探照燈式聲納的制作方法
【專利摘要】提供一種能有效地進(jìn)行多個(gè)設(shè)定角度的變更的探照燈式聲納。探照燈式聲納具有：振子，其在水中發(fā)送超聲波，并且能接收該超聲波的反射波；電機(jī)，其以基于振子的超聲波的發(fā)送方向變化的方式使振子進(jìn)行動(dòng)作；設(shè)定角度變更部，其基于操作部的1個(gè)操作對(duì)決定基于振子的超聲波的多種發(fā)送區(qū)域的多個(gè)設(shè)定角度進(jìn)行變更；電機(jī)控制部，其以超聲波基于各設(shè)定角度發(fā)送到各發(fā)送區(qū)域的方式控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)；探測(cè)圖像形成部，其基于接收信號(hào)在每個(gè)發(fā)送區(qū)域形成探測(cè)圖像，所述接收信號(hào)通過振子接收基于從振子1發(fā)送的超聲波的反射波而生成；以及顯示控制部，其將該形成的每個(gè)發(fā)送區(qū)域的探測(cè)圖像顯示于顯示部。
【專利說明】探照燈式聲納

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及探照燈式聲納，其搭載于船舶上，一邊使超聲波的發(fā)送方向變化一邊探測(cè)魚群等探測(cè)對(duì)象物。

【背景技術(shù)】
[0002]作為通過超聲波的收發(fā)來探測(cè)水中的魚群等探測(cè)對(duì)象物的裝置的一種，探照燈式聲納眾所周知(例如，專利文獻(xiàn)I )。探照燈式聲納是基于配置在船舶的船底等的振子的超聲波的收發(fā)均通過相同的窄波束進(jìn)行的聲納系統(tǒng)，能以I次超聲波的收發(fā)來探測(cè)該船舶的全周360度中的I個(gè)方向中的規(guī)定角度范圍(例如6度左右的探測(cè)范圍)。
[0003]S卩，探照燈式聲納具有能自由變更收發(fā)超聲波的振子的俯角和方位角的機(jī)構(gòu)，在設(shè)定了振子的俯角的狀態(tài)下，通過一邊使該振子如探照燈那樣以本船為中心每次轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度一邊依次進(jìn)行超聲波的收發(fā)，從而對(duì)水中進(jìn)行探測(cè)。并且，這樣進(jìn)行的水中的探測(cè)結(jié)果作為探測(cè)圖像依次顯示于畫面。
[0004]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開平5 - 126938號(hào)公報(bào)
[0005]但是，在如上所述的探照燈式聲納中，例如，振子的俯角被設(shè)定多個(gè)，在進(jìn)行這些俯角的設(shè)定變更的情況下，通常必須根據(jù)所設(shè)定的俯角的數(shù)量反復(fù)進(jìn)行設(shè)定變更的操作，因此具有設(shè)定變更的操作費(fèi)時(shí)間的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是著眼于這樣的存在于現(xiàn)有技術(shù)的問題點(diǎn)而完成的。其面目的在于提供能有效地進(jìn)行多個(gè)設(shè)定角度的變更的探照燈式聲納。
[0007]以下，對(duì)用于解決上述課題的方案及其作用效果進(jìn)行記載。
[0008]解決上述課題的探照燈式聲納是搭載于船舶、一邊使在I個(gè)方向發(fā)送的超聲波的發(fā)送方向變化一邊進(jìn)行所述船舶周圍的水中的探測(cè)的探照燈式聲納，具有:振子，其在水中發(fā)送所述超聲波，并且能接收所述超聲波的反射波；驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源，其以基于所述振子的所述超聲波的發(fā)送方向變化的方式使所述振子進(jìn)行動(dòng)作；設(shè)定角度變更部，其基于操作部的I個(gè)操作對(duì)決定基于所述振子的所述超聲波的多種發(fā)送區(qū)域的多個(gè)設(shè)定角度進(jìn)行變更；驅(qū)動(dòng)控制部，其以所述超聲波基于各所述設(shè)定角度發(fā)送到各所述發(fā)送區(qū)域的方式控制所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)；探測(cè)圖像形成部，其基于接收信號(hào)在每個(gè)所述發(fā)送區(qū)域形成探測(cè)圖像，所述接收信號(hào)通過所述振子接收從所述振子發(fā)送的所述超聲波的反射波而生成；以及顯示控制部，其將形成有所述探測(cè)圖像形成部的每個(gè)所述發(fā)送區(qū)域的所述探測(cè)圖像顯示于顯示部。
[0009]根據(jù)該構(gòu)成，通過設(shè)定角度變更部，能基于操作部的I個(gè)操作對(duì)決定基于振子的超聲波的多種發(fā)送區(qū)域的多個(gè)設(shè)定角度進(jìn)行變更，所以能有效地進(jìn)行該多個(gè)設(shè)定角度的變更。
[0010]在上述探照燈式聲納中，優(yōu)選所述設(shè)定角度變更部一邊基于所述操作部的I個(gè)操作維持各所述設(shè)定角度彼此的角度差一邊進(jìn)行各所述設(shè)定角度的變更。
[0011]根據(jù)該構(gòu)成，能通過設(shè)定角度變更部一邊維持各設(shè)定角度彼此的角度差一邊進(jìn)行該各設(shè)定角度的變更。
[0012]在上述探照燈式聲納中，優(yōu)選所述設(shè)定角度被設(shè)定上限值和下限值，所述設(shè)定角度變更部在各所述設(shè)定角度的任一個(gè)達(dá)到所述上限值或者所述下限值的情況下，限制所有的所述設(shè)定角度向所述上限值和所述下限值中各所述設(shè)定角度的任一個(gè)達(dá)到的一側(cè)的變更。
[0013]根據(jù)該構(gòu)成，即使在各設(shè)定角度的任一個(gè)達(dá)到上限值或者下限值的情況下，也能維持各設(shè)定角度彼此的角度差。
[0014]在上述探照燈式聲納中，優(yōu)選所述設(shè)定角度是基于所述振子的所述超聲波的發(fā)送方向的俯角。
[0015]根據(jù)該構(gòu)成，能有效地進(jìn)行設(shè)定了多個(gè)的基于振子的超聲波的發(fā)送方向的俯角的變更。
[0016]在上述探照燈式聲納中，優(yōu)選所述設(shè)定角度是作為使基于所述振子的所述超聲波的發(fā)送方向變化的方向的變化方向相對(duì)于所述船舶的行進(jìn)方向的角度。
[0017]根據(jù)該構(gòu)成，能有效地進(jìn)行設(shè)定了多個(gè)的變化方向相對(duì)于船舶的行進(jìn)方向的角度的變更。
[0018]在上述探照燈式聲納中，優(yōu)選所述顯示控制部將形成有所述探測(cè)圖像形成部的每個(gè)所述發(fā)送區(qū)域的所述探測(cè)圖像分割顯示于顯示部。
[0019]根據(jù)該構(gòu)成，能通過顯示部一次視覺識(shí)別每個(gè)發(fā)送區(qū)域的探測(cè)圖像。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，能有效地進(jìn)行多個(gè)設(shè)定角度的變更。
[0021]附圖標(biāo)記說明:
[0022]11:船舶；12:探照燈式聲納；14:操作部；15:顯示部；31:振子；27:作為驅(qū)動(dòng)源的一例的掃描電機(jī)；33:作為驅(qū)動(dòng)源的一例的傾斜電機(jī)；55:作為驅(qū)動(dòng)控制部的一例的電機(jī)控制部；56:探測(cè)圖像形成部；57:顯示控制部；59:設(shè)定角度變更部；A:上限值；B:下限值；K:設(shè)定角度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是實(shí)施方式的探照燈式聲納的概略構(gòu)成圖。
[0024]圖2是示出通過搭載有該探照燈式聲納的船舶進(jìn)行水中的探測(cè)時(shí)的狀態(tài)的示意側(cè)面圖。
[0025]圖3是示出通過搭載有該探照燈式聲納的船舶以聲納模式進(jìn)行水中的探測(cè)時(shí)的狀態(tài)的示意立體圖。
[0026]圖4是示出通過搭載有該探照燈式聲納的船舶以海底聲納模式進(jìn)行水中的探測(cè)時(shí)的狀態(tài)的示意立體圖。
[0027]圖5是示出該探照燈式聲納的波收發(fā)單元的示意剖視圖。
[0028]圖6是示出該探照燈式聲納的控制部的框圖。
[0029]圖7是示出該探照燈式聲納的電氣構(gòu)成的框圖。
[0030]圖8是示出設(shè)定角度變更處理程序的流程圖。
[0031]圖9 Ca)是示出在聲納模式下設(shè)定各探測(cè)圖像的俯角時(shí)的狀態(tài)的示意圖。
[0032]圖9 (b)是示出將(a)的各探測(cè)圖像的俯角變更時(shí)的狀態(tài)的示意圖。
[0033]圖10 Ca)是示出在海底聲納模式下設(shè)定各探測(cè)圖像的掃描角度時(shí)的狀態(tài)的示意圖。
[0034]圖10 (b)是示出變更(a)的各探測(cè)圖像的掃描角度時(shí)的狀態(tài)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035]以下，基于附圖對(duì)探照燈式聲納的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0036]如圖1和圖2所示，探照燈式聲納12搭載于船舶11，進(jìn)行對(duì)該船舶11周圍的水中的魚群等探測(cè)對(duì)象物S的探測(cè)。并且，探照燈式聲納12具有主體部13、與主體部13 —體形成的操作部14、與主體部13 —體形成的顯示部15、收發(fā)超聲波束TB的波收發(fā)單元16、以及使波收發(fā)單元16升降的升降裝置17。主體部13與操作部14、顯示部15、波收發(fā)單元16以及升降裝置17分別電連接。
[0037]主體部13、操作部14以及顯示部15配置在船舶11的操舵室內(nèi)，并且波收發(fā)單元16和升降裝置17配置在船舶11的船底內(nèi)。并且，波收發(fā)單元16通過升降裝置17被升降，從而從船舶11的船底向水中自由出沒。此外，操作部14具有用于切換后述的探測(cè)模式的模式按鈕14a、旋轉(zhuǎn)按鈕14b以及傾斜按鈕14c。
[0038]探照燈式聲納12具有聲納模式和海底聲納模式這2個(gè)探測(cè)模式。如圖2和圖3所示，在聲納模式下，在使波收發(fā)單元16從船舶11的船底突出的狀態(tài)下，一邊使從波收發(fā)單元16在I個(gè)方向發(fā)送的超聲波束TB的發(fā)送方向以向順時(shí)鐘方向(右旋轉(zhuǎn))畫圓的方式每次依次變化規(guī)定角度一邊進(jìn)行水中的探測(cè)。
[0039]另一方面，如圖2和圖4所示，在海底聲納模式下，在使波收發(fā)單元16從船舶11的船底突出的狀態(tài)下，一邊使從波收發(fā)單元16在I個(gè)方向發(fā)送的超聲波束TB的發(fā)送方向在沿著從正上方觀看船舶11時(shí)的以船舶11為中心的假想圓的直徑的方向(變化方向)每次依次變化規(guī)定角度一邊進(jìn)行水中的探測(cè)。并且，這樣的水中的探測(cè)結(jié)果無論是聲納模式還是海底聲納模式，都作為探測(cè)圖像顯示于顯示部15。
[0040]接著，對(duì)波收發(fā)單元16的構(gòu)成進(jìn)行詳述。
[0041]如圖5所示，波收發(fā)單元16具有:上端開口并且下端部呈半球狀的有底圓筒狀的下殼21 ;下端開口并且上端部呈圓板狀的有蓋圓筒狀的上殼22 ;以及封閉上殼22的下端開口和下殼21的上端開口的圓板狀的蓋體23。因此，由蓋體23的上表面和上殼22形成上側(cè)收納空間24，并且由蓋體23的下表面和下殼21形成下側(cè)收納空間25。
[0042]在蓋體23的中央部形成有貫通孔26。在蓋體23上的中央部固定有通過步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的掃描電機(jī)27。掃描電機(jī)27的輸出軸27a從掃描電機(jī)27的下表面在能旋轉(zhuǎn)地插通貫通孔26的狀態(tài)下朝向正下方延伸。輸出軸27a的前端(下端)到達(dá)下側(cè)收納空間25的上部。
[0043]在輸出軸27a的前端設(shè)有圓形的支撐板28。S卩，輸出軸27a的前端連接到支撐板28的上表面中的中心部。在支撐板28的下表面設(shè)有呈大致倒U字狀的支撐架29。在支撐架29的下端部之間能旋轉(zhuǎn)地架設(shè)有水平延伸的旋轉(zhuǎn)軸30。
[0044]在旋轉(zhuǎn)軸30的中央部固定有振子31，振子31在I個(gè)方向發(fā)送超聲波束TB (參照?qǐng)D2)，并且能接收該發(fā)送的超聲波束TB的反射波。在旋轉(zhuǎn)軸30中的與振子31相鄰的位置固定有大致半圓狀的傾斜齒輪32。因此，旋轉(zhuǎn)軸30、振子31以及傾斜齒輪32會(huì)相互一體旋轉(zhuǎn)。
[0045]在支撐架29的上端部固定有通過步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的傾斜電機(jī)33。傾斜電機(jī)33具有朝向傾斜齒輪32側(cè)延伸的輸出軸33a。在輸出軸33a的前端設(shè)有小齒輪33b。小齒輪33b與傾斜齒輪32嚙合。
[0046]并且，當(dāng)驅(qū)動(dòng)掃描電機(jī)27時(shí)，伴隨輸出軸27a的旋轉(zhuǎn)，振子31通過支撐板28、支撐架29以及旋轉(zhuǎn)軸30而旋轉(zhuǎn)，因此基于振子31的超聲波束(參照?qǐng)D2)的發(fā)送方向左右變化。
[0047]S卩，因?yàn)橥ㄟ^掃描電機(jī)27的驅(qū)動(dòng)使振子31朝向的方向變更，所以通過振子31發(fā)送的超聲波束(參照?qǐng)D2)的方向被變更。因此，掃描電機(jī)27作為以基于振子31的超聲波束(參照?qǐng)D2)的發(fā)送方向左右變化的方式使振子31動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源發(fā)揮作用。
[0048]另一方面，當(dāng)驅(qū)動(dòng)傾斜電機(jī)33時(shí)，伴隨輸出軸33a的旋轉(zhuǎn)，振子31通過小齒輪33b、傾斜齒輪32以及旋轉(zhuǎn)軸30而以旋轉(zhuǎn)軸30為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，作為振子31朝向的方向和振子31的高度的水平面所呈的角度的俯角被變更，所以通過振子31發(fā)送的超聲波束(參照?qǐng)D2)的方向上下變更。因此，傾斜電機(jī)33作為以基于振子31的超聲波束(參照?qǐng)D2)的發(fā)送方向上下變化的方式使振子31動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源發(fā)揮作用。
[0049]接著，對(duì)探照燈式聲納12的電氣構(gòu)成進(jìn)行說明。
[0050]如圖1和圖6所示，探照燈式聲納12的主體部13具有通過微型電子計(jì)算機(jī)構(gòu)成的控制部50?？刂撇?0具有CPU51、R0M52以及RAM53。
[0051]在R0M52中存儲(chǔ)有包含圖8的流程圖所示的設(shè)定角度變更用的程序在內(nèi)的各種控制程序、后述的設(shè)定角度K的上限值A(chǔ)、下限值B等各種設(shè)定數(shù)量據(jù)等。在RAM53中暫時(shí)存儲(chǔ)有通過CPU51執(zhí)行的程序數(shù)據(jù)、各種設(shè)定數(shù)量據(jù)、作為基于CPU51的運(yùn)算結(jié)果和處理結(jié)果的各種數(shù)據(jù)等。
[0052]如圖6和圖7所示，控制部50通過CPU51執(zhí)行存儲(chǔ)于R0M52中的設(shè)定角度變更用的程序，從而構(gòu)建主控制部54、作為驅(qū)動(dòng)控制部的一例的電機(jī)控制部55、探測(cè)圖像形成部56、顯示控制部57、設(shè)定角度設(shè)定部58以及設(shè)定角度變更部59。
[0053]如圖7所示，控制部50通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器60與掃描電機(jī)27以及傾斜電機(jī)33分別電連接，并且通過收發(fā)電路61與振子31電連接。而且，控制部50與顯示部15、操作部14以及升降裝置17分別電連接。
[0054]主控制部54控制收發(fā)電路61從振子31發(fā)送超聲波束TB (參照?qǐng)D2)，并且控制升降裝置17的驅(qū)動(dòng)。電機(jī)控制部55通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器60分別控制掃描電機(jī)27和傾斜電機(jī)33的驅(qū)動(dòng)。
[0055]探測(cè)圖像形成部56通過收發(fā)電路61接收接收信號(hào)，基于該接收的接收信號(hào)在每個(gè)超聲波束TB的發(fā)送區(qū)域形成探測(cè)圖像數(shù)據(jù)并使其存儲(chǔ)于RAM53 (參照?qǐng)D6)的一部分存儲(chǔ)區(qū)域，所述接收信號(hào)通過振子31接收從振子31發(fā)送的超聲波束TB (參照?qǐng)D2)的反射波而生成。
[0056]顯示控制部57使顯示部15顯示探測(cè)圖像，上述探測(cè)圖像基于通過探測(cè)圖像形成部56形成并存儲(chǔ)于RAM53 (參照?qǐng)D6)的一部分存儲(chǔ)區(qū)域的探測(cè)圖像數(shù)據(jù)。顯示控制部57在有多個(gè)探測(cè)圖像的情況下，使顯示部15分別分割顯示各探測(cè)圖像。
[0057]設(shè)定角度設(shè)定部58基于操作部14的操作分別設(shè)定決定基于振子31的超聲波束TB (參照?qǐng)D2)的多種發(fā)送區(qū)域的多個(gè)設(shè)定角度K。設(shè)定角度變更部59基于操作部14的I個(gè)操作變更通過設(shè)定角度設(shè)定部58所設(shè)定的相互不同的多個(gè)設(shè)定角度K。
[0058]接著，基于圖8所示的流程圖對(duì)控制部50執(zhí)行的設(shè)定角度變更處理程序進(jìn)行說明。此外，設(shè)定角度變更處理程序在用戶為了開始水中的探測(cè)而操作操作部14并設(shè)定了多個(gè)設(shè)定角度K時(shí)通過控制部50執(zhí)行。另外，在設(shè)定角度變更處理程序中，在探測(cè)模式是聲納模式的情況下，操作部14的設(shè)定角度K的I個(gè)變更操作成為傾斜按鈕14c的I次按壓操作，在探測(cè)模式是海底聲納模式的情況下，操作部14的設(shè)定角度K的I個(gè)變更操作成為旋轉(zhuǎn)按鈕14b的I次按壓操作。
[0059]當(dāng)執(zhí)行設(shè)定角度變更處理程序時(shí)，首先，控制部50對(duì)是否通過操作部14進(jìn)行了設(shè)定角度K的變更操作進(jìn)行判定(步驟SI)。在步驟SI的判定結(jié)果判定為否定的情況下，控制部50反復(fù)進(jìn)行步驟SI的處理直至步驟SI的判定結(jié)果判定為肯定。并且，當(dāng)步驟SI的判定結(jié)果判定為肯定時(shí)，控制部50對(duì)多個(gè)設(shè)定角度K中的任一個(gè)是否達(dá)到上限值A(chǔ)或者下限值B進(jìn)行判定(步驟S2)。
[0060]在步驟S2的判定結(jié)果判定為否定的情況下，控制部50以使所有的設(shè)定角度K 一邊維持它們的相互的角度差一邊變更I度左右的角度的方式控制掃描電機(jī)27或者傾斜電機(jī)33的驅(qū)動(dòng)(步驟S3)，然后將該處理轉(zhuǎn)移到步驟SI。另一方面，在步驟S2的判定結(jié)果判定為肯定的情況下，控制部50結(jié)束設(shè)定角度變更處理程序。
[0061]接著，基于圖9和圖10說明如上所述構(gòu)成的探照燈式聲納12的作用。
[0062]下面，在以聲納模式下的超聲波束TB的發(fā)送方向的俯角設(shè)定了多個(gè)(在本實(shí)施方式中為4個(gè))的多個(gè)(在本實(shí)施方式中為4個(gè))畫面模式使用探照燈式聲納12的情況下，首先，按下模式按鈕14a，將探測(cè)模式設(shè)為聲納模式。
[0063]在該聲納模式下，上述的設(shè)定角度K成為基于振子31的超聲波束TB的發(fā)送方向的俯角。接著，操作操作部14，如圖9 (a)所示，設(shè)為基于振子31的超聲波束TB的發(fā)送方向的俯角設(shè)定了 4個(gè)的4畫面模式。在本實(shí)施方式中，超聲波束TB的發(fā)送區(qū)域(發(fā)送范圍)被設(shè)定為船舶11的周圍360度的角度范圍。因此，超聲波束TB的發(fā)送區(qū)域成為4個(gè)俯角中的各個(gè)船舶11的周圍360度的角度范圍的4種。
[0064]并且，例如，當(dāng)所設(shè)定的4個(gè)俯角是10度、20度、30度以及40度時(shí)，如圖9 (a)所示，在顯示部15上顯示各俯角和與該各俯角對(duì)應(yīng)的各個(gè)探測(cè)圖像。即，各探測(cè)圖像在顯示部15上以2行2列被分割顯示，各俯角在顯示部15中的右端部以與各探測(cè)圖像對(duì)應(yīng)的方式以2行2列被顯示。關(guān)于顯示于顯示部15的各探測(cè)圖像，左上為俯角10度的圖像，右上為俯角20度的圖像，右下為俯角30度的圖像，左下為俯角40度的圖像。在該情況下，顯示于顯示部15的4個(gè)探測(cè)圖像(4畫面)通過I個(gè)振子31各探測(cè)I個(gè)探測(cè)圖像左右(I畫面)而依次被形成。
[0065]在此，在想要將4個(gè)探測(cè)圖像的俯角一齊變更的情況下，對(duì)傾斜按鈕14c進(jìn)行按壓操作。在該情況下，當(dāng)將傾斜按鈕14c的上端部按下I次時(shí)，4個(gè)探測(cè)圖像的俯角全部變小I度，當(dāng)將傾斜按鈕14c的下端部按下I次時(shí)，4個(gè)探測(cè)圖像的俯角全部變大I度。并且，例如，在想要使4個(gè)探測(cè)圖像的俯角全部變大50度的情況下，將傾斜按鈕14c的下端部按下50次。于是，如圖9 (b)所示，關(guān)于顯示于顯示部15的各探測(cè)圖像，左上為俯角60度的圖像，右上為俯角70度的圖像，右下為俯角80度的圖像，左下為俯角90度的圖像。
[0066]在該情況下，各俯角的上限值A(chǔ)和下限值B分別被設(shè)定為90度和O度。因此，即使進(jìn)一步將傾斜按鈕14c的下端部按下，但是因?yàn)樽笙碌奶綔y(cè)圖像的俯角已經(jīng)達(dá)到上限值A(chǔ)的90度，所以4個(gè)探測(cè)圖像的俯角不會(huì)比其更大。另外，在將傾斜按鈕14c的上端部按下使4個(gè)探測(cè)圖像的俯角中的任一個(gè)達(dá)到下限值B的O度的情況下，即使進(jìn)一步將傾斜按鈕14c的上端部按下，4個(gè)探測(cè)圖像的俯角也不會(huì)比其更小。
[0067]這樣，僅僅將傾斜按鈕14c按下，就能以將傾斜按鈕14c按下的量將4個(gè)探測(cè)圖像的俯角一齊各變更I度的角度，所以能有效地進(jìn)行4個(gè)探測(cè)圖像的俯角的變更。順便說一下，在使4個(gè)探測(cè)圖像的俯角分別各增大50度的情況下，需要將用于變更4個(gè)探測(cè)圖像的俯角的各個(gè)按鈕各按下50次，共計(jì)按下200次。
[0068]另一方面，在以作為使海底聲納模式下的超聲波束TB的發(fā)送方向變化的方向的變化方向相對(duì)于船舶11的行進(jìn)方向的角度設(shè)定了多個(gè)(在本實(shí)施方式中為4個(gè))的多個(gè)(在本實(shí)施方式中為4個(gè))畫面模式使用探照燈式聲納12的情況下，首先，將模式按鈕14a按下，將探測(cè)模式設(shè)為海底聲納模式。
[0069]在該海底聲納模式中，上述設(shè)定角度K成為作為使基于振子31的超聲波束TB的發(fā)送方向變化的方向的變化方向(圖4的箭頭所示的方向)相對(duì)于從正上方觀看船舶11時(shí)的船舶11的行進(jìn)方向的角度(以下稱為“掃描角度”。)。接著，操作操作部14，如圖10 (a)所示，設(shè)為設(shè)定了 4個(gè)掃描角度的4畫面模式。在本實(shí)施方式中，超聲波束TB的發(fā)送區(qū)域(發(fā)送范圍)被設(shè)定為以船舶11的正下方為中心的變化方向中的60度的角度范圍。因此，超聲波束TB的發(fā)送區(qū)域成為4個(gè)掃描角度的變化方向中的各個(gè)60度的角度范圍的4種。
[0070]并且，例如，當(dāng)所設(shè)定的4個(gè)掃描角度是25度、45度、65度以及85度時(shí)，如圖10(a)所示，在顯示部15上顯示各掃描角度和與該各掃描角度對(duì)應(yīng)的各個(gè)探測(cè)圖像。S卩，各探測(cè)圖像在顯示部15上以2行2列被分割顯示，各掃描角度在顯示部15中的右端部以與各探測(cè)圖像對(duì)應(yīng)的方式以2行2列被顯示。關(guān)于顯示于顯示部15的各探測(cè)圖像，左上為掃描角度25度的圖像，右上為掃描角度45度的圖像，右下為掃描角度65度的圖像，左下為掃描角度85度的圖像。在該情況下，顯示于顯示部15的4個(gè)探測(cè)圖像(4畫面)通過I個(gè)振子31各探測(cè)I個(gè)探測(cè)圖像左右(I畫面)而依次被形成。
[0071]另外，在圖10的(a)和(b)中的顯示部15的右端部、即示出各掃描角度的區(qū)域，從下向上的方向成為船舶11的行進(jìn)方向，從?標(biāo)志朝向〇標(biāo)志的方向示出變化方向。此外，在.標(biāo)志與〇標(biāo)志之間顯示的五角形的圖形示出船舶11。
[0072]在此，在想要將4個(gè)探測(cè)圖像的掃描角度一齊變更的情況下，對(duì)旋轉(zhuǎn)按鈕14b進(jìn)行按壓操作。在該情況下，當(dāng)將旋轉(zhuǎn)按鈕14b的上端部按下I次時(shí)，4個(gè)探測(cè)圖像的掃描角度全部變大I度，當(dāng)將旋轉(zhuǎn)按鈕14b的下端部按下I次時(shí)，4個(gè)探測(cè)圖像的掃描角度全部變小I度。并且，例如，在想要使4個(gè)探測(cè)圖像的掃描角度全部變大25度的情況下，將旋轉(zhuǎn)按鈕14b的上端部按下25次。于是，如圖10 (b)所示，關(guān)于顯示于顯示部15的各探測(cè)圖像，左上為掃描角度50度的圖像，右上為掃描角度70度的圖像，右下為掃描角度90度的圖像，左下為掃描角度110度的圖像。
[0073]在該情況下，各掃描角度的上限值A(chǔ)和下限值B分別被設(shè)定為80度和O度。因此，例如，在各掃描角度中的任一個(gè)達(dá)到上限值A(chǔ)的180度的情況下，即使進(jìn)一步將旋轉(zhuǎn)按鈕14b的上端部按下，4個(gè)探測(cè)圖像的掃描角度也不會(huì)比其更大。此外，圖4示出船舶11的行進(jìn)方向和變化方向一致的狀態(tài)，該狀態(tài)下的掃描角度為O度。
[0074]這樣，僅僅將旋轉(zhuǎn)按鈕14b按下，就能以將旋轉(zhuǎn)按鈕14b按下的量將4個(gè)探測(cè)圖像的掃描角度一齊各變更I度的角度，所以能有效地進(jìn)行4個(gè)探測(cè)圖像的掃描角度的變更。順便說一下，在使4個(gè)探測(cè)圖像的掃描角度分別各曾大25度的情況下，需要將用于變更4個(gè)探測(cè)圖像的掃描角度的各個(gè)按鈕各按下25次，共計(jì)按下100次。
[0075]根據(jù)以上詳述的實(shí)施方式，可發(fā)揮如下效果。
[0076](I)因?yàn)槟芑诓僮鞑?4的I個(gè)操作對(duì)決定基于振子31的超聲波束TB的4種發(fā)送區(qū)域的4個(gè)設(shè)定角度K進(jìn)行變更，所以能有效地進(jìn)行該4個(gè)設(shè)定角度K的變更。
[0077](2)能基于操作部14的I個(gè)操作一邊維持各設(shè)定角度K彼此的角度差一邊進(jìn)行該各設(shè)定角度K的變更。
[0078](3)在各設(shè)定角度K中的任一個(gè)達(dá)到上限值A(chǔ)或者下限值B的情況下，所有的設(shè)定角度K向上限值A(chǔ)和下限值B中各設(shè)定角度K中的任一個(gè)達(dá)到的一側(cè)的變更被限制。因此，即使在各設(shè)定角度K中的任一個(gè)達(dá)到上限值A(chǔ)或者下限值B的情況下，也能維持各設(shè)定角度K彼此的角度差。
[0079](4)在設(shè)定角度K是基于振子31的超聲波束TB的發(fā)送方向的俯角的情況下，能有效地進(jìn)行設(shè)定了 4個(gè)的基于振子31的超聲波束TB的發(fā)送方向的俯角的變更。
[0080](5)在設(shè)定角度K是掃描角度(作為使基于振子31的超聲波束TB的發(fā)送方向變化的方向的變化方向相對(duì)于船舶11的行進(jìn)方向的角度)的情況下，能有效地進(jìn)行設(shè)定了 4個(gè)的掃描角度的變更。
[0081](6)顯示控制部57將形成有探測(cè)圖像形成部56的每個(gè)發(fā)送區(qū)域的探測(cè)圖像分割地一次性顯示于顯示部15，因此能在顯示部15上一次視覺識(shí)別每個(gè)發(fā)送區(qū)域的探測(cè)圖像。
[0082](變更例)
[0083]此外，上述實(shí)施方式也能按照如下進(jìn)行變更并具體化。
[0084].顯示控制部57不必將形成有探測(cè)圖像形成部56的每個(gè)發(fā)送區(qū)域的探測(cè)圖像分割地一次性顯示于顯示部15。例如，顯示控制部57可以使形成有探測(cè)圖像形成部56的每個(gè)發(fā)送區(qū)域的探測(cè)圖像每隔規(guī)定時(shí)間依次顯示于顯示部15。
[0085].設(shè)定角度K的上限值A(chǔ)和下限值B中的至少一方不一定非要設(shè)定。
[0086].在通過操作部14的I個(gè)操作進(jìn)行各設(shè)定角度K的變更的情況下，不一定非要維持各設(shè)定角度K彼此的角度差。
[0087].操作部14不僅通過按鈕，也可以通過桿、把手等構(gòu)成。
[0088]?設(shè)定角度K可以設(shè)定4個(gè)以外的多個(gè)。即，設(shè)定角度K的設(shè)定數(shù)量既可以是2個(gè)，也可以是3個(gè)、6個(gè)等。
[0089]?設(shè)定角度K可以每當(dāng)通過操作部14進(jìn)行I個(gè)操作時(shí)各變更I度以外的任意的角度(例如，2度左右的角度、3度左右的角度)。
[0090].升降裝置17可以是手動(dòng)式的。在該情況下，用戶通過手動(dòng)使升降裝置17工作，從而波收發(fā)單元16被升降。
[0091]?聲納模式下的超聲波束TB的發(fā)送區(qū)域(發(fā)送范圍)不限于船舶11的周圍360度的角度范圍，可以變更為任意的角度范圍(O度?360度)。
[0092]?海底聲納模式下的超聲波束TB的發(fā)送區(qū)域(發(fā)送范圍)不限于以船舶11的正下方為中心的變化方向中的60度的角度范圍，可以變更為任意的角度范圍(O度?180度)。在該情況下，角度范圍的中心不必是船舶11的正下方，可以是例如船舶11的斜下方。
【權(quán)利要求】
1.一種探照燈式聲納，其搭載于船舶，一邊使在I個(gè)方向發(fā)送的超聲波的發(fā)送方向變化一邊進(jìn)行所述船舶周圍的水中的探測(cè)，上述探照燈式聲納的特征在于， 具有: 振子，其在水中發(fā)送所述超聲波，并且能接收所述超聲波的反射波； 驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源，其以基于所述振子的所述超聲波的發(fā)送方向變化的方式使所述振子進(jìn)行動(dòng)作； 設(shè)定角度變更部，其基于操作部的I個(gè)操作對(duì)決定基于所述振子的所述超聲波的多種發(fā)送區(qū)域的多個(gè)設(shè)定角度進(jìn)行變更； 驅(qū)動(dòng)控制部，其以所述超聲波基于各所述設(shè)定角度發(fā)送到各所述發(fā)送區(qū)域的方式控制所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)； 探測(cè)圖像形成部，其基于接收信號(hào)在每個(gè)所述發(fā)送區(qū)域形成探測(cè)圖像，所述接收信號(hào)通過所述振子接收從所述振子發(fā)送的所述超聲波的反射波而生成；以及 顯示控制部，其將形成有所述探測(cè)圖像形成部的每個(gè)所述發(fā)送區(qū)域的所述探測(cè)圖像顯示于顯示部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探照燈式聲納，其特征在于， 所述設(shè)定角度變更部基于所述操作部的I個(gè)操作一邊維持各所述設(shè)定角度彼此的角度差一邊進(jìn)行各所述設(shè)定角度的變更。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的探照燈式聲納，其特征在于， 所述設(shè)定角度被設(shè)定上限值和下限值， 所述設(shè)定角度變更部在各所述設(shè)定角度中的任一個(gè)達(dá)到所述上限值或者所述下限值的情況下，限制所有的所述設(shè)定角度向所述上限值和所述下限值中各所述設(shè)定角度中的任一個(gè)達(dá)到的一側(cè)的變更。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?權(quán)利要求3中的任一項(xiàng)所述的探照燈式聲納，其特征在于， 所述設(shè)定角度是基于所述振子的所述超聲波的發(fā)送方向的俯角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?權(quán)利要求3中的任一項(xiàng)所述的探照燈式聲納，其特征在于， 所述設(shè)定角度是作為使基于所述振子的所述超聲波的發(fā)送方向變化的方向的變化方向相對(duì)于所述船舶的行進(jìn)方向的角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?權(quán)利要求3中的任一項(xiàng)所述的探照燈式聲納，其特征在于， 所述顯示控制部將形成有所述探測(cè)圖像形成部的每個(gè)所述發(fā)送區(qū)域的所述探測(cè)圖像分割顯示于顯示部。
【文檔編號(hào)】G01S15/02GK104181536SQ201310496908
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月27日
【發(fā)明者】小久保裕章, 山本重雄 申請(qǐng)人:本多電子株式會(huì)社