用于調(diào)整加速度傳感器的方法和加速度傳感器的制造方法
【專利摘要】提出一種用于調(diào)整加速度傳感器的方法，其中在第一方法步驟中根據(jù)作用于所述加速度傳感器的加速力產(chǎn)生測(cè)量值，其中在第二方法步驟中如下分析所述測(cè)量值：是否存在干擾加速度，其中當(dāng)在所述第二方法步驟中沒(méi)有探測(cè)到干擾加速度時(shí)在第三方法步驟中根據(jù)數(shù)學(xué)濾波器校準(zhǔn)所述加速度傳感器，其中在第二方法步驟中對(duì)所述測(cè)量值進(jìn)行用于探測(cè)干擾加速度的數(shù)學(xué)假設(shè)測(cè)試。
【專利說(shuō)明】用于調(diào)整加速度傳感器的方法和加速度傳感器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明從根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的方法出發(fā)。

【背景技術(shù)】
[0002] 傳感器、尤其微機(jī)械傳感器（例如加速度傳感器、壓力傳感器、磁場(chǎng)傳感器或者轉(zhuǎn) 速傳感器）用于多種應(yīng)用領(lǐng)域。由于傳感器制造期間的工藝散差必須將傳感器調(diào)整到相 應(yīng)的應(yīng)用領(lǐng)域上。由現(xiàn)有技術(shù)已知，根據(jù)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的并且不取決于溫度的重力矢量實(shí)施 加速度傳感器的調(diào)整。例如由文獻(xiàn)DE 102009029216 A1已知一種用于運(yùn)行中的三軸加速 度傳感器的自調(diào)整的方法，在所述方法中借助調(diào)整算法在靜止?fàn)顟B(tài)中檢查所測(cè)量的加速度 的量值是否相應(yīng)于重力加速度的量值。在此，借助一個(gè)共同的卡爾曼濾波器來(lái)估計(jì)校準(zhǔn)參 數(shù) 靈敏度和偏差以及其相應(yīng)的方差。
[0003] 為了識(shí)別是否存在干擾加速度，在已知的方法中將卡爾曼濾波器內(nèi)的NIS值

【權(quán)利要求】
1. 一種用于調(diào)整加速度傳感器（1)的方法，其中，在第一方法步驟中根據(jù)作用于所述 加速度傳感器的加速力產(chǎn)生測(cè)量值，其中，在第二方法步驟（2)中如下分析所述測(cè)量值：是 否存在干擾加速度，其中，當(dāng)在所述第二方法步驟（2)中沒(méi)有探測(cè)到干擾加速度時(shí)，在第三 方法步驟（3)中根據(jù)數(shù)學(xué)濾波器校準(zhǔn)所述加速度傳感器（1)，其特征在于，在所述第二方法 步驟（2)中對(duì)所述測(cè)量值進(jìn)行用于探測(cè)干擾加速度的數(shù)學(xué)假設(shè)測(cè)試。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述第二方法步驟（2)中對(duì)所述測(cè)量值進(jìn)行z 測(cè)試或t測(cè)試形式的數(shù)學(xué)假設(shè)測(cè)試。
3. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在時(shí)間上在第一方法步驟之前實(shí)施 的第零方法步驟根據(jù)作用于所述加速度傳感器（1)的加速力產(chǎn)生大量的其他測(cè)量值，其 中，在所述第二方法步驟（2)中由所述大量的其他測(cè)量值形成平均值并且借助零假設(shè)檢 查：所述平均值和在所述第一方法步驟中產(chǎn)生的測(cè)量值是否來(lái)自相同的正態(tài)分布。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，根據(jù)所述測(cè)量值通過(guò)由所述平均值和所述測(cè)量 值構(gòu)成的差除以標(biāo)準(zhǔn)差來(lái)計(jì)算測(cè)試變量，其中，將所述測(cè)試變量與極限值進(jìn)行比較。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，由反正態(tài)分布或由學(xué)生T分布計(jì)算所述極限值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5中任一項(xiàng)中所述的方法，其中，當(dāng)所述測(cè)試變量的量值大于所述 極限值時(shí)，假設(shè)存在干擾加速度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，當(dāng)假設(shè)存在干擾加速度時(shí)產(chǎn)生中斷，其中，當(dāng)探 測(cè)到所述中斷時(shí)，阻止和/或中斷所述加速度傳感器（1)的校準(zhǔn)。
8. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述第三方法步驟（3)中借助卡 爾曼濾波器并且尤其借助非線性卡爾曼濾波器校準(zhǔn)所述加速度傳感器（1)。
9. 一種加速度傳感器（1)，其按照根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法校準(zhǔn)。
【文檔編號(hào)】G01P21/00GK104126127SQ201380009894
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月21日
【發(fā)明者】M·格呂克 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司