專利名稱：非接觸式智能檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于檢測收獲機(jī)械在行進(jìn)過程中的收獲高度的檢測裝置。
背景技術(shù)：
隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程的發(fā)展，我國塊根莖類收獲機(jī)械的研究和應(yīng)用也不斷增多。由于塊根莖類農(nóng)作物深埋在土壤的內(nèi)部，而隨著地形等收獲條件的變化，收獲深度也隨之變化，而不能自動限定，這主要是因為收獲機(jī)械上沒有設(shè)置可以檢測收獲高度的檢測裝置。而由于收獲深度忽深忽淺，當(dāng)深度超過預(yù)定值時，阻力增加，容易導(dǎo)致柴油機(jī)熄火，而深度太淺時，挖掘鏟會從作物的中間或者上方滑過，從而造成農(nóng)作物的機(jī)械損傷。因此，要求操作者要不斷的憑借手感調(diào)節(jié)挖掘鏟的上下位置進(jìn)行控制，這不但對操作者的技巧提出了很 高的要求,也大大增加了勞動強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了非接觸式的智能檢測裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是非接觸式智能檢測裝置，包括限深板、檢測圓弧和位移傳感器，所述限深板通過軸承座固定在扶禾器的前端，所述檢測圓弧通過搖臂與軸承座連接，所述限深板與搖臂通過軸承座固定相連；所述限深板與搖臂均可繞軸承座上的軸在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述位移傳感器位于扶禾器上檢測圓弧的后方。優(yōu)選的是，所述位移傳感器的前端與檢測圓弧的距離為I 20mm。優(yōu)選的是，所述限深板包括與地面接觸的平板和與軸承座相連的斜板，所述斜板與平板的夾角為115°。優(yōu)選的是，所述限深板與搖臂繞軸承座轉(zhuǎn)動的角度為-16° 35°。優(yōu)選的是，所述檢測圓弧為偏心弧形面，所述搖臂與檢測圓弧的連接點偏離檢測圓弧的中點。一種自動限深裝置，包括控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和非接觸式智能檢測裝置，所述控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)設(shè)置在收獲機(jī)械的后端，所述控制系統(tǒng)通過液壓系統(tǒng)與收獲架相連；所述非接觸式智能檢測裝置固定在收獲機(jī)械前端的扶禾器上，所述非接觸式智能檢測裝置包括限深板、檢測圓弧和位移傳感器，所述限深板通過軸承座固定在扶禾器的前端，所述檢測圓弧通過搖臂與軸承座連接，所述限深板與搖臂通過軸承座固定相連；所述限深板與搖臂均可繞軸承座上的軸在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述位移傳感器位于扶禾器上檢測圓弧的后方，并通過線路與控制系統(tǒng)相連。優(yōu)選的是，所述收獲機(jī)械為塊根莖類收獲機(jī)械，所述快根莖類收獲機(jī)械包括收獲紅薯、大蒜、芋頭、土豆和蘿卜的收獲機(jī)械。本發(fā)明的有益效果是(I)本發(fā)明所述的非接觸式智能檢測裝置采用了限深板、檢測圓弧和位移傳感器，所述檢測圓弧通過搖臂與限深板在軸承座處固定相連；搖臂在限深板的帶動下上下運動，并帶動其尾端的檢測圓弧繞著軸承座做圓弧運動，線性位移傳感器根據(jù)檢測到其到檢測圓弧的距離變化而產(chǎn)生相應(yīng)的電信號，從而將將較大范圍的高低位置變化線性變換成為一個較小范圍內(nèi)的位移變化，便于檢測；而且機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊，易調(diào)整；(2)本發(fā)明采用非接觸式感應(yīng)測量，免除了機(jī)械摩擦和磨損，使用壽命長，大大降低了維護(hù)的工作量；(3)本發(fā)明與現(xiàn)有塊根莖類收獲機(jī)械的匹配度好，無需對原有的塊根莖類作物收獲機(jī)械做大規(guī)模的改裝，降低了經(jīng)濟(jì)成本。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為采用了本發(fā)明的收獲機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖?！?br> 具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。非接觸式智能檢測裝置，包括限深板I、檢測圓弧2和位移傳感器3，所述限深板I通過軸承座9固定在扶禾器4的前端，所述檢測圓弧2通過搖臂10與軸承座9連接，所述限深板I與搖臂10通過軸承座9固定相連。所述限深板I包括與地面接觸的平板和與軸承座相連的斜板，所述斜板與平板的夾角為115°。所述限深板I與搖臂10均可繞軸承座9在-16° 35°內(nèi)轉(zhuǎn)動。所述檢測圓弧2為偏心弧形面，所述搖臂10與檢測圓弧2的連接點偏離檢測圓弧2的中點。所述位移傳感器3位于扶禾器4上檢測圓弧2的后方，所述位移傳感器3的前端與檢測圓弧之間的距離為I 20mm。一種自動限深裝置，包括控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和位移測量結(jié)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)設(shè)置在收獲機(jī)械的后端。所述控制系統(tǒng)為單片機(jī)8，所述液壓系統(tǒng)包括液壓缸7，所述單片機(jī)8通過液壓缸7與收獲架6相連。所述收獲架6的前端設(shè)有挖掘鏟5和扶禾器4，所述挖掘鏟5位于扶禾器4的后方。所述位移測量機(jī)構(gòu)固定在花生收獲機(jī)前端的扶禾器4上，所述位移測量機(jī)構(gòu)包括限深板I、檢測圓弧2和位移傳感器3，所述限深板I通過軸承座9固定在扶禾器4的前端，所述檢測圓弧2通過搖臂10與軸承座9連接，所述限深板I與搖臂10通過軸承座9固定相連。所述限深板I包括與地面接觸的平板和與軸承座相連的斜板，所述斜板與平板的夾角為115°。所述限深板I與搖臂10均可繞軸承座9在-16° 35°內(nèi)轉(zhuǎn)動。所述檢測圓弧2為偏心弧形面，所述搖臂10與檢測圓弧2的連接點偏離檢測圓弧2的中點。所述位移傳感器3位于扶禾器4上檢測圓弧2的后方，所述位移傳感器3的前端與檢測圓弧之間的距離為I 20mm，并通過線路與單片機(jī)8相連?；ㄉ斋@機(jī)工作時，隨著地面的高低起伏，搖臂10在限深板I的帶動下上下運動，并帶動其尾端的檢測圓弧2繞著軸承座9做圓弧運動，位移傳感器3根據(jù)檢測到其到檢測圓弧2的距離變化而產(chǎn)生相應(yīng)的電信號，并將其傳輸?shù)阶鳛榭刂蒲b置的單片機(jī)8內(nèi)，其預(yù)置程序根據(jù)電信號的不同做出判斷，通過液壓設(shè)備控制液壓缸7的伸縮量，從而控制收獲架6的升降，從而使挖掘鏟5工作時擁有合適的挖掘深度，實現(xiàn)自動限深的目的。
權(quán)利要求
1.非接觸式智能檢測裝置，其特征在于包括限深板(I)、檢測圓弧(2)和位移傳感器(3)，所述限深板(I)通過軸承座(9)固定在扶禾器(4)的前端，所述檢測圓弧(2)通過搖臂(10)與軸承座(9)連接，所述限深板⑴與搖臂(10)通過軸承座(9)固定相連；所述位移傳感器(3)位于扶禾器(4)上檢測圓弧(2)的后方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的非接觸式智能檢測裝置，其特征在于所述位移傳感器(3)的前端與檢測圓?、频木嚯x為I 20mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的非接觸式智能檢測裝置，其特征在于所述限深板(I)包括與地面接觸的平板和與軸承座相連的斜板，所 述斜板與平板的夾角為115°。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的非接觸式智能檢測裝置，其特征在于所述限深板(I)與搖臂(10)繞軸承座轉(zhuǎn)動的角度為-16° 35°。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的非接觸式智能檢測裝置，其特征在于所述檢測圓?、茷槠幕⌒蚊?，所述搖臂(10)與檢測圓弧(2)的連接點偏離檢測圓弧(2)的中點。
全文摘要
非接觸式智能檢測裝置，包括限深板、檢測圓弧和位移傳感器，所述限深板通過軸承座固定在扶禾器的前端，所述檢測圓弧通過搖臂與軸承座連接，所述限深板與搖臂通過軸承座固定相連；所述限深板與搖臂均可繞軸承座上的軸在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述位移傳感器位于扶禾器上檢測圓弧的后方。所述位移傳感器的前端與檢測圓弧的距離為1～20mm。所述限深板包括與地面接觸的平板和與軸承座相連的斜板，所述斜板與平板的夾角為115°。本發(fā)明采用了限深板、檢測圓弧和位移傳感器，將較大范圍的高低位置變化線性變換成為一個較小范圍內(nèi)的位移變化，便于檢測；采用非接觸式感應(yīng)測量，免除了機(jī)械摩擦和磨損，使用壽命長；與現(xiàn)有收獲機(jī)械的匹配度好，降低了經(jīng)濟(jì)成本。
文檔編號G01B21/02GK102907207SQ20121041717
公開日2013年2月6日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者楊然兵, 張還, 李新成, 杜宏偉 申請人:青島農(nóng)業(yè)大學(xué)