專利名稱：一種微動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種離合裝置，尤其涉及一種控制微動(dòng)的離合裝置。
背景技術(shù)：
電控瞄準(zhǔn)儀用于為運(yùn)載火箭提供射前初始方位角。為滿足瞄準(zhǔn)需求，瞄準(zhǔn)儀方位微動(dòng)、俯仰微動(dòng)需要具有電動(dòng)和手動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)模式。類似所述電控瞄準(zhǔn)儀等所需微動(dòng)控制的裝置，對電動(dòng)和手動(dòng)這兩種操作模式能實(shí)現(xiàn)迅速切換，而且不能對方位角和俯仰角造成干擾是需要解決的課題。為此需要一種小體積的切換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)切換動(dòng)作，要求操作簡單性能可靠。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種用于控制微動(dòng)的離合裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對調(diào)整裝置軸系電動(dòng)、手動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)方式的快速、平穩(wěn)切換。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種微動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合裝置，包括一機(jī)殼；—基座，固設(shè)于所述機(jī)殼內(nèi)；—電機(jī),固設(shè)于所述基座；一蝸桿，設(shè)置于所述基座，其一端通過一傳動(dòng)裝置連接于所述電機(jī)，另一端設(shè)置有
一摩擦輪；一固定套，固設(shè)于所述機(jī)殼；一撥輪，具有一中心孔，其一端設(shè)置于所述固定套內(nèi)，且所述撥輪的外表面與所述固定套的內(nèi)孔壁設(shè)有相配的定位結(jié)構(gòu)；一導(dǎo)套，與所述固定套固定連接且一端位于所述固定套內(nèi)并與所述撥輪相抵，所述導(dǎo)套與所述撥輪相抵的端面分別設(shè)有平面部和角度相同的斜面部；一摩擦桿，貫穿所述撥輪及導(dǎo)套，所述摩擦桿與所述導(dǎo)套之間設(shè)有一彈性機(jī)構(gòu)，所述彈性機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的彈力使所述摩擦桿的頭部與所述摩擦輪結(jié)合。上述的微動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合裝置，其中，還包括一手輪，固設(shè)于所述摩擦桿的尾部。上述的微動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合裝置，其中，所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述固定套內(nèi)孔壁上的V型槽、設(shè)置于所述撥輪外表面的凹槽、設(shè)置于所述凹槽內(nèi)的彈簧及設(shè)置于所述彈簧上的鋼珠。上述的微動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合裝置，其中，所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述撥輪外表面的V型槽、設(shè)置于所述固定套內(nèi)孔壁上的凹槽、設(shè)置于所述凹槽內(nèi)的彈簧及設(shè)置于所述彈簧上的鋼珠。上述的微動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合裝置，其中，所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述固定套內(nèi)孔壁上的V型槽、設(shè)置于所述撥輪外表面的凸塊。上述的微動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合裝置，其中，所述凸塊與所述撥輪一體成型，所述凸塊為錐體或半球體。上述的微動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合裝置，其中，所述彈性機(jī)構(gòu)為，所述導(dǎo)套的內(nèi)徑與所述摩擦桿的外徑的相對位置，分別通過變截面而形成一容置空間，所述容置空間內(nèi)設(shè)置一壓力彈簧。上述的微動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合裝置，其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接所述電機(jī)的小齒輪、連接所述蝸桿并與所述小齒輪嚙合的大齒輪。 上述的微動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合裝置，其中，所述摩擦桿的頭部具有錐度，所述摩擦輪為球面輪。本實(shí)用新型的功效在于I)該裝置體積小、操作方便、切換速度快；2)不增加附加力矩，對方位角和俯仰角無干擾；3)同時(shí)具有限位保護(hù)功能，保證切換動(dòng)作可靠。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本實(shí)用新型的限定。

圖I為本實(shí)用新型離合裝置位于手動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型離合裝置位于電動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，附圖標(biāo)記I.手輪2.撥輪211.撥輪斜面212.撥輪平面3.限位鋼珠4.限位彈簧5.固定套6.導(dǎo)套611.導(dǎo)套平面612.導(dǎo)套斜面7.壓力彈簧8.摩擦桿9.摩擦輪10.蝸桿11.大齒輪12.小齒輪13.電機(jī)14.基座
具體實(shí)施方式
[0047]
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述為了滿足微動(dòng)控制裝置需要具有電動(dòng)和手動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)模式能夠迅速切換，本實(shí)用新型揭示一種微動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合裝置，可以針對例如電控瞄準(zhǔn)儀等所需微動(dòng)控制的裝置，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)和手動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)模式能夠快速切換且不對方位角和俯仰角造成干擾，確保電控瞄準(zhǔn)儀應(yīng)用于運(yùn)載火箭而提供射前初始方位角的精準(zhǔn)。圖I、圖2所提供的具體實(shí)施方式
即揭示了本實(shí)用新型微動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合裝置。請參閱圖I本實(shí)用新型離合裝置位于手動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本實(shí)用新型離合裝置位于電動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖所示，本實(shí)用新型揭示的微動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合裝置，包括機(jī)殼(圖中未標(biāo)示)、手輪I、撥輪2、限位鋼珠3、限位彈簧4、固定套5、導(dǎo)套6、壓力彈簧7、摩擦桿8、摩擦輪9、蝸桿10、大齒輪11、小齒輪12、電機(jī)13、基座14?；?4固定于所述機(jī)殼內(nèi)，電機(jī)13固定于所述基座14，蝸桿10設(shè)置于所述基座14，蝸桿10的一端通過一傳動(dòng)裝置連接于所述電機(jī)，摩擦輪9設(shè)置于蝸桿10的另一端。固定套5固定于所述機(jī)殼上，撥輪2具有一中心孔，其一端設(shè)置于所述固定套5內(nèi)，且所述撥輪2的外表面與所述固定套5的內(nèi)孔壁設(shè)有相配的定位結(jié)構(gòu)。導(dǎo)套6與所述固定套5固定連接，導(dǎo)套6的一端位于所述固定套5內(nèi)并與所述撥輪2相抵，所述導(dǎo)套6與所述撥輪2相抵的端面分別設(shè)有平面部和角度相同的斜面部，即，如圖所示的撥輪斜面211、撥輪平面212、導(dǎo)套平面611、導(dǎo)套斜面612，通過調(diào)整所述撥輪2使所述導(dǎo)套6與所述撥輪2不同面的接觸而達(dá)到離合裝置不同的驅(qū)動(dòng)模式。摩擦桿8貫穿所述撥輪2及導(dǎo)套6，所述摩擦桿8與所述導(dǎo)套之間設(shè)有一彈性機(jī)構(gòu)，所述彈性機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的彈力使所述摩擦桿8的頭部與所述摩擦輪9結(jié)合，所述固定套5的設(shè)置位置應(yīng)該滿足，于手動(dòng)位置時(shí)，所述摩擦桿8的頭部向所述導(dǎo)套外部延伸并能夠與所述摩擦輪9結(jié)合。手輪I固設(shè)于所述摩擦桿8的尾部，撥輪2可以以摩擦桿8為軸自由回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪I可以驅(qū)動(dòng)摩擦桿8轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，如圖I、圖2所示，于離合裝置位于手動(dòng)控制位置與電動(dòng)控制位置上，分別設(shè)置一定位結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的定位結(jié)構(gòu)提供多種實(shí)施方式，如圖所示的實(shí)施例為，固定套5的內(nèi)孔壁上設(shè)有沿軸向的V型槽，撥輪2沿徑向設(shè)有凹槽，于凹槽中設(shè)置限位彈簧4及限位鋼珠3，撥輪2轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)位置時(shí)，限位鋼珠3在限位彈簧4的作用下進(jìn)入V型槽而使撥輪2可
靠定位。定位結(jié)構(gòu)還具有另外的實(shí)施方式，可以將V型槽設(shè)置于撥輪上，將凹槽、限位彈簧4及限位鋼珠3設(shè)置于固定套的內(nèi)孔壁上，同樣的撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)位置時(shí)，限位鋼珠3在限位彈簧4的作用下進(jìn)入V型槽而使撥輪2可靠定位。定位結(jié)構(gòu)還具有另一實(shí)施方式，所述固定套的內(nèi)孔壁上設(shè)置V型槽、所述撥輪外表面上一體成型一凸塊，所述凸塊可以為錐體也可以為半球體，不作具體限定。 如圖I、圖2所示，所述摩擦桿8與所述導(dǎo)套之間設(shè)有一彈性機(jī)構(gòu)，通過彈性機(jī)構(gòu)的彈力致使所述摩擦桿8的頭部向所述導(dǎo)套6的外部延伸而與所述摩擦輪9結(jié)合，從而達(dá)到通過所述調(diào)整摩擦桿8來帶動(dòng)所述摩擦輪9的目的。彈性機(jī)構(gòu)可以有多種實(shí)施方式，本實(shí)用新型以如圖所示的具體結(jié)構(gòu)為較佳實(shí)施方式，但不以此實(shí)施方式為限。所述導(dǎo)套6的內(nèi)徑與所述摩擦輪9的外徑的相對位置，分別通過變截面而形成一容置空間，將所述容置空間內(nèi)設(shè)置一壓力彈簧。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)撥輪2使撥輪斜面211與導(dǎo)套斜面612接觸時(shí)，摩擦桿8沿導(dǎo)套6向右伸出，在壓力彈簧的作用下所述摩擦桿8的頭部與摩擦輪9結(jié)合。本實(shí)用新型電動(dòng)模式中是以電機(jī)為驅(qū)動(dòng)力，電機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)力通過一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以具有多種實(shí)施例，本實(shí)用新型采用如圖所示的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括連接所述電機(jī)13的小齒輪12、連接所述蝸桿10并與所述小齒輪12嚙合的大齒輪11，通過電機(jī)13帶動(dòng)小齒輪12，小齒輪12嚙合大齒輪11，再經(jīng)過大齒輪11連接所述蝸桿10而完成動(dòng)力傳遞。當(dāng)然，本實(shí)用新型并不限定為齒輪傳動(dòng)方式，還可以選擇采用皮帶輪等方式傳動(dòng) 均可達(dá)到目的。本實(shí)用新型摩擦桿8的頭部可以設(shè)計(jì)為錐頭，而摩擦輪可以設(shè)計(jì)為球面輪。本實(shí)用新型通過調(diào)整所述撥輪2使所述導(dǎo)套6與所述撥輪2不同面的接觸而達(dá)到離合裝置不同的驅(qū)動(dòng)模式。撥輪斜面211與導(dǎo)套斜面612為角度相同的斜面，較佳的可以選擇40 50度。如圖I所示，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式工作時(shí)，電機(jī)斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)撥輪2至“手動(dòng)”位置，撥輪斜面211與導(dǎo)套斜面612接觸，摩擦桿8沿導(dǎo)套向右伸出，在壓力彈簧的作用下摩擦桿8的頭部與摩擦輪9結(jié)合，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪I驅(qū)動(dòng)蝸桿10旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)微動(dòng)工作。如圖2所示，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)撥輪2至“電動(dòng)”位置，撥輪平面212與導(dǎo)套平面611接觸，摩擦桿8沿導(dǎo)套向左收回與摩擦輪9脫開，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過大、小齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)蝸桿10旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)微動(dòng)工作。本實(shí)用新型揭示的微動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合裝置，適用于電控瞄準(zhǔn)儀等所需微動(dòng)控制的裝置，I)該裝置體積小、操作方便、切換速度快；2)不增加附加力矩，對方位角和俯仰角無干擾；3)同時(shí)具有限位保護(hù)功能，保證切換動(dòng)作可靠。當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.ー種微動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合裝置，其特征在于，包括 ー機(jī)殼; 一基座，固設(shè)于所述機(jī)殼內(nèi)； ー電機(jī)，固設(shè)于所述基座； 一蝸桿，設(shè)置于所述基座，其一端通過ー傳動(dòng)裝置連接于所述電機(jī)，另一端設(shè)置有一摩擦輪； 一固定套，固設(shè)于所述機(jī)殼； 一撥輪，具有一中心孔，其一端設(shè)置于所述固定套內(nèi)，且所述撥輪的外表面與所述固定套的內(nèi)孔壁設(shè)有相配的定位結(jié)構(gòu)； ー導(dǎo)套，與所述固定套固定連接且一端位于所述固定套內(nèi)并與所述撥輪相抵，所述導(dǎo)套與所述撥輪相抵的端面分別設(shè)有平面部和角度相同的斜面部； 一摩擦桿，貫穿所述撥輪及導(dǎo)套，所述摩擦桿與所述導(dǎo)套之間設(shè)有一弾性機(jī)構(gòu)，所述彈性機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的弾力使所述摩擦桿的頭部與所述摩擦輪結(jié)合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的微動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合裝置，其特征在于，還包括一手輪，固設(shè)于所述摩擦桿的尾部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的微動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合裝置，其特征在于，所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述固定套內(nèi)孔壁上的V型槽、設(shè)置于所述撥輪外表面的凹槽、設(shè)置于所述凹槽內(nèi)的彈簧及設(shè)置于所述彈簧上的鋼珠。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的微動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合裝置，其特征在于，所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述撥輪外表面的V型槽、設(shè)置于所述固定套內(nèi)孔壁上的凹槽、設(shè)置于所述凹槽內(nèi)的彈簧及設(shè)置于所述彈簧上的鋼珠。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的微動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合裝置，其特征在于，所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述固定套內(nèi)孔壁上的V型槽、設(shè)置于所述撥輪外表面的凸塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合裝置，其特征在于，所述凸塊與所述撥輪一體成型，所述凸塊為錐體或半球體。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的微動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合裝置，其特征在于，所述彈性機(jī)構(gòu)為，所述導(dǎo)套的內(nèi)徑與所述摩擦輪的外徑的相對位置，分別通過變截面而形成一容置空間，所述容置空間內(nèi)設(shè)置ー壓カ彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的微動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接所述電機(jī)的小齒輪、連接所述蝸桿并與所述小齒輪嚙合的大齒輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的微動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合裝置，其特征在于，所述摩擦桿的頭部具有錐度，所述摩擦輪為球面輪。
專利摘要一種微動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離合裝置，包括機(jī)殼；基座，固設(shè)于所述機(jī)殼內(nèi)；電機(jī)，固設(shè)于所述基座；蝸桿，設(shè)置于所述基座，一端通過一傳動(dòng)裝置連接于所述電機(jī)，另一端設(shè)置有一摩擦輪；固定套，固設(shè)于所述機(jī)殼；撥輪，具有一中心孔，一端設(shè)置于所述固定套內(nèi)，且所述撥輪的外表面與所述固定套的內(nèi)孔壁設(shè)有相配的定位結(jié)構(gòu)；導(dǎo)套，與所述固定套固定連接且一端位于所述固定套內(nèi)并與所述撥輪相抵，所述導(dǎo)套與所述撥輪相抵的端面分別設(shè)有平面部和角度相同的斜面部；摩擦桿，貫穿所述撥輪及導(dǎo)套，所述摩擦桿與所述導(dǎo)套之間設(shè)有一彈性機(jī)構(gòu)，所述彈性機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的彈力使所述摩擦桿的頭部與所述摩擦輪結(jié)合。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)調(diào)整裝置軸系電動(dòng)、手動(dòng)方式的快速、平穩(wěn)切換。
文檔編號H02K7/108GK202395598SQ20112042702
公開日2012年8月22日 申請日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
發(fā)明者丁爽, 任建國, 劉炳章, 孫寶林, 宋小艷, 賀長水, 陳為 申請人:中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院, 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所