用于定位水環(huán)境中的飛行器的飛行器定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于飛行器定位系統(tǒng)的方法和設備，所述飛行器定位系統(tǒng)包括飛行器結構和與飛行器結構關聯(lián)的若干聲學反射器。所述若干聲學反射器經配置以響應于接收第二聲音信號而生成第一聲音信號。
【專利說明】用于定位水環(huán)境中的飛行器的飛行器定位系統(tǒng)
【技術領域】【背景技術】
[0001]本發(fā)明一般涉及飛行器，并具體涉及定位飛行器。本發(fā)明更具體涉及用于在意外遭遇水環(huán)境后定位水環(huán)境中的飛行器的方法和設備。
[0002]飛行器普遍用來運輸人員和貨物。當從起始位置行進到目的地位置時，飛行器可以在各種類型地形上方飛行。該地形可以包括平原、山脈、水體和其他類型地形。
[0003]偶然地，飛行器可以意外遭遇地形。在這些事件發(fā)生時，執(zhí)行勘查以確定意外遭遇地形的原因。分析可以用于對飛行器、飛行器操作和/或該兩者的一些組合做出改善。
[0004]當確定意外遭遇地形的原因時，經常希望定位飛行器或源自飛行器的用于分析的任何殘骸。意外遭遇地形會產生包括源自飛行器的不同結構的殘骸。這些結構可以包括，例如，但不限于，機翼、發(fā)動機、一段機身、數據記錄器和/或其他部件。不同結構可以被分析以判定是否不一致性可以有助于分析意外遭遇地形。數據記錄器可以用來分析飛行器飛行期間出現的信息。這些數據記錄器可以包括音頻記錄裝置，其記錄航班工作人員談話以及背景區(qū)域(如駕駛艙)中的環(huán)境噪聲。數據記錄器也可以記錄飛行期間飛行器內的不同計算機和裝置之間發(fā)送的數據、命令和/或其他信息。例如，關于操縱面位置的數據、發(fā)動機性能、溫度和/或其他可以從這些數據記錄器獲得的信息。這些數據記錄器可以被稱為飛行數據記錄器或黑匣子。
[0005]數據記錄器具有信號發(fā)射器。信號發(fā)射器可以用來定位數據記錄器。具體地，這些數據記錄器可以包括基于聲音的信號發(fā)射器。如果意外遭遇地形是水環(huán)境的形式，則這些基于聲音的信號發(fā)射器會尤為有益。
[0006]當飛行器意外遭遇水環(huán)境形式的地形時，不同的結構可以迅速沉入水中。一些水環(huán)境會尤其深，使得越過位置上方以視覺確定飛行器變得不可能。與數據記錄器連用的聲音發(fā)射器可以用來定位水環(huán)境中的數據記錄器。
[0007]然而，因為數據記錄器靠電池供電，所以這些數據記錄器僅可以在一些有限時間段發(fā)射聲音信號。結果，如果飛行器殘骸的位置不能在發(fā)射聲音信號的發(fā)射器耗盡電池中的電力之前被定位到，則尋找數據記錄器和其他殘骸會是尤其困難的。在一些情況下，會數年或永久發(fā)現不了數據記錄器。進一步地，因為水環(huán)境中殘骸擴散的不可預測性，所以經常從其他飛行器結構的不同區(qū)域中發(fā)現數據記錄器。若沒有發(fā)現殘骸，則在大多數情況下，不能合適地對意外遭遇水環(huán)境進行分析。
[0008]因此，具有考慮上面討論的問題中的至少一些以及可能的其他問題的方法和設備將是有利的。

【發(fā)明內容】

[0009]在一個有利的實施例中，飛行器定位系統(tǒng)包括飛行器結構和與飛行器結構關聯(lián)的若干聲學反射器。若干聲學反射器經配置以響應于接收第二聲音信號而生成第一聲音信號。
[0010]在另一個有利實施例中，飛行器定位系統(tǒng)包括聲音定位系統(tǒng)。聲音定位系統(tǒng)經配置以發(fā)送具有第一頻率的第一聲音信號到水環(huán)境中。第一頻率對應于與意外遭遇水環(huán)境的飛行器的第一飛行器結構關聯(lián)的第一聲學反射器。聲音定位系統(tǒng)經進一步配置以當從第一聲學反射器接收響應信號時，使用第二頻率發(fā)送第二聲音信號到水環(huán)境中。第二聲音信號與第二聲學反射器的第二頻率對應，該第二聲學反射器與意外遭遇水環(huán)境的飛行器的第二飛行器結構關聯(lián)。
[0011]在又一個有利實施例中，提供用于定位飛行器結構的方法。第一聲音信號使用第一頻率被發(fā)送到水環(huán)境中。第一頻率對應于和意外遭遇水環(huán)境的飛行器的第一飛行器結構關聯(lián)的第一聲學反射器的第一選擇頻率。當從第一聲學反射器接收響應信號時，使用第二頻率發(fā)送第二聲音信號到水環(huán)境中。第二聲音信號與第二聲學反射器的第二選擇頻率對應，該第二聲學反射器與意外遭遇水環(huán)境的飛行器的第二飛行器結構關聯(lián)。
[0012]在又一個有利實施例中，提供用于定位飛行器結構的方法。從射頻信號發(fā)生器發(fā)射的射頻信號由衛(wèi)星檢測，其中射頻信號發(fā)生器與意外遭遇水環(huán)境的飛行器的飛行器結構關聯(lián)。飛行器結構的近似位置根據射頻信號被確定?；陲w行器結構的近似位置，聲音信號被發(fā)送到水環(huán)境中的一位置處。聲音信號具有的頻率對應于與飛行器結構關聯(lián)的聲學反射器的所選頻率。當從聲學反射器接收響應信號時，確定飛行器結構的位置。使用響應信號確定該位置。
[0013]根據本發(fā)明的一個方面，提供一種包括飛行器結構和與飛行器結構關聯(lián)的若干聲學反射器的飛行器定位系統(tǒng)，其中若干聲學反射器經配置以響應于接收第二聲音信號而生成第一聲音信號。有利地，第二聲音信號可以具有的頻率在被選定用于定位飛行器結構的范圍中。有利地，若干聲學反射器可以包括經配置以生成具有第一頻率的第一聲音信號的第一聲學反射器，和經配置以生成具有不同于第一頻率的第二頻率的第一聲音信號的第二聲學反射器。優(yōu)選地，第一聲學反射器的第一頻率可以經配置以生成具有第一范圍的第一聲音信號，而第二聲學反射器的第二頻率可以經配置以生成具有第二范圍的第一聲音信號，其中第一范圍比第二范圍長。
[0014]有利地，本發(fā)明可以包括信號生成系統(tǒng)，其經配置以由若干聲學反射器中的具體聲學反射器激活，并在激活時生成用于定位飛行器結構的信號。優(yōu)選地，信號生成系統(tǒng)可以包括經配置以在激活時生成信號的射頻信號發(fā)生器、經配置以檢測第一聲音信號的檢測器，和連接到射頻信號發(fā)生器和檢測器的控制器，其中該控制器經配置以在檢測器檢測到第一聲音信號時激活射頻信號發(fā)生器。
[0015]優(yōu)選地，控制器經配置以響應于檢測器檢測到第一聲音信號而激活射頻信號發(fā)生器一段時間。優(yōu)選地，控制器經配置以在每次檢測到第一聲音信號時復位該段時間。優(yōu)選地，該段時間經選擇以增加射頻信號發(fā)生器的工作時間。有利地，飛行器結構可以具有若干聲學反射器中的聲學反射器所位于其中的空腔，其中該空腔經配置以使聲學反射器在飛行器意外遭遇水環(huán)境之后操作，其中飛行器結構與飛行器關聯(lián)。優(yōu)選地，飛行器結構具有將飛行器結構的外部連接到空腔的若干通道。優(yōu)選地，本發(fā)明可以進一步包括將飛行器結構的外部連接到空腔的通道，以及經配置以打開通道的可移動結構，其中當飛行器結構在水下時水移動通過通道進入空腔。優(yōu)選地，可移動結構經配置以在飛行器結構至少部分在水下時打開通道。優(yōu)選地，本發(fā)明可以進一步包括繩索，其具有連接到飛行器結構的第一末端和連接到若干聲學反射器中的聲學反射器的第二末端。
[0016]有利地，飛行器結構經配置以保護若干聲學反射器免受飛行器的影響，其中飛行器結構位于所述飛行器中，所述飛行器意外遭遇水環(huán)境，該水環(huán)境具有高達約40g (g為重力加速度)的重力。有利地，飛行器結構選自機翼、水平穩(wěn)定器、尾段、發(fā)動機外殼和飛行器的其中之一。有利地，本發(fā)明可以進一步包括基于聲吶的聲音定位系統(tǒng)，其經配置以發(fā)送第二聲音信號并檢測第一聲音信號。優(yōu)選地，若干聲學反射器中的聲學反射器經配置以響應于接收具有第一頻率的第二聲音信號而生成具有第一頻率的第一聲音信號。有利地，若干聲學反射器中的聲學反射器具有的類型選自球體、圓柱體和三平面反射器的其中之一。
[0017]根據本發(fā)明的進一步方面提供一種飛行器定位系統(tǒng)，其包括經配置以發(fā)送具有第一頻率的第一聲音信號到水環(huán)境中的聲音定位系統(tǒng)，其中第一頻率對應于和意外遭遇水環(huán)境的飛行器的第一飛行器結構關聯(lián)的第一聲學反射器，以及當從第一聲學反射器接收響應信號時，使用第二頻率發(fā)送第二聲音信號到水環(huán)境中，其中第二聲音信號與第二聲學反射器的第二頻率對應，該第二聲學反射器與意外遭遇水環(huán)境的飛行器的第二飛行器結構關聯(lián)。
[0018]有利地，本發(fā)明可以包括移動平臺，其中聲音定位系統(tǒng)與該移動平臺關聯(lián)。有利地，本發(fā)明可以包括第一聲學反射器和第二聲學反射器。有利地，第一聲學反射器的第一頻率經配置以生成具有第一范圍的第一聲音信號，而第二聲學反射器的第二頻率經配置以生成具有第二范圍的第一聲音信號，其中第一范圍比第二范圍長。有利地，第一聲學反射器和第二聲學反射器具有的類型選自球體、圓柱體和三平面反射器的其中之一。
[0019]根據本發(fā)明的更進一步方面提供一種用于定位飛行器結構的方法，該方法包括使用第一頻率發(fā)送第一聲音信號到水環(huán)境中，其中第一頻率對應于第一聲學反射器的第一選擇頻率，第一聲學反射器和意外遭遇水環(huán)境的飛行器的第一飛行器結構關聯(lián)，以及當從第一聲學反射器接收響應信號時，使用第二頻率發(fā)送第二聲音信號到水環(huán)境中，其中第二聲音信號與第二聲學反射器的第二選擇頻率對應，該第二聲學反射器與意外遭遇水環(huán)境的飛行器的第二飛行器結構關聯(lián)。有利地，本發(fā)明可以進一步包括使用響應信號確定第一飛行器結構的位置。有利地，該響應信號是第一響應信號，并且進一步包括使用第二響應信號確定第二飛行器結構的位置。有利地，第一聲學反射器的第一頻率經配置以生成具有第一范圍的第一聲音信號；而第二聲學反射器的第二頻率經配置以生成具有第二范圍的第一聲音信號，其中第一范圍比第二范圍長。有利地，第一聲學反射器和第二聲學反射器具有的類型選自球體、圓柱體和三平面反射器的其中之一。
[0020]根據本發(fā)明的一個進一步方面提供一種用于定位飛行器結構的方法，該方法包括由衛(wèi)星檢測從射頻信號發(fā)生器發(fā)射的射頻信號，該射頻信號發(fā)生器與意外遭遇水環(huán)境的飛行器的飛行器結構關聯(lián)，根據射頻信號確定飛行器結構的近似位置，基于飛行器結構的近似位置，發(fā)送聲音信號到水環(huán)境的一位置處，其中所述聲音信號具有的頻率對應于和飛行器結構關聯(lián)的聲學反射器的所選擇頻率，并且當從聲學反射器接收響應信號時確定飛行器結構的位置，其中該位置使用響應信號被確定。
[0021]有利地，聲學反射器具有的類型選自球體、圓柱體和三平面反射器的其中之一。
[0022]上述特征、功能和優(yōu)點能夠在本發(fā)明的各種實施例中獨立實現，或可以在其他實施例中組合實現，其進一步詳情參考以下描述和附圖。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]被認為是有利的實施例的特性的新穎特征在所附權利要求中闡述，然而，有利實施例，通過參考并結合附圖閱讀本發(fā)明的有利實施例的以下詳細描述時，將最好的理解本發(fā)明的優(yōu)選使用模式、進一步目標及其優(yōu)點，其中:
[0024]圖1示出在其中可以實施有利實施例的飛行器定位環(huán)境；
[0025]圖2示出根據有利實施例的飛行器定位環(huán)境的框圖；
[0026]圖3示出根據有利實施例的飛行器定位系統(tǒng)的框圖；
[0027]圖4示出根據有利實施例的信號系統(tǒng)的框圖；
[0028]圖5不出根據有利實施例的聲音定位系統(tǒng)；
[0029]圖6示出根據有利實施例的聲學反射器；
[0030]圖7不出根據有利實施例的可生存系統(tǒng)的框圖；
[0031]圖8示出根據有利實施例的飛行器；
[0032]圖9示出根據有利實施例的飛行器的一部分；
[0033]圖10是根據有利實施例的信號發(fā)生器的更詳細圖解；
[0034]圖11示出根據有利實施例的模塊；
[0035]圖12示出根據有利實施例的部署配置中的模塊；
[0036]圖13示出根據有利實施例的模塊；
[0037]圖14示出根據有利實施例的未部署配置中的模塊；
[0038]圖15不出根據有利實施例的部署配置中的模塊；
[0039]圖16示出根據有利實施例的未部署配置中的模塊；
[0040]圖17示出根據有利實施例的部署配置中的模塊；
[0041 ] 圖18示出根據有利實施例的模塊；
[0042]圖19示出根據有利實施例的模塊；
[0043]圖20示出根據有利實施例的模塊；
[0044]圖21示出根據有利實施例的聲學反射器；
[0045]圖22示出根據有利實施例的剖面圖形式的聲學反射器；
[0046]圖23示出根據有利實施例的用于定位飛行器結構的過程的流程圖；
[0047]圖24示出根據有利實施例的用于定位飛行器結構的過程的流程圖；
[0048]圖25示出根據有利實施例的用于確定飛行器零件位置的過程的流程圖；
[0049]圖26示出根據有利實施例的用于生成信號以用于定位飛行器結構的過程的流程圖；以及
[0050]圖27示出根據有利實施例的用于操作射頻信號發(fā)生器的過程的流程圖。
【具體實施方式】
[0051]不同有利實施例認識并考慮到因為當前使用的信號系統(tǒng)是需要電力的信號系統(tǒng)，所以這些系統(tǒng)僅可以在有限時間段產生信號。不同有利實施例認識并考慮到當信號系統(tǒng)用電時，信號系統(tǒng)的電池(一個或更多個)僅可以持續(xù)一有限時間段。[0052]不同有利實施例也認識并考慮到用于數據記錄器的當前使用的信號系統(tǒng)連續(xù)發(fā)射信號。因此，使用當前使用的信號系統(tǒng)，這種類型的發(fā)射僅可以持續(xù)約30天。因此當電力耗盡時，在水環(huán)境(例如圖1中的水環(huán)境108)中尋找數據記錄器會非常困難。
[0053]不同有利實施例認識并考慮到額外的電池或更大型的電池可以與信號系統(tǒng)連用。然而，這類型的解決方案會增加數據記錄器的重量，使重量比希望的更大。因此不同有利實施例提供一種用于定位水環(huán)境中的飛行器結構的方法和設備。不同有利實施例使用可以包括聲音發(fā)生器(例如聲學反射器)的無源信號系統(tǒng)。例如，在一個有利實施例中，飛行器定位系統(tǒng)包括飛行器結構和與飛行器結構關聯(lián)的若干聲學反射器。若干聲學反射器經配置以響應于接收第二聲音信號而生成第一聲音信號。
[0054]現在參考圖1，其根據一個有利實施例示出一種飛行器定位環(huán)境。在該示例性例子中，飛行器定位環(huán)境100包括水面船102和直升機104。水面船102和直升機104可以包括聲吶系統(tǒng)形式的聲音檢測系統(tǒng)。水面船102和直升機104可以搜索源自意外遭遇水環(huán)境108的飛行器的殘骸106。在這些示例性例子中，水環(huán)境108可以是任何水體。水環(huán)境108可以是，例如，但不限于，湖泊、大海、大洋和/或一些其他合適類型的水體。在該示例性例子中，殘骸106位于殘骸場110中。殘骸場110是飛行器的殘骸106所在的區(qū)域。
[0055]在這些示例性例子中，殘骸106可以包括飛行器結構112。飛行器結構112可以是，例如，但不限于，機翼、發(fā)動機或發(fā)動機外殼、一段機身、數據記錄器和/或其他部件或結構中的一個。在這些示例性例子中，根據一個有利實施例，飛行器結構112中的一個或更多個和信號系統(tǒng)114的一個或更多個信號發(fā)生器關聯(lián)。
[0056]這些示出例子中，所述關聯(lián)在物理關聯(lián)。第一部件，例如飛行器結構112中的其中一個，可以被認為通過固定到第二部件、綁定到第二部件、安裝到第二部件、焊接到第二部件、緊固到第二部件、和/或以一些其他合適方式連接到第二部件，與第二部件(例如信號系統(tǒng)114中的信號發(fā)生器)關聯(lián)。第一部件也可以使用第三部件被連接到第二部件。第一部件也可以被認為通過形成為第二部件的部分和/或第二部件的延伸與第二部件關聯(lián)。
[0057]一個或更多個有利實施例可以在信號系統(tǒng)114中實施。在這些示例性例子中，信號系統(tǒng)114不依賴需要電力的信號發(fā)射器。相反，信號系統(tǒng)114可以允許水面船102、直升機104或兩者定位殘骸場110中的飛行器結構112。
[0058]例如，信號系統(tǒng)114響應于從水面船102接收第二信號118而生成第一信號116。在另一例子中，也可以響應于從直升機104接收第三信號120,第一信號116被生成。
[0059]在一些有利實施例中，信號系統(tǒng)114也可以包括一個或更多個需要電力的信號發(fā)射器，例如，射頻發(fā)射器。除響應于接收第二信號118而生成第一信號116之外，信號系統(tǒng)114可以生成其他信號，例如射頻信號122。在該示例性例子中，從信號系統(tǒng)114中的射頻發(fā)射器124發(fā)射的射頻信號122可以由衛(wèi)星126接收。例如，信號系統(tǒng)114可以生成能夠由衛(wèi)星126檢測的射頻信號122。射頻信號122可以判定可以為殘骸場110中的飛行器結構112提供初始位置的位置。水面船102和直升機104可以使用該初始位置以更迅速地定位殘骸場110中的飛行器結構112。
[0060]現在參考圖2，其根據一個有利實施例示出一種飛行器定位環(huán)境的框圖。圖1中的飛行器定位環(huán)境100是圖2中以方框形式示出的飛行器定位環(huán)境200的其中一種實施的例子。[0061]在該示例性例子中，飛行器202會意外遭遇地形204，在示例性例子中，所述地形采用水環(huán)境206的形式。當飛行器202意外遭遇水環(huán)境206時，會導致殘骸208。殘骸208可以在區(qū)域210中。當存在殘骸208時，區(qū)域210采用殘骸場212的形式。殘骸208可以包括若干飛行器結構214。
[0062]在該示例性例子中，若干飛行器結構214可以使用飛行器定位系統(tǒng)216定位。飛行器定位系統(tǒng)216包括信號系統(tǒng)218和信號定位系統(tǒng)220。
[0063]在這些示例性例子中，信號系統(tǒng)218與若干飛行器結構214關聯(lián)。如在此使用的，當參考項目使用“若干”時，是指一個或更多個項目。例如“若干飛行器結構214”是一個或更多個飛行器結構。
[0064]通過與若干飛行器結構214中的一個或更多個飛行器結構關聯(lián)，信號系統(tǒng)218可以與若干飛行器結構214關聯(lián)。S卩，信號系統(tǒng)218可以不需要與若干飛行器結構214中的每個飛行器結構關聯(lián)。在這些示例性例子中，信號系統(tǒng)218包括若干信號發(fā)生器222。
[0065]若干信號發(fā)生器222可以包括若干不同類型的信號發(fā)生器。例如若干信號發(fā)生器222可以包括若干聲音發(fā)生器224、若干射頻(RF)發(fā)生器226、若干光信號發(fā)生器228和其他合適類型的信號發(fā)生裝置中的至少一個。
[0066]如在此使用的，短語“至少一個”在與項目列表一起使用時是指所列項目中的一個或更多個的不同組合可以被使用，以及可以僅需要列表中的每個項目中的其中之一。例如，“項目A、項目B和項目C中的至少一個”可以包括，例如，但不限于，項目A或項目A和項目B。該例子也可以包括項目A、項目B和項目C，項目B和項目C，項目C，或項目B。
[0067]在這些示例性例子中，若干信號發(fā)生器222與若干飛行器結構214的關聯(lián)使得若干信號發(fā)生器222可以在飛行器202意外遭遇水環(huán)境206之后操作。
[0068]在這些示例性例子中，若干信號發(fā)生器222可以以使得若干信號發(fā)生器222能夠承受力230的方式與若干飛行器結構214關聯(lián)，該力230源自意外遭遇水環(huán)境206。
[0069]在這些示例性例子中，若干信號發(fā)生器222可以經配置以承受出現多于一次的力230。在這些示例性例子中，力230可以是，例如，但不限于，高達約40G的重力。
[0070]進一步地，在這些示例性例子中，若干信號發(fā)生器222中的至少一個是無源信號發(fā)生器232。無源信號發(fā)生器232可以是若干聲音發(fā)生器中的一個。若干信號發(fā)生器222中的至少一個也可以包括有源信號發(fā)生器233。有源信號發(fā)生器233可以是若干射頻發(fā)生器226或若干光信號發(fā)生器228中的一個，并使用電力(例如源自電池或其他能源的電力)工作。
[0071]無源信號發(fā)生器232不需要電力來工作。當第一信號234由若干不使用電力的信號發(fā)生器222生成時，無源信號發(fā)生器232可以比有源信號發(fā)生器233持續(xù)更長時間。以這種方式，即使在一時間段內(例如，約30天或約60天內)沒有定位到若干飛行器結構214，發(fā)現若干飛行器結構214的可能性仍可以提高。
[0072]當使用無源信號發(fā)生器232時，因為只要無源信號發(fā)生器232幸免于力230，無源信號發(fā)生器232可以比有源信號發(fā)生器233工作更長時間，所以發(fā)現若干飛行器結構214的可能性提聞。
[0073]在這些示例性例子中，搜索殘骸場212中的若干飛行器結構214可以使用飛行器定位系統(tǒng)216中的若干平臺236進行。在這些例子中，若干平臺236可以是若干移動平臺。飛行器定位系統(tǒng)216包括若干平臺236和若干搜索系統(tǒng)238。
[0074]在這些示例性例子中，若干平臺236具有與若干平臺236關聯(lián)的若干搜索系統(tǒng)238。若干搜索系統(tǒng)238經配置以搜索若干信號發(fā)生器222。例如，若干搜索系統(tǒng)238中的一個或更多個可以每個都包括聲音定位系統(tǒng)240、射頻定位系統(tǒng)242、光定位系統(tǒng)246和/或其他類型的搜索系統(tǒng)。在該示例性例子中，若干平臺236中的每個平臺可以包括源自若干搜索系統(tǒng)238的一個或更多個搜索系統(tǒng)。
[0075]在這些不例性例子中，聲音定位系統(tǒng)240生成第二信號244。若干聲音發(fā)生器224可以在第二信號244被接收時生成第一信號224。在這些例子中，第一信號234和第二信號244米取聲音信號的形式。聲音信號也可以被稱為聲波。
[0076]其他信號發(fā)生器可被加到若干信號發(fā)生器222中使用或連同若干信號發(fā)生器222一起使用，從而幫助定位若干飛行器結構214。通過使用若干搜索系統(tǒng)238，若干平臺236可以定位與信號發(fā)生器關聯(lián)的飛行器結構。當發(fā)現飛行器結構時，其他飛行器結構可以足夠接近所識別的信號發(fā)生器被定位，即使這些飛行器結構可以不與它們自身的信號發(fā)生器關聯(lián)。
[0077]現在參考圖3，其根據一個有利實施例示出一種飛行器定位系統(tǒng)的框圖。在該示例性例子中，飛行器定位系統(tǒng)300是圖2中的飛行器定位系統(tǒng)216的一種實施方式的例子。
[0078]如圖示出，飛行器定位系統(tǒng)300包括信號系統(tǒng)302和信號定位系統(tǒng)304。在該示例性例子中，信號系統(tǒng)302包括聲音發(fā)生器306。聲音發(fā)生器306米取無源聲音發(fā)生器308的形式。無源聲音發(fā)生器308不需要電源來生成第一聲音信號310。
[0079]在該示例性例子中，無源聲音發(fā)生器308包括第一聲學反射器312和第二聲學反射器314。在這些示例性例子中，聲學反射器是響應于從信號定位系統(tǒng)304接收第二聲音信號316而生成第一聲音信號310的聲音發(fā)生器。第二聲音信號316采取聲音脈沖318的形式。聲音脈沖318中的聲音脈沖也可被稱為“爆聲(ping)”。第一聲音信號310是對由第一聲學反射器312和第二聲學反射器314中的至少一個生成的聲音脈沖318的響應320。在這些示例性例子中，響應320可被稱為“回聲”。
[0080]如圖不出，第一聲學反射器312可以與第一飛行器結構322關聯(lián)。第二聲學反射器314可以與第二飛行器結構324關聯(lián)。在這些示例性例子中，第一飛行器結構322和第二飛行器結構324可以不在殘骸場中相互連接。例如，第一飛行器結構322可以是機翼326。第二飛行器結構324可以是數據記錄器328。
[0081]在這些不例性例子中，第一聲學反射器312可以生成具有第一頻率332的第一聲音信號310的第一部分330。第二聲學反射器314生成具有第二頻率336的第一聲音信號310的第二部分334。在這些示例性例子中，第一頻率332可以不同于第二頻率336。具體地，第一頻率332可以在頻率上低于第二頻率336。借助較低頻率，第一聲音信號310的第一部分330可以比第一聲音信號310的第二部分334發(fā)射的更遠。
[0082]進一步地，在這些示例性例子中，當接收具有第一頻率332的第二聲音信號316的第一部分338時，第一聲學反射器312生成第一聲音信號310的第一部分330。第二聲學反射器314響應于接收具有第二頻率336的第二聲音信號316的第二部分340，生成第一聲音信號310的第二部分334。換句話說，因為第一聲學反射器312和第二聲學反射器314是無源聲音發(fā)生器，所以這些聲學反射器使用與接收到的信號相同的頻率響應信號。[0083]通過使用第一聲學反射器312和第二聲學反射器314，可以基于選擇具體的頻率識別具體結構。例如，可以基于第二聲音信號316中所選的頻率從數據記錄器328單獨地識別機翼326。進一步地，使用不同頻率可以用來在其他飛行器結構之前識別一些飛行器結構。例如，根據飛行器的不同有利實施例，在殘骸場中機翼326可以分離得比數據記錄器328更遠。
[0084]在這些示例性例子中，第一聲學反射器312可以具有第一尺寸342，而第二聲學反射器314可以具有第二尺寸344。在這些示例性例子中，當第一頻率332低于第二頻率336時，第一尺寸342大于第二尺寸344。因此，相對于數據記錄器328，第一尺寸342可以更容易地與機翼326關聯(lián)。
[0085]因此，將具有第一尺寸342的第一聲學反射器312設置在機翼中可以使得首先發(fā)現機翼326。一旦在殘骸場中發(fā)現飛行器結構(例如機翼326)，則飛行器定位系統(tǒng)能夠使用飛行器結構的位置定位殘骸場中的其他飛行器結構。例如，當發(fā)現機翼326時，第二頻率336可以用來尋找與數據記錄器328關聯(lián)的第二聲學反射器314的位置。
[0086]在這些不例性例子中，信號定位系統(tǒng)304可以包括聲音定位系統(tǒng)346。聲音定位系統(tǒng)346可以經配置以使用包括第一頻率332和第二頻率336的頻率范圍生成第二聲音信號316。在示例性例子中，第一頻率332和第二頻率336可以被檢測到的范圍是不同的。例如，具有第一頻率332的第一聲音信號310可以具有比具有第二頻率336的第二聲音信號316長的范圍。
[0087]信號定位系統(tǒng)304包括聲音定位系統(tǒng)346和平臺348。聲音定位系統(tǒng)346與平臺348關聯(lián)。平臺348可以采取各種形式。例如，但不限于，平臺348可以是水面船、潛艇、無人水下交通工具(UUV)、直升機、駁船或一些其他合適類型的平臺。在這些示例性例子中，聲音定位系統(tǒng)346是基于聲吶的定位系統(tǒng)。聲音定位系統(tǒng)346經配置以發(fā)射具有頻率350的第二聲音信號316。如圖示出，頻率350包括第一頻率332和第二頻率336。以這種方式，聲音定位系統(tǒng)346可以選擇性地發(fā)射第二聲音信號316中的第一部分338和第二部分340，從而執(zhí)行搜索機翼326和數據記錄器328。
[0088]圖3中的飛行器定位系統(tǒng)300的圖解不意味著限制其中可以實施其他有利實施例的方式。例如在其他實施中，無源聲學反射器308可以僅包括單個聲學反射器或可以包括其他或更多聲學反射器以代替上述兩個聲學反射器。
[0089]接下來轉到圖4，其根據一個有利實施例以方框形式示出一種信號系統(tǒng)。信號系統(tǒng)400是圖2中的若干信號發(fā)生器222中的信號系統(tǒng)218的一種實施的例子。在該示例性例子中，信號系統(tǒng)400包括聲學反射器402、飛行器結構404和可生存系統(tǒng)406。
[0090]在該示例性例子中，聲學反射器402可以經配置以容納在飛行器結構404內的空腔408中。飛行器結構404是經配置以在圖2中的飛行器202中使用的結構。飛行器結構404可以連接到另一個飛行器結構，或位于圖2的飛行器202中的飛行器結構內。
[0091]可生存系統(tǒng)406經配置以保護聲學反射器402免于受力410，該力410可以響應于飛行器意外遭遇水環(huán)境而被施加在飛行器結構404上，其中信號系統(tǒng)400位于飛行器中?？缮嫦到y(tǒng)406可以減小施加到飛行器結構404的力410施加到聲學反射器402。
[0092]在這些示例性例子中，可生存系統(tǒng)406可以包括示例性例子中的飛行器結構404的部分或全部?？缮嫦到y(tǒng)406可以經配置以允許聲學反射器402承受由于飛行器意外遭遇水環(huán)境而產生的力。換句話說，飛行器結構404和可生存系統(tǒng)406的至少一個可以減小施加到聲學反射器402的力，以減少飛行器沖擊水環(huán)境的影響。在這些示例性例子中，可生存系統(tǒng)406可以包括飛行器結構404或可以是飛行器結構404的分離部件。
[0093]可生存系統(tǒng)406可以經配置以保護聲學反射器402免于受力410，其具有高達約40G的重力。當然，根據【具體實施方式】，可生存系統(tǒng)406可以經配置以保護聲學反射器402免于受到具有更大重力值的力410。
[0094]如圖示出，飛行器結構404可以包括若干通道412。若干通道412將飛行器結構404的外部與空腔408連接。若干通道412可以允許水進入飛行器結構404中的空腔408。以這種方式，當飛行器結構404在水下時，聲學反射器402可以至少部分地浸沒在水中。進一步地，可生存系統(tǒng)406也經配置以允許水到達聲學反射器402。在這些示例性例子中，飛行器結構404和可生存系統(tǒng)406可以由不干擾聲波傳輸的材料構成。換句話說,飛行器結構404、可生存系統(tǒng)406或兩者可以不減小振幅，或不使可以經過這些部件到聲學反射器402和來自聲學反射器402的聲波失真。
[0095]在一些示例性例子中，飛行器結構404可以包括開孔414。開孔414可以附加到若干通道412中使用和/或代替若干通道412使用。開孔414經配置以允許聲學反射器402離開飛行器結構404中的空腔408。
[0096]在這些示例性例子中，保持系統(tǒng)416可以將聲學反射器402連接到飛行器結構404。保持系統(tǒng)416可以防止聲學反射器402通過開孔414離開空腔408，直到飛行器結構404變得浸沒在水中之后。
[0097]保持系統(tǒng)416可以采取若干不同的形式。例如，但不限于，保持系統(tǒng)416可以是將聲學反射器402連接到飛行器結構404的線纜。在另一例子中，線纜可以包括網狀結構，利用連接到飛行器結構404的網狀結構兜住聲學反射器402。保持系統(tǒng)416可以由材料，例如，但不限于，尼龍、芳香族聚酰胺合成纖維、鋼纜、合成線、飛行器線纜、聚氨酯卷線或其他合適類型的材料制成。
[0098]進一步地，在一些示例性例子中，保持系統(tǒng)416可以包括可移動結構418。如圖示出，可移動結構418可以選擇性覆蓋或不覆蓋開孔414。可移動結構418可以是，例如機門、膜片或一些其他可以選擇性覆蓋和不覆蓋開孔414的結構。
[0099]在另一個示例性例子中，控制機構420可以控制可移動結構418的移動。例如，控制機構420可以是基于壓力的機構，其在由控制機構420檢測到所選擇的量的壓力時，移動可移動結構418從而暴露開孔414。在另一例子中，控制機構420可以在檢測到所選擇的量的壓力之后的一些時間段之后移動可移動結構418。
[0100]在另一示例性例子中，信號系統(tǒng)400也可以包括射頻信號發(fā)生器424。射頻信號發(fā)生器424可以是另一個聲學反射器，或可以是不同類型的信號發(fā)生系統(tǒng)。在一個示例性例子中，射頻信號發(fā)生器424可以是圖2中的若干射頻信號發(fā)生器226中的一個。另外，在這些示例性例子中，檢測器428和控制器430可以與射頻信號發(fā)生器424連用。檢測器428可以經配置以檢測由聲學反射器402所生成的在所選頻率434上的信號432。
[0101]如果檢測到信號432，則接著控制器430可以激活射頻信號發(fā)生器424。在這些示例性例子中，射頻信號發(fā)生器424生成若干頻率438上的信號436。若干頻率438可以是單個頻率、多個頻率或頻譜范圍。在這些示例性例子中，若干頻率438可以是用于無線電通信、衛(wèi)星通信或其他合適類型的通信的那些頻率。
[0102]控制器430可以激活射頻信號發(fā)生器424 —時間段440。經過時間段440之后，控制器430可以關閉射頻信號發(fā)生器424。如果在經過時間段440之前再次檢測到信號432，則控制器430將時間段440復位。換句話說，如果時間段440是約一分鐘，并且在時間段440已經開始之后檢測到信號432，則時間段440被再次設定成約一分鐘。在示例性例子中，時間段440可以經選擇以增加信號發(fā)生器(例如射頻信號發(fā)生器424)的工作時間。
[0103]在這些示例性例子中，射頻信號發(fā)生器424也可以具有保持系統(tǒng)442。保持系統(tǒng)442可以將射頻信號發(fā)生器424連接到飛行器結構404。在一些示例性例子中，保持系統(tǒng)442還可以包括漂浮系統(tǒng)444。漂浮系統(tǒng)444可以經配置以從飛行器結構404脫離并向水面運送射頻信號發(fā)生器424。在一些情況下，漂浮系統(tǒng)444可以到達水面，這取決于飛行器結構404所在的深度。
[0104]在其他示例性例子中，射頻信號發(fā)生器424也可以采取光信號發(fā)生器的形式。進一步地，額外的信號發(fā)生器也可以存在于飛行器結構404中。
[0105]在其他示例性例子中，信號系統(tǒng)400可以采取模塊446的形式。模塊446可以經配置以設置在飛行器450的空腔448中。例如，模塊446可以設置在一段機身、機翼、發(fā)動機外殼、機門、碑牌、地板或飛行器450的一些其他部分的空腔中。在這些示例性例子中，模塊446可以經配置以與其他部件齊平，例如，當被安裝在飛行器450的空腔448中時，與飛行器450的蒙皮齊平。
[0106]現在參考圖5,其根據一個有利實施例不出一種聲音定位系統(tǒng)。聲音定位系統(tǒng)500是圖2中的聲音定位系統(tǒng)240的一個實施的例子。如圖不出，聲音定位系統(tǒng)500包括發(fā)射器502、接收器504和控制器506。發(fā)射器502經配置以生成信號508。信號508可以采取信號束510的形式,這取決于具體實施。在該例子中,信號508是聲音信號。接收器504經配置以接收響應512。響應512是響應于信號508的發(fā)射而生成的聲音信號。
[0107]控制器506經配置以控制發(fā)射器502和接收器504的操作。另外控制器506可以包括定位器514。定位器514經配置以基于響應512確定飛行器結構的位置。在這些示例性例子中，定位器514和控制器506可以使用硬件、軟件或兩者的組合實施。
[0108]接下來轉到圖6,其根據一個有利實施例不出一種聲學反射器。聲學反射器600是圖2中的若干聲學反射器224中的聲學反射器的一個實施的例子。聲學反射器600也可以用于實施圖3中的第一聲學反射器312和第二聲學反射器314。
[0109]在這些示例性例子中，聲學反射器600具有類型601。類型601可以采取各種形式。例如，但不限于，類型601可以是標準角反射器、回復反射器、聲學反射鏡和/或另一種合適類型的聲學反射器的其中一個。在該示例性例子中，類型601可以是球體602、圓柱體604或三平面反射器606。
[0110]在該示例性例子中，球體602可以具有外部608與內部610。外部608圍繞內部610并是球體602的外殼。在該示例性例子中，內部610是球體602的核心。當內部610是流體時，球體602是流體填充的球體612。當內部610是固體時，球體602是實心球體614。實心球體614可以經配置以考慮水下狀況的壓力均衡。
[0111]球體602可以接收聲音信號并相對于所接收的聲音信號增加響應的幅度。圓柱體604也具有外部616和內部618。內部618也可以是固體或液體。三平面反射器606可以包括第一平面620、第二平面622和第三平面624。這些平面可以相互正交布置。
[0112]聲學反射器600也具有若干頻率626。若干頻率626是聲學反射器600在其上生成響應628的一個或更多個頻率。例如，如果聲學反射器600被配置為約450kHz，則當信號630由聲學反射器600接收時，聲學反射器600將生成響應628。在這些示例性例子中，響應628和信號630都具有相同頻率。在一些情況下，聲學反射器600可以對多于一個頻率生成響應。若干頻率626可以是連同位于范圍之間的其他頻率的單獨頻率、頻帶或其一些組合。在這些示例性例子中，若干頻率626可以約50kHz到約900kHz。
[0113]聲學反射器600也具有尺寸632。尺寸632可以變化，這取決于聲學反射器600的所選擇頻率。例如，當聲學反射器600采取球體602的形式時，球體602經選擇以響應若干頻率626中約450kHz的頻率上的信號630時可以具有約IOOmm的直徑。作為另一例子，當球體602經選擇以響應若干頻率626中的頻率上的信號630時，球體630可以具有直徑約200mm的尺寸。
[0114]現在轉到圖7，其根據一個有利實施例示出一種可生存系統(tǒng)的框圖?？缮嫦到y(tǒng)700是圖4中的可生存系統(tǒng)406的一種實施的例子。在該不例性例子中，可生存系統(tǒng)700可以包括若干不同部件。例如，可生存系統(tǒng)700可以包括飛行器結構702。飛行器結構702可以具有聲學反射器可以被設置在其中的空腔704。
[0115]飛行器結構702可以經配置以提供防護以免受力，所述力可以在飛行器結構702意外遭遇水環(huán)境時產生。飛行器結構702可以由不同材料構成。例如，飛行器結構702可以具有的材料選自復合材料、金屬、鋁、鈦、塑料和其他合適材料中的至少一種。
[0116]可生存系統(tǒng)700也可以包括其他部件，例如泡沫706、支撐構件708、流體填充球體712和其他合適的部件。這些部件可以位于飛行器結構702的空腔704中，并可以提供進一步防護以免受力，所述力可以隨著意外遭遇水環(huán)境而產生。
[0117]泡沫706可以經配置以包圍空腔704內的聲學反射器。泡沫706可以具有的材料選自開孔或閉孔聚氨酯、氣凝膠、陶瓷、泡沫橡膠、聚苯乙烯、發(fā)泡聚苯乙烯、合成泡沫、自結皮泡沫、彈道聚酯泡沫與其他合適類型的材料中的至少一種。根據該實施例，泡沫706可以經選擇以使水圍繞聲學反射器。
[0118]在一個有利實施例中，當聲學反射器經配置以從飛行器結構中的空腔釋放到周圍水環(huán)境時，泡沫可以由無孔的一種材料制成。在一個有利實施例中，聲學反射器經配置以留在飛行器結構內，泡沫可以允許水流入空腔到達聲學反射器。
[0119]支撐構件708可以連接到聲學反射器，泡沫，保持系統(tǒng)，或可生存系統(tǒng)700的另一部件，以及飛行器結構702的空腔704中的壁714。這種連接可以在空腔704內使聲學反射器懸浮。這些支撐構件可以是彈性的、柔性的或兩者。
[0120]流體填充球體712可以與聲學反射器一起位于空腔704中。流體填充球體712可以經配置以位于聲學反射器與飛行器結構702中的空腔704的壁714之間。
[0121]圖2-7中以方框形式示出的飛行器定位環(huán)境和用來定位飛行器結構的部件的圖解不意味著暗示對有利實施例可以在其中實施的方式進行物理或架構限制。除圖示的部件之外或替代圖示的部件的其他部件也可以使用。一些部件可以是不必需的。同樣，提供方框以說明一些功能部件。在一個有利實施例中實施時，這些方框中的一個或更多個可以組合和/或分割成不同方框。[0122]例如，機翼326和數據記錄器328是上述附圖中描述的飛行器結構的例子。不同有利實施例可以應用到除這些飛行器結構之外的其他飛行器結構。例如，不同有利實施例可以應用到水平穩(wěn)定器、尾段、發(fā)動機外殼、飛行器、機門、副翼、襟翼和其他合適類型的飛行器結構。在其他示例性例子中，若干搜索系統(tǒng)238可以僅包括單個類型的搜索系統(tǒng)而不是多種搜索系統(tǒng)。
[0123]在圖1和圖8-22中示出的不同部件可以與圖1-4中的部件組合、與圖1_4中的部件連用，或是兩者的組合。
[0124]另外，這些圖中的部件的一些可以是圖1-4中以方框形式示出的部件如何能夠實施為物理結構的示例性例子?，F在參考圖8，其示出一種在其中可以實施有利實施例的飛行器。在該描述的例子中，飛行器800具有附接到機身806的機翼802和機翼804。飛行器800也包括發(fā)動機808、發(fā)動機810和尾部812。
[0125]在這些示例性例子中，飛行器800是圖2中以方框形式示出的飛行器202的一種實施的例子。如圖示出，飛行器定位系統(tǒng)814可以使用圖3中的飛行器定位系統(tǒng)300實施。在該示例性例子中，飛行器定位系統(tǒng)814可以包括信號發(fā)生器816、信號發(fā)生器818、信號發(fā)生器820和信號發(fā)生器822。能夠看出，信號發(fā)生器816在朝向飛行器800的機鼻824的位置825。信號發(fā)生器818在發(fā)動機808中的位置826。信號發(fā)生器820在機翼804中的位置828。信號發(fā)生器822在尾部812中的位置830。
[0126]圖8中的信號處理器的位置的圖解不意味著暗示對信號發(fā)生器可以被設置的位置，或對可以用于飛行器的信號發(fā)生器的數目進行限制。例如，其他飛行器可以具有除圖8中圖解的信號發(fā)生器之外或代替所述信號發(fā)生器的額外信號發(fā)生器。這些信號發(fā)生器可以位于水平穩(wěn)定器上、垂直穩(wěn)定器上、機門上、飛行器中的行李艙中、飛行器中的地板上，凹入飛行器地板，或位于在其他合適位置。
[0127]現在參考圖9，其根據一個有利實施例示出一種飛行器800的一部分。在該示例性例子中，在更詳細的視圖中觀察尾部812。如圖所示，信號發(fā)生器822采取模塊902的形式。在這些示例性例子中，模塊902是圖4中以方框形式示出的模塊446的一種實施的例子。
[0128]如圖示出，模塊902的飛行器結構900可以設置在尾部812的空腔904中。當設置在空腔904內時，表面906可以相對于尾部812的表面908基本齊平或平滑。在這些示例性例子中，一個或更多個信號發(fā)生器可以存在于模塊902中。
[0129]在一些示例性例子中，表面906可以形成尾部812的表面的部分。在該示例性例子中，表面906上的可移動結構910可以覆蓋模塊902中的開孔(未不出)。
[0130]現在參考圖10，其根據一個有利實施例示出一種信號發(fā)生器的更詳細圖解。在該示例性例子中，具有模塊902被安裝到空腔904中并在水環(huán)境1000的部署配置中的尾部812的更詳細圖在透視圖中觀察。
[0131]在該示例性例子中，信號發(fā)生器822在部署配置中示出。在該配置中，可移動結構910移動從而允許聲學反射器1001離開空腔1002進入水環(huán)境1000。聲學反射器1001可以由繩索1004連接到模塊902，在這些示例性例子中，繩索1004是保持系統(tǒng)的部分。可移動結構910也是保持系統(tǒng)的部分。
[0132]進一步地，模塊902也包括射頻信號發(fā)生器1006。射頻信號發(fā)生器1006可以包括允許射頻信號發(fā)生器1006離開空腔1002進入水環(huán)境1000的漂浮系統(tǒng)。在該示例性例子中，射頻信號發(fā)生器1006的保持系統(tǒng)包括繩索1008。如圖所示，射頻信號發(fā)生器1006也被顯示在模塊902外的部署配置中。
[0133]在一些不例性例子中，聲學反射器1001和射頻信號發(fā)生器1006都可以位于模塊902中的不同空腔內，例如空腔1002內。
[0134]如圖示出，當檢測到所選擇的量的壓力時，可移動結構910可以移動到打開位置。當聲學反射器1001和射頻信號發(fā)生器1006的部署應當發(fā)生時，壓力可以針對具體水深度被選擇。
[0135]現在參考圖11，其根據一個有利實施例示出一種模塊。在該示例性例子中，示出模塊1100的展示圖。在該示例性例子中，模塊1100是圖4中的模塊446的一種實施的例子。具體地，模塊1100是圖9中的模塊902的一個實施的例子。模塊1100在未部署配置中示出。模塊1100可以在飛行器的許多不同位置(例如圖8中的飛行器800的位置825、826、828和830的其中一個)實施。
[0136]在該示例性例子中，模塊1100包括飛行器結構1102、聲學反射器1104、射頻信號發(fā)生器1106和泡沫1108。在該示例性例子中，聲學反射器1104位于空腔1110中。射頻信號發(fā)生器1106位于空腔1112中?？涨?110由壁1114與飛行器結構1102中的空腔1112分離。
[0137]飛行器結構1102具有到空腔1110的開孔1116和到空腔1112的開孔1118?？梢苿咏Y構1120覆蓋開孔1116?？梢苿咏Y構1122覆蓋開孔1118。繩索1124、網狀結構1126和繩索1128形成聲學反射器1104和射頻信號發(fā)生器1106的保持系統(tǒng)。網狀結構1126兜住聲學反射器1104。繩索1124將網狀結構1126連接到飛行器結構1102。繩索1128將射頻信號發(fā)生器1106連接到飛行器結構1102。
[0138]泡沫1108位于空腔1110和空腔1112中。泡沫1108是聲學反射器1104和射頻信號發(fā)生器1106的可生存系統(tǒng)。泡沫1108經配置以保護這些部件免受力，所述力響應于意外遭遇水環(huán)境而產生。
[0139]現在轉到圖12，其根據一個有利實施例示出一種部署配置中的模塊。在該示例性例子中，可移動結構1120和可移動結構1122移動從而分別暴露開孔1116和開孔1118。聲學反射器1104移動到飛行器結構1102外的位置。另外，射頻信號發(fā)生器1106也移動到飛行器結構1102的外面。
[0140]在這些示例性例子中，可移動結構1120和可移動結構1122可以在不同時間移動。例如，可移動結構1120可以經配置以在飛行器結構1102上達到所選擇壓力時移動?？梢苿咏Y構1122可以經配置以在達到所選擇壓力之后經過一段時間時移動。現在參考圖13，其根據一個有利實施例示出一種模塊。在該示例性例子中，示出模塊1300的展示圖。在該示例性例子中，模塊1300是圖4中的模塊446的一種實施的例子。具體地，模塊1300是圖9中的模塊902的另一個實施的例子。模塊1300在未部署配置中示出。模塊1300可以在飛行器的不同位置(例如圖8中的飛行器800的位置825、826、828和830中的其中一個)實施。
[0141]在該示例性例子中，模塊1300包括飛行器結構1302、聲學反射器1304、射頻信號發(fā)生器1306和泡沫1308。在該示例性例子中，聲學反射器1304和射頻信號發(fā)生器1306都位于空腔1310中。飛行器結構1302具有到空腔1310的開孔1312。可移動結構1314覆蓋開孔1312。繩索1318、網狀結構1320和繩索1322形成聲學反射器1304和射頻信號發(fā)生器1306的保持系統(tǒng)。網狀結構1320兜住聲學反射器1304。繩索1318將網狀結構1320連接到飛行器結構1302。繩索1322將射頻信號發(fā)生器1306連接到飛行器結構1302。泡沫1308位于空腔1310中。泡沫1308是聲學反射器1304和射頻信號發(fā)生器1306的可生存系統(tǒng)。
[0142]現在轉到圖14，其根據一個有利實施例示出一種未部署配置中的模塊。在該示例性例子中，示出模塊1400的展示圖。在該示例性例子中，模塊1400是圖4中的模塊446的一種實施的例子。模塊1400可以在飛行器的不同位置(例如圖8中的飛行器800的位置825、826、828和830中的其中一個)中實施。
[0143]模塊1400在未部署配置中示出。在該示例性例子中，模塊1400的飛行器結構1401可以具有帶有可移動結構1404的開孔1402。可移動結構1404可以移動從而暴露開孔1402，以使聲學反射器1406可以通過飛行器結構1401中的開孔1402離開模塊1400。在該示例性例子中，可移動結構1404可以繞軸線1407旋轉。在其他示例性例子中，可移動結構1404可以從模塊1400脫離。如所示的展示圖中，聲學反射器106位于飛行器結構1401內的空腔1410中。
[0144]當可移動結構1404移動從而暴露開孔1402時，聲學反射器1406可以通過開孔1402移動到飛行器結構1401外。如圖所示，聲學反射器1406可以通過使用繩索1412和網狀結構1414連接到模塊1400。這些部件是聲學反射器1406的保持系統(tǒng)的一部分。
[0145]網狀結構1414可以兜住聲學反射器1406。繩索1412可以將網狀結構1414連接到模塊1400的飛行器結構1401。這樣，聲學反射器1406可以漂浮離開模塊1400，但可以使用繩索1412保留在希望距離內。
[0146]在該示例性例子中，模塊1400也可以包括泡沫1416形式的可生存系統(tǒng)。泡沫1416位于空腔1410內，并可以為聲學反射器1406提供保護，使其免于受力，所述力在意外遭遇水環(huán)境時產生。
[0147]現在參考圖15，其根據一個有利實施例示出一種部署配置中的模塊。在該示例性例子中，模塊1400在部署配置中示出。在該部署配置中，聲學反射器1406顯示在飛行器結構1401外。
[0148]現在轉到圖16，其根據一個有利實施例示出未部署配置中的模塊。模塊1600的展示圖在圖16中示出。在該示例性例子中，模塊1600是圖4中的模塊446的一種實施的例子。模塊1600在未部署配置中示出。模塊1600可以在飛行器的不同位置(例如圖8中的飛行器800的位置825、826、828和830中的其中一個)中實施。
[0149]在該示例性例子中，模塊1600包括飛行器結構1602、聲學反射器1604、網狀系統(tǒng)1606、繩索1608和泡沫1610。在該示例性例子中，飛行器結構1602可以包括兩個區(qū)段，區(qū)段1612和區(qū)段1614。這些區(qū)段可以在模塊1600中的聲學反射器1604將要被部署時分離。
[0150]泡沫1610填充飛行器結構1602內的空腔1616。泡沫1610是聲學反射器1604的可生存系統(tǒng)的部分。如圖示出，泡沫1610包括聲學反射器1604所在的體積1618。泡沫1610可以從經配置以減小可以施加到聲學反射器1604的力的材料中選擇。
[0151]網狀結構1606可以包圍聲學反射器1604。繩索1608將網狀結構1606連接到飛行器結構1602的區(qū)段1614。
[0152]現在參考圖17，其根據一個有利實施例示出一種部署配置中的模塊。在該示例性例子中，飛行器結構1602的區(qū)段1614和1612相互分離。聲學反射器1604可以向上浮。聲學反射器1604可以通過繩索1608保持在距區(qū)段1614的所選距離內。
[0153]現在參考圖18，其根據一個有利實施例示出一種模塊。在該示例性例子中，示出模塊1800的展示圖。在該示例性例子中，模塊1800是圖4中的模塊446的一種實施的例子。模塊1800在未部署配置中示出。模塊1800可以在飛行器的不同位置(例如圖8中的飛行器800的位置825、826、828和830中的其中一個)中實施。
[0154]模塊1800包括飛行器結構1802、聲學反射器1804、繩索1806和密封元件1808。密封元件1808可以是，例如，聚氨酯充氣袋、聚氨酯凝膠填充袋、工業(yè)密封材料和其他合適類型的密封元件中的至少一種。密封元件可以基于減小從意外遭遇水環(huán)境施加到聲學反射器1804的力的能力而被選擇。密封元件1808可以被選擇以使聲學反射器1804可以在意外遭遇水環(huán)境發(fā)生之后操作。
[0155]聲學反射器1804位于飛行器結構1802中的空腔1810中?？梢苿咏Y構1812覆蓋飛行器結構1802中的開孔1814?？梢苿咏Y構1812可以移動以暴露開孔1814，從而允許聲學反射器1804移出飛行器結構1802。
[0156]密封元件1808也位于空腔1810內。密封元件1808可以采取球珠或球體的形式。密封元件1808是用于減小施加到聲學反射器1804的力的可生存系統(tǒng)的部分。在該示例性例子中，繩索1806連接到聲學反射器1804和飛行器結構1802。
[0157]現在參考圖19，其根據一個有利實施例示出一種模塊。在該示例性例子中，示出模塊1900的展示圖。在該示例性例子中，模塊1900是圖4中的模塊446的一種實施的例子。模塊1900在未部署配置中示出。模塊1900可以在飛行器的不同位置(例如圖8中的飛行器800的位置825、826、828和830中的其中一個)中實施。
[0158]在該示例性例子中，模塊1900包括飛行器結構1902、聲學反射器1904和支撐構件1906。聲學反射器1904位于飛行器結構1902中的空腔1910中?？梢苿咏Y構1912覆蓋飛行器結構1902中的開孔1914?？梢苿咏Y構1912可以移動從而暴露開孔1914。
[0159]支撐構件1906可以支撐空腔1910內的聲學反射器1904。支撐構件1906可以是彈性的、柔性的或兩者的組合。支撐構件1906可以經配置以在意外遭遇水環(huán)境發(fā)生時減小可以施加到聲學反射器1904的力。
[0160]在該示例性例子中，當可移動結構1912移動從而暴露開孔1914時，聲學反射器1904不移到飛行器結構1902外。聲學反射器1904留在空腔1910中。然而，當可移動結構1912移動從而暴露開孔1914時，水進入空腔1910。因此，聲學反射器1904可以接收信號并響應于接收信號而發(fā)射信號。
[0161]現在參考圖20，其根據一個有利實施例示出一種模塊。在該示例性例子中，示出模塊2000的展示圖。在該示例性例子中，模塊2000是圖4中的模塊446的一種實施的例子。模塊2000在未部署配置中示出。模塊2000可以在飛行器的不同位置(例如圖8中的飛行器800的位置825、826、828和830中的其中一個)中實施。
[0162]在該示例性例子中，模塊2000包括飛行器結構2002、聲學反射器2004和泡沫2006。聲學反射器2004位于飛行器結構2002中的空腔2008中。通道2010存在于飛行器結構2002中。通道2010提供允許水進入空腔2008中的機制。
[0163]泡沫2006是聲學反射器2004的可生存系統(tǒng)的部分。體積2012在泡沫2006內存在。聲學反射器2004位于體積2012內。泡沫2006經配置以允許水從通道2010到達體積2012。在這些示例性例子中，泡沫2006經配置以避免干擾信號行進進入和離開飛行器結構2002。
[0164]現在參考圖21,其根據一個有利實施例不出一種聲學反射器。聲學反射器2100是可以在信號發(fā)生器中使用的聲學反射器的一個例子。在該不例性例子中，聲學反射器2100具有球形。在該示例性例子中，聲學反射器2100是無源信號發(fā)生裝置的例子。在這些示例性例子中，聲學反射器2100響應于接收第二信號2104而生成第一信號2102。這些信號采取聲波的形式。
[0165]換句話說，聲學反射器2100充當可以用來指示聲學反射器2100所關聯(lián)的飛行器結構的位置的目標。例如，第二信號2104可以從圖2中的聲音定位系統(tǒng)240接收。作為響應，聲學反射器2100生成第一信號2102。然后這些第一信號可以由聲音定位系統(tǒng)240檢測。
[0166]現在參考圖22，其根據一個有利實施例示出剖面圖中的聲學反射器。在該示例性實施例中，在沿圖21中的線22-22截取的剖視圖中觀察聲學反射器2100。
[0167]在該圖中，聲學反射器2100具有內部2200和外部2202。在該示例性例子中，內部2200可以形成核心，而外部2202形成圍繞內部2200的外殼。
[0168]在該示例性例子中，第二信號2104可以作為波在外部2202中的箭頭2204的方向上行進。這些波可以在位置2206處會聚并可以在箭頭2208的方向上被弓I導通過內部2200，用于作為第一信號2102通過外部2202往回傳輸。
[0169]圖8-22中的部件和配置的圖解不意味著暗示對其中可以實施不同有利實施例的方式的限制。這些圖中的圖解僅意味著提供以方框形式示出的部件如何可以在一些實施例中實施的例子。例如，這些圖中的不同模塊被顯示為立方體。模塊可以以其他形式實施。例如可以使用長方體、角錐體、圓柱體、棱錐或一些其他不規(guī)則體。作為另一例子，射頻信號發(fā)生器可以經配置以在檢測到源自與射頻發(fā)生器不同的飛行器結構關聯(lián)的聲學反射器的聲音時激活。在其他示例性例子中，聲音發(fā)生器、聲波發(fā)射器(pinger)、燈標和/或一些其他合適的信號發(fā)生器可以代替射頻發(fā)生器使用或除射頻發(fā)生器之外使用。
[0170]作為另一示例性例子，圖中的繩索可以利用卷軸或其他機制附接到模塊或其他結構，所述捲軸或其他機制經配置以控制聲學反射器在水中向上的移動。捲軸可以采取張力捲軸的形式，其控制聲學反射器向上移動的速度，這降低繩索的纏結。在另一示例性例子中，繩索可以具有經配置以在水中的殘骸上方的位置中放置聲學反射器的長度。該位置經選擇以增加聲學反射器可以對源自搜索系統(tǒng)的信號的暴露。即，對于聲學反射器，具有360度視場是希望的。同樣，漂浮系統(tǒng)可以附接到聲學反射器和/或繩索從而生成用于聲學反射器的正浮力，以使聲學反射器向上浮動。
[0171]現在參考圖23，其根據一個有利實施例示出用于定位飛行器結構的過程的流程圖。圖23中示出的過程可以在圖2中的飛行器定位環(huán)境200中實施。具體地，該過程可以使用飛行器定位系統(tǒng)216實施。更具體地，不同操作中的一個或更多個可以在信號定位系統(tǒng)220中實施。[0172]該過程通過確定與第一飛行器結構關聯(lián)的聲學反射器的頻率開始(操作2300)。第一頻率對應于和第一飛行器結構關聯(lián)的聲學反射器的第一選擇頻率。第一飛行器結構是屬于意外遭遇水環(huán)境的飛行器。第一飛行器結構可以是，例如，飛行器的機翼。
[0173]使用聲音定位系統(tǒng)將具有第一頻率的第一聲音信號發(fā)送到水環(huán)境中(操作2302)。判定是否響應于第一聲音信號而檢測到第一響應信號(操作2304)。如果沒有檢測到響應信號，則該過程將聲音定位系統(tǒng)移動到遵循搜索模式的新位置(操作2306)。在一個示例性例子中，操作2306可以包括基于天氣、潮汐、自意外遭遇水環(huán)境以來逝去的時間以及估計的水環(huán)境中飛行器沖擊點的分析，選擇搜索模式中的新位置。然后該過程返回到操作2302。
[0174]如果檢測到第一響應信號，則使用響應信號確定第一飛行器結構的方向(操作2308)。該過程以一定方式移動信號定位系統(tǒng)以確定第一飛行器結構的位置(操作2309)。信號定位系統(tǒng)的移動在操作2308中為第一飛行器結構識別的方向上。
[0175]判定第一響應信號是否具有所希望的強度(操作2310)。該希望強度是確定飛行器結構的位置的第一響應信號的強度。閾值也可以是在其上可以開始搜索第二聲學反射器的水平。如果信號強度不符合希望水平，則過程返回操作到2309。
[0176]否則，該過程選擇第二頻率(操作2312)。第二頻率對應于和第二飛行器結構關聯(lián)的第二聲學反射器的所選擇的頻率。該飛行器結構可以是，例如，數據記錄器。然后該過程將具有第二頻率的第二聲音信號發(fā)送到水環(huán)境中(操作2314)。
[0177]判定是否檢測到響應于第二聲音信號而生成的第二響應(操作2316)。如果沒有檢測到第二響應，則該過程將聲音定位系統(tǒng)移動到新位置(操作2318)，該過程此后返回到操作 2314。
[0178]如果檢測到第二響應，則該過程使用第二響應信號確定第二飛行器結構的方向(操作2320)。該過程以一定方式移動信號定位系統(tǒng)以確定第二飛行器結構的位置(操作2322)。在操作2322中，信號定位系統(tǒng)可以以增加第二響應信號的幅值的方式移動。該幅值可以被稱為第二響應信號的強度。
[0179]判定第二響應信號是否具有所希望的強度(操作2324)。該希望強度是確定飛行器結構的位置的第二響應信號的強度。如果第二響應信號具有希望強度，則該過程終止。可替換地，該過程可以返回到操作2300，從而定位其他飛行器結構。否則，該過程基于所確定的方向將聲音定位系統(tǒng)移動到新位置(操作2326)，然后該過程返回到操作2324。
[0180]以這種方式，信號定位系統(tǒng)可以確定與第一飛行器結構關聯(lián)的第一反射器。第一反射器可以具有低于將要被定位的第二反射器的頻率。較低頻率增大第一反射器能夠被檢測到的范圍。該較低頻率常常使得第一反射器具有比第二反射器大的尺寸，其中第二反射器具有更高頻率。因此，與第二反射器相比，第一反射器可以與較大的飛行器結構關聯(lián)。例如，第一反射器可以與飛行器機翼關聯(lián)，而第二反射器可以與飛行器的黑匣子關聯(lián)。
[0181]現在參考圖24，其根據一個有利實施例示出一種用于定位飛行器結構的過程的流程圖。該過程可以在圖2中的飛行器定位環(huán)境200中實施。具體地，該過程可以使用信號定位系統(tǒng)220實施。
[0182]該過程通過選擇將要被定位的飛行器結構開始(操作2400)。然后該過程確定與飛行器結構關聯(lián)的反射器的頻率(操作2402)。
[0183]該過程接著配置聲音定位系統(tǒng)以使用所選擇的頻率(操作2404)。然后該過程發(fā)射具有所選擇的頻率的第一聲音信號(操作2406)。第一聲音信號被發(fā)射到水環(huán)境中。
[0184]判定是否接收到第一響應信號(操作2408)。如果沒有接收到第一響應信號，則該過程返回到操作2406。否則，該過程使用第一信號確定飛行器結構的位置(操作2410)，之后，該過程終止。在操作2410中,基于信號的強度,聲音定位系統(tǒng)可以被移動或聲音定位系統(tǒng)移動的方向可以改變。圖24中的過程可以由聲音定位系統(tǒng)或由不同聲音定位系統(tǒng)針對不同頻率同時執(zhí)行。
[0185]現在轉到圖25，其根據一個有利實施例示出一種用于確定飛行器零件的位置的過程的流程圖。在該示例性例子中，圖25中的過程可以在圖2中的飛行器定位環(huán)境200中實施。具體地，該過程可以使用信號定位系統(tǒng)220實施。圖2中的信號定位系統(tǒng)220可以連同圖4中的信號系統(tǒng)400 —起使用。
[0186]該過程通過等待源自信號系統(tǒng)的衛(wèi)星傳輸開始(操作2500)。在這些示例性例子中，信號系統(tǒng)可以包括生成經配置以由衛(wèi)星系統(tǒng)接收的信號的射頻信號發(fā)生器。該系統(tǒng)也可以包括連接到射頻發(fā)生器的數據裝置。數據裝置可以經配置以存儲并使用射頻發(fā)生器發(fā)送信息。該信息可以包括，例如，關于飛行器結構深度的信息、飛行器結構的識別和/或其他合適信息。
[0187]作為另一例子，信號系統(tǒng)也可以包括全球定位單元。該裝置可以發(fā)射衛(wèi)星系統(tǒng)的位置。
[0188]當檢測到衛(wèi)星信號時，該過程確定信號的位置(操作2502)。在這些示例性例子中，所述位置可以是近似位置。該位置可以根據射頻信號發(fā)生器發(fā)射的坐標而確定。射頻信號發(fā)生器可以包括確定發(fā)射器位置的全球定位單元。
[0189]此后，一個或更多個信號定位系統(tǒng)被移動到所確定的位置(操作2504)。然后該過程發(fā)射第一信號以搜索飛行器結構(操作2506)，之后該過程終止。操作2506可以通過使用源自圖23和/或圖24中的流程圖的操作來執(zhí)行。射頻信號發(fā)生器的使用可以提供具體信號發(fā)生器的位置或近似位置。
[0190]現在參考圖26，其根據一個有利實施例示出一種用于生成信號以用于定位飛行器結構的過程的流程圖。圖26中示出的過程可以在圖2中的飛行器定位環(huán)境200中實施。該過程可以由圖4中的信號系統(tǒng)400實施。
[0191]該過程通過檢測所選擇的壓力水平開始(操作2600)。該壓力是在飛行期間飛行器遭遇水環(huán)境之后可以預期存在的壓力。該壓力可以是在飛行器結構到達水中的某個所選擇深度時預期的壓力。當檢測到所選擇的壓力時，該過程操作保持系統(tǒng)以釋放射頻信號發(fā)生器(操作2602)。射頻信號發(fā)生器的釋放可以用以提供針對飛行器結構的位置的初始信號。
[0192]該過程也釋放聲學反射器(操作2604)，之后該過程終止。在這些示例性例子中，射頻信號發(fā)生器和聲學反射器可以通過移動可移動結構來釋放。可移動結構的移動可以允許這些部件移出這些部件所位于的一個或更多個飛行器結構的空腔。
[0193]現在參考圖27，其根據一個有利實施例示出一種用于操作射頻信號發(fā)生器的過程的流程圖。在該示例性例子中，該過程可以由圖4中的射頻信號發(fā)生器424實施。具體地，該過程可以由控制器430控制射頻信號發(fā)生器424的操作而實施。
[0194]該過程通過監(jiān)測具有所選頻率的聲音信號開始(操作2700)。所選頻率是和飛行器結構關聯(lián)的聲學反射器的頻率。信號發(fā)生器可以與相同或不同的飛行器結構關聯(lián)，這取決于實施方式。
[0195]判定是否檢測到聲音信號(操作2702)。如果沒有檢測到聲音信號，則過程返回操作到2700。
[0196]否則，該過程設定一時間段(操作2704)。然后該過程控制射頻信號發(fā)生器發(fā)射信號(操作2706)。這些信號可以具有若干頻率。
[0197]判定是否已經過了所述時間段(操作2708)。如果該時間段沒有過去，則該過程判定是否檢測到響應信號(操作2710)。如果沒有檢測到響應信號，則該過程返回到操作2708。如果檢測到所述信號，則該過程可以將該時間段復位(操作2712)。然后該過程返回到操作2708。在操作2708中，如果時間段已過去，則該過程控制射頻信號發(fā)生器以停止發(fā)射信號(操作2714)。該過程此后終止。
[0198]不同所示實施例中的流程圖和框圖示出有利實施例中的設備和方法的一些可能的實施的架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表模塊、片段、功能和/或操作或步驟的一部分。例如，方框中的一個或更多個可以實現為軟件、在硬件中實施，或軟件和硬件的組合。在硬件中實施時，硬件可以，例如，采取集成電路的形式，所述集成電路經制造或配置以執(zhí)行流程圖或框圖中的一個或更多個操作。
[0199]在有利實施例的一些可替換實施中，方框中提到的功能(一個或更多個)可以以不同于圖中提到順序發(fā)生。例如，在一些情況下，連續(xù)示出的兩個方框可以基本上同時執(zhí)行，或方框有時可以以相反順序執(zhí)行，這取決于所涉及的功能。同樣，除流程圖或框圖中示出的方框之外，可以添加其他方框。
[0200]出于圖示和描述目的，已經提供了不同有利實施例的描述，但并不意圖詳盡或限制本發(fā)明實施例所公開的形式。許多修改和變化對于本領域技術人員將是明顯的。進一步地，與其他有利實施例相比，不同的有利實施例可以提供不同的優(yōu)點。所選擇的實施例(一個或更多個)被選擇和描述以便最好地解釋實施例的原理、實際應用，并使本領域技術人員能夠理解具有各種適于所想到的具體應用的修改的各種實施例。
【權利要求】
1.一種飛行器定位系統(tǒng)(216),包括: 飛行器結構(404);和 與所述飛行器結構(404)關聯(lián)的若干聲學反射器，其中所述若干聲學反射器經配置以響應于接收第二聲音信號(316)而生成第一聲音信號(310)。
2.根據權利要求1所述的飛行器定位系統(tǒng)(216)，其中所述第二聲音信號(316)具有用于定位所述飛行器結構(404)的選定范圍中的頻率。
3.根據任何前述權利要求所述的飛行器定位系統(tǒng)(216)，其中所述若干聲學反射器包括: 第一聲學反射器(312)，所述第一聲學反射器(312)經配置以生成具有第一頻率(332)的所述第一聲音信號(310);和 第二聲學反射器(314)，所述第二聲學反射器(314)經配置以生成具有不同于所述第一頻率(332)的第二頻率(336)的所述第一聲音信號(310)。
4.根據權利要求3所述的飛行器定位系統(tǒng)(216)，其中所述第一聲學反射器(312)的所述第一頻率經配置以生成具有第一范圍的所述第一聲音信號(310);以及所述第二聲學反射器(314)的所述第二頻率(336)經配置生成具有第二范圍的所述第一聲音信號(310)，其中所述第一范圍比所述第二范圍長。
5.根據任何前述權利要求所述的飛行器定位系統(tǒng)(216)，進一步包括: 信號生成系統(tǒng)，所述信號生成系統(tǒng)經配置由所述若干聲學反射器中的具體聲學反射器激活，并在激活時生成用于定位所述飛行器結構(404)的信號。`
6.根據權利要求5所述的飛行器定位系統(tǒng)(216)，其中所述信號生成系統(tǒng)包括: 射頻信號發(fā)生器(424)，所述射頻信號發(fā)生器(424)經配置以在激活時生成所述信號； 檢測器(428 )，所述檢測器(428 )經配置以檢測所述第一聲音信號(310 );和 控制器(430)，所述控制器(430)連接到所述射頻信號發(fā)生器(424)和所述檢測器(428)，其中所述控制器(430)經配置以在所述檢測器(428)檢測到所述第一聲音信號(310)時激活所述射頻信號發(fā)生器(424)。
7.根據權利要求6所述的飛行器定位系統(tǒng)(216)，其中所述控制器(430)經配置以響應于所述檢測器(428)檢測到所述第一聲音信號，激活所述射頻信號發(fā)生器(424) —段時間。
8.根據任何前述權利要求所述的飛行器定位系統(tǒng)(216)，其中所述飛行器結構(404)具有所述若干聲學反射器中的聲學反射器(402)位于其中的空腔(408),其中所述空腔(408 )經配置以使所述聲學反射器(402 )在飛行器(202 )意外遭遇水環(huán)境(206 )之后操作，其中所述飛行器結構(404)與所述飛行器(202)關聯(lián)。
9.根據權利要求8所述的飛行器定位系統(tǒng)(216)，進一步包括: 通道，所述通道將所述飛行器結構(404)的外部連接到所述空腔(408);和 可移動結構(418)，所述可移動結構(418)經配置以打開所述通道，其中當所述飛行器結構(404 )在水下時水移動通過所述通道進入所述空腔(408 )。
10.根據權利要求8所述的飛行器定位系統(tǒng)(216)，進一步包括: 繩索，所述繩索具有連接到所述飛行器結構(404)的第一末端和連接到所述若干聲學反射器中的所述聲學反射器的第二末端。
11.根據權利要求1所述的飛行器定位系統(tǒng)(216)，進一步包括:基于聲吶的聲音定位系統(tǒng)，其經配置以發(fā)送所述第二聲音信號(316)并檢測所述第一聲音信號(310)。
12.根據權利要求11所述的飛行器定位系統(tǒng)，其中所述若干聲學反射器中的聲學反射器(402)經配置以響應于接收具有第一頻率(332)的所述第二聲音信號(316)而生成具有所述第一頻率(332)的所述第一聲音信號(310)。
13.根據任何前述權利要求所述的飛行器定位系統(tǒng)(216)，其中所述若干聲學反射器中的聲學反射器(402)具有的類型(601)選自球體(602)、圓柱體(604)和三平面反射器(606)的其中之一。
14.一種用于定位飛行器結構(214)的方法，所述方法包括: 由衛(wèi)星(126)檢測從射頻信號發(fā)生器(424)發(fā)射的射頻信號，所述射頻信號發(fā)生器(424)與已經意外遭遇水環(huán)境(206)的飛行器(402)的所述飛行器結構(404)關聯(lián)； 根據所述射頻信號確定所述飛行器結構(404)的近似位置； 基于所述飛行器結構(404)的所述近似位置，發(fā)送聲音信號到所述水環(huán)境(206)中的一位置處，其中所述聲音信號具有的頻率對應于與所述飛行器結構(404)關聯(lián)的聲學反射器的所選頻率；以及 當從所述聲學反射器接收響應信號時，確定所述飛行器結構(404)的位置，其中所述位置通過使用所述響應信號確定。
15.根據權利要求14所述 的方法，其中所述聲學反射器具有的類型(601)選自球體(602)、圓柱體(604)和三平面反射器(606)的其中之一。
【文檔編號】G01S15/06GK103827692SQ201280046254
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年8月21日 優(yōu)先權日:2011年9月21日
【發(fā)明者】C·S·漢斯卡姆, B·L·高思科 申請人:波音公司