一種帶直線電機(jī)的刮刀座的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種帶直線電機(jī)的刮刀座，包括安裝座、線性滑軌和工作滑板，線性滑軌的導(dǎo)軌固定安裝于安裝座，工作滑板與線性滑軌的滑塊連接，安裝座安裝有用于驅(qū)動工作滑板移動的直線電機(jī)。本實用新型具有如下優(yōu)點：一、直線電機(jī)穩(wěn)定性更強(qiáng)；二、直線電機(jī)使用壽命長；三、直線電機(jī)定位精度高，定位精度可達(dá)0.5μm，運(yùn)動部件的動態(tài)特性好，響應(yīng)靈敏，配上插補(bǔ)控制的精細(xì)化，可實現(xiàn)納米級控制；四、行程不受限制，根據(jù)實際需要，可將行程設(shè)定足夠長，工藝簡單；五、加速度可以變得更大，速度可以變得更快，生產(chǎn)效率更高。
【專利說明】 —種帶直線電機(jī)的刮刀座

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種帶直線電機(jī)的刮刀座。

【背景技術(shù)】
[0002]自動化設(shè)備中(例如，印刷機(jī)、涂膠機(jī)等)常需使用到刮刀，控制刮刀移動以便對各種材料(如膠水、印刷油墨等)進(jìn)行刮削，現(xiàn)有自動化設(shè)備一般采用刮刀座上安裝的氣缸對刮刀的移動進(jìn)行控制，但氣缸控制存在如下缺陷:一、氣缸的穩(wěn)定性較差，速度、推力、平穩(wěn)性均受氣流影響大；二、氣缸的壽命較短，因為長期的往復(fù)運(yùn)動對于氣缸的密封件磨損過大，易造成漏氣，縮短氣缸的使用壽命；三、氣缸的精度上有局限，重復(fù)定位精度最高在0.05mm;四、氣缸的行程有限，只能夠應(yīng)用于控制短距離移動的刮刀；五、氣缸速度較慢，導(dǎo)致控制的刮刀移動速度慢。
[0003]因此，業(yè)界亟需對現(xiàn)有的刮刀座進(jìn)行改進(jìn)，以解決上述提到存在的五點技術(shù)缺陷。實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種結(jié)構(gòu)簡單，移動速度快，使用效果更佳的刮刀座。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種帶直線電機(jī)的刮刀座，包括安裝座、線性滑軌和工作滑板，線性滑軌的導(dǎo)軌固定安裝于安裝座，工作滑板與線性滑軌的滑塊連接，安裝座安裝有用于驅(qū)動工作滑板移動的直線電機(jī)。
[0006]優(yōu)選的，所述直線電機(jī)包括電機(jī)動子和電機(jī)定子，電機(jī)定子固定安裝于安裝座，電機(jī)動子與工作滑板固定連接。
[0007]優(yōu)選的，所述電機(jī)動子的側(cè)方固定連接有動子連接板，動子連接板與工作滑板固定連接。
[0008]優(yōu)選的，所述工作滑板的底部連接有讀頭，電機(jī)定子的側(cè)面設(shè)置有與讀頭位置相對應(yīng)的光柵尺。
[0009]優(yōu)選的，所述讀頭外側(cè)面設(shè)置有讀頭安裝座，讀頭通過該讀頭安裝座固定安裝于工作滑板。
[0010]優(yōu)選的，所述工作滑板與線性滑軌的滑塊之間設(shè)置有墊塊。
[0011]優(yōu)選的，所述線性滑軌有兩組，兩組線性滑軌平行安裝于安裝座。
[0012]優(yōu)選的，所述工作滑板的端部連接有轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板安裝有一刮刀安裝塊。
[0013]本實用新型的有益效果:本實用新型的刮刀座可應(yīng)用于各種自動化設(shè)備，其中，安裝座與自動化設(shè)備的機(jī)身安裝連接，刮刀與工作滑板連接，當(dāng)接通電源時，直線電機(jī)工作，帶動工作滑板以線性導(dǎo)軌為導(dǎo)向進(jìn)行前后或者上下移動，從而驅(qū)使工作滑板連接的刮刀進(jìn)行前后或者上下移動，進(jìn)而實現(xiàn)了對刮刀的移動控制；本實用新型具有如下優(yōu)點:一、直線電機(jī)穩(wěn)定性更強(qiáng)；二、直線電機(jī)使用壽命長；三、直線電機(jī)定位精度高，定位精度可達(dá)
0.5um，運(yùn)動部件的動態(tài)特性好，響應(yīng)靈敏，配上插補(bǔ)控制的精細(xì)化，可實現(xiàn)納米級控制；四、行程不受限制，根據(jù)實際需要，可將行程設(shè)定足夠長，工藝簡單；五、加速度可以變得更大，速度可以變得更快，生產(chǎn)效率更高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例一的刮刀座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型實施例一的刮刀座的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實用新型實施例一的刮刀座隱藏工作滑板后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實用新型實施例三的刮刀座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記包括:
[0019]10—安裝座20—線性滑軌21—導(dǎo)軌
[0020]22—滑塊30—工作滑板31—轉(zhuǎn)接板
[0021]32—刮刀安裝塊40—直線電機(jī)41 一電機(jī)動子
[0022]42—電機(jī)定子50—動子連接板60—讀頭
[0023]61—讀頭安裝座70—光柵尺80—墊塊。

【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0025]實施例一。
[0026]如圖1至圖3所示，本實用新型的一種帶直線電機(jī)的刮刀座，包括安裝座10、線性滑軌20和工作滑板30，線性滑軌20的導(dǎo)軌21固定安裝于安裝座10，工作滑板30與線性滑軌20的滑塊22連接，安裝座10安裝有用于驅(qū)動工作滑板30移動的直線電機(jī)40。具體的，本實用新型的刮刀座可應(yīng)用于各種自動化設(shè)備，其中，安裝座10與自動化設(shè)備的機(jī)身安裝連接，刮刀與工作滑板30連接，當(dāng)接通電源時，直線電機(jī)40工作，帶動工作滑板30以線性導(dǎo)軌21為導(dǎo)向進(jìn)行前后或者上下移動，從而驅(qū)使工作滑板30連接的刮刀進(jìn)行前后或者上下移動，進(jìn)而實現(xiàn)了對刮刀的移動控制。
[0027]本實施例中，所述直線電機(jī)40包括電機(jī)動子41和電機(jī)定子42，電機(jī)定子42固定安裝于安裝座10，電機(jī)動子41與工作滑板30固定連接；工作時，電機(jī)動子41相對于電機(jī)定子42運(yùn)動時，因電機(jī)動子41在電機(jī)定子42內(nèi)處于懸空的狀態(tài)下進(jìn)行移動，工作時電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能，電機(jī)動子41與電機(jī)定子42之間不會存在摩擦，運(yùn)動更加流暢，同時，可確保直線電機(jī)40的使用壽命更長；具體的，電機(jī)定子42固定安裝于安裝座10保持穩(wěn)定狀態(tài)，電機(jī)動子41相對于電機(jī)定子42帶動工作滑板30移動，進(jìn)而實現(xiàn)了對與工作滑板30連接的刮刀的移動控制。
[0028]本實施例中，所述電機(jī)動子41的側(cè)方固定連接有動子連接板50，動子連接板50與工作滑板30固定連接；具體地，通過動子連接板50間接使得電機(jī)動子41與工作滑板30連接，增設(shè)的動子連接板50 —方面可加強(qiáng)工作滑板30移動過程中的穩(wěn)定性；另一方面，根據(jù)生產(chǎn)需要，通過增設(shè)動子連接板50以增加工作滑板30安裝后的高度等，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，使用效果好。
[0029]本實施例中，所述工作滑板30的底部連接有讀頭60，電機(jī)定子42的側(cè)面設(shè)置有與讀頭60位置相對應(yīng)的光柵尺70 ;具體的，當(dāng)電機(jī)動子41帶動工作滑板30移動時，連接于工作滑板30底部的讀頭60隨著工作滑板30移動，同時，讀頭60會感應(yīng)到電機(jī)定子42上貼合設(shè)置的光柵尺70上的位置信息，讀頭60再將該信息反饋至自動化設(shè)備安裝的控制器或者驅(qū)動器上，控制器或者驅(qū)動器再控制電機(jī)動子41運(yùn)動，從而達(dá)到精確控制工作滑板30的移動，進(jìn)而達(dá)到精確控制刮刀的移動，可以讓生產(chǎn)變得更快，更穩(wěn)定，精度更高，效率更高。
[0030]本實施例中，所述讀頭60外側(cè)面設(shè)置有讀頭安裝座61，讀頭60通過該讀頭安裝座61固定安裝于工作滑板30 ;具體的，通過讀頭安裝座61將讀頭60固定安裝于工作滑板30的底部，使得讀頭60與工作滑板30的連接穩(wěn)定性更佳，避免工作滑板30移動時對讀頭60造成影響，保證刮刀座的正常工作。
[0031]本實施例中，所述工作滑板30與線性滑軌20的滑塊22之間設(shè)置有墊塊80 ;具體的，通過墊塊80的設(shè)置可以適當(dāng)?shù)厥沟霉ぷ骰?0的安裝高度增加，可使得工作滑板30與安裝座10表面之間的距離更大，安裝空間更廣，可操作性更強(qiáng)。
[0032]實施例二。
[0033]本實施例與實施例一的不同之處在于，所述線性滑軌20有兩組，兩組線性滑軌20平行安裝于安裝座10 ;具體的，采用兩組線性滑軌20的設(shè)置，可確?？刂乒ぷ骰?0的移動更加平穩(wěn)，左右不出現(xiàn)失衡，進(jìn)而實現(xiàn)對刮刀的移動控制效果更佳。
[0034]本實施例的其余部分與實施例一相同，在本實施例中未解釋的特征，均采用實施例一的解釋，這里不再進(jìn)行贅述。
[0035]實施例三。
[0036]如圖4所示，本實施例與實施例一的不同之處在于，所述工作滑板30的端部連接有轉(zhuǎn)接板31，轉(zhuǎn)接板31安裝有一刮刀安裝塊32 ;具體的，轉(zhuǎn)接板31可為L字形、工字形、T字形或者H字形均可，根據(jù)不同自動化設(shè)備的需求，通過不能形狀的轉(zhuǎn)接板31將刮刀安裝塊32與該轉(zhuǎn)接板31連接，從而將刮刀安裝塊32安裝于適合自動化設(shè)備中預(yù)設(shè)定的位置，刮刀安裝于刮刀安裝塊32上，即實現(xiàn)了將刮刀安裝于適合自動化設(shè)備中預(yù)設(shè)定的位置，進(jìn)而使得刮刀按照預(yù)設(shè)定的路徑進(jìn)行移動刮削工作。
[0037]本實施例的其余部分與實施例一相同，在本實施例中未解釋的特征，均采用實施例一的解釋，這里不再進(jìn)行贅述。
[0038]綜上所述可知本發(fā)明具有以下五點優(yōu)良特性:一、直線電機(jī)40穩(wěn)定性更強(qiáng)；二、動子在定子中處于懸空狀態(tài)，無摩擦，動定子間無摩擦，使用壽命長；三、定位精度高，采用光柵閉環(huán)控制，定位精度可達(dá)0.5um，應(yīng)用前饋控制的直線電機(jī)40驅(qū)動系統(tǒng)可減少跟蹤誤差200倍以上，且由于運(yùn)動部件的動態(tài)特性好，響應(yīng)靈敏，加上插補(bǔ)控制的精細(xì)化，可實現(xiàn)納米級控制；四、行程不受限制，根據(jù)實際需要，可將行程設(shè)定足夠長，工藝簡單；五、加速度可以變得更大，速度可以變得更快，生產(chǎn)效率更高。因本技術(shù)方案的刮刀座具有上述優(yōu)點，得以令其在使用上，增進(jìn)以往技術(shù)中所未有的效果而具有實用性，成為一極具實用價值的新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。
[0039]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種帶直線電機(jī)的刮刀座，其特征在于:包括安裝座(10)、線性滑軌(20)和工作滑板(30)，線性滑軌(20)的導(dǎo)軌(21)固定安裝于安裝座(10)，工作滑板(30)與線性滑軌(20 )的滑塊(22 )連接，安裝座(10 )安裝有用于驅(qū)動工作滑板(30 )移動的直線電機(jī)(40 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶直線電機(jī)的刮刀座，其特征在于:所述直線電機(jī)(40)包括電機(jī)動子(41)和電機(jī)定子(42)，電機(jī)定子(42)固定安裝于安裝座(10)，電機(jī)動子(41)與工作滑板(30)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶直線電機(jī)的刮刀座，其特征在于:所述電機(jī)動子(41)的側(cè)方固定連接有動子連接板(50)，動子連接板(50)與工作滑板(30)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶直線電機(jī)的刮刀座，其特征在于:所述工作滑板(30)的底部連接有讀頭(60)，電機(jī)定子(42)的側(cè)面設(shè)置有與讀頭(60)位置相對應(yīng)的光柵尺(70)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶直線電機(jī)的刮刀座，其特征在于:所述讀頭(60)外側(cè)面設(shè)置有讀頭安裝座(61)，讀頭(60)通過該讀頭安裝座(61)固定安裝于工作滑板(30)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶直線電機(jī)的刮刀座，其特征在于:所述工作滑板(30)與線性滑軌(20)的滑塊(22)之間設(shè)置有墊塊(80)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶直線電機(jī)的刮刀座，其特征在于:所述線性滑軌(20)有兩組，兩組線性滑軌(20 )平行安裝于安裝座(10 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶直線電機(jī)的刮刀座，其特征在于:所述工作滑板(30)的端部連接有轉(zhuǎn)接板(31 )，轉(zhuǎn)接板(31)安裝有一刮刀安裝塊(32)。
【文檔編號】B05C11/04GK204123782SQ201420544474
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】劉陽升 申請人:東莞市智贏傳動科技有限公司