一種檢測運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板開合的裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種檢測運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板開合的裝置及方法，包括安裝在車道上的框架（1），所述框架（1）的水平架上垂直安裝一組激光測距儀（2），所述的激光測距儀（2）與計(jì)算機(jī)（3）相連，所述的激光測距儀（2），用于向運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板垂直發(fā)射激光，來測量蓋板上不同點(diǎn)到框架的水平架的距離，并將測量的距離輸入到計(jì)算機(jī)（3）中，所述的計(jì)算機(jī)（3），用于根據(jù)接收到的距離求出蓋板與水平面的夾角，通過夾角來判斷蓋板合蓋的嚴(yán)實(shí)程度。從而實(shí)現(xiàn)對渣土車車廂蓋板嚴(yán)實(shí)程度檢測，減少渣土車行駛過程拋灑現(xiàn)象，減少對城市環(huán)境的污染。
【專利說明】一種檢測運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板開合的裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車輛運(yùn)輸【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種檢測運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板開合的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前渣土車、砂石車等運(yùn)輸車輛超載出現(xiàn)“冒尖”，行駛中存在拋灑滴漏現(xiàn)象，既污染了道路，又妨礙了人們的正常出行，成了城區(qū)揚(yáng)塵的主要來源，嚴(yán)重地破壞了市容環(huán)境。因而渣土車、砂石車等車廂都有加蓋要求。對于渣土車而言，要求渣土車輛車廂出取土場前蓋嚴(yán)實(shí)，能夠極大的減少渣土車行駛中拋灑廢土。但是如果超載，蓋板就蓋不嚴(yán)實(shí)，仍然存在渣土拋灑，污染路面和城市環(huán)境。
[0003]為了減少渣土車“冒尖”拉土拋灑現(xiàn)象，監(jiān)管人員一般通過目測觀察判斷車廂蓋板是否蓋嚴(yán)實(shí)。這種方式人為因素作弊嚴(yán)重，缺乏客觀的檢測數(shù)據(jù)和結(jié)果，沒有形成有效、有力的監(jiān)管數(shù)據(jù)支撐。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題，提供了一種檢測運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板開合的裝置及方法，實(shí)現(xiàn)了對車輛車廂頂部蓋板嚴(yán)實(shí)程度的檢測，減少了車輛行駛過程中的拋灑現(xiàn)象，減少對城市環(huán)境的污染。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]一種檢測運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板開合的裝置，包括安裝在車道上的框架，所述框架的水平架上垂直安裝一組激光測距儀，所述的激光測距儀與計(jì)算機(jī)相連，所述的激光測距儀，用于向運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板垂直發(fā)射激光，來測量蓋板上不同點(diǎn)到框架的水平架的距離，并將測量的距離輸入到計(jì)算機(jī)中，所述的計(jì)算機(jī)，用于根據(jù)接收到的距離求出蓋板與水平面的夾角，通過夾角來判斷蓋板合蓋的嚴(yán)實(shí)程度。
[0007]所述的計(jì)算機(jī)，用于根據(jù)接收到的距離及兩個(gè)激光測距儀之間的距離利用三角函數(shù)求出蓋板與水平面的夾角，將求出的夾角與設(shè)定的蓋板斜角范圍進(jìn)行比較，來判斷蓋板合蓋的嚴(yán)實(shí)程度。
[0008]所述的激光測距儀分別經(jīng)數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)相連。
[0009]所述的設(shè)定的蓋板斜角范圍O?90度。
[0010]一種檢測運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板開合的方法，包括以下步驟:
[0011]I)當(dāng)運(yùn)輸車輛穿過車道上方的框架時(shí)，通過安裝在車道上的一組激光測距儀測量出運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板各點(diǎn)到各個(gè)激光測距儀的距離數(shù)據(jù)；
[0012]2)將激光測距儀測量的距離數(shù)據(jù)傳至控制計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)接收到的距離數(shù)據(jù)求出蓋板與水平面的夾角，通過判斷夾角的大小來判斷蓋板合蓋的嚴(yán)實(shí)程度。
[0013]所述的計(jì)算機(jī)，根據(jù)接收到的距離及兩個(gè)激光測距儀之間的距離利用三角函數(shù)求出蓋板與水平面的夾角，將求出的夾角與設(shè)定的蓋板斜角范圍進(jìn)行比較，判斷蓋板合蓋的嚴(yán)實(shí)程度。
[0014]在步驟I)之前所述步驟還包括:
[0015]在車道上安裝框架，并在框架上垂直安裝一組激光測距儀。
[0016]所述的設(shè)定的蓋板斜角范圍O?90度。
[0017]所述的計(jì)算機(jī)，還存儲沒有蓋平的運(yùn)輸車輛信息，形成有效記錄信息。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益的技術(shù)效果:
[0019]本發(fā)明采用激光測距儀對運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板各點(diǎn)到各個(gè)激光測距儀的距離數(shù)據(jù)進(jìn)行測量，根據(jù)測量出來的距離數(shù)據(jù)之間的差值，得出被測蓋板的水平斜角，判斷蓋板是否蓋嚴(yán)實(shí)。從而實(shí)現(xiàn)對渣土車車廂蓋板嚴(yán)實(shí)程度檢測，減少渣土車行駛過程拋灑現(xiàn)象，減少對城市環(huán)境的污染。
[0020]同時(shí)，還可以對不合格運(yùn)輸車輛記錄，形成有效記錄，為監(jiān)管渣土車監(jiān)管提供數(shù)據(jù)支撐。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明提供的一種檢測運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板開合的裝置的激光測距儀安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明提供的一種檢測運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板開合的裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明提供的一種檢測運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板開合的方法原理示意圖。
[0024]其中，I為框架；2為激光測距儀；3為計(jì)算機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合具體的實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，所述是對本發(fā)明的解釋而不是限定。
[0026]參見圖1、圖2，一種檢測運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板開合的裝置，包括安裝在車道上的框架1，所述框架I的水平架上垂直安裝一組激光測距儀2，所述的激光測距儀2分別經(jīng)RS485數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)3相連，所述的激光測距儀2，用于向運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板垂直發(fā)射激光，來測量蓋板上不同點(diǎn)到框架的水平架的距離，并將測量的距離輸入到計(jì)算機(jī)3中，所述的計(jì)算機(jī)3，用于根據(jù)接收到的距離及兩個(gè)激光測距儀2之間的距離利用三角函數(shù)求出蓋板與水平面的夾角，將求出的夾角與設(shè)定的蓋板斜角范圍O?90度進(jìn)行比較，來判斷蓋板合蓋的嚴(yán)實(shí)程度。
[0027]參見圖1至圖3，一種檢測運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板開合的方法，包括以下步驟:
[0028]I)在車道上安裝框架1，并在框架I上垂直安裝一組激光測距儀2。其中，激光測距儀按照一定的距離進(jìn)行布置。
[0029]2)當(dāng)渣土車穿過車道上方的框架時(shí)，激光測距儀2垂直向下測距，通過安裝在車道上的一組激光測距儀2連續(xù)測量出渣土車車廂頂部蓋板各點(diǎn)到各個(gè)激光測距儀2的一組距離數(shù)據(jù)；
[0030]3)將激光測距儀2測量的距離數(shù)據(jù)傳至控制計(jì)算機(jī)3，計(jì)算機(jī)3根據(jù)接收到的距離及兩個(gè)激光測距儀2之間的距離利用三角函數(shù)求出蓋板與水平面的夾角，將求出的夾角與設(shè)定的蓋板斜角范圍O~90度進(jìn)行比較，判斷該渣土車蓋板合蓋的嚴(yán)實(shí)程度，然后根據(jù)蓋板合蓋的嚴(yán)實(shí)程度來判斷渣土車蓋板合蓋是否符合要求，并進(jìn)行相關(guān)記錄，供管理業(yè)務(wù)使用。
[0031]此外，所述的計(jì)算機(jī)，還存儲沒有蓋平的渣土車信息，即不合格車輛信息，形成有效記錄信息，為監(jiān)管渣土車監(jiān)管提供數(shù)據(jù)支撐。
[0032]具體的，參見圖3，圖3中的A、B、C、D為激光測距儀，且垂直向下發(fā)射激光。
[0033]通過激光測距儀可以測得L1、L2、L3和L4距離，利用布置時(shí)兩個(gè)激光測距儀兩者間的水平距離，計(jì)算蓋板與水平面之間的夾角。
[0034]計(jì)算過程:tagΘ = (L1-L2) /S3
[0035]Θ =tag-l ( (L1-L2) /S3)
[0036]Θ的取值范圍由圖3可知:
[0037]0° ≤ Θ < 90°
[0038]又Rlsos Θ > R1-S2/2 — Θ < cos-1 (1-S2/2R1)
[0039]因此O。( Θ < cos-1 (1-S2/2R1)
[0040]由此可知在已知S1/S3、S2的情況下，測得L1/L4和L2/L3便可計(jì)算得出Θ的大小，通過比較Θ的限定值，來判斷蓋板合蓋嚴(yán)實(shí)程度。如設(shè)定0° < Θ <15°可符合要求。
[0041]本發(fā)明利用一組激光測距儀測量固定點(diǎn)到車廂蓋板的距離，分析計(jì)算每個(gè)距離之間差值，得出被測蓋板的水平斜角，根據(jù)斜角的大小判斷蓋板是否蓋嚴(yán)實(shí)。實(shí)現(xiàn)對渣土車車廂蓋板嚴(yán)實(shí)程度檢測，減少渣土車行駛過程拋灑現(xiàn)象，減少對城市環(huán)境的污染。
[0042]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種檢測運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板開合的裝置，其特征在于，包括安裝在車道上的框架(I)，所述框架(I)的水平架上垂直安裝一組激光測距儀(2 )，所述的激光測距儀(2 )與計(jì)算機(jī)(3)相連，所述的激光測距儀(2)，用于向運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板垂直發(fā)射激光，來測量蓋板上不同點(diǎn)到框架的水平架的距離，并將測量的距離輸入到計(jì)算機(jī)(3)中，所述的計(jì)算機(jī)(3)，用于根據(jù)接收到的距離求出蓋板與水平面的夾角，通過夾角來判斷蓋板合蓋的嚴(yán)實(shí)程度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板開合的裝置，其特征在于，所述的計(jì)算機(jī)(3)，用于根據(jù)接收到的距離及兩個(gè)激光測距儀(2)之間的距離利用三角函數(shù)求出蓋板與水平面的夾角，將求出的夾角與設(shè)定的蓋板斜角范圍進(jìn)行比較，來判斷蓋板合蓋的嚴(yán)實(shí)程度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板開合的裝置，其特征在于，所述的激光測距儀(2)分別經(jīng)數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板開合的裝置，其特征在于，所述的設(shè)定的蓋板斜角范圍O?90度。
5.一種檢測運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板開合的方法，其特征在于，包括以下步驟: O當(dāng)運(yùn)輸車輛穿過車道上方的框架時(shí)，通過安裝在車道上的一組激光測距儀(2)測量出運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板各點(diǎn)到各個(gè)激光測距儀(2)的距離數(shù)據(jù)； 2)將激光測距儀(2)測量的距離數(shù)據(jù)傳至控制計(jì)算機(jī)(3)，計(jì)算機(jī)(3)根據(jù)接收到的距離數(shù)據(jù)求出蓋板與水平面的夾角，通過判斷夾角的大小來判斷蓋板合蓋的嚴(yán)實(shí)程度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板開合的方法，其特征在于，所述的計(jì)算機(jī)(3)，根據(jù)接收到的距離及兩個(gè)激光測距儀(2)之間的距離利用三角函數(shù)求出蓋板與水平面的夾角，將求出的夾角與設(shè)定的蓋板斜角范圍進(jìn)行比較，判斷蓋板合蓋的嚴(yán)實(shí)程度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板開合的方法，其特征在于，在步驟I)之前所述步驟還包括: 在車道上安裝框架(I)，并在框架(I)上垂直安裝一組激光測距儀(2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板開合的方法，其特征在于，所述的設(shè)定的蓋板斜角范圍O?90度。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測運(yùn)輸車輛車廂頂部蓋板開合的方法，其特征在于，所述的計(jì)算機(jī)，還存儲沒有蓋平的運(yùn)輸車輛信息，形成有效記錄信息。
【文檔編號】G01C9/00GK103673985SQ201310656293
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】楊建新, 崔午崇, 蔣寶生 申請人:喀什沃鑫通訊科技有限公司