煮糖過(guò)程結(jié)晶顆粒圖像識(shí)別的自動(dòng)取樣及成像裝置制造方法
【專利摘要】一種煮糖過(guò)程結(jié)晶顆粒圖像識(shí)別的自動(dòng)取樣及成像裝置，所述自動(dòng)取樣及成像裝置包括抽取機(jī)構(gòu)和成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)。所述抽取機(jī)構(gòu)的采樣棒與偏心輪架焊接，通過(guò)花鍵與工字型支架連接；偏心輪與齒輪通過(guò)偏心輪軸連接，齒輪與抽取機(jī)構(gòu)電機(jī)連接，電機(jī)安裝在電機(jī)箱上；工字型支架與底座連接，底座與腳支架和第二腳支架連接；所述成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)的工業(yè)CCD相機(jī)置于支撐平臺(tái)上；曲柄一端與成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)電機(jī)連接，電機(jī)安裝在成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)電機(jī)箱上；曲柄另一連端與連桿連接，連桿通過(guò)一個(gè)圓柱副與滑塊連接；刷子安裝在滑塊上，滑塊在導(dǎo)軌上。本發(fā)明自動(dòng)采樣成像、糖粒采樣周期設(shè)置靈活、可消除糖粒成像時(shí)的堆疊和粘連。
【專利說(shuō)明】煮糖過(guò)程結(jié)晶顆粒圖像識(shí)別的自動(dòng)取樣及成像裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制糖機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種煮糖過(guò)程結(jié)晶顆粒圖像識(shí)別的自動(dòng)取樣及成像裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在大部分糖廠煮糖工序操作中，其煮制結(jié)晶環(huán)節(jié)仍需要人工目測(cè)來(lái)不斷地觀察煮糖罐內(nèi)糖晶核的形成和晶粒的成長(zhǎng)情況以完成檢測(cè)。傳統(tǒng)的方法都是通過(guò)人工抽出采樣棒，觀察糖顆粒的大小，是否均勻，是否產(chǎn)生偽晶及聚晶。這樣的做法勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)，工人經(jīng)驗(yàn)的好壞對(duì)煮糖質(zhì)量有非常大的影響。
[0003]中國(guó)專利201120105725提出一種晶粒成像煮糖自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，包括煮糖罐、攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)等。煮糖罐裝有觀測(cè)窗或觀測(cè)采樣口，攝像機(jī)安裝于觀測(cè)窗或觀測(cè)采樣口旁，便可通過(guò)透明觀測(cè)窗直接成像或從觀測(cè)采樣口采樣置于玻璃板上再成像。攝像機(jī)與計(jì)算機(jī)連接，計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝有煮糖晶粒成像自動(dòng)監(jiān)控軟件并可對(duì)攝像機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行分析處理。煮糖罐連接進(jìn)水管和糖漿管，進(jìn)水管和糖漿管上串接有手動(dòng)閥或者受煮糖晶粒成像自動(dòng)監(jiān)控軟件控制的自動(dòng)閥門(mén)，實(shí)現(xiàn)煮糖過(guò)程的自動(dòng)化檢測(cè)及控制。
[0004]中國(guó)專利201020224726提出一種煮糖罐晶粒形態(tài)在線監(jiān)測(cè)裝置，該裝置包括蔗糖晶粒數(shù)字顯微攝像機(jī)組件和監(jiān)控計(jì)算機(jī)。所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)安裝有蔗糖晶粒圖像處理模塊，并通過(guò)監(jiān)控電纜與所述蔗糖晶粒數(shù)字顯微攝像機(jī)組件相連。本發(fā)明比手工采樣觀察快捷、直觀，同時(shí)可為結(jié)晶控制提供晶粒形態(tài)分析數(shù)據(jù)。
[0005]中國(guó)專利201010199542提出一種煮糖罐晶粒形態(tài)在線監(jiān)測(cè)方法，該方法包括以下步驟:(I)將蔗糖晶粒數(shù)字顯微攝像機(jī)組件安裝在煮糖罐側(cè)壁；(2)安裝蔗糖晶粒圖像處理模塊，并運(yùn)行蔗糖晶粒圖像處理模塊；(3)接通蔗糖晶粒數(shù)字顯微攝像機(jī)組件光源的電源，調(diào)節(jié)蔗糖晶粒數(shù)字顯微攝像機(jī)組件前面的透射光源和內(nèi)裝反射光源的亮度；(4)觀察顯示器上按采樣周期不斷刷新的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)圖像，然后根據(jù)圖像效果和需求調(diào)整圖像處理參數(shù)；(5)通過(guò)人機(jī)界面讀取已存儲(chǔ)的參考圖像，與當(dāng)前的圖像作比對(duì)分析；(6)獲得晶粒特征圖像；(7)記錄或發(fā)送晶粒形態(tài)圖像特征值。本發(fā)明快捷、直觀，可為結(jié)晶控制提供晶粒形態(tài)分析數(shù)據(jù)。
[0006]上述蔗糖晶粒采樣成像都是攝像機(jī)直接對(duì)煮糖罐體觀察鏡或直接對(duì)采樣口進(jìn)行拍攝，不能消除結(jié)晶糖粒堆疊及粘連現(xiàn)象，拍攝過(guò)程中顆粒堆疊或粘連會(huì)影響采樣數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確率。公開(kāi)文獻(xiàn)并未見(jiàn)有煮糖過(guò)程結(jié)晶顆粒圖像識(shí)別的自動(dòng)取樣及成像裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種煮糖過(guò)程結(jié)晶顆粒圖像識(shí)別的自動(dòng)取樣及成像裝置。它能自動(dòng)抽取采樣棒來(lái)采集煮糖罐中實(shí)時(shí)的結(jié)晶顆粒并鋪平為一層，成像后能夠?qū)τ^察平臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)清洗。并且該發(fā)明具有能夠有效防止取出的結(jié)晶糖粒出現(xiàn)堆疊及粘連現(xiàn)象，保證兩次取樣之間無(wú)重復(fù)顆粒等優(yōu)點(diǎn)。[0008]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的:一種煮糖過(guò)程結(jié)晶顆粒圖像識(shí)別的自動(dòng)取樣及成像裝置，包括抽取機(jī)構(gòu)和成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)。
[0009]所述抽取機(jī)構(gòu)的采樣棒與偏心輪架焊接，通過(guò)花鍵與工字型支架連接；偏心輪與齒輪通過(guò)偏心輪軸連接，齒輪與抽取機(jī)構(gòu)電機(jī)連接，抽取機(jī)構(gòu)電機(jī)安裝在抽取機(jī)構(gòu)電機(jī)箱上；工字型支架通過(guò)螺栓螺母副與底座連接，底座與腳支架和第二腳支架通過(guò)螺紋連接；抽取機(jī)構(gòu)采用對(duì)稱雙偏心輪傳動(dòng)，將采樣棒固定連接在偏心輪架上，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)完全對(duì)稱的雙偏心輪驅(qū)動(dòng)偏心輪架進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)采樣動(dòng)作；
[0010]所述成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)的工業(yè)CXD相機(jī)放置在支撐平臺(tái)上，曲柄一端與成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)電機(jī)連接，成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)電機(jī)安裝在成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)電機(jī)箱上；曲柄另一端與連桿通過(guò)銷釘相連接，連桿與滑塊通過(guò)一個(gè)圓柱副連接；刷子安裝在滑塊上，滑塊在導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)；通過(guò)電機(jī)控制偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使采樣棒抽出及收進(jìn)煮糖罐，當(dāng)采樣棒取出到最大行程時(shí)，糖粒落入觀察平臺(tái)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使采樣棒回收，成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)電機(jī)帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刷子來(lái)回運(yùn)動(dòng)，使結(jié)晶糖粒鋪平成一層；工業(yè)CCD相機(jī)成像后成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)刷子來(lái)回運(yùn)動(dòng)清潔觀察平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)成像后自動(dòng)清洗。
[0011]所述采樣棒中間設(shè)有采樣槽，采樣棒前端設(shè)有凸臺(tái)，限定采樣行程，后端設(shè)有兩條花鍵，確保采樣棒運(yùn)動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生徑向位移。
[0012]所述抽取機(jī)構(gòu)為對(duì)稱雙偏心輪傳動(dòng)的抽取機(jī)構(gòu)，平穩(wěn)地將結(jié)晶顆粒取出并讓其準(zhǔn)確地落在觀察平臺(tái)上。
[0013]本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于:
[0014]1、采用對(duì)稱雙偏心輪傳動(dòng)的抽取機(jī)構(gòu)，平穩(wěn)地將結(jié)晶顆粒取出并讓其準(zhǔn)確地落在觀察平臺(tái)上，由于成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)解決了采樣的結(jié)晶糖粒重疊及粘連的現(xiàn)象，所以極大提高了成像的質(zhì)量。
[0015]2、自動(dòng)化程度高，能進(jìn)行自動(dòng)作業(yè)和異常情況處理。
[0016]3、合理緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，可行性強(qiáng)，安全性高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明所述的煮糖過(guò)程結(jié)晶顆粒圖像識(shí)別的自動(dòng)取樣及成像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明所述的煮糖過(guò)程結(jié)晶顆粒圖像識(shí)別的自動(dòng)取樣及成像裝置的正視圖。
[0019]圖3為本發(fā)明所述的煮糖過(guò)程結(jié)晶顆粒圖像識(shí)別的自動(dòng)取樣及成像裝置的左視圖。
[0020]圖4為本發(fā)明所述的煮糖過(guò)程結(jié)晶顆粒圖像識(shí)別的自動(dòng)取樣及成像裝置的俯視圖
[0021]圖5為本發(fā)明所述的煮糖過(guò)程結(jié)晶顆粒圖像識(shí)別的自動(dòng)取樣及成像裝置的正常作業(yè)流程圖。
[0022]圖6為本發(fā)明所述的煮糖過(guò)程結(jié)晶顆粒圖像識(shí)別的自動(dòng)取樣及成像裝置的異常情況處理流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]對(duì)照?qǐng)D1和圖2，本發(fā)明所述的煮糖過(guò)程結(jié)晶顆粒圖像識(shí)別的自動(dòng)取樣及成像裝置，包括抽取機(jī)構(gòu)和成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)的采樣棒1、導(dǎo)軌2、滑塊3、刷子4、工字型支架5、偏心輪架6、偏心輪7、齒輪8、抽取機(jī)構(gòu)電機(jī)箱9、抽取機(jī)構(gòu)電機(jī)10、底座11、腳支架12、第二腳支架
13、支撐平臺(tái)14、工業(yè)C⑶相機(jī)15、曲柄16、成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)電機(jī)箱17、成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)電機(jī)18以及連桿19。所述采樣棒I與所述偏心輪架6焊接，通過(guò)花鍵與所述工字型支架5連接；偏心輪7與齒輪8通過(guò)偏心輪軸連接，齒輪8與抽取機(jī)構(gòu)電機(jī)10連接，抽取機(jī)構(gòu)電機(jī)10安裝在抽取機(jī)構(gòu)電機(jī)箱9上；工字型支架5通過(guò)螺栓螺母副與底座11連接，底座11與腳支架12和第二腳支架13通過(guò)螺紋連接；工業(yè)CXD相機(jī)15放置在支撐平臺(tái)上；曲柄16 —端與成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)電機(jī)18連接，成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)電機(jī)18安裝在成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)電機(jī)箱17上；曲柄16另一端與連桿19通過(guò)銷釘相連接，連桿19與滑塊3通過(guò)一個(gè)圓柱副連接；刷子4安裝在滑塊3上,滑塊3在導(dǎo)軌2上自由滑動(dòng)。
[0025]工作原理及過(guò)程:
[0026]通過(guò)電機(jī)控制偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使采樣棒抽出及收進(jìn)煮糖罐，當(dāng)采樣棒抽出到最大行程時(shí)，糖粒落入觀察平臺(tái)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使采樣棒回收。成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)電機(jī)帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刷子來(lái)回運(yùn)動(dòng)，使結(jié)晶糖粒鋪平成一層。工業(yè)CCD相機(jī)成像后成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)刷子來(lái)回運(yùn)動(dòng)清潔觀察平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)成像后自動(dòng)清洗的目的。
[0027]對(duì)照?qǐng)D5，自動(dòng)取樣及成像裝置的正常作業(yè)過(guò)程為自動(dòng)處理，操作者只需設(shè)置采樣次數(shù)和采樣間隔時(shí)間即可，之后系統(tǒng)直到圖像識(shí)別結(jié)束以前都不需要人工操作。正常自動(dòng)作業(yè)過(guò)程步驟為:
[0028]步驟I,啟動(dòng)采樣系統(tǒng),初始化各參數(shù)值為0 ;
[0029]步驟2，操作者輸入采樣開(kāi)始時(shí)刻、采樣次數(shù)和采樣時(shí)間間隔等參數(shù)值；
[0030]步驟3，運(yùn)行PLC程序；
[0031]步驟4，工控機(jī)在到達(dá)采樣初始時(shí)刻后發(fā)送采樣信號(hào)至PLC，PLC控制抽取機(jī)構(gòu)的電機(jī)正轉(zhuǎn)，開(kāi)始抽出采樣棒；
[0032]步驟5，采樣棒抽出運(yùn)動(dòng)至最大行程處，電機(jī)停轉(zhuǎn)；
[0033]步驟6，工控機(jī)發(fā)送噴氣信號(hào)至PLC，PLC控制高壓噴氣槍噴氣，促使采樣棒上的糖粒順利降落至成像平臺(tái)；
[0034]步驟7，工控機(jī)發(fā)送收回信號(hào)至PLC，PLC控制抽取機(jī)構(gòu)的電機(jī)正轉(zhuǎn)，開(kāi)始收回采樣棒;
[0035]步驟8，采樣棒收回運(yùn)動(dòng)至最大行程處，電機(jī)停轉(zhuǎn)；
[0036]步驟9，工控機(jī)發(fā)送鋪平信號(hào)至PLC，PLC控制成像平臺(tái)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的電機(jī)正轉(zhuǎn)，滑塊來(lái)回運(yùn)動(dòng)三次，由滑塊帶動(dòng)刷子鋪平成像平臺(tái)上的蔗糖；
[0037]步驟10，工控機(jī)發(fā)送成像信號(hào)至工業(yè)C⑶相機(jī)，工業(yè)C⑶相機(jī)對(duì)成像平臺(tái)上的蔗糖進(jìn)行攝像；
[0038]步驟11，成像結(jié)束后，工業(yè)CXD相機(jī)將圖像傳送至工控機(jī)；[0039]步驟12，工控機(jī)發(fā)送清潔信號(hào)至PLC，PLC控制成像平臺(tái)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的電機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí)控制水槍的電磁閥打開(kāi)，噴出流速較高的水，滑塊來(lái)回運(yùn)動(dòng)，由滑塊帶動(dòng)刷子清潔成像平臺(tái)上的蔗糖；
[0040]步驟13，工控機(jī)計(jì)數(shù)寄存器加1，并判斷是否大于設(shè)定的采樣次數(shù)；
[0041]步驟14，若計(jì)數(shù)寄存器中的次數(shù)小于設(shè)定的采樣次數(shù)，則在到達(dá)設(shè)定時(shí)間間隔后返回步驟4，繼續(xù)運(yùn)行；反之，則發(fā)送結(jié)束信號(hào)至PLC，PLC自動(dòng)停止運(yùn)行，系統(tǒng)自動(dòng)作業(yè)過(guò)程結(jié)束；
[0042]對(duì)照?qǐng)D6，自動(dòng)取樣及成像裝置本應(yīng)自動(dòng)運(yùn)行，但由于實(shí)際運(yùn)行時(shí)噪聲和振動(dòng)均比較大，可能遇到設(shè)計(jì)中無(wú)法預(yù)料到的情況，所以設(shè)計(jì)了異常情況處理方案，必要時(shí)候可以暫停自動(dòng)過(guò)程，由人工處理檢修設(shè)備后，再完成糖粒采樣和成像操作。
[0043]自動(dòng)取樣及成像裝置的封閉箱體外側(cè)設(shè)置有異常信號(hào)燈一個(gè)，為紅色。該燈分為關(guān)閉、常亮和閃亮三個(gè)狀態(tài)。其中系統(tǒng)正常作業(yè)時(shí)該燈為關(guān)閉狀態(tài)，系統(tǒng)運(yùn)行遭遇嚴(yán)重錯(cuò)誤需停止后進(jìn)行人工操作時(shí)該燈為常亮狀態(tài)，系統(tǒng)錯(cuò)誤但可以自動(dòng)處理并自動(dòng)執(zhí)行下一步動(dòng)作時(shí)該燈為閃亮狀態(tài)。
[0044]具體異常情況處理如下:
[0045](I)若PLC或者工業(yè)CXD相機(jī)無(wú)法接收到來(lái)自工控機(jī)的信號(hào)，包括采樣信號(hào)、噴氣信號(hào)、收回信號(hào)、鋪平信號(hào)、成像信號(hào)和清潔信號(hào)等，從而造成自動(dòng)取樣及成像裝置無(wú)法正常工作，則異常信號(hào)紅燈常亮，作業(yè)過(guò)程自動(dòng)終止。此時(shí)操作者需對(duì)自動(dòng)取樣及成像裝置進(jìn)行進(jìn)一步的檢修，直到設(shè)備正常后，方可重新啟動(dòng)運(yùn)行；
[0046](2)若采樣棒由于電機(jī)故障或者糖粒阻塞在套筒中造成“卡死”情況，自動(dòng)取樣及成像裝置無(wú)法正常工作，則異常信號(hào)紅燈常亮，作業(yè)過(guò)程自動(dòng)終止。此時(shí)操作者需對(duì)采樣套筒和采樣棒之間的空隙進(jìn)行清理，對(duì)電機(jī)進(jìn)行檢查，確認(rèn)設(shè)備正常后，方可重新啟動(dòng)運(yùn)行；
[0047](3)若工業(yè)CXD相機(jī)無(wú)法進(jìn)行攝像或者攝像后無(wú)法傳送圖像至工控機(jī)中，則異常信號(hào)紅燈閃亮，作業(yè)過(guò)程暫時(shí)中止，等待人工處理。一定時(shí)間內(nèi)未得到人工處理的，隨即開(kāi)始下一步采樣動(dòng)作；
[0048](4)出現(xiàn)其他異常情況，將由人工進(jìn)行處理。
【權(quán)利要求】
1.一種煮糖過(guò)程結(jié)晶顆粒圖像識(shí)別的自動(dòng)取樣及成像裝置，其特征在于，所述自動(dòng)取樣及成像裝置包括抽取機(jī)構(gòu)和成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)， 所述抽取機(jī)構(gòu)的采樣棒與偏心輪架焊接，通過(guò)花鍵與工字型支架連接；偏心輪與齒輪通過(guò)偏心輪軸連接，齒輪與抽取機(jī)構(gòu)電機(jī)連接，抽取機(jī)構(gòu)電機(jī)安裝在抽取機(jī)構(gòu)電機(jī)箱上；工字型支架通過(guò)螺栓螺母副與底座連接，底座與腳支架和第二腳支架通過(guò)螺紋連接；抽取機(jī)構(gòu)采用對(duì)稱雙偏心輪傳動(dòng)，將采樣棒固定連接在偏心輪架上，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)完全對(duì)稱的雙偏心輪驅(qū)動(dòng)偏心輪架進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)采樣動(dòng)作； 所述成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)的工業(yè)CCD相機(jī)放置在支撐平臺(tái)上，曲柄一端與成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)電機(jī)連接，成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)電機(jī)安裝在成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)電機(jī)箱上；曲柄另一端與連桿通過(guò)銷釘相連接，連桿與滑塊通過(guò)一個(gè)圓柱副連接；刷子安裝在滑塊上，滑塊在導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)；通過(guò)電機(jī)控制偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使采樣棒抽出及收進(jìn)煮糖罐，當(dāng)采樣棒取出到最大行程時(shí)，糖粒落入觀察平臺(tái)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使采樣棒回收，成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)電機(jī)帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刷子來(lái)回運(yùn)動(dòng)，使結(jié)晶糖粒鋪平成一層；工業(yè)CCD相機(jī)成像后成像平臺(tái)機(jī)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)刷子來(lái)回運(yùn)動(dòng)清潔觀察平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)成像后自動(dòng)清洗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煮糖過(guò)程結(jié)晶顆粒圖像識(shí)別的自動(dòng)取樣及成像裝置，其特征在于，所述采樣棒中間設(shè)有采樣槽，采樣棒前端設(shè)有凸臺(tái)，限定采樣行程，后端設(shè)有兩條花鍵，確保取樣棒運(yùn)動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生徑向位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煮糖過(guò)程結(jié)晶顆粒圖像識(shí)別的自動(dòng)取樣及成像裝置，其特征在于，所述抽取機(jī)構(gòu)為對(duì)稱雙偏心輪傳動(dòng)的抽取機(jī)構(gòu)，平穩(wěn)地將結(jié)晶顆粒取出并讓其準(zhǔn)確地落在觀察平臺(tái)上。
【文檔編號(hào)】G01N35/00GK103454436SQ201310346360
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】蒙艷玫, 鄭康元, 葉俊科, 龐海鋒, 陸冠成, 董振, 王小純, 余弦 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)