一種帶直線電機(jī)的刮刀座的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種帶直線電機(jī)的刮刀座,包括安裝座、線性滑軌和工作滑板,線性滑軌的導(dǎo)軌固定安裝于安裝座,工作滑板與線性滑軌的滑塊連接,安裝座安裝有用于驅(qū)動工作滑板移動的直線電機(jī)。本實用新型具有如下優(yōu)點:一、直線電機(jī)穩(wěn)定性更強(qiáng);二、直線電機(jī)使用壽命長;三、直線電機(jī)定位精度高,定位精度可達(dá)0.5μm,運(yùn)動部件的動態(tài)特性好,響應(yīng)靈敏,配上插補(bǔ)控制的精細(xì)化,可實現(xiàn)納米級控制;四、行程不受限制,根據(jù)實際需要,可將行程設(shè)定足夠長,工藝簡單;五、加速度可以變得更大,速度可以變得更快,生產(chǎn)效率更高。
【專利說明】 —種帶直線電機(jī)的刮刀座
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種帶直線電機(jī)的刮刀座。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化設(shè)備中(例如,印刷機(jī)、涂膠機(jī)等)常需使用到刮刀,控制刮刀移動以便對各種材料(如膠水、印刷油墨等)進(jìn)行刮削,現(xiàn)有自動化設(shè)備一般采用刮刀座上安裝的氣缸對刮刀的移動進(jìn)行控制,但氣缸控制存在如下缺陷:一、氣缸的穩(wěn)定性較差,速度、推力、平穩(wěn)性均受氣流影響大;二、氣缸的壽命較短,因為長期的往復(fù)運(yùn)動對于氣缸的密封件磨損過大,易造成漏氣,縮短氣缸的使用壽命;三、氣缸的精度上有局限,重復(fù)定位精度最高在0.05mm;四、氣缸的行程有限,只能夠應(yīng)用于控制短距離移動的刮刀;五、氣缸速度較慢,導(dǎo)致控制的刮刀移動速度慢。
[0003]因此,業(yè)界亟需對現(xiàn)有的刮刀座進(jìn)行改進(jìn),以解決上述提到存在的五點技術(shù)缺陷。實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種結(jié)構(gòu)簡單,移動速度快,使用效果更佳的刮刀座。
[0005]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型的一種帶直線電機(jī)的刮刀座,包括安裝座、線性滑軌和工作滑板,線性滑軌的導(dǎo)軌固定安裝于安裝座,工作滑板與線性滑軌的滑塊連接,安裝座安裝有用于驅(qū)動工作滑板移動的直線電機(jī)。
[0006]優(yōu)選的,所述直線電機(jī)包括電機(jī)動子和電機(jī)定子,電機(jī)定子固定安裝于安裝座,電機(jī)動子與工作滑板固定連接。
[0007]優(yōu)選的,所述電機(jī)動子的側(cè)方固定連接有動子連接板,動子連接板與工作滑板固定連接。
[0008]優(yōu)選的,所述工作滑板的底部連接有讀頭,電機(jī)定子的側(cè)面設(shè)置有與讀頭位置相對應(yīng)的光柵尺。
[0009]優(yōu)選的,所述讀頭外側(cè)面設(shè)置有讀頭安裝座,讀頭通過該讀頭安裝座固定安裝于工作滑板。
[0010]優(yōu)選的,所述工作滑板與線性滑軌的滑塊之間設(shè)置有墊塊。
[0011]優(yōu)選的,所述線性滑軌有兩組,兩組線性滑軌平行安裝于安裝座。
[0012]優(yōu)選的,所述工作滑板的端部連接有轉(zhuǎn)接板,轉(zhuǎn)接板安裝有一刮刀安裝塊。
[0013]本實用新型的有益效果:本實用新型的刮刀座可應(yīng)用于各種自動化設(shè)備,其中,安裝座與自動化設(shè)備的機(jī)身安裝連接,刮刀與工作滑板連接,當(dāng)接通電源時,直線電機(jī)工作,帶動工作滑板以線性導(dǎo)軌為導(dǎo)向進(jìn)行前后或者上下移動,從而驅(qū)使工作滑板連接的刮刀進(jìn)行前后或者上下移動,進(jìn)而實現(xiàn)了對刮刀的移動控制;本實用新型具有如下優(yōu)點:一、直線電機(jī)穩(wěn)定性更強(qiáng);二、直線電機(jī)使用壽命長;三、直線電機(jī)定位精度高,定位精度可達(dá)
0.5um,運(yùn)動部件的動態(tài)特性好,響應(yīng)靈敏,配上插補(bǔ)控制的精細(xì)化,可實現(xiàn)納米級控制;四、行程不受限制,根據(jù)實際需要,可將行程設(shè)定足夠長,工藝簡單;五、加速度可以變得更大,速度可以變得更快,生產(chǎn)效率更高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例一的刮刀座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型實施例一的刮刀座的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實用新型實施例一的刮刀座隱藏工作滑板后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實用新型實施例三的刮刀座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記包括:
[0019]10—安裝座20—線性滑軌21—導(dǎo)軌
[0020]22—滑塊30—工作滑板31—轉(zhuǎn)接板
[0021]32—刮刀安裝塊40—直線電機(jī)41 一電機(jī)動子
[0022]42—電機(jī)定子50—動子連接板60—讀頭
[0023]61—讀頭安裝座70—光柵尺80—墊塊。
【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0025]實施例一。
[0026]如圖1至圖3所示,本實用新型的一種帶直線電機(jī)的刮刀座,包括安裝座10、線性滑軌20和工作滑板30,線性滑軌20的導(dǎo)軌21固定安裝于安裝座10,工作滑板30與線性滑軌20的滑塊22連接,安裝座10安裝有用于驅(qū)動工作滑板30移動的直線電機(jī)40。具體的,本實用新型的刮刀座可應(yīng)用于各種自動化設(shè)備,其中,安裝座10與自動化設(shè)備的機(jī)身安裝連接,刮刀與工作滑板30連接,當(dāng)接通電源時,直線電機(jī)40工作,帶動工作滑板30以線性導(dǎo)軌21為導(dǎo)向進(jìn)行前后或者上下移動,從而驅(qū)使工作滑板30連接的刮刀進(jìn)行前后或者上下移動,進(jìn)而實現(xiàn)了對刮刀的移動控制。
[0027]本實施例中,所述直線電機(jī)40包括電機(jī)動子41和電機(jī)定子42,電機(jī)定子42固定安裝于安裝座10,電機(jī)動子41與工作滑板30固定連接;工作時,電機(jī)動子41相對于電機(jī)定子42運(yùn)動時,因電機(jī)動子41在電機(jī)定子42內(nèi)處于懸空的狀態(tài)下進(jìn)行移動,工作時電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能,電機(jī)動子41與電機(jī)定子42之間不會存在摩擦,運(yùn)動更加流暢,同時,可確保直線電機(jī)40的使用壽命更長;具體的,電機(jī)定子42固定安裝于安裝座10保持穩(wěn)定狀態(tài),電機(jī)動子41相對于電機(jī)定子42帶動工作滑板30移動,進(jìn)而實現(xiàn)了對與工作滑板30連接的刮刀的移動控制。
[0028]本實施例中,所述電機(jī)動子41的側(cè)方固定連接有動子連接板50,動子連接板50與工作滑板30固定連接;具體地,通過動子連接板50間接使得電機(jī)動子41與工作滑板30連接,增設(shè)的動子連接板50 —方面可加強(qiáng)工作滑板30移動過程中的穩(wěn)定性;另一方面,根據(jù)生產(chǎn)需要,通過增設(shè)動子連接板50以增加工作滑板30安裝后的高度等,結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,使用效果好。
[0029]本實施例中,所述工作滑板30的底部連接有讀頭60,電機(jī)定子42的側(cè)面設(shè)置有與讀頭60位置相對應(yīng)的光柵尺70 ;具體的,當(dāng)電機(jī)動子41帶動工作滑板30移動時,連接于工作滑板30底部的讀頭60隨著工作滑板30移動,同時,讀頭60會感應(yīng)到電機(jī)定子42上貼合設(shè)置的光柵尺70上的位置信息,讀頭60再將該信息反饋至自動化設(shè)備安裝的控制器或者驅(qū)動器上,控制器或者驅(qū)動器再控制電機(jī)動子41運(yùn)動,從而達(dá)到精確控制工作滑板30的移動,進(jìn)而達(dá)到精確控制刮刀的移動,可以讓生產(chǎn)變得更快,更穩(wěn)定,精度更高,效率更高。
[0030]本實施例中,所述讀頭60外側(cè)面設(shè)置有讀頭安裝座61,讀頭60通過該讀頭安裝座61固定安裝于工作滑板30 ;具體的,通過讀頭安裝座61將讀頭60固定安裝于工作滑板30的底部,使得讀頭60與工作滑板30的連接穩(wěn)定性更佳,避免工作滑板30移動時對讀頭60造成影響,保證刮刀座的正常工作。
[0031]本實施例中,所述工作滑板30與線性滑軌20的滑塊22之間設(shè)置有墊塊80 ;具體的,通過墊塊80的設(shè)置可以適當(dāng)?shù)厥沟霉ぷ骰?0的安裝高度增加,可使得工作滑板30與安裝座10表面之間的距離更大,安裝空間更廣,可操作性更強(qiáng)。
[0032]實施例二。
[0033]本實施例與實施例一的不同之處在于,所述線性滑軌20有兩組,兩組線性滑軌20平行安裝于安裝座10 ;具體的,采用兩組線性滑軌20的設(shè)置,可確??刂乒ぷ骰?0的移動更加平穩(wěn),左右不出現(xiàn)失衡,進(jìn)而實現(xiàn)對刮刀的移動控制效果更佳。
[0034]本實施例的其余部分與實施例一相同,在本實施例中未解釋的特征,均采用實施例一的解釋,這里不再進(jìn)行贅述。
[0035]實施例三。
[0036]如圖4所示,本實施例與實施例一的不同之處在于,所述工作滑板30的端部連接有轉(zhuǎn)接板31,轉(zhuǎn)接板31安裝有一刮刀安裝塊32 ;具體的,轉(zhuǎn)接板31可為L字形、工字形、T字形或者H字形均可,根據(jù)不同自動化設(shè)備的需求,通過不能形狀的轉(zhuǎn)接板31將刮刀安裝塊32與該轉(zhuǎn)接板31連接,從而將刮刀安裝塊32安裝于適合自動化設(shè)備中預(yù)設(shè)定的位置,刮刀安裝于刮刀安裝塊32上,即實現(xiàn)了將刮刀安裝于適合自動化設(shè)備中預(yù)設(shè)定的位置,進(jìn)而使得刮刀按照預(yù)設(shè)定的路徑進(jìn)行移動刮削工作。
[0037]本實施例的其余部分與實施例一相同,在本實施例中未解釋的特征,均采用實施例一的解釋,這里不再進(jìn)行贅述。
[0038]綜上所述可知本發(fā)明具有以下五點優(yōu)良特性:一、直線電機(jī)40穩(wěn)定性更強(qiáng);二、動子在定子中處于懸空狀態(tài),無摩擦,動定子間無摩擦,使用壽命長;三、定位精度高,采用光柵閉環(huán)控制,定位精度可達(dá)0.5um,應(yīng)用前饋控制的直線電機(jī)40驅(qū)動系統(tǒng)可減少跟蹤誤差200倍以上,且由于運(yùn)動部件的動態(tài)特性好,響應(yīng)靈敏,加上插補(bǔ)控制的精細(xì)化,可實現(xiàn)納米級控制;四、行程不受限制,根據(jù)實際需要,可將行程設(shè)定足夠長,工藝簡單;五、加速度可以變得更大,速度可以變得更快,生產(chǎn)效率更高。因本技術(shù)方案的刮刀座具有上述優(yōu)點,得以令其在使用上,增進(jìn)以往技術(shù)中所未有的效果而具有實用性,成為一極具實用價值的新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。
[0039]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,依據(jù)本實用新型的思想,在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種帶直線電機(jī)的刮刀座,其特征在于:包括安裝座(10)、線性滑軌(20)和工作滑板(30),線性滑軌(20)的導(dǎo)軌(21)固定安裝于安裝座(10),工作滑板(30)與線性滑軌(20 )的滑塊(22 )連接,安裝座(10 )安裝有用于驅(qū)動工作滑板(30 )移動的直線電機(jī)(40 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶直線電機(jī)的刮刀座,其特征在于:所述直線電機(jī)(40)包括電機(jī)動子(41)和電機(jī)定子(42),電機(jī)定子(42)固定安裝于安裝座(10),電機(jī)動子(41)與工作滑板(30)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶直線電機(jī)的刮刀座,其特征在于:所述電機(jī)動子(41)的側(cè)方固定連接有動子連接板(50),動子連接板(50)與工作滑板(30)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶直線電機(jī)的刮刀座,其特征在于:所述工作滑板(30)的底部連接有讀頭(60),電機(jī)定子(42)的側(cè)面設(shè)置有與讀頭(60)位置相對應(yīng)的光柵尺(70)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶直線電機(jī)的刮刀座,其特征在于:所述讀頭(60)外側(cè)面設(shè)置有讀頭安裝座(61),讀頭(60)通過該讀頭安裝座(61)固定安裝于工作滑板(30)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶直線電機(jī)的刮刀座,其特征在于:所述工作滑板(30)與線性滑軌(20)的滑塊(22)之間設(shè)置有墊塊(80)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶直線電機(jī)的刮刀座,其特征在于:所述線性滑軌(20)有兩組,兩組線性滑軌(20 )平行安裝于安裝座(10 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶直線電機(jī)的刮刀座,其特征在于:所述工作滑板(30)的端部連接有轉(zhuǎn)接板(31 ),轉(zhuǎn)接板(31)安裝有一刮刀安裝塊(32)。
【文檔編號】B05C11/04GK204123782SQ201420544474
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】劉陽升 申請人:東莞市智贏傳動科技有限公司