技術總結
一種火星動力下降段非線性三步濾波方法，其步驟如下：一、建立離散型非線性三步方法的動力學系統和量測系統方程；二、給定初始值；三、狀態(tài)量濾波；四、動力學系統偏差濾波；五、測量系統中的未知測量系統誤差濾波；六、更新相關系數、校正狀態(tài)估計和動力學偏差估計；七、返回步驟三往下進行，直到等于火星動力下降段時間截止對應的時刻T時，即火星著陸器著陸為止，至此完成火星動力下降段非線性三步濾波方法。本發(fā)明統籌考慮了火星實際動力下降過程中，非線性、非高斯隨機系統在動力學系統偏差和測量系統中的未知測量系統誤差條件下的探測器位置速度估計問題，有效保證探測器在火星動力下降段的位置速度估計。

技術研發(fā)人員：傅惠民;肖強;王治華;張勇波;吳云章;婁泰山
受保護的技術使用者：北京航空航天大學
文檔號碼：201310341821
技術研發(fā)日：2013.08.07
技術公布日：2016.12.07