一種太陽(yáng)真空集熱管顏色色差識(shí)別裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型介紹了一種太陽(yáng)真空集熱管顏色色差識(shí)別裝置，包括圖像獲取裝置、計(jì)算系統(tǒng)、自動(dòng)歸類裝置、數(shù)據(jù)線，圖像獲取裝置包括智能彩色照相機(jī)、檢測(cè)傳感器；計(jì)算系統(tǒng)包括工業(yè)電腦、控制箱、報(bào)警器，報(bào)警器與工業(yè)電腦通過(guò)數(shù)據(jù)線連接；工業(yè)電腦內(nèi)部裝備有算法軟件，對(duì)顏色進(jìn)行分級(jí)識(shí)別,工業(yè)電腦將來(lái)自照相機(jī)的彩色視頻信號(hào)由圖像的模/數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)程轉(zhuǎn)換成RGB數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，獲得顏色信息參數(shù)，用于檢查與指定顏色的匹配程度；自動(dòng)歸類裝置根據(jù)計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)來(lái)的顏色分級(jí)數(shù)據(jù)，導(dǎo)入到對(duì)應(yīng)的包裝線。本實(shí)用新型可以自動(dòng)識(shí)別在太陽(yáng)真空集熱管的生產(chǎn)過(guò)程中,替代人工對(duì)所有內(nèi)管進(jìn)行高分辨率、高可靠性的自動(dòng)化檢測(cè)，從而控制真空管顏色一致性，提高產(chǎn)品品質(zhì)。
【專利說(shuō)明】—種太陽(yáng)真空集熱管顏色色差識(shí)別裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種太陽(yáng)真空集熱管生產(chǎn)技術(shù)，特別是一種太陽(yáng)真空集熱管顏色色差識(shí)別裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在太陽(yáng)真空集熱管的生產(chǎn)過(guò)程中，內(nèi)管鍍膜膜層顏色會(huì)因氣溫、氣壓、濕度、生產(chǎn)工藝等存在一定的色差，主要有偏紅，偏藍(lán)，偏黃等色差，以人的肉眼較難以分辨，包裝后流入市場(chǎng)，影響廣品外觀品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種太陽(yáng)真空集熱管顏色色差識(shí)別裝置，從而控制太陽(yáng)真空集熱管顏色一致性，提高產(chǎn)品品質(zhì)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)解決上述技術(shù)問(wèn)題的目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型的一種太陽(yáng)真空集熱管顏色色差識(shí)別裝置，包括圖像獲取裝置、計(jì)算系統(tǒng)、自動(dòng)歸類裝置、數(shù)據(jù)線，其中:
[0006]圖像獲取裝置包括智能彩色照相機(jī)、檢測(cè)傳感器，檢測(cè)傳感器包括發(fā)射極和接收極，分別設(shè)置在太陽(yáng)真空集熱管輸送線臺(tái)面的上下方，上方為傳感器發(fā)射極，下方為接收極；檢測(cè)傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)線與智能彩色照相機(jī)的拍攝控制機(jī)構(gòu)連接，使得彩色智能相機(jī)拍攝被檢物的圖像；
[0007]計(jì)算系統(tǒng)包括工業(yè)電腦、控制箱、報(bào)警器，工業(yè)電腦設(shè)置在控制箱內(nèi)，報(bào)警器與工業(yè)電腦通過(guò)數(shù)據(jù)線連接；工業(yè)電腦內(nèi)部裝備有算法軟件，對(duì)顏色進(jìn)行分級(jí)識(shí)別，工業(yè)電腦將來(lái)自照相機(jī)的彩色視頻信號(hào)由圖像的模/數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)程轉(zhuǎn)換成RGB數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，進(jìn)行微分運(yùn)算，從中獲得R_G、B-G以及R-B六個(gè)顏色信息參數(shù)，用于檢查與指定顏色的匹配程度；
[0008]自動(dòng)歸類裝置與計(jì)算系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)線連接；根據(jù)計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)來(lái)的顏色分級(jí)數(shù)據(jù)，將其分別導(dǎo)入到對(duì)應(yīng)的包裝線，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的差異化包裝。
[0009]進(jìn)一步具體的，所述的圖像獲取裝置為三臺(tái)智能彩色照相機(jī)并聯(lián)；這樣可覆蓋真空管50%以上的長(zhǎng)度，檢測(cè)傳感器在每根真空管到達(dá)彩色智能照相機(jī)下方指定位置時(shí)給出拍照信號(hào)，彩色智能照相機(jī)攝取圖像傳送到工業(yè)電腦，電腦內(nèi)軟件對(duì)圖像進(jìn)行分析，判斷顏色級(jí)別，若超出預(yù)設(shè)顏色級(jí)別則通過(guò)報(bào)警燈給出提示信號(hào)。
[0010]進(jìn)一步具體的，所述的報(bào)警器設(shè)置在控制箱上。
[0011]工業(yè)電腦進(jìn)行顏色級(jí)別處理階段是通過(guò)在工業(yè)電腦中存儲(chǔ)最低級(jí)顏色的數(shù)據(jù)，根據(jù)提取的顏色，和預(yù)存的顏色數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，將各種顏色分成若干個(gè)級(jí)別；顏色濃淡同提取的顏色差別越大的其它顏色，被指定為越靠近最低級(jí)；與顏色二值轉(zhuǎn)換不同，顏色濃淡級(jí)別處理利用若干級(jí)濃淡數(shù)據(jù)，因此即便目標(biāo)的顏色由于個(gè)體差異而有所不同時(shí)，檢測(cè)過(guò)程也
非常穩(wěn)定。
[0012]在太陽(yáng)能真空管的生產(chǎn)過(guò)程中，內(nèi)管鍍膜會(huì)存在一定色差，主要有偏紅，偏藍(lán)，偏黃等色差，影響產(chǎn)品品質(zhì)，本系統(tǒng)采用智能彩色相機(jī)對(duì)鍍膜顏色進(jìn)行高精度成像，并利用算法自動(dòng)對(duì)顏色進(jìn)行分級(jí)識(shí)別，替代人工對(duì)所有內(nèi)管進(jìn)行高分辨率，高可靠性的自動(dòng)化檢測(cè)，然后通過(guò)報(bào)警及推動(dòng)裝置將顏色偏差的真空管推出流出水，以達(dá)到檢測(cè)顏色、區(qū)分顏色差異產(chǎn)品。
[0013]計(jì)算標(biāo)定系數(shù)及標(biāo)定閾值就是分別根據(jù)保存的藍(lán)色和黃色的樣品圖片計(jì)算每種顏色的標(biāo)定系數(shù)和標(biāo)定閾值，以黃色樣本為例:
[0014]翻看保存樣本圖片，查看RGB參數(shù)的平均值，RGB參數(shù)的數(shù)值根據(jù)紅綠藍(lán)的系數(shù)而定。
[0015]例如，根據(jù)某一個(gè)圖片中:
[0016]紅色R最大值212，最小值121，中間值(212+121)/2=166，差值為212-166=46 ；
[0017]綠色G最大值240，最小值110，中間值(240+110)/2=175，差值為240-175=65 ；
[0018]藍(lán)色B最大值58，最小值19，中間值(58+19)/2=38.5 ;
[0019]差值為58-38.5=19.5。
[0020]故可知標(biāo)定系數(shù)為(166，175，39)，標(biāo)定閾值為46，65，20。
[0021]實(shí)際標(biāo)定范圍為(166-46)至(166+46)，(175-65)至(175+65)，(39-20)至(39+20)。
[0022]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下的有益效果:
[0023]本實(shí)用新型的一種太陽(yáng)真空集熱管顏色色差識(shí)別裝置，可以自動(dòng)識(shí)別在太陽(yáng)真空集熱管的生產(chǎn)過(guò)程中，替代人工對(duì)所有內(nèi)管進(jìn)行高分辨率、高可靠性的自動(dòng)化檢測(cè)，從而控制真空管顏色一致性，提高產(chǎn)品品質(zhì)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型的太陽(yáng)真空集熱管顏色色差識(shí)別裝置圖像獲取裝置示意圖。
[0025]圖中，1-彩色智能照相機(jī)，2-檢測(cè)傳感器，3-控制箱，4-報(bào)警器，5-全玻璃真空太陽(yáng)集熱管。
[0026]圖2是本實(shí)用新型的顏色色差識(shí)別裝置。
[0027]圖中，11-環(huán)境照度，12-反射光，13-目標(biāo)物，14-照相機(jī)機(jī)身，15-機(jī)頭，15-CCD成像元件。
[0028]圖3是使用R-G、B_G以及R-B六個(gè)顏色信息參數(shù)用于檢查與指定顏色的匹配程度的過(guò)程示意圖。
[0029]圖4是工業(yè)電腦進(jìn)行顏色級(jí)別處理時(shí)，利用若干級(jí)濃淡數(shù)據(jù)進(jìn)行顏色濃淡級(jí)別處理的過(guò)程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本專利進(jìn)一步解釋說(shuō)明。但本專利的保護(hù)范圍不限于具體的實(shí)施方式。
[0031]實(shí)施例1
[0032]如圖1所示，本實(shí)用新型的太陽(yáng)真空集熱管顏色色差識(shí)別裝置，包括圖像獲取裝置、計(jì)算系統(tǒng)、自動(dòng)歸類裝置、數(shù)據(jù)線組成，圖像獲取裝置包括智能彩色照相機(jī)1、檢測(cè)傳感器2，檢測(cè)傳感器2的發(fā)射極和接收極設(shè)置在太陽(yáng)真空集熱管輸送線臺(tái)面的上下方，上方為傳感器發(fā)射極，下方為接收極；檢測(cè)傳感器2通過(guò)數(shù)據(jù)線與智能彩色照相機(jī)I的拍攝控制機(jī)構(gòu)連接，使得彩色智能相機(jī)拍攝被檢物的圖像；計(jì)算系統(tǒng)包括工業(yè)電腦、控制箱3、報(bào)警器4，工業(yè)電腦設(shè)置在控制箱3內(nèi)，報(bào)警器4設(shè)置在控制箱3上，與工業(yè)電腦通過(guò)數(shù)據(jù)線連接；工業(yè)電腦內(nèi)部裝備有算法軟件，對(duì)顏色進(jìn)行分級(jí)識(shí)別，工業(yè)電腦將來(lái)自照相機(jī)I的彩色視頻信號(hào)由圖像的模/數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)程轉(zhuǎn)換成RGB數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，進(jìn)行微分運(yùn)算，從中獲得R-G、B-G以及R-B六個(gè)顏色信息參數(shù)，用于檢查與指定顏色的匹配程度；
[0033]自動(dòng)歸類裝置與計(jì)算系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)線連接；根據(jù)計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)來(lái)的顏色分級(jí)數(shù)據(jù)，將其分別導(dǎo)入到對(duì)應(yīng)的包裝線，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的差異化包裝。
[0034]圖像獲取裝置為三臺(tái)智能彩色照相機(jī)I并聯(lián)；這樣可覆蓋全玻璃真空太陽(yáng)集熱管
5長(zhǎng)度的50%以上，檢測(cè)傳感器2在每根全玻璃真空太陽(yáng)集熱管5到達(dá)彩色智能照相機(jī)I下方指定位置時(shí)給出拍照信號(hào)，彩色智能照相機(jī)I攝取圖像傳送到工業(yè)電腦，電腦內(nèi)軟件對(duì)圖像進(jìn)行分析，判斷顏色級(jí)別，若超出預(yù)設(shè)顏色級(jí)別則通過(guò)報(bào)警燈給出提示信號(hào)。
[0035]計(jì)算標(biāo)定系數(shù)及標(biāo)定閾值就是分別根據(jù)保存的藍(lán)色和黃色的樣品圖片計(jì)算每種顏色的標(biāo)定系數(shù)和標(biāo)定閾值，以黃色樣本為例:
[0036]翻看保存樣本圖片，查看RGB參數(shù)的平均值，RGB參數(shù)的數(shù)值根據(jù)紅綠藍(lán)的系數(shù)而定。
[0037]例如，根據(jù)某一個(gè)圖片中:
[0038]紅色R最大值212，最小值121，中間值(212+121)/2=166，差值為212-166=46 ；
[0039]綠色G最大值240，最小值110，中間值(240+110)/2=175，差值為240-175=65 ；
[0040]藍(lán)色B最大值58，最小值19，中間值(58+19)/2=38.5 ;
[0041]差值為58-38.5=19.5。
[0042]故可知標(biāo)定系數(shù)為(166，175，39)，標(biāo)定閾值為46，65，20。
[0043]實(shí)際標(biāo)定范圍為(166-46)至(166+46)，(175-65)至(175+65)，(39-20)至(39+20)。
[0044]運(yùn)行時(shí)，全玻璃真空太陽(yáng)集熱管5在輸送線輸送過(guò)程中進(jìn)入真空管鍍膜膜層顏色色差識(shí)別裝置視域范圍內(nèi)，檢測(cè)傳感器2對(duì)真空管進(jìn)行感應(yīng)，并把信號(hào)給彩色智能照相機(jī)1，三臺(tái)彩色智能照相機(jī)I對(duì)真空管進(jìn)行拍照，信號(hào)傳送到控制箱3，控制箱3內(nèi)工業(yè)電腦通過(guò)軟件進(jìn)行分析，通過(guò)顏色提取進(jìn)行顏色二值轉(zhuǎn)換，由圖像的模/數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)程轉(zhuǎn)換成RGB數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，和設(shè)定好的取樣數(shù)據(jù)對(duì)比，若數(shù)據(jù)超出設(shè)定數(shù)據(jù)范圍外，工業(yè)電腦給信號(hào)給報(bào)警器4，報(bào)警器4報(bào)警，并使用分離裝置將其分別導(dǎo)入到對(duì)應(yīng)的包裝線，操作人員把檢測(cè)報(bào)警色差真空管取出。
【權(quán)利要求】
1.一種太陽(yáng)真空集熱管顏色色差識(shí)別裝置，其特征是:包括圖像獲取裝置、計(jì)算系統(tǒng)、自動(dòng)歸類裝置、數(shù)據(jù)線，其中: 圖像獲取裝置包括智能彩色照相機(jī)、檢測(cè)傳感器，檢測(cè)傳感器包括發(fā)射極和接收極，分別設(shè)置在太陽(yáng)真空集熱管輸送線臺(tái)面的上下方，上方為傳感器發(fā)射極，下方為接收極；檢測(cè)傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)線與智能彩色照相機(jī)的拍攝控制機(jī)構(gòu)連接，使得彩色智能相機(jī)拍攝被檢物的圖像； 計(jì)算系統(tǒng)包括工業(yè)電腦、控制箱、報(bào)警器，工業(yè)電腦設(shè)置在控制箱內(nèi)，報(bào)警器與工業(yè)電腦通過(guò)數(shù)據(jù)線連接；工業(yè)電腦內(nèi)部裝備有算法軟件，對(duì)顏色進(jìn)行分級(jí)識(shí)別，工業(yè)電腦將來(lái)自照相機(jī)的彩色視頻信號(hào)由圖像的模/數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)程轉(zhuǎn)換成RGB數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，進(jìn)行微分運(yùn)算，從中獲得R-G、B-G以及R-B六個(gè)顏色信息參數(shù)，用于檢查與指定顏色的匹配程度； 自動(dòng)歸類裝置與計(jì)算系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)線連接；根據(jù)計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)來(lái)的顏色分級(jí)數(shù)據(jù)，將其分別導(dǎo)入到對(duì)應(yīng)的包裝線，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的差異化包裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述太陽(yáng)真空集熱管顏色色差識(shí)別裝置，其特征是:所述的圖像獲取裝置為三臺(tái)智能彩色照相機(jī)并聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述太陽(yáng)真空集熱管顏色色差識(shí)別裝置，其特征是:所述的報(bào)警器設(shè)置在控制箱上。
【文檔編號(hào)】G01J3/46GK203811276SQ201320795898
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】李育東, 周祥 申請(qǐng)人:四季沐歌(洛陽(yáng))太陽(yáng)能有限公司