專利名稱：檢測遙控器的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測遙控器的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前各種家用電器上普遍配置有遙控器，通常使用紅外信號對家電本體進(jìn)行遙控，一些遙控器上具有液晶屏幕，在操作遙控器時該屏幕上顯示與操作有關(guān)的圖像。在遙控器生產(chǎn)過程中需要對遙控器進(jìn)行功能檢測，包括按鍵的動作檢測，液晶屏幕顯示效果的檢測，遙控器外觀的檢測，以及紅外信號檢測等各種檢測動作?，F(xiàn)有的做法通常是靠人工觀察遙控器外觀有無缺陷例如表面的污點、按鍵的缺損等，以及人工手指按壓之后由人眼觀察液晶屏幕的顯示是否清晰以及正確。這種人工檢測的方法效率較低并且容易發(fā)生漏檢，對于缺陷的判斷因為人工判斷的準(zhǔn)則和準(zhǔn)確性各有差異，因此人工檢測的一致性和可靠性較低?，F(xiàn)有技術(shù)中的遙控器檢測方法的效率、一致性和可靠性都比較低，對于該問題，目前尚未提出有效解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種檢測遙控器的方法和系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中遙控器檢測方法的效率、一致性和可靠性都比較低的問題。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的ー個方面，提供了一種檢測遙控器的方法。
本發(fā)明的檢測遙控器的方法包括圖像獲取裝置獲取被測遙控器的圖像；計算處理裝置將所述被測遙控器的圖像與保存的圖像進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果輸出檢測信息。進(jìn)ー步地，所述獲取的圖像包括所述被測遙控器在未上電狀態(tài)下的外觀圖像。進(jìn)ー步地，獲取遙控器的圖像之前還包括操作裝置對已上電的遙控器進(jìn)行按鍵操作；所述被測遙控器的圖像包括所述被測遙控器在所述按鍵操作下顯示在自身屏幕上的圖像；所述保存的圖像包括標(biāo)準(zhǔn)遙控器在所述按鍵操作下顯示在自身屏幕上的圖像。進(jìn)ー步地，所述操作裝置具有多個用于操作遙控器的操作部件；操作裝置對已上電的遙控器進(jìn)行按鍵操作包括操作裝置對多個已上電的遙控器同時進(jìn)行按鍵操作。進(jìn)ー步地，獲取遙控器的圖像之后還包括控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的程序確定新的按鍵操作，然后所述操作裝置對所述已上電的遙控器進(jìn)行所述新的按鍵操作。進(jìn)ー步地，在所述按鍵操作之后，還包括使用紅外信號接收儀器檢測所述被測遙控器在所述按鍵操作下發(fā)出的紅外信號。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種檢測遙控器的系統(tǒng)。本發(fā)明的檢測遙控器的系統(tǒng)包括圖像獲取裝置，用于獲取被測遙控器的圖像；計算處理裝置，用于將所述被測遙控器的圖像與保存的圖像進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果輸出檢測信息。進(jìn)ー步地，所述圖像獲取裝置包括エ業(yè)相機(jī)和漫射光源。
進(jìn)ー步地，本發(fā)明的檢測遙控器的系統(tǒng)還包括操作裝置，用于對被測遙控器進(jìn)行按鍵操作。進(jìn)ー步地，所述操作裝置具有多個用于操作遙控器的操作部件。進(jìn)ー步地，所述圖像獲取裝置還用于獲取被測遙控器在所述操作裝置進(jìn)行的按鍵操作下顯示在自身屏幕上的圖像。進(jìn)ー步地，所述計算 處理裝置還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的程序確定新的按鍵操作；所述操作裝置還用于對被測遙控器執(zhí)行所述控制裝置所確定的按鍵操作。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)對空調(diào)遙控器的自動測試，人工上、下料，設(shè)備自動對遙控器上電后對遙控器的按鍵、液晶、發(fā)射信號、遙控器上表面污點等項目進(jìn)行自動測試，對不合格品自動提示其測試擺放位置以及同步顯示其不合格原因。使用本發(fā)明實施例的遙控器檢測系統(tǒng)，遙控器功能測試靠機(jī)器自動完成，遙控器按鍵動作自動控制進(jìn)行，遙控信號、功能判斷、液晶界面和外觀等參數(shù)靠微電腦自動判斷，整個測試過程根據(jù)計算機(jī)預(yù)設(shè)的流程自動進(jìn)行，因此具有測試效率高、勞動強(qiáng)度低，測試一致性和可靠性高，測試結(jié)果數(shù)據(jù)可以存儲等優(yōu)點。


說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)ー步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明實施例的檢測遙控器的方法的主要步驟的流程圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的檢測遙控器的系統(tǒng)組成部分的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像獲取裝置的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的遙控器檢測控制系統(tǒng)軟件模塊的示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的測試遙控器的步驟的示意圖；圖6A至圖6D分別是根據(jù)本發(fā)明實施例的遙控器檢測系統(tǒng)的左視圖、正視圖、右視圖和俯視圖；圖7A至圖7C分別是根據(jù)本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)盤的俯視圖、側(cè)視圖和仰視圖；以及圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的三軸械手運動系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。圖I是根據(jù)本發(fā)明實施例的檢測遙控器的方法的主要步驟的流程圖，如圖I所示，該方法主要包括如下步驟步驟Sll :圖像獲取裝置獲取被測遙控器的圖像。步驟S13 :計算處理裝置將被測遙控器的圖像與保存的圖像進(jìn)行對比。步驟S15 :計算處理裝置根據(jù)對比結(jié)果輸出檢測信息。在上述步驟S13中的對比可由計算機(jī)應(yīng)用各種圖像匹配的技術(shù)來實現(xiàn)圖像的對比。保存的圖像是標(biāo)準(zhǔn)遙控器即其外觀以及功能都符合規(guī)定檢測標(biāo)準(zhǔn)的遙控器的圖像。檢測信息可以是提示遙控器外觀有污點的信息或者是提示液晶屏顯示有錯誤或誤差的信息。因此獲取的圖像可以是被測遙控器在未上電狀態(tài)下的外觀圖像。從上述步驟可以看出，使用計算處理裝置應(yīng)用圖像對比的方式，由于計算處理裝置具有較快的處理速度，并且根據(jù)統(tǒng)ー的標(biāo)準(zhǔn)即保存的圖像，因此提高了遙控器檢測方法的效率、一致性和可靠性。另外計算處理裝置可以對檢測結(jié)果進(jìn)行存儲，供后續(xù)分析。在獲取遙控器的圖像之前可以先對遙控器上電然后由操作裝置對上電的遙控器進(jìn)行按鍵操作。該操作裝置可以是單指汽缸。在對遙控器進(jìn)行操作是為了檢測其顯示是否正確，所以上述的保存的圖像即為標(biāo)準(zhǔn)遙控器在所述按鍵操作下顯示在自身屏幕上的圖像。將被測遙控器在某一操作時顯示的圖像與標(biāo)準(zhǔn)遙控器在該操作時顯示的圖像進(jìn)行對比即可得知該被測遙控器是否顯示正常。遙控紅外信號的檢測時，通過紅外信號接收儀器，接收和轉(zhuǎn)發(fā)遙控器紅外信號，通過微電腦分析紅外信號是否正常，采用過濾板的方式衰減紅外信號，實現(xiàn)紅外信號強(qiáng)弱的檢測。為了提高檢測效率，可以使用具有多個用于操作遙控器的操作部件的操作裝置，這樣操作裝置能夠?qū)Χ鄠€已上電的遙控器同時進(jìn)行按鍵操作?？梢杂捎嬎闾幚硌b置根據(jù)預(yù) 設(shè)的程序進(jìn)行控制，從而在毎次操作完成后控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的程序確定新的按鍵操作，然后操作裝置對已上電的遙控器進(jìn)行該新的按鍵操作。電氣控制方面，遙控器檢測系統(tǒng)整體通微電腦控制，采用PCI板卡以及USB、串ロ、并ロ等外置接ロ卡實現(xiàn)動作驅(qū)動和信號采集。按鍵自動按壓方法可使用三軸機(jī)械手和單指汽缸實現(xiàn)，伺服控制器和單指汽缸實現(xiàn)按鍵按壓動作，按壓カ度和按壓行程可控，動作異常保護(hù)，多個遙控器按鍵的按壓動作可同時或獨立進(jìn)行，按壓動作可達(dá)到模擬人手指動作效果。圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的檢測遙控器的系統(tǒng)組成部分的示意圖，圖2中的檢測遙控器的系統(tǒng)20主要包括圖像獲取裝置21和計算處理裝置22。圖像獲取裝置21用于獲取被測遙控器的圖像。計算處理裝置22用于將被測遙控器的圖像與保存的圖像進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果輸出檢測信息?？梢圆捎氓I(yè)控制計算機(jī)作為計算處理裝置。液晶的視覺檢測時，通過エ業(yè)照相機(jī)攝取圖片，與預(yù)置的圖片對比，達(dá)到檢測液晶顯示和遙控器外觀的目的。采用百萬像素エ業(yè)攝像頭以及高分辨率鏡頭，結(jié)合漫射光源進(jìn)行圖像獲取，再使用計算機(jī)執(zhí)行エ控機(jī)程序進(jìn)行評估測試，由此形成一種計算機(jī)視覺系統(tǒng)。具體可采用圖3的布置方式。圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像獲取裝置的示意圖。圖像獲取裝置包括エ業(yè)相機(jī)33和漫射光源34，漫射光源34將光線投射到遙控板35上。漫射光源
34可以是白色漫射光源。本發(fā)明實施例的檢測遙控器的系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)包括機(jī)械手臂控制、圖像采集識另IJ、遙控器信號接收判斷，遙控器電源上電系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。根據(jù)產(chǎn)品檢測要求，以及產(chǎn)品圖像特征，檢測中的否漏光/表面污點檢測/按鍵顏色識別以及面板顯示采用BLOB圖像處理技術(shù)進(jìn)行檢測，絲印等采用模式匹配技術(shù)進(jìn)行檢測，按鍵模擬按壓動作與圖像處理、遙控信號識別同步進(jìn)行。上述控制系統(tǒng)的程序可采用圖4所示的各模塊。圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的遙控器檢測控制系統(tǒng)軟件模塊的示意圖。在測試各個遙控器時，可以采用圖5所示的步驟。圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的測試遙控器的步驟的示意圖。圖6A至圖6D分別是根據(jù)本發(fā)明實施例的遙控器檢測系統(tǒng)的左視圖、正視圖、右視圖和俯視圖。在圖6A、圖6B、圖6C和圖6D中，轉(zhuǎn)盤2可繞其圓心轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)盤2基本保持水平。如圖6D，轉(zhuǎn)盤2上可放置兩行遙控器，如圖中的遙控器31和遙控器32所在的兩行遙控器，其中遙控器31所在行的遙控器對準(zhǔn)エ業(yè)相機(jī)I (如圖6B所示)，從而接受圖像采集。圖7A至圖7C分別是根據(jù)本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)盤的俯視圖、側(cè)視圖和仰視圖。轉(zhuǎn)盤2上具有多個遙控器夾具用于將遙控器固定在轉(zhuǎn)盤上。在遙控器測試時，測試人員將待測試的遙控器放入轉(zhuǎn)盤2上的遙控器夾具，隨著轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動，未測試遙控器轉(zhuǎn)入測試位置測試，測試位置即圖6D中的遙控器31所在行；轉(zhuǎn)盤2的同步架上固定有電極，用于向遙控器供電，當(dāng)轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)到位后，固定的電極接觸遙控器供電電極，給遙控器供電。圖6B中示出了三軸機(jī)械手運動系統(tǒng)4，其上具有單指氣缸41或稱直線氣動手指，用于對遙控器進(jìn)行按鍵操作。相應(yīng)于每行遙控器的數(shù)目，エ業(yè)相機(jī)I的數(shù)目為多個，并且單指氣缸的數(shù)目為多個。圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的三軸械手運動系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖8所示，三軸機(jī)械手運動系統(tǒng)4能夠按XYZ三維方向移動單指氣缸41，根據(jù)計算機(jī) 視覺系統(tǒng)，通過エ控機(jī)程序，三軸機(jī)械手運動系統(tǒng)4將單指氣缸41移到遙控器按鍵的上方，并上下移動單指氣缸41以模擬人手按遙控器按鍵的動作。單指氣缸41也可伸出縮回?？刹捎眯⌒偷膯沃笟飧?，其力量較小，具有一定的弾性，以免操作時損壞遙控器按鍵。圖6A至圖6D示出的是本發(fā)明實施例的遙控器檢測系統(tǒng)的ー種可選的具體結(jié)構(gòu)，一般地，遙控器檢測系統(tǒng)主要由整體框架、エ控機(jī)控制系統(tǒng)、三軸機(jī)械手運動系統(tǒng)，小型直線氣動手指，旋轉(zhuǎn)測試系統(tǒng)，液晶的視覺系統(tǒng)等部件組成。人工將遙控器放入夾具內(nèi)，按啟動按紐，旋轉(zhuǎn)測試系統(tǒng)轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤，其上的凸輪機(jī)構(gòu)使遙控器上電，三軸機(jī)械手按照預(yù)設(shè)程序帶動小型直線氣動手指按壓遙控器按鍵，信號接收板接受、分析遙控器信號并反饋給顯示屏，計算機(jī)視覺系統(tǒng)檢測遙控器外觀等，信號出錯或者遙控器外觀有瑕疵等報警處理。本發(fā)明實施例的遙控器檢測系統(tǒng)采用三軸機(jī)械手運動系統(tǒng)和單指氣缸實現(xiàn)按鍵按壓，采用エ業(yè)照相機(jī)(エ業(yè)(XD)實現(xiàn)液晶及遙控器外觀取樣判斷，采用紅外檢測裝置對遙控器的紅外信號進(jìn)行判斷，整體系統(tǒng)通過微電腦控制，各個部件協(xié)調(diào)動作，完成整體測試功能。本發(fā)明實施例的遙控器檢測系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對空調(diào)遙控器的自動測試，人工上、下料，設(shè)備自動對遙控器上電后對遙控器的按鍵、液晶、發(fā)射信號、遙控器上表面污點等項目進(jìn)行自動測試，對不合格品自動提示其測試擺放位置以及同步顯示其不合格原因。使用本發(fā)明實施例的遙控器檢測系統(tǒng)，遙控器功能測試靠機(jī)器自動完成，遙控器按鍵動作自動控制進(jìn)行，遙控信號、功能判斷、液晶界面和外觀等參數(shù)靠微電腦自動判斷，整個測試過程根據(jù)計算機(jī)預(yù)設(shè)的流程自動進(jìn)行，因此具有測試效率高、勞動強(qiáng)度低，測試一致性和可靠性高，測試結(jié)果數(shù)據(jù)可以存儲等優(yōu)點。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可 以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種檢測遙控器的方法，其特征在于，包括 圖像獲取裝置獲取被測遙控器的圖像； 計算處理裝置將所述被測遙控器的圖像與保存的圖像進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果輸出檢測信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述獲取的圖像包括所述被測遙控器在未上電狀態(tài)下的外觀圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在干， 獲取遙控器的圖像之前還包括操作裝置對已上電的遙控器進(jìn)行按鍵操作； 所述被測遙控器的圖像包括所述被測遙控器在所述按鍵操作下顯示在自身屏幕上的圖像； 所述保存的圖像包括標(biāo)準(zhǔn)遙控器在所述按鍵操作下顯示在自身屏幕上的圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在干， 所述操作裝置具有多個用于操作遙控器的操作部件； 操作裝置對已上電的遙控器進(jìn)行按鍵操作包括操作裝置對多個已上電的遙控器同時進(jìn)行按鍵操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，獲取遙控器的圖像之后還包括控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的程序確定新的按鍵操作，然后所述操作裝置對所述已上電的遙控器進(jìn)行所述新的按鍵操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述按鍵操作之后，還包括使用紅外信號接收儀器檢測所述被測遙控器在所述按鍵操作下發(fā)出的紅外信號。
7.一種檢測遙控器的系統(tǒng)，其特征在于，包括 圖像獲取裝置，用于獲取被測遙控器的圖像； 計算處理裝置，用于將所述被測遙控器的圖像與保存的圖像進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果輸出檢測信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像獲取裝置包括エ業(yè)相機(jī)和漫射光源。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括操作裝置，用于對被測遙控器進(jìn)行按鍵操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述操作裝置具有多個用于操作遙控器的操作部件。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像獲取裝置還用于獲取被測遙控器在所述操作裝置進(jìn)行的按鍵操作下顯示在自身屏幕上的圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的系統(tǒng)，其特征在干， 所述計算處理裝置還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的程序確定新的按鍵操作； 所述操作裝置還用于對被測遙控器執(zhí)行所述控制裝置所確定的按鍵操作。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種檢測遙控器的方法和系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中遙控器檢測方法的效率、一致性和可靠性都比較低的問題。該方法包括圖像獲取裝置獲取被測遙控器的圖像；計算處理裝置將所述被測遙控器的圖像與保存的圖像進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果輸出檢測信息。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，整個測試過程能夠使用計算機(jī)預(yù)設(shè)的流程自動進(jìn)行，因此具有測試效率高、勞動強(qiáng)度低，測試一致性和可靠性高，測試結(jié)果數(shù)據(jù)可以存儲等優(yōu)點。
文檔編號G08C23/04GK102645433SQ20111004215
公開日2012年8月22日 申請日期2011年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月21日
發(fā)明者馮東闖, 唐承立, 張輝, 林杰, 梁景洲, 王文斌, 蔡小洪, 鐘明生, 閆紅慶, 陳曉武, 陳觀水, 馬波 申請人:珠海格力電器股份有限公司