基于差影法的遙控器按鍵缺陷檢測方法
【專利摘要】一種基于差影法的遙控器按鍵缺陷檢測方法，包括如下步驟：步驟1：制作遙控器標準模板；步驟2：對待檢測樣品的圖像做預(yù)處理；步驟3：對標準模板和待檢測樣品的圖像粗配準，得到粗配準區(qū)域；步驟4：對標準模板圖像進行區(qū)域標記，進行二次細配準；步驟5：對標準模板和待檢測樣品二次細配準后的標記區(qū)域分別進行二值化，并作差影計算；步驟6：判斷待檢測樣品是否合格，如果待檢測樣品有缺陷，定位缺陷位置，如果待檢測樣品沒有缺陷，判斷為合格樣品，完成檢測。本發(fā)明的檢測方法能有效地分割按鍵檢測出缺陷樣品，準確定位缺陷位置。
【專利說明】基于差影法的遙控器按鍵缺陷檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種基于差影法的遙控器按鍵缺陷檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]遙控器與我們的生活息息相關(guān)，在遙控器的實際生產(chǎn)中，按鍵上的字符是通過絲網(wǎng)印刷，人工檢測缺陷的。在絲網(wǎng)印刷過程中，會出現(xiàn)字符顏色印刷錯誤，字符內(nèi)容印錯，部分字符模糊不清，漏印，有污跡等印刷缺陷，而且大多數(shù)情況下，會批量出現(xiàn)這種錯誤，對于保證產(chǎn)品質(zhì)量是非常不利的。盡管人眼識別率很高，但是人有疲倦期，而且多人檢測，也難以統(tǒng)一檢測標準。這些都不利于保證產(chǎn)品的合格率。
[0003]近年來，圖像處理在智能交通，人臉識別等方面的成功應(yīng)用，也為遙控器字符的智能檢測提供了可能。已有研究針對遙控器成品的缺陷檢測，但其缺點顯而易見，當(dāng)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品不合格的時候，已經(jīng)完成了切割和組裝等工序，這樣就造成了資源的嚴重浪費。本專利基于差影法的遙控器按鍵檢測方法，以正常樣品為模板，通過兩次配準和差影法，實現(xiàn)對樣品的檢測，并對缺陷位置進行標記。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提出一種基于差影法的遙控器按鍵檢測方法，以標準樣品的圖像作為模板，實現(xiàn)對遙控器按鍵缺陷的檢測。該方法能有效地分割按鍵檢測出缺陷樣品，準確定位缺陷位置。
[0005]本發(fā)明提供一種基于差影法的遙控器按鍵缺陷檢測方法，包括如下步驟:
[0006]步驟1:制作遙控器標準模板；
[0007]步驟2:對待檢測樣品的圖像做預(yù)處理；
[0008]步驟3:對標準模板和待檢測樣品的圖像粗配準，得到粗配準區(qū)域；
[0009]步驟4:對標準模板圖像進行區(qū)域標記，進行二次細配準；
[0010]步驟5:對標準模板和待檢測樣品二次細配準后的標記區(qū)域分別進行二值化，并作差影計算；
[0011]步驟6:判斷待檢測樣品是否合格，如果待檢測樣品有缺陷，定位缺陷位置，如果待檢測樣品沒有缺陷，判斷為合格樣品，完成檢測。
[0012]從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下技術(shù)效果:
[0013]1、本發(fā)明提供的基于差影法的遙控器按鍵缺陷檢測方法，能準確定位缺陷位置。
[0014]2、本發(fā)明提供的基于差影法的遙控器按鍵缺陷檢測方法，對于分批印刷的字符，對字符間距有一定的容錯性。
[0015]3、本發(fā)明提供的基于差影法的遙控器按鍵缺陷檢測方法，采用差影法進行缺陷檢測，輔以相關(guān)系數(shù)匹配法，檢測方法簡單，計算速度快。【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為進一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以下結(jié)合附圖及實施案例對本發(fā)明詳細說明如后，其中:
[0017]圖1是本發(fā)明提供的一種基于差影法的遙控器按鍵缺陷檢測方法標準流程圖。
[0018]圖2是本發(fā)明提供的進行二次配準的流程圖。
[0019]圖3是本發(fā)明實施案例中的實驗標準模板；
[0020]圖4是本發(fā)明實施案例中的實驗樣品，為待檢測的遙控器按鍵圖片；
[0021]圖5是本發(fā)明實施案例中對比度增強后的待檢測樣品的圖片；
[0022]圖6是本發(fā)明實施案例中是粗配準的結(jié)果，配準區(qū)域用白色方框標示；
[0023]圖7是本發(fā)明實施案例中對模板進行區(qū)域標記的結(jié)果；
[0024]圖8是本發(fā)明實施案例中依照粗匹配位置對待檢測樣品進行區(qū)域標記的結(jié)果；
[0025]圖9是本發(fā)明實施案例中對待檢測樣品進行二次配準后的區(qū)域標記結(jié)果；
[0026]圖10是本發(fā)明實施案例中差影結(jié)果圖；
[0027]圖11是本發(fā)明實施案例中按照閾值處理后的差影結(jié)果圖；
[0028]圖12是本發(fā)明實施案例中缺陷檢測的結(jié)果，缺陷位置用白色方框標不。 【具體實施方式】
[0029]如圖1及圖2所示，本發(fā)明提供一種基于差影法的遙控器按鍵缺陷檢測方法，包括如下步驟:
[0030]步驟1:制作遙控器標準模板(步驟101)，所述的制作遙控器標準模板，是取多個標準遙控器圖片，進行灰度值的平均化，并且對不規(guī)則的邊緣進行裁剪，來制作標準模板；
[0031]步驟2:對待檢測樣品的圖像做預(yù)處理(步驟102)，所述對待檢測樣品的圖像做預(yù)處理是采用直方圖均衡化，對圖像中像素個數(shù)多的灰度級進行展寬，而對像素個數(shù)少的灰度級進行縮減；如果圖像經(jīng)過直方圖均衡化以后還達不到要求，還需進行其他預(yù)處理步驟，如針對光線不均勻可以采用頂帽變換；
[0032]步驟3:對標準模板和待檢測樣品的圖像粗配準，得到粗配準區(qū)域，(步驟103)，所述對標準模板和待檢測樣品的圖像粗配準，得到粗配準區(qū)域，是從待檢測樣品中取出與標準模板大小一致的子圖，求子圖與標準模板的相關(guān)系數(shù)來確定粗配準的位置。相關(guān)系數(shù)的公式如下所示:
【權(quán)利要求】
1.一種基于差影法的遙控器按鍵缺陷檢測方法，包括如下步驟: 步驟1:制作遙控器標準模板； 步驟2:對待檢測樣品的圖像做預(yù)處理； 步驟3:對標準模板和待檢測樣品的圖像粗配準，得到粗配準區(qū)域； 步驟4:對標準模板圖像進行區(qū)域標記，進行二次細配準； 步驟5:對標準模板和待檢測樣品二次細配準后的標記區(qū)域分別進行二值化，并作差影計算； 步驟6:判斷待檢測樣品是否合格，如果待檢測樣品有缺陷，定位缺陷位置，如果待檢測樣品沒有缺陷，判斷為合格樣品，完成檢測。
2.如權(quán)利要求1所述的基于差影法的遙控器按鍵缺陷檢測方法，其中步驟I中的制作遙控器標準模板，是取多個標準遙控器圖片，進行灰度值的平均化，并且對不規(guī)則的邊緣進行裁剪，來制作標準模板。
3.如權(quán)利要求1所述的基于差影法的遙控器按鍵缺陷檢測方法，其中對待檢測樣品的圖像做預(yù)處理是采用直方圖均衡化，對圖像中像素個數(shù)多的灰度級進行展寬，而對像素個數(shù)少的灰度級進行縮減。
4.如權(quán)利要求1所述的基于差影法的遙控器按鍵缺陷檢測方法，其中對標準模板和待檢測樣品的圖像粗配準，得到粗配準區(qū)域，是從待檢測樣品的圖像中取出與標準模板大小一致的子圖，求子圖與標準模板的相關(guān)系數(shù)來確定粗配準的位置；相關(guān)系數(shù)的公式如下所示:
5.如權(quán)利要求1所述的基于差影法的遙控器按鍵缺陷檢測方法，其中標準模板圖像進行區(qū)域標記，進行二次細配準，具體實施步驟為: 步驟Ia:在標準模板圖像中，對于需要檢測的按鍵，進行標記；對于每一個按鍵上不同的絲網(wǎng)印刷的字符，分別進行標記； 步驟2a:在粗配準得到的粗配準區(qū)域中，按照標準模板的標記位置，進行相同的標記； 步驟3a:對待檢測樣品圖像的每個標記區(qū)域，按照規(guī)定的松弛度，進行平移和旋轉(zhuǎn)，得出與相應(yīng)的標準模板標記塊差值最小的位置，即二次細配準的結(jié)果。
6.如權(quán)利要求1所述的基于差影法的遙控器按鍵缺陷檢測方法，其中對標準模板和待檢測樣品配準后的標記區(qū)域分別進行二值化，并作差影計算，是按照最大類間方差法，求出每一標記區(qū)域的二值化閾值，并進行二值化；在相同的標記區(qū)域，對標準模板和待檢測樣品的二值化結(jié)果進行異或，得到差影結(jié)果。
7.如權(quán)利要求1所述的基于差影法的遙控器按鍵缺陷檢測方法，其中判斷待檢測樣品是否合格，判斷的方法是如果差影結(jié)果中差異面積在閾值內(nèi)，則待檢測樣品視為合格，如果差影結(jié)果中差異面積大于閾值，則待檢測樣品有缺陷，定位缺陷位置。
【文檔編號】G01N21/956GK103439348SQ201310357352
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】張敏, 魯華祥, 來疆亮, 邊昳, 龔國良, 徐露露 申請人:中國科學(xué)院半導(dǎo)體研究所