系統(tǒng)的同時(shí)控制它 們之間的間距。在實(shí)施例中，該行進(jìn)控制器電路被配置成用于確定有待由該移動(dòng)設(shè)備采取 的行進(jìn)路線?；谝粋€(gè)或多個(gè)因素確定該行進(jìn)路線，該一個(gè)或多個(gè)因素包括該移動(dòng)設(shè)備的 起始位置、沿著路線的障礙物的數(shù)量和類型、W及有待由該移動(dòng)設(shè)備到達(dá)的站點(diǎn)的所期望 的空間/時(shí)間。在實(shí)施例中，該行進(jìn)控制器電路被配置成用于響應(yīng)于指示該輸送線路的所 安排的遍歷的數(shù)據(jù)調(diào)度該移動(dòng)設(shè)備。在實(shí)施例中，該行進(jìn)控制器電路被配置成用于響應(yīng)于 一個(gè)或多個(gè)因素調(diào)度該移動(dòng)設(shè)備。該些因素可W包括所需要的測(cè)量的類型、自從先前測(cè)量 的時(shí)間、先前測(cè)量的值、和/或所需要的測(cè)量的空間/時(shí)間輪廓。在實(shí)施例中，該行進(jìn)控制 器電路被進(jìn)一步配置成用于基于移動(dòng)設(shè)備的相對(duì)于該高壓電力輸送系統(tǒng)的另一部分的另 一次測(cè)量或活動(dòng)將用于該輸送線路上的另一次遍歷的移動(dòng)設(shè)備調(diào)度至該高壓電力輸送系 統(tǒng)的該部分用于該測(cè)量或活動(dòng)。在實(shí)施例中，該行進(jìn)控制器電路被進(jìn)一步配置成用于將用 于在該輸送線路上的另一次遍歷的另一個(gè)移動(dòng)設(shè)備調(diào)度至該高壓電力輸送系統(tǒng)的另一部 分用于另一次測(cè)量或活動(dòng)。該調(diào)度至少部分地基于該移動(dòng)設(shè)備的關(guān)于該高壓電力輸送系統(tǒng) 的該部分的測(cè)量或活動(dòng)。在實(shí)施例中，該行進(jìn)控制器電路被配置成用于將該移動(dòng)設(shè)備調(diào)度 至該輸送線路上的位置用于測(cè)量或活動(dòng)。該調(diào)度至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)因素的考慮， 該一個(gè)或多個(gè)因素包括線路狀況、相位、電壓或電流值、負(fù)載、源、天氣和/或環(huán)境狀況。在 實(shí)施例中，該行進(jìn)控制器電路被配置成用于將該移動(dòng)設(shè)備調(diào)度至該高壓電力輸送系統(tǒng)的不 同部分。該調(diào)度至少部分地基于對(duì)在該些不同部分處的檢查和活動(dòng)的相對(duì)需要W及該移動(dòng) 設(shè)備和另一個(gè)移動(dòng)設(shè)備的可用性的考慮。在實(shí)施例中，該行進(jìn)控制器電路被配置成用于將 該移動(dòng)設(shè)備調(diào)度至該高壓電力輸送系統(tǒng)的不同部分。該調(diào)度至少部分地基于對(duì)在該些不同 部分處的檢查和活動(dòng)的預(yù)期或預(yù)計(jì)需要W及該移動(dòng)設(shè)備和該移動(dòng)設(shè)備的可用性的考慮。
[0056] 在實(shí)施例中，將行進(jìn)控制器電路334的一個(gè)或多個(gè)決策制定元件布置在高壓電力 輸送系統(tǒng)205中或周圍的各種各樣的位置。在實(shí)施例中，將該行進(jìn)控制器電路的一個(gè)或多 個(gè)決策制定元件布置在一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備380中。在實(shí)施例中，該行進(jìn)控制器電路的一 個(gè)或多個(gè)決策制定元件被配置成用于互相獨(dú)立行動(dòng)來(lái)控制一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的調(diào)度。
[0057] 在實(shí)施例中，TSM工具320進(jìn)一步包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)339,該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)被 配置成用于存儲(chǔ)由該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的高壓電力輸送系統(tǒng)205的該部分的所安排的遍歷。
[0058] 在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備380被配置成用于對(duì)該高壓電力輸送系統(tǒng)205的該部分進(jìn) 行遍歷并且用于對(duì)所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行檢查。在實(shí)施例中，該移動(dòng)設(shè)備被配置成用 于對(duì)該高壓電力輸送系統(tǒng)的該部分進(jìn)行遍歷并且用于對(duì)所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行尋址。 例如，對(duì)所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行尋址可W包括開始任務(wù)。例如，對(duì)所評(píng)估的潛在操作風(fēng) 險(xiǎn)進(jìn)行尋址可W包括檢查、評(píng)價(jià)、維修、或請(qǐng)求附加信息或指令。在實(shí)施例中，該移動(dòng)設(shè)備被 配置成用于對(duì)該高壓電力輸送系統(tǒng)的該部分進(jìn)行遍歷并且用于自動(dòng)地對(duì)所評(píng)估的潛在操 作風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行尋址。在實(shí)施例中，該移動(dòng)設(shè)備被配置成用于自動(dòng)地對(duì)該高壓電力輸送系統(tǒng)的 該部分進(jìn)行遍歷并且用于自動(dòng)地對(duì)所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行尋址。在實(shí)施例中，該移動(dòng) 設(shè)備被配置成用于對(duì)該高壓電力輸送系統(tǒng)的該部分進(jìn)行遍歷并且用于關(guān)于所評(píng)估的潛在 操作風(fēng)險(xiǎn)發(fā)起活動(dòng)。在實(shí)施例中，該移動(dòng)設(shè)備被配置成用于對(duì)該高壓電力輸送系統(tǒng)的該部 分進(jìn)行遍歷并且用于關(guān)于所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)發(fā)起維修或維護(hù)活動(dòng)。在實(shí)施例中，該移 動(dòng)設(shè)備包括移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備，該移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備被配置成用于對(duì)該高壓電力輸送系統(tǒng)的該 部分進(jìn)行遍歷并且用于對(duì)所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行自主尋址。例如，在實(shí)施例中，移動(dòng) 機(jī)器人設(shè)備包括被設(shè)計(jì)成用于具有速度和精確度來(lái)重復(fù)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)任務(wù)的移動(dòng)設(shè)備。 http://searchcio-midmarket. techtarget. com/de円nition/robot (上一次訪問(wèn)是在 2012 年1月25日）。在實(shí)施例中，該移動(dòng)設(shè)備被配置成用于對(duì)該高壓電力輸送系統(tǒng)的該部分進(jìn) 行遍歷并且用于執(zhí)行響應(yīng)于所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)的維護(hù)和/或維修操作。在實(shí)施例中， 該移動(dòng)設(shè)備被配置成用于對(duì)該高壓電力輸送系統(tǒng)的該部分進(jìn)行遍歷并且用于自動(dòng)地執(zhí)行 響應(yīng)于所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)的維護(hù)和/或維修操作。結(jié)合圖10至圖17提供了該移動(dòng)設(shè) 備的其他示例。
[0059] 示例環(huán)境300包括被展示為包括顯示器394的計(jì)算環(huán)境392的遠(yuǎn)程計(jì)算環(huán)境。在 實(shí)施例中，該計(jì)算環(huán)境包括結(jié)合圖1所描述的計(jì)算環(huán)境19、或結(jié)合圖2所描述的計(jì)算環(huán)境 100的一個(gè)或多個(gè)元件。示例環(huán)境300包括人員396。在一個(gè)環(huán)境中，計(jì)算環(huán)境392可W與 該人員交互，如從該人員接收輸入、或向該人員提供輸出（包括通過(guò)顯示器394)。在實(shí)施例 中，計(jì)算環(huán)境392可W與TSM工具320有線或無(wú)線通信。
[0060] 在實(shí)施例中，該TSM工具包括通信模塊320,該通信模塊被進(jìn)一步配置成用于輸出 指示由該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的所安排的該輸送線路的遍歷的數(shù)據(jù)。例如，該通信模塊可W被配 置成用于在有線或無(wú)線通信路徑上輸出數(shù)據(jù)。
[006。 使用中的TSM工具的操作的一個(gè)預(yù)示性示例可W參照?qǐng)D3和圖4展示。例如，TSM 工具320的接收器電路322接收指示被配置成用于將電力從一個(gè)具體變電站運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè) 變電站的高壓電力輸送系統(tǒng)205的至少一個(gè)物理參數(shù)的數(shù)據(jù)。例如，該高壓電力輸送系統(tǒng) 可W是建立為在美國(guó)俄勒岡州達(dá)爾斯市附近的BPA的大埃迪炬ig Eddy)變電站至華盛頓 州格爾登代爾市西北4英里的變電站之間輸送電力的具體500kV架空電力輸送系統(tǒng)。物理 參數(shù)可W包括沿著系統(tǒng)的絕緣體的年齡、絕緣體的故障或維修歷史、或絕緣體上次清潔的 日期。
[0062] 繼續(xù)此預(yù)示性示例，分析電路324基于所接收的數(shù)據(jù)評(píng)估對(duì)此具體高壓電力輸送 系統(tǒng)的一部分的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)。潛在操作風(fēng)險(xiǎn)可W包括絕緣體的劣化或故障。規(guī)劃電路326 安排由移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的在該系統(tǒng)的輸送線路上的檢查行程。該安排基于所評(píng)估的對(duì)該系統(tǒng) 的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)，并且可W在確定將何時(shí)安排該檢查行程中對(duì)所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)的可 能操作重要性（例如，完全故障VS.輕微電力損失）進(jìn)行加權(quán)。例如，規(guī)劃電路可W安排 移動(dòng)設(shè)備380在輸送線路230. 2上行進(jìn)并且執(zhí)行安裝在每個(gè)培210上的絕緣體集合220A、 220B等的檢查遍歷。如果將操作風(fēng)險(xiǎn)分類為輕微的，可W在未來(lái)某個(gè)方便的時(shí)間安排遍歷。 當(dāng)移動(dòng)設(shè)備具有能力來(lái)檢查來(lái)自輸送線路230. 2上的位置的絕緣體220. Al和220A. 3,可W 將輸送線路230. 2選擇為提供至高壓電力輸送系統(tǒng)的絕緣體的檢查訪問(wèn)。如果移動(dòng)設(shè)備不 具有能力來(lái)檢查離開所行進(jìn)的輸送線路的絕緣體，規(guī)劃電路可W安排移動(dòng)設(shè)備在H條輸送 線路230. 1、230. 2、和230. 3中的每條上行進(jìn)，并且執(zhí)行支持每條線路的絕緣體的對(duì)應(yīng)檢查 遍歷。例如，輸送線路230. 1的遍歷將提供給移動(dòng)設(shè)備至絕緣體220A. 1和220B. 1的檢查 訪問(wèn)。通信模塊328被配置成用于輸出指示由該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的所安排的該輸送線路的遍 歷的數(shù)據(jù)。在此預(yù)示性示例中，通信模塊將輸出指示在所選擇的日和時(shí)間安排移動(dòng)設(shè)備在 輸送線路230. 2上的行進(jìn)來(lái)執(zhí)行安裝在每個(gè)培210上的絕緣體集合220A、220B等的檢查遍 歷的數(shù)據(jù)。
[0063] 圖5展示了示例環(huán)境400。該環(huán)境包括由輸送系統(tǒng)管理工具420 (此后為"TSM工 具"）展示的裝置。該環(huán)境包括電力輸送系統(tǒng)，該電力輸送系統(tǒng)由被配置成用于將電力從一 個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方并結(jié)合圖3所描述的高壓電力輸送系統(tǒng)205所展示，并且還由培 210所展示。該環(huán)境包括移動(dòng)設(shè)備480。
[0064] 在實(shí)施例中，該電力輸送系統(tǒng)包括高壓電力輸送系統(tǒng)。在實(shí)施例中，該電力輸送系 統(tǒng)包括電力分配系統(tǒng)。
[0065] TSM工具420被配置成用于評(píng)估與高壓電力輸送系統(tǒng)205相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)的潛在檢 查和/或維修需要。TSM工具還被配置成用于響應(yīng)于潛在檢查和/或維修需要相應(yīng)地安排 由移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的高壓電力輸送系統(tǒng)的輸送線路的遍歷。移動(dòng)設(shè)備被配置成用于遍歷高壓 電力輸送系統(tǒng)的輸送線路，并且響應(yīng)于潛在檢查和/或維修需要執(zhí)行行動(dòng)。該高壓電力輸 送系統(tǒng)被配置成用于將電力從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方，并且該輸送線路提供對(duì)該結(jié)構(gòu) 的訪問(wèn)。
[0066] 在實(shí)施例中，輸送線路管理工具420被配置成用于相應(yīng)地安排和調(diào)度由移動(dòng)設(shè)備 480進(jìn)行的該系統(tǒng)的輸送線路的遍歷。
[0067] 在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備480被配置成用于在使用中的輸送線路上行進(jìn)的同時(shí)遍歷 另一條輸送線路。在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備被配置成用于輸送線路和/或與輸送線段相關(guān)聯(lián) 的結(jié)構(gòu)的被動(dòng)或主動(dòng)電氣檢查。在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備被配置成用于測(cè)量該輸送線路的物 理參數(shù)，該些物理參數(shù)包括溫度、清潔度、壓力/張力、和/或垂度中的一個(gè)或多個(gè)。在實(shí)施 例中，移動(dòng)設(shè)備包括被配置成用于對(duì)該輸送線路的植被間隙進(jìn)行尋址的照相機(jī)或雷達(dá)。在 實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備被配置成用于自動(dòng)地響應(yīng)該潛在檢查和/或維修需要。在實(shí)施例中，移 動(dòng)設(shè)備被配置成用于自動(dòng)地遍歷輸送線段并且用于自動(dòng)地響應(yīng)該潛在檢查和/或維修需 要。在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備被配置成用于發(fā)起關(guān)于該潛在檢查和/或維修需要的活動(dòng)。在 實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備被配置成用于遍歷輸送線路并且用于對(duì)輸送線路的所評(píng)估的潛在檢查 和/或維修需要進(jìn)行自主尋址。在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備可W至少基本上與結(jié)合圖4所描述 的移動(dòng)設(shè)備380類似。
[0068] 在實(shí)施例中，TSM工具420可W包括接收器電路422、W及評(píng)估電路424、規(guī)劃電路 426、通信模塊428、移動(dòng)設(shè)備選擇器電路432、行進(jìn)控制器電路434、計(jì)算設(shè)備450、或與計(jì)算 機(jī)可讀介質(zhì)339禪合的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備338。
[0069] 圖6展示了示例操作流程500。在開始操作之后，操作流程包括接收操作510。該 接收操作包括接收指示被配置成用于將電力從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方的電力輸送系 統(tǒng)的至少一個(gè)物理參數(shù)的數(shù)據(jù)。在實(shí)施例中，可W使用結(jié)合圖4所描述的接收器電路322 來(lái)實(shí)現(xiàn)接收操作。分析操作530包括至少部分地基于所接收的數(shù)據(jù)評(píng)估對(duì)該電力輸送系統(tǒng) 的一部分的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)。在實(shí)施例中，可W使用結(jié)合圖4所描述的分析電路324來(lái)實(shí)現(xiàn) 接收操作。規(guī)劃操作540包括響應(yīng)于所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)安排由移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的在輸送 線路的至少一部分上的遍歷。該輸送線路提供至該電力輸送系統(tǒng)的該部分的訪問(wèn)。在實(shí)施 例中，可W使用結(jié)合圖4所描述的規(guī)劃電路326來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)劃操作。該移動(dòng)設(shè)備被配置成用 于遍歷電力輸送系統(tǒng)的輸送線路并且響應(yīng)于該電力輸送系統(tǒng)的所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)執(zhí) 行行動(dòng)。在實(shí)施例中，可W使用結(jié)合圖4所描述的移動(dòng)設(shè)備380來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備。該操作 流程包括結(jié)束操作。
[0070] 在實(shí)施例中，該電力輸送系統(tǒng)包括高壓電力輸送系統(tǒng)。在實(shí)施例中，該電力輸送系 統(tǒng)包括電力分配系統(tǒng)。
[0071] 在實(shí)施例中，規(guī)劃操作540可W包括至少一個(gè)附加操作，如操作542。操作542包 括對(duì)高壓電力輸送系統(tǒng)的第一部分的第一評(píng)估潛在操作風(fēng)險(xiǎn)關(guān)于第二高壓電力輸送系統(tǒng) 的第二評(píng)估潛在操作風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行優(yōu)先化并且響應(yīng)于該優(yōu)先化安排第一輸送線段的遍歷。該優(yōu) 先化至少部分地基于該第一評(píng)估潛在操作風(fēng)險(xiǎn)和該第二評(píng)估操作風(fēng)險(xiǎn)。
[0072] 圖7展示了圖6的接收操作510的替代實(shí)施例。該接收操作可W包括至少一個(gè)附 加操作。該至少一個(gè)附加操作可W包括操作512、操作514、或操作516。操作512包括接收 指示至少一個(gè)對(duì)該高壓電力輸送系統(tǒng)具有影響或預(yù)計(jì)具有影響的事件的數(shù)據(jù)。操作514包 括接收指示影響該高壓電力輸送系統(tǒng)的現(xiàn)有狀況的、由操作在該高壓電力輸送系統(tǒng)上的另 一個(gè)移動(dòng)設(shè)備提供的數(shù)據(jù)。操作516包括接收指示第一移動(dòng)設(shè)備滿足所評(píng)估的潛在操作風(fēng) 險(xiǎn)的能力和第二移動(dòng)設(shè)備滿足所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)的能力的數(shù)據(jù)。
[0073] 圖8展示了圖6的操作流程500的替代實(shí)施例。該操作流程可W包括至少一個(gè)操 作，展示為操作550。操作550可W包括操作552、操作554、操作556、操作558、操作562、 或操作564。操作552包括從具有響應(yīng)所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)的第一能力的第一移動(dòng)設(shè)備 和具有響應(yīng)所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)的第二能力的第二移動(dòng)設(shè)備選擇具體移動(dòng)設(shè)備來(lái)執(zhí)行 所安排的遍歷。操作554包括控制由該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的所安排的遍歷。操作556包括在計(jì) 算機(jī)可讀介質(zhì)中存儲(chǔ)指示由該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的所安排的遍歷的數(shù)據(jù)。操作558包括輸出指 示由該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的所安排的遍歷的信息數(shù)據(jù)。操作562包括將由該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的所 安排的遍歷變換為具體視覺(jué)描繪，并且輸出該具體視覺(jué)描繪。操作564包括至少部分地基 于由該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的所安排的遍歷向人類、計(jì)算機(jī)、或系統(tǒng)中的至少一個(gè)提供通知。
[0074] 在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備被配置成用于自動(dòng)地遍歷實(shí)時(shí)輸送線路并且用于自動(dòng)地響 應(yīng)所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)。在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備包括移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備，該移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備 被配置成用于自主遍歷實(shí)時(shí)輸送線路并且用于自主響應(yīng)所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)。在實(shí)施例 中，高壓電力輸送系統(tǒng)包括架空高壓電力輸送系統(tǒng)。在實(shí)施例中，高壓電力輸送系統(tǒng)包括具 體商壓電力輸送系統(tǒng)。
[00巧]圖9展示了計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品600。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括承載程序指令620的計(jì)算 機(jī)可讀介質(zhì)610。當(dāng)由計(jì)算設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，該些程序指令致使該計(jì)算設(shè)備執(zhí)行過(guò)程。 該過(guò)程包括接收指示被配置成用于將電力從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方的電力輸送系統(tǒng) 的至少一個(gè)物理參數(shù)的數(shù)據(jù)。該過(guò)程包括至少部分地基于所接收的數(shù)據(jù)評(píng)估對(duì)該電力輸送 系統(tǒng)的一部分的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)。該過(guò)程包括基于所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)安排由移動(dòng)設(shè)備進(jìn) 行的在實(shí)時(shí)輸送線路上的遍歷。該實(shí)時(shí)輸送線路提供至該電力輸送系統(tǒng)的該部分的訪問(wèn)。 該移動(dòng)設(shè)備被配置成用于遍歷實(shí)時(shí)輸送線路并且響應(yīng)于所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)在該電力 輸送系統(tǒng)上執(zhí)行行動(dòng)。
[0076] 在實(shí)施例中，該過(guò)程包括622至少部分地基于指示所安排的遍歷的數(shù)據(jù)向人類、 計(jì)算機(jī)、或系統(tǒng)中的至少一個(gè)提供通知。在實(shí)施例中，該過(guò)程包括624將指示所安排的遍歷 的數(shù)據(jù)變換為具體視覺(jué)描繪，并且輸出該具體視覺(jué)描繪。在實(shí)施例中，該過(guò)程包括626輸出 指示由該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的所安排的該實(shí)時(shí)輸送線路的遍歷的數(shù)據(jù)。
[0077] 在實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)610包括有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)612。在實(shí)施例中，計(jì) 算機(jī)可讀介質(zhì)包括通信介質(zhì)614。在實(shí)施例中，該電力輸送系統(tǒng)包括高壓電力輸送系統(tǒng)。在 實(shí)施例中，該電力輸送系統(tǒng)包括電力分配系統(tǒng)。
[007引圖10展示了示例環(huán)境700。該環(huán)境包括實(shí)時(shí)電力輸送系統(tǒng)的輸送線路，該輸送線 路被展示為結(jié)合圖3所描述的架空高壓電力輸送系統(tǒng)205的實(shí)時(shí)輸送線路230. 1。該環(huán)境 還包括移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備705。該移動(dòng)設(shè)備包括移動(dòng)機(jī)箱707,該移動(dòng)機(jī)箱被配置成用于由推 進(jìn)系統(tǒng)710推進(jìn)在電力輸送系統(tǒng)的實(shí)時(shí)輸送線路上行進(jìn)。該移動(dòng)設(shè)備包括檢查模塊722,該 檢查模塊物理地與移動(dòng)機(jī)箱相關(guān)聯(lián)并且被配置成用于自動(dòng)地檢查與實(shí)時(shí)電力輸送系統(tǒng)相 關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)。該移動(dòng)設(shè)備包括風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊724,該風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊物理地與移動(dòng)機(jī)箱相關(guān)聯(lián) 并且被配置成用于響應(yīng)于由檢查模塊提供的檢查數(shù)據(jù)評(píng)估對(duì)電力輸送系統(tǒng)的潛在風(fēng)險(xiǎn)。該 移動(dòng)設(shè)備包括通信模塊726,該通信模塊物理地與移動(dòng)機(jī)箱相關(guān)聯(lián)并且被配置成用于輸出 指示所評(píng)估的潛在風(fēng)險(xiǎn)的數(shù)據(jù)。
[0079] 在實(shí)施例中，該電力輸送系統(tǒng)包括高壓電力輸送系統(tǒng)。在實(shí)施例中，該電力輸送系 統(tǒng)包括電力分配系統(tǒng)。
[0080] 本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施例中，移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備705的各個(gè)方面可W使用 硬件、軟件、和/或固件實(shí)現(xiàn)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備 的各個(gè)方面可W由各種類型的具有廣泛范圍的電氣組件（如硬件、軟件、固件和/或其幾乎 任何組合）的機(jī)電系統(tǒng)來(lái)單獨(dú)地和/或共同地實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施例 中，移動(dòng)設(shè)備的各個(gè)方面可W使用被編程為執(zhí)行或進(jìn)行移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)具體功能的 通用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，可W使用計(jì)算設(shè)備732來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備的各個(gè)方面。在實(shí)施例 中，可W使用結(jié)合圖1所描述的通用瘦計(jì)算設(shè)備20來(lái)部分地或整體地實(shí)現(xiàn)計(jì)算設(shè)備。在實(shí) 施例中，可W使用結(jié)合圖2所描述的專用計(jì)算設(shè)備100來(lái)部分地或整體地實(shí)現(xiàn)計(jì)算設(shè)備。
[0081] 在實(shí)施例中，該實(shí)時(shí)輸送線路是架空實(shí)時(shí)輸送線路。在實(shí)施例中，該實(shí)時(shí)輸送線路 是地下實(shí)時(shí)輸送線路。
[0082] 由費(fèi)爾曼德斯（Fermandes)的美國(guó)專利號(hào)4904996描述了推進(jìn)移動(dòng)機(jī)箱的示 例。由授予麥卡利斯特（McAllister)的美國(guó)專利號(hào)7496459和授予麥卡利斯特美國(guó)專 利申請(qǐng)公開2008/0249723描述了推進(jìn)移動(dòng)機(jī)箱的示例。由授予耿氏（Gunn)的美國(guó)專利 號(hào)7282944、授予耿氏美國(guó)專利申請(qǐng)公開2008/0246507、W及授予耿氏美國(guó)專利申請(qǐng)公開 2005/0017751描述了推進(jìn)移動(dòng)機(jī)箱的示例。由授予蒙培姆鮑爾特（Montambault)的美國(guó)專 利號(hào)6494141描述了推進(jìn)移動(dòng)機(jī)箱的示例。
[008引 由B ?姜炬Jiang)和AV ?麻美舍甫（AV Mamishev)，電力系統(tǒng)的移動(dòng)監(jiān)視和維 護(hù)（Mobile Monitoring and Maintenance of Power Systems)(華盛頓大學(xué)）（無(wú)日期的） (在 ht1:p: //www. ee. Washington. edu/research/seal/pubfiles/Sci07. P壯（2012 年 2 月 29 日）訪問(wèn)）描述了推進(jìn)移動(dòng)機(jī)箱的示例。T ?李（T Li)、F ?利津（F Lijin)和W ?宏光（W 化ngguang)，用于500kV超高壓電力輸送線路的檢查機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展值evelopment of an Inspection Robot Control System for SOOkV Extra-High-voltage Power Transmission Lines) (SICE 2004年會(huì)，札幌，日本（2004年8月））描述了推進(jìn)移動(dòng)機(jī)箱 的示例。由A*德索薩（A. De Souza)等人，用于高壓輸送線路的檢查機(jī)器人（Inspection Robot for Hi曲-Voltage Transmission Lines) (2004 機(jī)電一體化 ABCM 釋義學(xué)術(shù)討論 會(huì)叢干U 1-7 頁(yè)）（在 http://www. abcm. org. br/symposiumseries/ssm_voll/section_i_ robotics/ssm_i_01. P壯(2012年2月29日）訪問(wèn)）描述了推進(jìn)移動(dòng)機(jī)箱的示例。由 X?肖狂Xiao)等人，用于高壓電力輸送線路的檢查機(jī)器人及其動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)（Inspection Robot for High-voltage Power Transmission Line and its Dynamic Study)(武漢大 學(xué)，中國(guó)）（無(wú)日期的）（在 ht1:p://www. intechopen. com/source/p壯s/5322/lnTech-An_ inspection_robot_f or_high_voItage_power_transmission_line_and_its_dynamics_ study. P壯(2012年2月29日）訪問(wèn)）描述了推進(jìn)移動(dòng)機(jī)箱的示例。由Z ?庭雨狂Tingyu) 等人，用于高壓電力線路的雙臂移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展值evelopment of a Dual-Arm mobile Robot for Hi 曲-voltage Power Lines) (IE 邸機(jī)器人和仿生學(xué)國(guó)際會(huì)議，2007(R0BI0 2007) 1924-1929頁(yè)）描述了推進(jìn)移動(dòng)機(jī)箱的實(shí)施例。由N ?普里奧（N化uliot)等人， 線路偵查的幾何設(shè)計(jì)，用于電力線路檢查和維護(hù)的遙控機(jī)器人（Geometric Design of the LineScout, a Teleoperated Robot for Power Line Inspection and Maintenance) (IE邸機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議，2008(ICRA 2008))描述了推進(jìn)移動(dòng)機(jī)箱的實(shí)施例。由 S ?蒙培姆鮑爾特（S Montambault)等人，用于電力線路檢查和維護(hù)的移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì) 和生效值esign and Validation of a Mobile Robot for Power Line Inspection and Maintenance)(現(xiàn)場(chǎng)和服務(wù)機(jī)器人-FSR第六次國(guó)際會(huì)議，2007,夏蒙尼，法國(guó)，2007)(在 http://hal. inria. fr/docs/00/19/47/17/PDF/fs;r_15. P壯(2012年 2 月 29 日）訪問(wèn)）描述 了推進(jìn)移動(dòng)機(jī)箱的示例。由H ?桑?塞貢多化san Segundo)等人，電氣輸送線路的自動(dòng)化檢 查：電力供應(yīng)系統(tǒng)（Automated Inspection of Electric Transmission Lines:The power supply system)(IEEE 2006)(在http://ieeexplore. ieee. org/stamp/stamp. jsp? tp = &arnumber = 4152907&userTyp e = &tag = I (2012 年3月 5 日）訪問(wèn)）描述了推進(jìn)移動(dòng) 機(jī)箱的示例。
[0084] 在實(shí)施例中，檢查模塊722被配置成用于為潛在損壞或劣化自動(dòng)地檢查結(jié)構(gòu)。在 實(shí)施例中，檢查模塊被配置成用于為由正常磨損致使的潛在損壞或劣化自動(dòng)地檢查結(jié)構(gòu)。 在實(shí)施例中，檢查模塊被配置成用于為由結(jié)構(gòu)的老化致使的潛在損壞或劣化自動(dòng)地檢查結(jié) 構(gòu)。在實(shí)施例中，檢查模塊被配置成用于為由天氣事件致使的潛在損壞或劣化自動(dòng)地檢查 結(jié)構(gòu)。在實(shí)施例中，檢查模塊被配置成用于為由積水致使的潛在損壞或劣化自動(dòng)地檢查結(jié) 構(gòu)。在實(shí)施例中，檢查模塊被配置成用于為潛在維護(hù)、維修、或修改需要自動(dòng)地檢查結(jié)構(gòu)。在 實(shí)施例中，檢查模塊被配置成用于為侵害植被進(jìn)行自動(dòng)地檢查。在實(shí)施例中，該結(jié)構(gòu)包括該 輸送線路、與電力輸送系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的其他輸送線路、絕緣體、接地線路、管套、制冷系統(tǒng)、或 培中的至少一種。
[0085] 在實(shí)施例中，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊724被配置成用于響應(yīng)于由檢查模塊提供的數(shù)據(jù)評(píng)估 來(lái)自正常磨損對(duì)電力輸送系統(tǒng)的潛在風(fēng)險(xiǎn)。在實(shí)施例中，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊被配置成用于響應(yīng) 于由檢查模塊提供的數(shù)據(jù)評(píng)估來(lái)自侵害植被對(duì)電力輸送系統(tǒng)的潛在風(fēng)險(xiǎn)。在實(shí)施例中，風(fēng) 險(xiǎn)評(píng)估模塊被配置成用于評(píng)估來(lái)自侵害植被對(duì)電力輸送系統(tǒng)的潛在風(fēng)險(xiǎn)。該評(píng)估響應(yīng)于由 檢查模塊提供的數(shù)據(jù)并且響應(yīng)于指示在先前檢查處的侵害植被的數(shù)據(jù)。例如，期望在潛在 風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)估中包括來(lái)自先前檢查的數(shù)據(jù)提供用于評(píng)估侵害植被生長(zhǎng)得多快的基線。在實(shí)施 例中，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊被配置成用于評(píng)估來(lái)自侵害植被對(duì)電力輸送系統(tǒng)的潛在風(fēng)險(xiǎn)。該評(píng)估 響應(yīng)于由檢查模塊提供的數(shù)據(jù)并且響應(yīng)于成像、H角測(cè)量和/或飛行時(shí)間測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái)確定 侵害植被的高度或長(zhǎng)度。在實(shí)施例中，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊被配置成用于評(píng)估來(lái)自侵害植被對(duì)電 力輸送系統(tǒng)的潛在風(fēng)險(xiǎn)。該評(píng)估響應(yīng)于由檢查模塊提供的數(shù)據(jù)并且響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)本地 地理或地形測(cè)量因素。該些因素可W包括植被是在電力線路上面、下面還是側(cè)面，和/或植 被是從電力線路上坡還是逆風(fēng)。
[0086] 在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備705包括維護(hù)模塊728,該維護(hù)模塊物理地與移動(dòng)機(jī)箱相關(guān) 聯(lián)并且被配置成用于響應(yīng)于所評(píng)估的潛在風(fēng)險(xiǎn)執(zhí)行相對(duì)于電力輸送系統(tǒng)的維護(hù)、維修、或 修改活動(dòng)。在實(shí)施例中，維護(hù)模塊被配置成用于自動(dòng)地執(zhí)行相對(duì)于電力輸送系統(tǒng)的維護(hù)、維 修、或修改活動(dòng)。在實(shí)施例中，維護(hù)模塊被配置成用于響應(yīng)于所接收的授權(quán)執(zhí)行相對(duì)于電力 輸送系統(tǒng)的維護(hù)、維修、或修改活動(dòng)。在實(shí)施例中，維護(hù)模塊被配置成用于維修對(duì)與電力輸 送系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)的損壞或劣化。在實(shí)施例中，維護(hù)模塊被配置成用于維修或修改與電 力輸送系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的絕緣體。在實(shí)施例中，維護(hù)模塊被配置成用于對(duì)與電力輸送系統(tǒng)相關(guān) 聯(lián)的結(jié)構(gòu)執(zhí)行維護(hù)、維修、或修改活動(dòng)。在實(shí)施例中，維護(hù)模塊被配置成用于修剪侵害與電 力輸送系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)的植被。在實(shí)施例中，維護(hù)模塊被配置成用于修剪侵害與電力輸 送系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)的植被。該修剪可W通過(guò)電能、光子能、或化學(xué)噴霧、和/或物理切割 來(lái)交付。在實(shí)施例中，維護(hù)模塊被配置成用于維修或清潔電力線路絕緣體。在實(shí)施例中，維 護(hù)模塊被配置成用于為輸送線路除冰。在實(shí)施例中，維護(hù)模塊被配置成用于將除冰劑或液 體施加至輸送線路。在實(shí)施例中，維護(hù)模塊被配置成用于為輸送線路機(jī)械除冰。在實(shí)施例 中，維護(hù)模塊被配置成用于將熱量施加至輸送線路。例如，熱量可W由吹暖空氣或由電阻加 熱來(lái)施加。
[0087] 圖10還展示了示例環(huán)境700的另一個(gè)實(shí)施例。本實(shí)施例包括移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備705 和輸送系統(tǒng)管理工具（此后被稱為TSM工具760)。機(jī)器人設(shè)備被配置成用于在電力輸送系 統(tǒng)的輸送線路上行進(jìn)并且用于自動(dòng)地檢查與電力輸送系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)。TSM工具被配置 成用于響應(yīng)于由移動(dòng)設(shè)備提供的檢查數(shù)據(jù)評(píng)估對(duì)電力輸送系統(tǒng)的潛在風(fēng)險(xiǎn)，并且相應(yīng)地用 于發(fā)起由移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備或另一個(gè)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的相對(duì)于電力輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的維護(hù)、維 修、或修改活動(dòng)。在實(shí)施例中，TSM工具可W包括通信模塊762、規(guī)劃模塊764、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模 塊766、或計(jì)算設(shè)備768。
[0088] 在實(shí)施例中，該電力輸送系統(tǒng)包括高壓電力輸送系統(tǒng)。在實(shí)施例中，該電力輸送系 統(tǒng)包括電力分配系統(tǒng)。
[0089] 本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施例中，TSM工具760的各個(gè)方面可W使用硬件、軟 件、和/或固件實(shí)現(xiàn)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施例中，TSM工具的各個(gè)方 面可W由各種類型的具有廣泛范圍的電氣組件（如硬件、軟件、固件和/或其幾乎任何組 合）的機(jī)電系統(tǒng)來(lái)單獨(dú)地和/或共同地實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施例中，TSM工 具的各個(gè)方面可W使用被編程為執(zhí)行或進(jìn)行TSM工具的一個(gè)或多個(gè)具體功能的通用計(jì)算 機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，可W使用計(jì)算設(shè)備768來(lái)實(shí)現(xiàn)TSM工具的各個(gè)方面。在實(shí)施例中，可W使 用結(jié)合圖1所描述的通用瘦計(jì)算設(shè)備20來(lái)部分地或整體地實(shí)現(xiàn)計(jì)算設(shè)備。在實(shí)施例中，可 W使用結(jié)合圖2所描述的專用計(jì)算設(shè)備100來(lái)部分地或整體地實(shí)現(xiàn)計(jì)算設(shè)備。
[0090] 在實(shí)施例中，移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備705被進(jìn)一步配置成用于和TSM工具760無(wú)線地通 信。在實(shí)施例中，輸送系統(tǒng)管理工具被進(jìn)一步配置成用于和移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備無(wú)線地通信。在 實(shí)施例中，輸送系統(tǒng)管理工具被進(jìn)一步配置成用于靜止在固定位置。在實(shí)施例中，輸送系統(tǒng) 管理工具被配置成用于響應(yīng)于由移動(dòng)設(shè)備提供的檢查數(shù)據(jù)評(píng)估對(duì)電力輸送系統(tǒng)的潛在風(fēng) 險(xiǎn)。輸送系統(tǒng)管理工具被配置成用于相應(yīng)地安排并授權(quán)移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備或另一個(gè)移動(dòng)機(jī)器 人設(shè)備來(lái)執(zhí)行相對(duì)于電力輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的維護(hù)、維修、或修改活動(dòng)。
[0091] 圖11展示了示例環(huán)境800。該環(huán)境包括電力輸送系統(tǒng)的輸送線路，該輸送線路被 展示為結(jié)合圖3所描述的架空高壓電力輸送系統(tǒng)205的輸送線路230. 1。該環(huán)境還包括移 動(dòng)機(jī)器人設(shè)備805。該移動(dòng)設(shè)備包括移動(dòng)機(jī)箱807,該移動(dòng)機(jī)箱被配置成用于由推進(jìn)系統(tǒng) 710推進(jìn)在電力輸送系統(tǒng)的輸送線路上行進(jìn)。該移動(dòng)設(shè)備包括植被檢查模塊822,該植被檢 查模塊物理地與移動(dòng)機(jī)箱相關(guān)聯(lián)并且被配置成用于測(cè)量臨近架空電力輸送系統(tǒng)的一部分 生長(zhǎng)的植被特性。例如，圖11展示了臨近803輸送線路230. 1生長(zhǎng)的植被802。該移動(dòng)設(shè) 備包括通信模塊826,該通信模塊物理地與移動(dòng)機(jī)箱相關(guān)聯(lián)并且被配置成用于輸出指示所 測(cè)量的植被特性的數(shù)據(jù)。
[0092] 本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備805的各個(gè)方面可W使用硬件、 軟件、和/或固件實(shí)現(xiàn)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備的各個(gè) 方面可W由各種類型的具有廣泛范圍的電氣組件（如硬件、軟件、固件和/或其幾乎任何組 合）的機(jī)電系統(tǒng)來(lái)單獨(dú)地和/或共同地實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施例中，移動(dòng) 設(shè)備的各個(gè)方面可W使用被編程為執(zhí)行或進(jìn)行移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)具體功能的通用計(jì) 算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，可W使用計(jì)算設(shè)備832來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備的各個(gè)方面。在實(shí)施例中，可W 使用結(jié)合圖1所描述的通用瘦計(jì)算設(shè)備20來(lái)部分地或整體地實(shí)現(xiàn)計(jì)算設(shè)備832。在實(shí)施例 中，可W使用結(jié)合圖2所描述的專用計(jì)算設(shè)備100來(lái)部分地或整體地實(shí)現(xiàn)計(jì)算設(shè)備832。
[0093] 在實(shí)施例中，臨近生長(zhǎng)的植被802包括先前已知的臨近架空電力輸送系統(tǒng)205的 一部分生長(zhǎng)的植被。在實(shí)施例中，臨近生長(zhǎng)的植被包括先前未知的臨近架空電力輸送系統(tǒng) 的一部分生長(zhǎng)的植被。
[0094] 在實(shí)施例中，植被檢查模塊822包括傳感器823,該傳感器被配置成用于測(cè)量相對(duì) 于輸送線路的植被的高度或長(zhǎng)度。在實(shí)施例中，該傳感器包括照相機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)、或聲 響設(shè)備。
[0095] 在實(shí)施例中，通信模塊862被配置成用于無(wú)線地輸出指示所測(cè)量的植被特性的數(shù) 據(jù)。例如，指示所測(cè)量的植被特性的數(shù)據(jù)可W向植被管理工具860無(wú)線地傳達(dá)。在實(shí)施例 中，植被管理工具可W包括規(guī)劃模塊864、或風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊866。在實(shí)施例中，植被管理工具 包括計(jì)算設(shè)備872。在實(shí)施例中，通信模塊被配置成用于和被配置成用于修剪植被的維護(hù)模 塊828通信。
[0096] 在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備805包括維護(hù)模塊828,該維護(hù)模塊物理地與移動(dòng)機(jī)箱相關(guān) 聯(lián)并且被配置成用于修剪臨近架空電力輸送系統(tǒng)的一部分生長(zhǎng)的植被。在實(shí)施例中，維護(hù) 模塊被配置成用于響應(yīng)于所輸出的指示所測(cè)量的植被特性的數(shù)據(jù)修剪臨近架空電力輸送 系統(tǒng)的一部分生長(zhǎng)的植被。在實(shí)施例中，維護(hù)模塊被配置成用于自動(dòng)地修剪臨近架空電力 輸送系統(tǒng)的一部分生長(zhǎng)的植被。在實(shí)施例中，維護(hù)模塊被配置成用于響應(yīng)于由植被管理工 具發(fā)起的指令修剪臨近架空電力輸送系統(tǒng)的一部分生長(zhǎng)的植被。
[0097] 圖12展示了示例環(huán)境900。該環(huán)境包括電力輸送系統(tǒng)的輸送線路，該輸送線路被 展示為結(jié)合圖3所描述的架空高壓電力輸送系統(tǒng)205的輸送線路230. 1。該環(huán)境還包括移 動(dòng)設(shè)備905和植被管理工具960。該移動(dòng)設(shè)備被配置成用于在電力輸送系統(tǒng)的輸送線路上 或沿著其行進(jìn)并且測(cè)量侵害電力輸送系統(tǒng)的植被的一個(gè)或多個(gè)特性。
[0098] 在實(shí)施例中，該電力輸送系統(tǒng)包括高壓電力輸送系統(tǒng)。在實(shí)施例中，該電力輸送系 統(tǒng)包括電力分配系統(tǒng)。
[0099] 在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備905可W包括植被測(cè)量模塊922、植被控制模塊924、或通信 模塊926。在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備被進(jìn)一步配置成用于修剪侵害植被來(lái)對(duì)所評(píng)估的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行 尋址。例如，可W使用植被控制模塊924來(lái)實(shí)現(xiàn)修剪侵害植被。在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備被配 置成用于使用電或光子能、化學(xué)噴霧、和/或物理切割來(lái)修剪植被。
[0100] 本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備905的各個(gè)方面可W使用硬件、 軟件、和/或固件實(shí)現(xiàn)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備的各個(gè) 方面可W由各種類型的具有廣泛范圍的電氣組件（如硬件、軟件、固件和/或其幾乎任何組 合）的機(jī)電系統(tǒng)來(lái)單獨(dú)地和/或共同地實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施例中，移動(dòng) 設(shè)備的各個(gè)方面可W使用被編程為執(zhí)行或進(jìn)行移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)具體功能的通用計(jì) 算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，可W使用計(jì)算設(shè)備932來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備的各個(gè)方面。在實(shí)施例中，可W 使用結(jié)合圖1所描述的通用瘦計(jì)算設(shè)備20來(lái)部分地或整體地實(shí)現(xiàn)計(jì)算設(shè)備。在實(shí)施例中， 可W使用結(jié)合圖2所描述的專用計(jì)算設(shè)備100來(lái)部分地或整體地實(shí)現(xiàn)計(jì)算設(shè)備。
[0101] 植被管理工具960被配置成用于對(duì)所測(cè)量的一個(gè)或多個(gè)特性進(jìn)行尋址并且評(píng)估 由侵害植被構(gòu)成的對(duì)電力輸送系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)。在實(shí)施例中，植被管理工具可W包括通信模塊 962、植被評(píng)價(jià)模塊964、規(guī)劃模塊966、或植被風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊974。在實(shí)施例中，植被管理工 具被配置成用于至少部分地基于普遍可用的指南和/或協(xié)議評(píng)估由侵害植被構(gòu)成的對(duì)電 力輸送系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)。在實(shí)施例中，植被管理工具被配置成用于至少部分地基于普遍可用的 指南和/或協(xié)議評(píng)估由侵害植被構(gòu)成的對(duì)電力輸送系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)。在實(shí)施例中，植被管理工 具被配置成用于評(píng)估由侵害植被構(gòu)成的對(duì)電力輸送系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)。至少部分地基于用于電力 輸送系統(tǒng)的具體指南和/或協(xié)議來(lái)評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)。在實(shí)施例中，植被管理工具被配置成用于使 用成像、H角測(cè)量、和/或飛行時(shí)間測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái)確定侵害植被的高度或長(zhǎng)度。在實(shí)施例中， 植被管理工具被配置成用于響應(yīng)于所測(cè)量的侵害植被的一個(gè)或多個(gè)特性確定侵害植被和 輸送線路之間的間隙。在實(shí)施例中，植被管理工具被配置成用于評(píng)估來(lái)自侵害植被的對(duì)電 力輸送系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)?；谝粋€(gè)或多個(gè)本地地理或地形測(cè)量因素評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)，該些本地地理或 地形測(cè)量因素包括侵害植被是在電力輸送系統(tǒng)上面、下面還是側(cè)面，和/或侵害植被是從 電力輸送系統(tǒng)上坡還是逆風(fēng)。在實(shí)施例中，植被管理工具被配置成用于基于侵害植被的高 度或長(zhǎng)度的變化的時(shí)間推移分析評(píng)估來(lái)自侵害植被對(duì)輸送線路的風(fēng)險(xiǎn)。在實(shí)施例中，植被 管理工具被配置成用于對(duì)在侵害植被和電力輸送系統(tǒng)之間的所測(cè)量的間隙進(jìn)行尋址。植被 管理工具還被配置成用于基于所測(cè)量的間隙自動(dòng)地評(píng)估由侵害植被構(gòu)成的對(duì)輸送線路的 風(fēng)險(xiǎn)。在實(shí)施例中，植被管理工具被配置成用于對(duì)在侵害植被和電力輸送系統(tǒng)之間的所測(cè) 量的間隙進(jìn)行尋址。植被管理工具還被配置成用于基于所測(cè)量的間隙和基于電力輸送系統(tǒng) 的輸送線路的特定垂度值自動(dòng)地評(píng)估由侵害植被構(gòu)成的對(duì)輸送線路的風(fēng)險(xiǎn)。在實(shí)施例中， 植被管理工具被配置成用于對(duì)在侵害植被和電力輸送系統(tǒng)的輸送線路之間的所測(cè)量的間 隙進(jìn)行尋址。植被管理工具還被配置成用于基于所測(cè)量的間隙和基于輸送線路的特定風(fēng)環(huán) 境自動(dòng)地評(píng)估由侵害植被構(gòu)成的對(duì)輸送線路的風(fēng)險(xiǎn)。例如，該特定風(fēng)環(huán)境可W包括預(yù)計(jì)或 現(xiàn)有風(fēng)環(huán)境。
[0102] 圖17展示了環(huán)境1400。該環(huán)境包括由培210A的部分所展示的電力輸送系統(tǒng)、絕 緣體220A. 1、和結(jié)合圖3所描述的高壓電力輸送系統(tǒng)205的輸送線路230. 1。該環(huán)境還包 括系統(tǒng)1405。該系統(tǒng)包括靜止設(shè)備1420和移動(dòng)設(shè)備1460。該靜止設(shè)備被配置成用于電禪 合至電力輸送系統(tǒng)的輸送線路上并且在電力輸送系統(tǒng)的測(cè)試測(cè)量期間保持在固定位置。該 靜止設(shè)備被展示為使用導(dǎo)體1412和連接器1414禪合至輸送線路上。該移動(dòng)設(shè)備被配置成 用于在輸送線路上行進(jìn)。在實(shí)施例中，該移動(dòng)設(shè)備可W至少基本上與結(jié)合圖13所描述的移 動(dòng)設(shè)備1005或移動(dòng)設(shè)備1070類似。在實(shí)施例中，該移動(dòng)設(shè)備包括移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備。該靜 止設(shè)備和該移動(dòng)設(shè)備被進(jìn)一步配置成用于合作地測(cè)量電力輸送系統(tǒng)的性質(zhì)。
[0103] 在實(shí)施例中，該電力輸送系統(tǒng)包括高壓電力輸送系統(tǒng)。在實(shí)施例中，該電力輸送系 統(tǒng)包括電力分配系統(tǒng)。
[0104] 在實(shí)施例中，靜止設(shè)備1420和移動(dòng)設(shè)備1460被配置成用于合作地測(cè)量位于該靜 止設(shè)備和該移動(dòng)設(shè)備之間的電力輸送系統(tǒng)的組件的性質(zhì)。在實(shí)施例中，該靜止設(shè)備和該移 動(dòng)設(shè)備被配置成用于自動(dòng)地并合作地測(cè)量電力輸送系統(tǒng)的性質(zhì)。在實(shí)施例中，該靜止設(shè)備 和該移動(dòng)設(shè)備被配置成用于合作地測(cè)量電力輸送系統(tǒng)的電氣和/或機(jī)械性質(zhì)。在實(shí)施例 中，該靜止設(shè)備和該移動(dòng)設(shè)備被配置成用于自動(dòng)地并合作地確定支持或保持輸送線路的絕 緣體的電壓對(duì)時(shí)能力。在實(shí)施例中，該靜止設(shè)備或該移動(dòng)設(shè)備之一被配置成用于將測(cè)試激 發(fā)施加至輸送線路，并且該靜止設(shè)備或該移動(dòng)設(shè)備中的另一個(gè)被配置成用于測(cè)量該輸送線 路對(duì)該測(cè)試激發(fā)的響應(yīng)。
[0105] 在實(shí)施例中，測(cè)試激發(fā)頻率在大約標(biāo)稱輸送線路激發(fā)頻率。在實(shí)施例中，測(cè)試激發(fā) 頻率與標(biāo)稱輸送線路激發(fā)頻率不同。在實(shí)施例中，在實(shí)時(shí)輸送線路攜帶的激發(fā)中的大約零 交叉處將測(cè)試激發(fā)施加至實(shí)時(shí)輸送線路。在實(shí)施例中，在大約零交叉處包括不多于加或減 在實(shí)時(shí)輸送線路攜帶的激發(fā)中的零交叉的十度。在實(shí)施例中，在大約零交叉處包括不多于 加或減在實(shí)時(shí)輸送線路攜帶的激發(fā)中的零交叉的五度。在實(shí)施例中，在大約零交叉處包括 不多于加或減在實(shí)時(shí)輸送線路攜帶的激發(fā)中的零交叉的兩度。在實(shí)施例中，在大約零交叉 處包括不多于加或減在實(shí)時(shí)輸送線路攜帶的激發(fā)中的零交叉的一度。在實(shí)施例中，在實(shí)時(shí) 輸送線路攜帶的激發(fā)的頻率周期的選擇時(shí)間部分期間將測(cè)試激發(fā)施加至實(shí)時(shí)輸送線路。在 實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備被配置成用于將測(cè)試激發(fā)施加至支持或保持輸送線路的絕緣體并且靜 止設(shè)備被配置成用于測(cè)量該絕緣體對(duì)該測(cè)試激發(fā)的響應(yīng)。在實(shí)施例中，靜止設(shè)備和移動(dòng)設(shè) 備被配置成用于合作地進(jìn)行輸送線路和/或與輸送線路相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)的被動(dòng)或主動(dòng)電氣 檢查。在實(shí)施例中，靜止設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備被配置成用于合作地測(cè)量物理輸送線路參數(shù)，該些 物理輸送線路參數(shù)包括溫度、清潔度、壓力/張力、和/或垂度中的一個(gè)或多個(gè)。
[0106] 在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備1005包括傳感器（未展示），該傳感器被配置成用于測(cè)量沿 著輸送線路的侵害植被的高度或長(zhǎng)度。在實(shí)施例中，該傳感器包括照相機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)、 或聲響設(shè)備。
[0107] 在實(shí)施例中，系統(tǒng)1405包括測(cè)試控制器1460,該測(cè)試控制器被配置成用于管理由 靜止設(shè)備1420和移動(dòng)設(shè)備1005進(jìn)行的電力輸送系統(tǒng)的性質(zhì)的合作測(cè)量。在實(shí)施例中，該 測(cè)試控制器被進(jìn)一步配置成用于控制由移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的輸送線路上的行進(jìn)的方面。在實(shí)施 例中，該測(cè)試控制器被進(jìn)一步配置成用于發(fā)起電力輸送系統(tǒng)的性質(zhì)的合作測(cè)量。在實(shí)施例 中，該測(cè)試控制器被進(jìn)一步配置成用于從靜止設(shè)備或移動(dòng)設(shè)備接收指示所合作地測(cè)量的性 質(zhì)的數(shù)據(jù)。在實(shí)施例中，該測(cè)試控制器被進(jìn)一步配置成用于輸出響應(yīng)于指示所合作地測(cè)量 的性質(zhì)的數(shù)據(jù)的信息數(shù)據(jù)。
[010引實(shí)施例包括方法。在開始操作后，該方法的操作流程包括將在固定位置處的靜止 設(shè)備電禪合至電力輸送系統(tǒng)的輸送線路上。例如，在實(shí)施例中，可W由使用導(dǎo)體1412和連 接器1414來(lái)將靜止設(shè)備1420電禪合至結(jié)合圖17所描述的輸送線路230. 1上實(shí)現(xiàn)此操作。 該操作流程包括發(fā)起移動(dòng)設(shè)備在輸送線路230. 1上的至輸送線路上的所選擇的位置的行 進(jìn)。例如，在實(shí)施例中，可W使用結(jié)合圖14所描述的行進(jìn)控制模塊1052由發(fā)起移動(dòng)設(shè)備 1005在結(jié)合圖17所描述的輸送線路上的行進(jìn)來(lái)實(shí)現(xiàn)此操作。該操作流程包括使用靜止設(shè) 備和移動(dòng)設(shè)備測(cè)量電力輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的性質(zhì)。靜止設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備被配置成用于合作地 測(cè)量該結(jié)構(gòu)的性質(zhì)。該操作流程包括輸出指示所測(cè)量的結(jié)構(gòu)性質(zhì)的數(shù)據(jù)。例如，在實(shí)施例 中，可W使用通信模塊1028或結(jié)合圖14所描述的通信模塊1056來(lái)實(shí)現(xiàn)此操作。該操作流 程包括結(jié)束操作。在實(shí)施例中，該操作流程可W包括至少一個(gè)附加操作。該至少一個(gè)附加 操作可W包括管理由靜止設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的電力輸送系統(tǒng)的性質(zhì)的合作測(cè)量。在實(shí)施 例中，可W使用結(jié)合圖14所描述的合作控制模塊1054來(lái)實(shí)現(xiàn)此操作。
[0109] 圖13展示了環(huán)境1000。該環(huán)境包括由培210A的部分所展示的電力輸送系統(tǒng)、絕 緣體220A. 1、和結(jié)合圖3所描述的高壓電力輸送系統(tǒng)205的輸送線路230. 1。該環(huán)境還包 括系統(tǒng)1002。該系統(tǒng)包括至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備，被展示為第一移動(dòng)設(shè)備1005和第二移動(dòng)設(shè) 備1070。該至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備被配置成用于（i)在電力輸送系統(tǒng)的輸送線路上或沿著其行 進(jìn)，并且該至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備被進(jìn)一步配置成用于（ii)合作地測(cè)量輸送線路和/或與電力 輸送系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的其他結(jié)構(gòu)的性質(zhì)。
[0110] 在實(shí)施例中，該電力輸送系統(tǒng)包括高壓電力輸送系統(tǒng)。在實(shí)施例中，該電力輸送系 統(tǒng)包括電力分配系統(tǒng)。
[0111] 圖14展示了圖13的移動(dòng)設(shè)備1005的實(shí)施例。該移動(dòng)設(shè)備包括移動(dòng)機(jī)箱1007,該 移動(dòng)機(jī)箱被配置成用于由推進(jìn)系統(tǒng)710推進(jìn)在電力輸送系統(tǒng)的輸送線路上行進(jìn)。該移動(dòng)設(shè) 備1005可W包括性質(zhì)測(cè)量模塊1022、合作模塊1024、維護(hù)模塊1026、或通信模塊1028。該 性質(zhì)測(cè)量模塊被配置成用于和圖13的移動(dòng)設(shè)備1070合作測(cè)量輸送線路和/或與電力輸送 系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的其他結(jié)構(gòu)的性質(zhì)。該合作模塊被配置成用于促進(jìn)在輸送線路和/或與電力輸 送系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的其他結(jié)構(gòu)的性質(zhì)的測(cè)量中與移動(dòng)設(shè)備1070的合作。該通信模塊被配置成 用于和該至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備、或移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備管理工具中的另一個(gè)移動(dòng)設(shè)備通信。
[0112] 本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備的各個(gè)方面可W使用硬件、軟件、 和/或固件實(shí)現(xiàn)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備的各個(gè)方面 可W由各種類型的具有廣泛范圍的電氣組件（如硬件、軟件、固件和/或其幾乎任何組合） 的機(jī)電系統(tǒng)來(lái)單獨(dú)地和/或共同地實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備 的各個(gè)方面可W使用被編程為執(zhí)行或進(jìn)行移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)具體功能的通用計(jì)算機(jī) 來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，可W使用計(jì)算設(shè)備1032來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備的各個(gè)方面。在實(shí)施例中，可W使 用結(jié)合圖1所描述的通用瘦計(jì)算設(shè)備20來(lái)部分地或整體地實(shí)現(xiàn)計(jì)算設(shè)備。在實(shí)施例中，可 W使用結(jié)合圖2所描述的專用計(jì)算設(shè)備100來(lái)部分地或整體地實(shí)現(xiàn)計(jì)算設(shè)備。
[0113] 參照?qǐng)D13和圖14,在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備1005和移動(dòng)設(shè)備1070可W是基本上類 似的。在實(shí)施例中，該至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備中的一個(gè)移動(dòng)設(shè)備是移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備。在實(shí)施例 中，該至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備中的兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備是移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備。在實(shí)施例中，該電力輸送系 統(tǒng)包括架空電力輸送系統(tǒng)。在實(shí)施例中，該電力輸送系統(tǒng)包括地下電力輸送系統(tǒng)。在實(shí)施 例中，該至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備被進(jìn)一步配置成用于自動(dòng)地并合作地測(cè)量輸送線路和/或與輸 送線路相關(guān)聯(lián)的其他結(jié)構(gòu)的性質(zhì)。在實(shí)施例中，該至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備被進(jìn)一步配置成用于 合作地測(cè)量輸送線路和/或與輸送線路相關(guān)聯(lián)的其他結(jié)構(gòu)的電氣和/或機(jī)械性質(zhì)。在實(shí)施 例中，該至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備被進(jìn)一步配置成用于合作地測(cè)量位于其之間的電力輸送系統(tǒng)的 組件的性質(zhì)。在實(shí)施例中，該至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備被進(jìn)一步配置成用于自動(dòng)地并合作地確定 支持或保持輸送線路的絕緣體的電壓對(duì)時(shí)能力。例如，在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備1005被配置 成用于將測(cè)試激發(fā)施加至輸送線路并且移動(dòng)設(shè)備1070被配置成用于測(cè)量該輸送線路對(duì)該 測(cè)試激發(fā)的響應(yīng)。
[0114] 在實(shí)施例中，測(cè)試激發(fā)頻率在大約標(biāo)稱輸送線路激發(fā)頻率。在實(shí)施例中，測(cè)試激發(fā) 頻率與標(biāo)稱輸送線路激發(fā)頻率不同。在實(shí)施例中，在實(shí)時(shí)輸送線路攜帶的激發(fā)中的大約零 交叉處將測(cè)試激發(fā)施加至實(shí)時(shí)輸送線路。在實(shí)施例中，在大約零交叉處包括不多于加或減 在實(shí)時(shí)輸送線路攜帶的激發(fā)中的零交叉的十度。在實(shí)施例中，在大約零交叉處包括不多于 加或減在實(shí)時(shí)輸送線路攜帶的激發(fā)中的零交叉的五度。在實(shí)施例中，在大約零交叉處包括 不多于加或減在實(shí)時(shí)輸送線路攜帶的激發(fā)中的零交叉的兩度。在實(shí)施例中，在大約零交叉 處包括不多于加或減在實(shí)時(shí)輸送線路攜帶的激發(fā)中的零交叉的一度。
[0115] 在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備被配置成用于在實(shí)時(shí)輸送線路攜帶的激發(fā)的頻率周期的選 擇時(shí)間部分期間將測(cè)試激發(fā)施加至實(shí)時(shí)輸送線路。在實(shí)施例中，第一移動(dòng)設(shè)備被配置成用 于將測(cè)試激發(fā)施加至支持或保持實(shí)時(shí)輸送線路的絕緣體并且第二移動(dòng)設(shè)備被配置成用于 測(cè)量該絕緣體對(duì)該測(cè)試激發(fā)的響應(yīng)。在實(shí)施例中，第一移動(dòng)設(shè)備被配置成用于將測(cè)試激發(fā) 施加至支持或保持電力的絕緣體并且第二移動(dòng)設(shè)備被配置成用于抵消或偏移所施加的測(cè) 試激發(fā)。在實(shí)施例中，該至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備被進(jìn)一步配置成用于合作地測(cè)量與電力輸送系 統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的絕緣體的性質(zhì)，例如，其中，移動(dòng)設(shè)備1005被定位在輸送線路上并在絕緣體的 第一側(cè)上，并且移動(dòng)設(shè)備1070被定位在輸送線路上并在絕緣體的第二和對(duì)側(cè)處。圖13展 示了本實(shí)施例。在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備被配置成用于在輸送線路攜帶的激發(fā)中的大約零交 叉處將測(cè)試激發(fā)施加至支持或保持輸送線路的絕緣體。在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備被配置成用 于在輸送線路攜帶的激發(fā)的頻率周期的選擇時(shí)間部分期間將測(cè)試激發(fā)施加至支持或保持 輸送線路的絕緣體。在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備被配置成用于輸送線路和/或與輸送線路相關(guān) 聯(lián)的結(jié)構(gòu)的被動(dòng)或主動(dòng)電氣檢查。在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備被配置成用于測(cè)量物理輸送線路 參數(shù)，該些物理輸送線路參數(shù)包括溫度、清潔度、壓力/張力、和/或垂度中的一個(gè)或多個(gè)。 在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備包括至少一個(gè)傳感器，該傳感器被配置成用于測(cè)量沿著輸送線路的 侵害植被的高度或長(zhǎng)度。
[0116] 圖14展示了包括系統(tǒng)1002的環(huán)境1000的替代實(shí)施例。該系統(tǒng)包括該至少兩個(gè) 移動(dòng)設(shè)備，該至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備被展示為圖13的第一移動(dòng)設(shè)備1005和第二移動(dòng)設(shè)備1070。 該至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備被配置成用于（i)在電力輸送系統(tǒng)的輸送線路上或沿著其行進(jìn)，并且 該至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備被進(jìn)一步配置成用于（ii)合作地測(cè)量輸送線路和/或與電力輸送系 統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的其他結(jié)構(gòu)的性質(zhì)。該系統(tǒng)包括移動(dòng)設(shè)備管理工具1050。該移動(dòng)設(shè)備管理工具被 配置成用于控制由該至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的輸送線路（例如，如高壓電力輸送系統(tǒng)205 的輸送線路230. 1)的遍歷。
[0117] 在實(shí)施例中，該電力輸送系統(tǒng)包括高壓電力輸送系統(tǒng)。在實(shí)施例中，該電力輸送系 統(tǒng)包括電力分配系統(tǒng)。
[0118] 在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備管理工具1050包括行進(jìn)控制模塊1052、合作控制模塊 1054、或通信模塊1056。該行進(jìn)控制模塊被配置成用于控制由該至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的 輸送線路的遍歷。該合作控制模塊被配置成用于控制由該至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的輸送線 路和/或與電力輸送系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的其他結(jié)構(gòu)的性質(zhì)的合作測(cè)量。該通信模塊被配置成用于 和該至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備、和/或第H方設(shè)備通信。
[0119] 本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備管理工具的各個(gè)方面可W使用硬 件、軟件、和/或固件實(shí)現(xiàn)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備管 理工具的各個(gè)方面可W由各種類型的具有廣泛范圍的電氣組件（如硬件、軟件、固件和/或 其幾乎任何組合）的機(jī)電系統(tǒng)來(lái)單獨(dú)地和/或共同地實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí) 施例中，移動(dòng)設(shè)備管理工具的各個(gè)方面可W使用被編程為執(zhí)行或進(jìn)行移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多 個(gè)具體功能的通用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，可W使用計(jì)算設(shè)備1058來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備管理工具 的各個(gè)方面。在實(shí)施例中，可W使用結(jié)合圖I所描述的通用瘦計(jì)算設(shè)備20來(lái)部分地或整體 地實(shí)現(xiàn)計(jì)算設(shè)備。在實(shí)施例中，可W使用結(jié)合圖2所描述的專用計(jì)算設(shè)備100來(lái)部分地或 整體地實(shí)現(xiàn)計(jì)算設(shè)備。
[0120] 在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備管理工具被配置成用于控制輸送線路的遍歷并且促進(jìn)由該 至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的合作測(cè)量。在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備管理工具被配置成用于安排和 控制由該至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的電力輸送系統(tǒng)的輸送線路的遍歷。在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè) 備管理工具被進(jìn)一步配置成用于向該至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備提供關(guān)于其性質(zhì)合作測(cè)量的指令。 在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備管理工具被進(jìn)一步配置成用于控制由該至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的性 質(zhì)合作測(cè)量的一個(gè)方面。在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備管理工具被進(jìn)一步配置成用于輸出響應(yīng)于 所合作地測(cè)量的性質(zhì)的信息數(shù)據(jù)。
[0121] 實(shí)施例包括方法。在開始操作后，該方法的操作流程包括發(fā)起第一移動(dòng)設(shè)備在電 力輸送系統(tǒng)的輸送線路上至該輸送線路上的第一位置的行進(jìn)。在實(shí)施例中，可W使用結(jié)合 圖14所描述的行進(jìn)控制模塊1052來(lái)實(shí)現(xiàn)此操作。該操作流程包括發(fā)起第二移動(dòng)設(shè)備在輸 送線路上的至該輸送線路上的第二位置的行進(jìn)。在實(shí)施例中，還可W使用結(jié)合圖14所描述 的合作控制模塊1052來(lái)實(shí)現(xiàn)此操作。該操作流程包括使用第一移動(dòng)設(shè)備和第二移動(dòng)設(shè)備 測(cè)量電力輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的性質(zhì)。例如，在實(shí)施例中，還可W使用性質(zhì)測(cè)量模塊1022、合作 模塊1024、和/或結(jié)合圖14所描述的合作控制模塊1054來(lái)實(shí)現(xiàn)此操作。第一移動(dòng)設(shè)備和 第二移動(dòng)設(shè)備被配置成用于合作地測(cè)量該結(jié)構(gòu)的性質(zhì)。該操作流程包括輸出指示所測(cè)量的 結(jié)構(gòu)性質(zhì)的數(shù)據(jù)。例如，在實(shí)施例中，還可W使用通信模塊1028、和/或結(jié)合圖14所描述的 通信模塊1056來(lái)實(shí)現(xiàn)此操作。該操作流程包括結(jié)束操作。
[0122] 在實(shí)施例中，該操作流程包括管理由第一移動(dòng)設(shè)備和第二移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的電力輸 送系統(tǒng)的性質(zhì)的合作測(cè)量。在實(shí)施例中，該輸送線路包括在該輸送線路上的預(yù)選第一位置。 在實(shí)施例中，在該輸送線路上的第一位置包括由第一移動(dòng)設(shè)備所選擇的該輸送線路上的第 一位置。在實(shí)施例中，該輸送線路上的第二位置包括在該輸送線路上的預(yù)選第二位置。在 實(shí)施例中，在該輸送線路上的第二位置包括由第二移動(dòng)設(shè)備所選擇的該輸送線路上的第二 位置。
[0123] 圖15展示了示例環(huán)境1200。該環(huán)境包括電力輸送系統(tǒng)，該電力輸送系統(tǒng)由結(jié)合圖 3所描述的高壓電力輸送系統(tǒng)205的輸送線路230. 1所展示。該環(huán)境還包括移動(dòng)設(shè)備1205。 該移動(dòng)設(shè)備包括機(jī)箱1207,該機(jī)箱被配置成用于在實(shí)時(shí)輸送線路（如在兩個(gè)輸送培（如結(jié) 合圖3所描述的架空高壓電力輸送系統(tǒng)的培210a和210B)之間的輸送線路260A)上行進(jìn)。 該移動(dòng)設(shè)備包括協(xié)助模塊1222,該協(xié)助模塊物理地與機(jī)箱相關(guān)聯(lián)并且被配置成用于物理地 協(xié)助兩個(gè)輸送培之間的導(dǎo)體線纜或線路的安裝或卸載。
[0124] 在實(shí)施例中，協(xié)助模塊1222包括牽引線或牽引繩協(xié)助模塊1224,該牽引線或牽引 繩協(xié)助模塊被配置成用于在兩個(gè)輸送培之間部署牽引線或牽引繩。在實(shí)施例中，牽引線或 牽引繩協(xié)助模塊被配置成用于部署牽引線或牽引繩，該牽引線或牽引繩被配置成用于促進(jìn) 兩個(gè)輸送培之間的新的導(dǎo)體線纜或線路的安裝。在實(shí)施例中，牽引繩包括低質(zhì)量、高強(qiáng)度的 牽引繩，例如凱夫拉化evlar)或斯帕特拉（Spectra)。在實(shí)施例中，牽引線或牽引繩協(xié)助模 塊被配置成用于在兩個(gè)輸送培之間安裝牽引線或牽引繩。在實(shí)施例中，牽引線或牽引繩協(xié) 助模塊被配置成用于
[0125] 在實(shí)施例中，協(xié)助模塊1222包括支持或間距固定裝置協(xié)助模塊1226,該支持或間 距固定裝置協(xié)助模塊被配置成用于物理地促進(jìn)用于新的導(dǎo)體線纜或線路的支持或間距固 定裝置的安裝。在實(shí)施例中，支持或間距固定裝置協(xié)助模塊被配置成用于安裝用于新的導(dǎo) 體線纜或線路的支持或間距固定裝置。在實(shí)施例中，支持或間距固定裝置協(xié)助模塊被配置 成用于促進(jìn)或者在兩個(gè)輸送培處或者沿著其遍歷的架空輸送線路處的支持或間距固定裝 置的安裝。在實(shí)施例中，協(xié)助模塊包括牽引協(xié)助模塊1228,該牽引協(xié)助模塊被配置成用于將 牽引力施加在正在被安裝的新的導(dǎo)體線纜或線路上。在實(shí)施例中，協(xié)助模塊包括卸載協(xié)助 模塊1232,該卸載協(xié)助模塊被配置成用于物理地協(xié)助兩個(gè)輸送培之間的導(dǎo)體線纜或線路的 卸載。在實(shí)施例中，協(xié)助模塊包括部署協(xié)助模塊1234,該部署協(xié)助模塊被配置成用于物理 地協(xié)助兩個(gè)輸送培之間的導(dǎo)體線纜或線路的卸載。在實(shí)施例中，協(xié)助模塊包括線軸或線卷 1236,該線軸或線卷被配置成用于攜帶新的導(dǎo)體線纜或線路。在實(shí)施例中，線軸或線卷被配 置成用于攜帶和部署新的導(dǎo)體線纜或線路。在實(shí)施例中，協(xié)助模塊包括導(dǎo)體移除模塊1238， 該導(dǎo)體移除模塊被配置成用于收集所移除的導(dǎo)體線纜或線路。在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備包括 物理地與機(jī)箱相關(guān)聯(lián)的并且被配置成用于無(wú)線通信的通信模塊1244。
[0126] 本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備1205的各個(gè)方面（包括協(xié)助模塊 1222)可W使用硬件、軟件、和/或固件實(shí)現(xiàn)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施 例中，移動(dòng)設(shè)備的各個(gè)方面可W由各種類型的具有廣泛范圍的電氣組件（如硬件、軟件、固 件和/或其幾乎任何組合）的機(jī)電系統(tǒng)來(lái)單獨(dú)地和/或共同地實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn) 識(shí)到在實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備的各個(gè)方面可W使用被編程為執(zhí)行或進(jìn)行移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多 個(gè)具體功能的通用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，可W使用計(jì)算設(shè)備1246來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備的各個(gè)方 面。在實(shí)施例中，可W使用結(jié)合圖1所描述的通用瘦計(jì)算設(shè)備20來(lái)部分地或整體地實(shí)現(xiàn)計(jì) 算設(shè)備。在實(shí)施例中，可W使用結(jié)合圖2所描述的專用計(jì)算設(shè)備100來(lái)部分地或整體地實(shí) 現(xiàn)計(jì)算設(shè)備。
[0127] 圖16展示了示例環(huán)境1300。該環(huán)境包括電力輸送系統(tǒng)，該電力輸送系統(tǒng)由結(jié)合圖 3所描述的高壓電力輸送系統(tǒng)205的實(shí)時(shí)輸送線路230. 1所展示。該環(huán)境包括系統(tǒng)1302。 該系統(tǒng)包括結(jié)合圖15所描述的移動(dòng)設(shè)備1205和安裝協(xié)助控制器1350。安裝協(xié)助控制器包 括行進(jìn)控制模塊1352,該行進(jìn)控制模塊被配置成用于控制由移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的在實(shí)時(shí)輸送線 路上的行進(jìn)。安裝協(xié)助控制器包括物理協(xié)助控制模塊1354,該物理協(xié)助控制模塊被配置成 用于控制由移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的物理協(xié)助的提供。安裝協(xié)助控制器包括通信模塊1356,該通信 模塊被配置成用于和移動(dòng)設(shè)備無(wú)線地通信。在實(shí)施例中，行進(jìn)控制模塊1352被配置成用于 同時(shí)控制由至少兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的在電力輸送系統(tǒng)的實(shí)時(shí)輸送線路上的行進(jìn)。
[012引在實(shí)施例中，該電力輸送系統(tǒng)包括高壓電力輸送系統(tǒng)。在實(shí)施例中，該電力輸送系 統(tǒng)包括電力分配系統(tǒng)。
[0129] 本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施例中，安裝協(xié)助控制器的各個(gè)方面可W使用硬 件、軟件、和/或固件實(shí)現(xiàn)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施例中，安裝協(xié)助控 制器的各個(gè)方面可W由各種類型的具有廣泛范圍的電氣組件（如硬件、軟件、固件和/或其 幾乎任何組合）的機(jī)電系統(tǒng)來(lái)單獨(dú)地和/或共同地實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在實(shí)施 例中，安裝協(xié)助控制器的各個(gè)方面可W使用被編程為執(zhí)行或進(jìn)行移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)具 體功能的通用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，可W使用計(jì)算設(shè)備1358來(lái)實(shí)現(xiàn)安裝協(xié)助控制器的各個(gè) 方面。在實(shí)施例中，可W使用結(jié)合圖I所描述的通用瘦計(jì)算設(shè)備20來(lái)部分地或整體地實(shí)現(xiàn) 計(jì)算設(shè)備。在實(shí)施例中，可W使用結(jié)合圖2所描述的專用計(jì)算設(shè)備100來(lái)部分地或整體地 實(shí)現(xiàn)計(jì)算設(shè)備。
[0130] 在此所引用的所有參考文件都通過(guò)引用W其全部或至其主題W其他方式與此不 一致的范圍結(jié)合在此。
[0131] 在某些實(shí)施例中，"被配置"包括被設(shè)計(jì)、設(shè)置、成形、實(shí)現(xiàn)、構(gòu)建、或適配用于具體 目的、應(yīng)用、或功能中的至少一種中的至少一種。
[0132] 將理解通常在此W及尤其在所附權(quán)利要求書中所使用的術(shù)語(yǔ)通常旨在作為"開放 式"術(shù)語(yǔ)。例如，術(shù)語(yǔ)"包括（including)"應(yīng)當(dāng)被解釋為"包括但不限于"。例如，術(shù)語(yǔ)"具 有化aving)"應(yīng)當(dāng)被解釋為"至少具有"。例如，術(shù)語(yǔ)"具有化as)"應(yīng)當(dāng)被解釋為"至少具 有"。例如，術(shù)語(yǔ)"包括（includes)"應(yīng)當(dāng)被解釋為"包括但不限于"等。將進(jìn)一步理解的是， 如果意指特定數(shù)量的所引入的權(quán)利要求陳述，那么將在該權(quán)利要求中明確陳述該種意圖， 并且在無(wú)此類陳述的存在下，不呈現(xiàn)該種意圖。例如，為了幫助理解，W下所附權(quán)利要求書 可能包含引入性短語(yǔ)（如"至少一個(gè)"或"一個(gè)或多個(gè)"）的使用來(lái)引入權(quán)利要求陳述。然 而，此類短語(yǔ)的使用不應(yīng)當(dāng)解釋為暗示權(quán)利要求陳述通過(guò)不定冠詞"一個(gè)"或"一種"的引 入將包含該樣引入的權(quán)利要求陳述的任何具體權(quán)利要求限制為只包含一個(gè)該樣的陳述的 發(fā)明，甚至當(dāng)同一權(quán)利要求包括引入性短語(yǔ)"一個(gè)或多個(gè)"或"至少一個(gè)"時(shí)，而用不定冠詞 如"一個(gè)"或"一種"（例如，"一個(gè)接收器"應(yīng)當(dāng)通常被解釋成意味著"至少一個(gè)接收器"）； 該同樣有效于定冠詞"該"用于引入權(quán)利要求陳述。另外，即使特定數(shù)量的引入的權(quán)利要求 陳述是被明確陳述的，但將認(rèn)識(shí)到該樣的陳述應(yīng)當(dāng)通常被解釋成意味著至少所陳述的數(shù)量 (例如，"至少兩個(gè)室"或"多個(gè)室"的赤裸陳述而沒(méi)有其他修飾符通常意味著至少兩個(gè)室）。
[0133] 在其中使用如"A、B、和C中的至少一個(gè)"、"A、B、或C中的至少一個(gè)"或"選自由 A、B、和C構(gòu)成的組的一個(gè)[項(xiàng)目]"的短語(yǔ)的那些實(shí)例中，通常該樣的構(gòu)建旨在是分隔性的 (例如，該些短語(yǔ)中的任何短語(yǔ)將包括但不限于具有單獨(dú)A、單獨(dú)B、單獨(dú)C、A和B -起、A和 C 一起、B和C 一起、或A、B和C 一起的系統(tǒng)，并且可W進(jìn)一步包括A、B、或C中的一個(gè)W上， 如Ai、Aa和C 一起、A、Bi、B2、Cl和Ca -起、或Bi和Ba -起）。將進(jìn)一步理解的是無(wú)論是在 說(shuō)明書、權(quán)利要求書還是附圖中，呈現(xiàn)兩個(gè)或更多個(gè)替代性術(shù)語(yǔ)的幾乎任何分隔性詞語(yǔ)和/ 或短語(yǔ)都應(yīng)當(dāng)被理解為考慮到了包括該些術(shù)語(yǔ)中的一個(gè)、該些術(shù)語(yǔ)中的任一個(gè)或該兩個(gè)術(shù) 語(yǔ)的可能性。例如，短語(yǔ)"A或B"將被理解為包括"A"或"B"或"A和B"的可能性。
[0134] 在此所描述的方面描繪了不同的其他組件內(nèi)所包含的、或與其連接的不同組件。 將理解到，該種所描繪的架構(gòu)僅是示例，并且實(shí)際上，可W實(shí)現(xiàn)達(dá)到相同功能性的許多其他 架構(gòu)。在概念性意義上，任何實(shí)現(xiàn)相同功能性的組件的安排都是有效地"相關(guān)聯(lián)的"，該樣使 得所期望的功能性得W實(shí)現(xiàn)。因此，在此被組合來(lái)實(shí)現(xiàn)具體功能性的任何兩個(gè)組件都可W 被視為彼此"相關(guān)聯(lián)"，該樣使得所期望的功能性得W實(shí)現(xiàn)，而與架構(gòu)或中間組件無(wú)關(guān)。通 用，該樣關(guān)聯(lián)的任何兩個(gè)組件還可W被視為彼此"可操作地連接"或"可操作地禪合"來(lái)實(shí) 現(xiàn)所期望的功能性。能夠被該樣關(guān)聯(lián)的任何兩個(gè)組件還可W被視為彼此"可操作地可禪合" 來(lái)實(shí)現(xiàn)所期望的功能性?？刹僮鞯乜啥U合的特定示例包括但不限于物理地可配合的或物理 地交互的組件或無(wú)線地可交互的或無(wú)線地交互的組件。
[0135] 關(guān)于所附權(quán)利要求書，其中所陳述的操作一般可W按照任何順序執(zhí)行。而且，雖然 是W序列呈現(xiàn)各種操作流，但應(yīng)理解，可W用不同于所說(shuō)明的順序的其他順序來(lái)執(zhí)行各種 操作，或者可W同時(shí)地執(zhí)行各種操作。該樣交替順序的示例可W包括重疊、交錯(cuò)、中斷、重 排、增量、預(yù)備、補(bǔ)充、同時(shí)、逆向或其他不同的順序，除非上下文W其他方式指明。在框圖中 "開始"、"結(jié)束"、"停止"等框的使用不旨在指示在圖示中的任何操作或功能的開始或結(jié)束的 限制。此類流程圖或圖示可W結(jié)合在其中在本申請(qǐng)的圖示中所示的功能之前或之后執(zhí)行附 加功能的其他流程圖或圖示中。進(jìn)一步地，術(shù)語(yǔ)像"響應(yīng)于"、"相關(guān)"、或其他過(guò)去時(shí)形容詞 通常不旨在排除此類變化，除非上下文W其他方式指明。
[0136] 雖然在此已披露各方面和實(shí)施例，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將明了其他方面和實(shí)施例。 在此披露的各面W及實(shí)施例是為了說(shuō)明的目的，而且并不旨在進(jìn)行限制，其中真實(shí)的范圍 W及精神是由W下權(quán)利要求書指示的。
【權(quán)利要求】
1. 一種裝置，包括： a) -個(gè)接收器電路，被配置成用于接收指示一個(gè)被配置成用于將電力從一個(gè)地方運(yùn)輸 到另一個(gè)地方的電力輸送系統(tǒng)的至少一個(gè)物理參數(shù)的數(shù)據(jù)； b) -個(gè)分析電路，被配置成用于至少部分地基于所接收的數(shù)據(jù)評(píng)估對(duì)該電力輸送系統(tǒng) 的一部分的一個(gè)潛在操作風(fēng)險(xiǎn)；以及 c) 一個(gè)規(guī)劃電路，被配置成用于至少部分地基于所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)安排由一個(gè)移 動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的在該電力輸送系統(tǒng)的一條輸送線路上的一次遍歷。
2. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該電力輸送系統(tǒng)包括一個(gè)高壓電力輸送系統(tǒng)。
3. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該電力輸送系統(tǒng)包括一個(gè)電力分配系統(tǒng)。
4. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該指示一個(gè)電力輸送系統(tǒng)的至少一個(gè)物理參數(shù)的 數(shù)據(jù)包括該電力輸送系統(tǒng)的一個(gè)組件的操作電壓、電流、相位、配置、年齡、或容量參數(shù)中的 至少一種。
5. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該指示一個(gè)電力輸送系統(tǒng)的至少一個(gè)物理參數(shù)的 數(shù)據(jù)包括該電力輸送系統(tǒng)的一條輸送線路的電流、相位、配置、年齡、線纜尺寸、線纜材料或 金屬成分、或單個(gè)或捆綁的導(dǎo)體狀態(tài)參數(shù)中的至少一種。
6. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該指示一個(gè)電力輸送系統(tǒng)的至少一個(gè)物理參數(shù)的 數(shù)據(jù)包括該電力輸送系統(tǒng)的位置或地圖中的至少一種。
7. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該指示一個(gè)電力輸送系統(tǒng)的至少一個(gè)物理參數(shù)的 數(shù)據(jù)包括該電力輸送系統(tǒng)的安全和/或故障容許邊限、或峰值負(fù)載中的至少一種。
8. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該電力輸送系統(tǒng)包括一個(gè)被配置成用于將電力從 一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方的架空電力輸送系統(tǒng)。
9. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該電力輸送系統(tǒng)包括一個(gè)被配置成用于將電力從 一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方的地下電力輸送系統(tǒng)。
10. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該電力輸送系統(tǒng)包括一個(gè)被配置成用于將電力從 一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方的具體電力輸送系統(tǒng)。
11. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該接收器電路進(jìn)一步接收指示由該電力輸送系統(tǒng) 經(jīng)歷的或預(yù)計(jì)有待經(jīng)歷的至少一個(gè)事件的數(shù)據(jù)。
12. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該接收器電路進(jìn)一步接收指示影響該電力輸送系 統(tǒng)的一種現(xiàn)有狀況的數(shù)據(jù)。
13. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該潛在操作風(fēng)險(xiǎn)包括一個(gè)潛在檢查要求。
14. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該潛在操作風(fēng)險(xiǎn)包括一個(gè)潛在維護(hù)要求。
15. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該潛在操作風(fēng)險(xiǎn)包括一個(gè)潛在維修要求。
16. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該分析電路被配置成用于評(píng)估對(duì)該電力輸送系統(tǒng) 的一部分或與該部分相關(guān)聯(lián)的一個(gè)結(jié)構(gòu)的一個(gè)潛在操作風(fēng)險(xiǎn)，該評(píng)估至少部分地基于所接 收的數(shù)據(jù)。
17. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該輸送線路是一條實(shí)時(shí)輸送線路。
18. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該規(guī)劃電路被配置成用于對(duì)（i)對(duì)該電力輸送系 統(tǒng)的一個(gè)第一部分的一個(gè)第一評(píng)估潛在操作風(fēng)險(xiǎn)關(guān)于（ii)對(duì)該電力輸送系統(tǒng)的一個(gè)第二 部分的一個(gè)第二評(píng)估潛在操作風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行優(yōu)先化，該優(yōu)先化至少部分地基于該第一評(píng)估潛在 操作風(fēng)險(xiǎn)和該第二評(píng)估潛在操作風(fēng)險(xiǎn)，并且用于響應(yīng)于該優(yōu)先化安排該電力輸送系統(tǒng)的該 部分的該第一部分的一次遍歷。
19. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該規(guī)劃電路被配置成用于響應(yīng)于所評(píng)估的潛在操 作風(fēng)險(xiǎn)安排在一條輸送線路上由至少兩個(gè)被配置成用于互相合作行動(dòng)的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的 一次遍歷。
20. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該接收器電路被進(jìn)一步配置成用于接收指示具有 一種響應(yīng)所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)的第一能力的一個(gè)第一可用移動(dòng)設(shè)備以及具有一種響應(yīng) 所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)的第二能力的一個(gè)第二可用移動(dòng)設(shè)備的數(shù)據(jù)。
21. 如權(quán)利要求1所述的裝置，進(jìn)一步包括： 一個(gè)移動(dòng)設(shè)備選擇器電路，被配置成用于從一個(gè)第一可用移動(dòng)設(shè)備和一個(gè)第二可用移 動(dòng)設(shè)備之中選擇一個(gè)可用移動(dòng)設(shè)備來(lái)執(zhí)行所安排的該輸送線路的遍歷。
22. 如權(quán)利要求1所述的裝置，進(jìn)一步包括： 一個(gè)行進(jìn)控制器電路，被配置成用于控制由該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的所安排的遍歷。
23. 如權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中，該行進(jìn)控制器電路被配置成用于控制由該移動(dòng) 設(shè)備進(jìn)行的所安排的遍歷的路線和速度。
24. 如權(quán)利要求22所述的裝置，其中，該行進(jìn)控制器電路被配置成用于在該移動(dòng)設(shè)備 和另一個(gè)移動(dòng)設(shè)備都正遍歷該電力輸送系統(tǒng)的同時(shí)控制它們之間的間距。
25. 如權(quán)利要求22所述的裝置，其中，該行進(jìn)控制器電路被配置成用于基于一個(gè)或多 個(gè)因素確定一條有待由該移動(dòng)設(shè)備采取的行進(jìn)路線，該一個(gè)或多個(gè)因素包括該移動(dòng)設(shè)備的 起始位置、沿著多條路線的障礙物的數(shù)量和類型、以及有待由該移動(dòng)設(shè)備到達(dá)的多個(gè)站點(diǎn) 的所期望的空間/時(shí)間。
26. 如權(quán)利要求22所述的裝置，其中，該行進(jìn)控制器電路被配置成用于基于一個(gè)或多 個(gè)因素的考慮將該移動(dòng)設(shè)備調(diào)度至該輸送線路上的一個(gè)位置用于測(cè)量或活動(dòng)，該一個(gè)或多 個(gè)因素包括線路狀況、相位、電壓或電流值、負(fù)載、源、天氣和/或環(huán)境狀況。
27. 如權(quán)利要求22所述的裝置，其中，該行進(jìn)控制器電路被配置成用于基于對(duì)在該電 力輸送系統(tǒng)的不同部分處的檢查和活動(dòng)的相對(duì)需要以及該移動(dòng)設(shè)備和另一個(gè)移動(dòng)設(shè)備的 可用性的考慮將該移動(dòng)設(shè)備調(diào)度至這些不同部分。
28. 如權(quán)利要求1所述的裝置，進(jìn)一步包括一個(gè)被配置成用于存儲(chǔ)由該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行 的該電力輸送系統(tǒng)的該部分的所安排的遍歷的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
29. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該移動(dòng)設(shè)備被配置成用于對(duì)該電力輸送系統(tǒng)的該 部分進(jìn)行遍歷并且用于對(duì)所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行檢查。
30. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該移動(dòng)設(shè)備被配置成用于對(duì)該電力輸送系統(tǒng)的該 部分進(jìn)行遍歷并且用于對(duì)所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行尋址。
31. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該移動(dòng)設(shè)備被配置成用于對(duì)該電力輸送系統(tǒng)的該 部分進(jìn)行遍歷并且用于關(guān)于所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)發(fā)起一個(gè)活動(dòng)。
32. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該移動(dòng)設(shè)備被配置成用于對(duì)該電力輸送系統(tǒng)的該 部分進(jìn)行遍歷并且用于對(duì)所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行自主尋址。
33. 一種系統(tǒng)，包括： 一個(gè)輸送線路管理工具，被配置成用于評(píng)估與一個(gè)電力輸送系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)結(jié)構(gòu)的 一種潛在檢查和/或維修需要并且相應(yīng)地響應(yīng)于該潛在檢查和/或維修需要安排由一個(gè)移 動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的該電力輸送系統(tǒng)的一條輸送線路的一次遍歷； 該移動(dòng)設(shè)備，被配置成用于遍歷該輸送線路，并且響應(yīng)于該潛在檢查和/或維修需要 執(zhí)行一個(gè)行動(dòng)；以及 該電力輸送系統(tǒng)，將電力從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方，并且該輸送線路提供對(duì)該結(jié) 構(gòu)的訪問(wèn)。
34. 如權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中，該輸送線路管理工具被配置成用于相應(yīng)地安排 和調(diào)度由一個(gè)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的該系統(tǒng)的一條輸送線路的一次遍歷。
35. 如權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中，該移動(dòng)設(shè)備被配置成用于在該輸送線路上正行 進(jìn)的同時(shí)遍歷另一條輸送線路。
36. 如權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中，該移動(dòng)設(shè)備被配置成用于測(cè)量該輸送線路的多 個(gè)物理參數(shù)，這些物理參數(shù)包括溫度、清潔度、壓力/張力、和/或垂度中的一個(gè)或多個(gè)。
37. 如權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中，該移動(dòng)設(shè)備包括一個(gè)被配置成用于對(duì)該輸送線 路的植被間隙進(jìn)行尋址的照相機(jī)或雷達(dá)。
38. 如權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中，該移動(dòng)設(shè)備被配置成用于自動(dòng)地響應(yīng)該潛在檢 查和/或維修需要。
39. 一種方法，包括： a) 接收指示一個(gè)被配置成用于將電力從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方的電力輸送系統(tǒng) 的至少一個(gè)物理參數(shù)的數(shù)據(jù)； b) 至少部分地基于所接收的數(shù)據(jù)評(píng)估對(duì)該電力輸送系統(tǒng)的一部分的一個(gè)潛在操作風(fēng) 險(xiǎn)；以及 c) 響應(yīng)于所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)，安排由一個(gè)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的在一條輸送線路的至少 一部分上的一次遍歷，該輸送線路提供至該電力輸送系統(tǒng)的該部分的訪問(wèn)， 該移動(dòng)設(shè)備被配置成用于對(duì)一個(gè)電力輸送系統(tǒng)的一條輸送線路進(jìn)行遍歷并且用于執(zhí) 行響應(yīng)于所評(píng)估的潛在操作風(fēng)險(xiǎn)的一個(gè)行動(dòng)。
40. 如權(quán)利要求39所述的方法，進(jìn)一步包括： 接收指示至少一個(gè)對(duì)該電力輸送系統(tǒng)具有影響或預(yù)計(jì)具有影響的事件的數(shù)據(jù)。
41. 如權(quán)利要求39所述的方法，其中，所述安排一次遍歷包括： 對(duì)該電力輸送系統(tǒng)的一個(gè)第一部分的一個(gè)第一評(píng)估潛在操作風(fēng)險(xiǎn)關(guān)于一個(gè)第二電力 輸送系統(tǒng)的一個(gè)第二評(píng)估潛在操作風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行優(yōu)先化，該優(yōu)先化至少部分地基于該第一評(píng)估 潛在操作風(fēng)險(xiǎn)和該第二評(píng)估操作風(fēng)險(xiǎn)，并且響應(yīng)于該優(yōu)先化安排該第一輸送線段的一次遍 歷。
42. 如權(quán)利要求39所述的方法，進(jìn)一步包括： 控制由該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的所安排的遍歷。
43. 如權(quán)利要求39所述的方法，進(jìn)一步包括： 在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中存儲(chǔ)指示由該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的所安排的遍歷的數(shù)據(jù)。
44. 如權(quán)利要求39所述的方法，進(jìn)一步包括： 輸出指示由該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的所安排的遍歷的信息數(shù)據(jù)。
45. 如權(quán)利要求39所述的方法，進(jìn)一步包括： 至少部分地基于由該移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的所安排的遍歷向人類、計(jì)算機(jī)、或系統(tǒng)中的至少 一個(gè)提供一個(gè)通知。
【文檔編號(hào)】G01R31/00GK104321654SQ201380027333
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月30日
【發(fā)明者】羅德里克·A·海德, 小洛厄爾·L·伍德 申請(qǐng)人:埃爾瓦有限公司