超聲電機定位精度檢測裝置制造方法
【專利摘要】一種超聲電機定位精度檢測裝置，包括一超聲電機、一電機驅(qū)動器、一控制單元、一激光源和一感光標(biāo)尺；所述超聲電機、電機驅(qū)動器和控制單元依次連接，且該超聲電機的轉(zhuǎn)子上安裝有一反光鏡；所述激光源設(shè)于超聲電機的右下方，且該激光源發(fā)出的光線可照射到所述反光鏡；所述感光標(biāo)尺位于超聲電機的右上方，且所述反光鏡可反射所述激光源發(fā)出的光線至該感光標(biāo)尺上。本實用新型可檢測超聲電機的定位精度，能將超聲電機的納米級定位精度放大后測量出來。
【專利說明】超聲電機定位精度檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型具體涉及一種超聲電機定位精度檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]超聲電機是一種直接由功能材料構(gòu)造的新型電機，一般由振動體(相當(dāng)于現(xiàn)有電機中的定子)和移動體(相當(dāng)于現(xiàn)有電機中的轉(zhuǎn)子)組成，超聲電機是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激勵定子產(chǎn)生超聲波振動，通過定/轉(zhuǎn)子間接觸面的摩擦力將運動和力傳遞給轉(zhuǎn)子，通過轉(zhuǎn)子輸出力和運動。它是一種新型微特電機，具有輸出低轉(zhuǎn)速、大扭矩、能夠?qū)崿F(xiàn)微/納米定位等特點，但是由于超聲電機是通過定子共振，由定/轉(zhuǎn)子間的摩擦傳遞力和運動，原理上能夠達到微米甚至納米級定位，但是由于在制造過程中的加工精度和摩擦材料的特性，與理論上的計算值有較大的偏差，這就導(dǎo)致超聲電機在設(shè)計制造出來后，需要檢測其定位精度。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種超聲電機定位精度檢測裝置，可測量出超聲電機的定位精度。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的:一種超聲電機定位精度檢測裝置，包括一超聲電機、一電機驅(qū)動器、一控制單兀、一激光源和一感光標(biāo)尺；所述超聲電機、電機驅(qū)動器和控制單元依次連接，且該超聲電機的轉(zhuǎn)子上安裝有一反光鏡；所述激光源設(shè)于超聲電機的右下方，且該激光源發(fā)出的光線可照射到所述反光鏡；所述感光標(biāo)尺位于超聲電機的右上方，且所述反光鏡可反射所述激光源發(fā)出的光線至該感光標(biāo)尺上。
[0005]優(yōu)選地，還包括一基座，所述超聲電機、電機驅(qū)動器、控制單元、激光源和感光標(biāo)尺均設(shè)于該基座上。
[0006]優(yōu)選地，所述控制單元為單片機或計算機。
[0007]優(yōu)選地，所述激光源和感光標(biāo)尺之間的間距為500mm，該激光源與所述反光鏡之間的距離為500?1000mm。
[0008]優(yōu)選地,所述反光鏡對激光源發(fā)出的光線的入射角和反射角均為60?120度。
[0009]本實用新型的有益效果在于:可檢測超聲電機的定位精度，能將超聲電機的納米級定位精度放大后測量出來。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面參照附圖結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0011]圖1為本實用新型超聲電機定位精度檢測裝置的主視圖。
[0012]圖2為本實用新型超聲電機定位精度檢測裝置的側(cè)視圖。
【具體實施方式】[0013]請參閱圖1-2,—種超聲電機定位精度檢測裝置,包括一超聲電機1、一電機驅(qū)動器2、一控制單兀3、一激光源4、一感光標(biāo)尺5和一基座6 ;所述超聲電機1、電機驅(qū)動器2和控制單元3依次連接，且該超聲電機I的轉(zhuǎn)子上安裝有一反光鏡7 ;所述激光源4設(shè)于超聲電機I的右下方，且該激光源4發(fā)出的光線可照射到所述反光鏡7 ;所述感光標(biāo)尺5位于超聲電機I的右上方，且所述反光鏡7可反射所述激光源4發(fā)出的光線至該感光標(biāo)尺5上。所述超聲電機1、電機驅(qū)動器2、控制單元3、激光源4和感光標(biāo)尺5均設(shè)于該基座6上。所述控制單元3可為單片機或計算機。
[0014]激光源4和感光標(biāo)尺5位于同一側(cè)，所述激光源4和感光標(biāo)尺5之間的間距優(yōu)選為500mm，該激光源4與所述反光鏡7之間的距離為500?IOOOmm ;激光源4與反光鏡7之間的距離，與反光鏡7與感光標(biāo)尺5的垂直平分線A之間的距離相等。所述反光鏡對激光源4發(fā)出的光線的入射角和反射角均優(yōu)選為60?120°，這與感光尺的長度有關(guān)。
[0015]請再參閱圖1，當(dāng)應(yīng)用本實用新型工作時，先通過所述控制單元3設(shè)置一組固定周期(周期可設(shè)為2秒)的脈沖，并將該組脈沖輸出到電機驅(qū)動器2，電機驅(qū)動器2驅(qū)動超聲電機I轉(zhuǎn)動一周，以確定超聲電機I可以正常動作后；再將儲存于控制單元3中的一組脈沖輸出給電機驅(qū)動器2，該組脈沖周期為I秒，持續(xù)10個脈沖，同時通過所述反光鏡7反射激光源4發(fā)出的光線至感光標(biāo)尺5上，從而讀出每個周期脈沖驅(qū)動超聲電機I轉(zhuǎn)過的角度；然后以0.1秒的周期逐步下降，每種周期持續(xù)10個脈沖；當(dāng)達到超聲電機I無法轉(zhuǎn)動后，在該脈沖周期的基礎(chǔ)上，脈沖周期以10微秒遞增，直到超聲電機I開始轉(zhuǎn)動，此時的轉(zhuǎn)動稱為最小定位點，在最小定位點時的脈沖周期就是所述超聲電機I的最小驅(qū)動周期，所述最小定位點所對應(yīng)的超聲電機I的轉(zhuǎn)動角度，為該超聲電機I的定位精度。
[0016]本實用新型通過感光標(biāo)尺5將超聲電機I的轉(zhuǎn)動角度放大后讀出，如此通過控制單元3輸出的最小脈沖數(shù)就可得到超聲電機I的最小定位精度。
[0017]本實用新型可檢測超聲電機I的定位精度，能將超聲電機I的納米級定位精度放大后測量出來，為超聲電機I的研制和商品化提供參數(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種超聲電機定位精度檢測裝置,其特征在于:包括一超聲電機、一電機驅(qū)動器、一控制單元、一激光源和一感光標(biāo)尺；所述超聲電機、電機驅(qū)動器和控制單元依次連接，且該超聲電機的轉(zhuǎn)子上安裝有一反光鏡；所述激光源設(shè)于超聲電機的右下方，且該激光源發(fā)出的光線可照射到所述反光鏡；所述感光標(biāo)尺位于超聲電機的右上方，且所述反光鏡可反射所述激光源發(fā)出的光線至該感光標(biāo)尺上。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲電機定位精度檢測裝置，其特征在于:還包括一基座，所述超聲電機、電機驅(qū)動器、控制單元、激光源和感光標(biāo)尺均設(shè)于該基座上。
3.如權(quán)利要求1所述的超聲電機定位精度檢測裝置，其特征在于:所述控制單元為單片機或計算機。
4.如權(quán)利要求1所述的超聲電機定位精度檢測裝置，其特征在于:所述激光源和感光標(biāo)尺之間的間距為500mm，該激光源與所述反光鏡之間的距離為500?1000mm。
5.如權(quán)利要求1所述的超聲電機定位精度檢測裝置，其特征在于:所述反光鏡對激光源發(fā)出的光線的入射角和反射角均為60?120°。
【文檔編號】G01B11/26GK203479270SQ201320594298
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】鄭偉, 趙淳生 申請人:福建工程學(xué)院