用于燈檢機(jī)的收集站裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于燈檢機(jī)的收集站裝置，包括支撐組件，支撐組件固定在主底板上，其特征在于：在支撐組件的頂部設(shè)有至少兩個(gè)托盤導(dǎo)向支架，每至少兩個(gè)托盤導(dǎo)向支架為一組對(duì)應(yīng)一個(gè)移動(dòng)托盤，在移動(dòng)托盤的底部設(shè)有與托盤導(dǎo)向支架相配合的至少兩條導(dǎo)向條，在每條導(dǎo)向條上設(shè)有一導(dǎo)向條支撐板，導(dǎo)向輪通過(guò)導(dǎo)向輪軸固定在導(dǎo)向條上，在移動(dòng)托盤的上方設(shè)有固定托盤，在支撐組件上設(shè)有用于安裝固定托盤的固定托盤支撐條，在固定托盤內(nèi)設(shè)有用于擋住瓶子的推板，在固定托盤面向固定托盤支撐條的一端設(shè)有擋塊，在固定托盤與移動(dòng)托盤之間設(shè)有收集盤。本實(shí)用新型具有自動(dòng)計(jì)數(shù)功能，采用上中下三層結(jié)構(gòu)，不易造成盤子和瓶子損壞。
【專利說(shuō)明】用于燈檢機(jī)的收集站裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于燈檢機(jī)的收集站裝置，其專為燈檢機(jī)系統(tǒng)配套使用從而實(shí)現(xiàn)將檢測(cè)之后的西林瓶或安瓿瓶自動(dòng)收集的功能。
【背景技術(shù)】
[0002]在制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，全自動(dòng)藥液瓶智能視覺(jué)檢查系統(tǒng)是針對(duì)醫(yī)藥生產(chǎn)線上西林瓶、西林瓶及大輸液瓶等產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的全自動(dòng)在線檢測(cè)裝置，可以在線檢測(cè)玻璃碎屑、金屬鋁屑、橡皮屑、毛發(fā)、纖維等異物，還可以檢測(cè)瓶體本身的破損、裂紋及瓶口的封裝質(zhì)量等，自動(dòng)剔除不合格品。與人工檢測(cè)相比，極大地提高了檢測(cè)速度和質(zhì)量，避免了人工檢測(cè)的不穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行100%的檢測(cè)，而且檢測(cè)方法和標(biāo)準(zhǔn)均勻統(tǒng)一，徹底杜絕不合格的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。它運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與自動(dòng)控制原理相結(jié)合，通過(guò)機(jī)械方法使被檢測(cè)產(chǎn)品高速運(yùn)轉(zhuǎn)、制動(dòng)，采用高速工業(yè)相機(jī)獲取被檢測(cè)物的一系列圖像，運(yùn)用高性能工控系統(tǒng)及軟件對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算、分析，完成對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)。檢測(cè)出的不合格品，通過(guò)自動(dòng)控制的執(zhí)行裝置予以自動(dòng)剔除，實(shí)現(xiàn)藥液瓶質(zhì)量無(wú)接觸式的檢測(cè)。
[0003]目前市場(chǎng)上的燈檢機(jī)主要有兩種，一種是間歇式燈檢機(jī)，相機(jī)與光源均保持不動(dòng)，當(dāng)瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)至相機(jī)與光源之間時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)完成圖像采集；另一種是連續(xù)式燈檢機(jī)，相機(jī)與光源通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)的方式保持與檢測(cè)瓶同步轉(zhuǎn)動(dòng)完成圖像采集。前者檢測(cè)不連續(xù)，檢測(cè)效率極低；后者通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)同步，對(duì)機(jī)械零件加工及結(jié)構(gòu)安裝要求較高，一旦裝配精度達(dá)不到要求，將直接影響檢測(cè)精度。
[0004]現(xiàn)有燈檢機(jī)的收集站裝置存在下列缺陷:
[0005]1、目前國(guó)內(nèi)大部分燈檢機(jī)上的收集站裝置都沒(méi)有計(jì)數(shù)功能，由于沒(méi)有設(shè)置傳感器，每個(gè)通道從主軸檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)入收集站有多少瓶子沒(méi)法統(tǒng)計(jì)。
[0006]2、目前國(guó)內(nèi)大部分燈檢機(jī)上的收集站裝置都沒(méi)有設(shè)置微動(dòng)開(kāi)關(guān)，無(wú)法判斷人工是否把托盤放入收集區(qū)域。
[0007]3、目前國(guó)內(nèi)大部分燈檢機(jī)上的收集站裝置的結(jié)構(gòu)都是上下兩個(gè)托盤，其中一個(gè)固定于出口處。當(dāng)固定托盤上的瓶子滿了之后，人工把瓶子刮到收集盤中，收集盤和固定托盤自由對(duì)接，對(duì)接過(guò)程中沒(méi)有導(dǎo)向和支撐，也沒(méi)有限位，操作不方便，一旦操作不規(guī)范容易損壞盤子和瓶子。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種不易造成盤子和瓶子損壞的收集站裝置。
[0009]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種用于燈檢機(jī)的收集站裝置，包括支撐組件，支撐組件固定在主底板上，其特征在于:在支撐組件的頂部設(shè)有至少兩個(gè)托盤導(dǎo)向支架，每至少兩個(gè)托盤導(dǎo)向支架為一組對(duì)應(yīng)一個(gè)移動(dòng)托盤，在移動(dòng)托盤的底部設(shè)有與托盤導(dǎo)向支架相配合的至少兩條導(dǎo)向條，在每條導(dǎo)向條上設(shè)有一導(dǎo)向條支撐板，導(dǎo)向輪通過(guò)導(dǎo)向輪軸固定在導(dǎo)向條上，在移動(dòng)托盤的上方設(shè)有固定托盤，在支撐組件上設(shè)有用于安裝固定托盤的固定托盤支撐條，在固定托盤內(nèi)設(shè)有用于擋住瓶子的推板，在固定托盤面向固定托盤支撐條的一端設(shè)有擋塊，在固定托盤與移動(dòng)托盤之間設(shè)有收集盤。
[0010]優(yōu)選地，所述支撐組件包括固定在所述主底板上的支撐腿，支撐腿之間連接有固定板，加強(qiáng)板與固定板相連，在加強(qiáng)板上設(shè)有托盤支撐板，所述托盤導(dǎo)向支架及所述固定托盤支撐條設(shè)于托盤支撐板上。
[0011]優(yōu)選地，在所述托盤支撐板上設(shè)有用于檢測(cè)收集盤是否到位的微動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0012]優(yōu)選地，在所述托盤支撐板的下方設(shè)有用于安裝急停按鈕的急停按鈕安裝板。
[0013]優(yōu)選地，在所述支撐組件頂部的前后分別設(shè)有一移動(dòng)托盤限位塊，由移動(dòng)托盤限位塊限定所述移動(dòng)托盤的移動(dòng)范圍。
[0014]優(yōu)選地，在進(jìn)入所述收集盤的通道上設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器。
[0015]優(yōu)選地，在所述推板上設(shè)有拉手；在所述移動(dòng)托盤上設(shè)有移動(dòng)托盤拉手。
[0016]通過(guò)本實(shí)用新型提供的一種燈檢機(jī)用收集站裝置把檢測(cè)之后的瓶子穩(wěn)定、快速、一個(gè)接一個(gè)地、連續(xù)地收集起來(lái)。該裝置具有自動(dòng)計(jì)數(shù)功能，采用上中下三層結(jié)構(gòu)，固定托盤為固定在通道出口不動(dòng)的，移動(dòng)托盤可以活動(dòng)，下面設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，前后面設(shè)有機(jī)械限位。收集盤用于收集整理瓶子，當(dāng)收集盤中瓶子收集滿了之后，需要更換另一個(gè)收集盤，當(dāng)出現(xiàn)故障的時(shí)候，在收集站設(shè)置有緊急停止按鈕，用于急停。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型提供的一種收集站裝置整體示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型提供的一種收集站裝置軸視圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型提供的一種收集站裝置仰視圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型提供的一種收集站裝置正視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0022]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型提供的一種用于燈檢機(jī)的收集站裝置，包括位于收集站裝置前面兩個(gè)通道上的兩個(gè)計(jì)數(shù)傳感器2。本實(shí)用新型提供的收集站裝置通過(guò)兩個(gè)支撐腿3固定在主底板1上。兩個(gè)支撐腿3之間連接固定板5，固定板連接了加強(qiáng)板6，加強(qiáng)板6上設(shè)有托盤支撐板19，托盤支撐板19上設(shè)有用于安裝固定托盤7的固定托盤支撐條4。
[0023]移動(dòng)托盤9上設(shè)有導(dǎo)向條14,導(dǎo)向條支撐板15固定在導(dǎo)向條14上,導(dǎo)向輪20通過(guò)導(dǎo)向輪軸21固定在導(dǎo)向條14上。每個(gè)移動(dòng)托盤設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向條14，同時(shí)，在托盤支撐板19上設(shè)有托盤導(dǎo)向支架22，每個(gè)移動(dòng)托盤9的兩個(gè)導(dǎo)向條14配合兩個(gè)托盤導(dǎo)向支架22，而且在托盤支撐板19前后設(shè)有移動(dòng)托盤限位塊23，用于移動(dòng)托盤9的限位，同時(shí)在托盤支撐板19的下方設(shè)有急停按鈕安裝板16，用于安裝急停按鈕17。
[0024]固定托盤7位于移動(dòng)托盤9的上方，在固定托盤7上設(shè)有擋塊10，而且還設(shè)有推板11，推板11用于擋住瓶子，推板11上安裝有推板拉手12。收集盤8設(shè)于固定托盤7和移動(dòng)托盤9之間，移動(dòng)托盤9固定有移動(dòng)托盤拉手13。[0025]另外，在托盤支撐板19上設(shè)有兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)18，用于檢測(cè)收集盤8是否到位。
【權(quán)利要求】
1.一種用于燈檢機(jī)的收集站裝置，包括支撐組件，支撐組件固定在主底板(1)上，其特征在于:在支撐組件的頂部設(shè)有至少兩個(gè)托盤導(dǎo)向支架(22)，每至少兩個(gè)托盤導(dǎo)向支架(22)為一組對(duì)應(yīng)一個(gè)移動(dòng)托盤(9),在移動(dòng)托盤(9)的底部設(shè)有與托盤導(dǎo)向支架(22)相配合的至少兩條導(dǎo)向條(14)，在每條導(dǎo)向條(14)上設(shè)有一導(dǎo)向條支撐板(15)，導(dǎo)向輪(20)通過(guò)導(dǎo)向輪軸(21)固定在導(dǎo)向條(14)上，在移動(dòng)托盤(9)的上方設(shè)有固定托盤(7)，在支撐組件上設(shè)有用于安裝固定托盤(7)的固定托盤支撐條(4)，在固定托盤(7)內(nèi)設(shè)有用于擋住瓶子的推板(11)，在固定托盤(7)面向固定托盤支撐條(4)的一端設(shè)有擋塊(10)，在固定托盤(7)與移動(dòng)托盤(9)之間設(shè)有收集盤(8)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于燈檢機(jī)的收集站裝置，其特征在于:所述支撐組件包括固定在所述主底板(1)上的支撐腿(3)，支撐腿(3)之間連接有固定板(5)，加強(qiáng)板(6)與固定板(5)相連，在加強(qiáng)板(6)上設(shè)有托盤支撐板(19)，所述托盤導(dǎo)向支架(22)及所述固定托盤支撐條(4)設(shè)于托盤支撐板(19)上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于燈檢機(jī)的收集站裝置，其特征在于:在所述托盤支撐板(19)上設(shè)有用于檢測(cè)收集盤⑶是否到位的微動(dòng)開(kāi)關(guān)(18)。
4.如權(quán)利要求2所述的一種用于燈檢機(jī)的收集站裝置，其特征在于:在所述托盤支撐板(19)的下方設(shè)有用于安裝急停按鈕(17)的急停按鈕安裝板(16)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于燈檢機(jī)的收集站裝置，其特征在于:在所述支撐組件頂部的前后分別設(shè)有一移動(dòng)托盤限位塊(23)，由移動(dòng)托盤限位塊(23)限定所述移動(dòng)托盤(9)的移動(dòng)范圍。
6.如權(quán)利要求1所述的一種用于燈檢機(jī)的收集站裝置，其特征在于:在進(jìn)入所述收集盤(8)的通道上設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器(2)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種用于燈檢機(jī)的收集站裝置，其特征在于:在所述推板(11)上設(shè)有拉手(12);在所述移動(dòng)托盤(9)上設(shè)有移動(dòng)托盤拉手(13)。
【文檔編號(hào)】G01N21/90GK203465216SQ201320561689
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】鄭效東 申請(qǐng)人:上海東富龍科技股份有限公司