一種多元型式定位器離線校整裝置及檢校方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多元型式定位器離線校整裝置及檢校方法。一種多元型式定位器離線校整裝置，包括連接轉換部件、直轉角行程轉換裝置（19）和離線校整本體（14），定位器（1）安裝在連接轉換部件上，連接轉換部件安裝在直轉角行程轉換裝置上，直轉角行程轉換裝置安裝在離線校整本體上；直轉角行程轉換裝置的滑槽定位栓（18）插入離線校整本體的直行程滑動板滑槽（16）內，直行程滑動板（17）直行程運行帶動滑槽定位栓運動，滑槽定位栓帶動轉動輪組合單元（4）運動進而帶動傳動軸（23）轉動，傳動軸轉動傳遞至定位器。本發(fā)明能實現(xiàn)故障執(zhí)行器在處理過程中避免對發(fā)電機組的過程控制參數產生影響，并為維護人員提供故障消缺時的安全環(huán)境。
【專利說明】一種多元型式定位器離線校整裝置及檢校方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多元型式定位器離線校整裝置及檢校方法。
【背景技術】
[0002]發(fā)電廠的發(fā)電機組中包括許多自動控制部件，在自動化控制中，現(xiàn)場執(zhí)行機構作為工廠自動化調節(jié)回路的重要驅動環(huán)節(jié)，其響應靈敏性直接關系到調節(jié)參數的品質，一旦現(xiàn)場執(zhí)行機構出現(xiàn)拒動則會更大范圍的影響生產安全。根據現(xiàn)場實際經驗累積，響應靈敏性偏離特性需求及拒動的根本原因就是控制執(zhí)行機構動作的核心單元——定位器出現(xiàn)了問題。
[0003]在執(zhí)行機構中，定位器作為整個執(zhí)行機構核心的一部分，其主要作用就是給予執(zhí)行機構定位，因此其性能直接決定整臺執(zhí)行機構在調節(jié)回路的控制特性的優(yōu)劣。定位器故障:有的是安裝場所高溫導致外部烘烤變形而控制失靈；有的是內部動力氣源品質要求不達標導致的堵塞。這些無法避免的問題發(fā)生在發(fā)電機組運行中，必須及時進行問題處理，處理過程中由此帶來了困難與風險。
[0004]以電廠脫硝單元發(fā)生故障的燃盡風執(zhí)行機構為例，因為設備周邊環(huán)境溫度過高，執(zhí)行溫度控制設備的定位器屢次故障導致控制失靈，因為此類直接安裝于風道上的執(zhí)行機構，處理故障時沒有其它旁路可替代其執(zhí)行所需工作，因此在現(xiàn)場只能依靠降低發(fā)電機組負荷，才能對安裝新定位器的執(zhí)行機構進行在線整定，而即使這樣也會造成諸如再熱汽溫波動等不希望發(fā)生的問題。另一個問題是，設備因高溫烘烤至壞，可見現(xiàn)場的環(huán)境是相當惡劣的，在線處理該類故障，維修人員必須長時間在該環(huán)境下工作，高溫輻射對人身安全產生直接威脅。
[0005]因此，如何能避免設備在線故障處理過程中，執(zhí)行機構在定位器檢校過程中給發(fā)電機組系統(tǒng)帶來的擾動；最大程度的避免在線故障處理過程中，高溫輻射帶來的人身隱患，這是一個急需解決的問題。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種多元型式定位器離線校整裝置及檢校方法。本發(fā)明能實現(xiàn)故障執(zhí)行器在處理過程中避免對發(fā)電機組的過程控制參數產生影響，并為維護人員提供故障消缺時安全的工作環(huán)境。
[0007]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了如下技術方案:
一種多元型式定位器離線校整裝置，包括連接轉換部件、直轉角行程轉換裝置和離線校整本體，定位器安裝在連接轉換部件上，連接轉換部件安裝在直轉角行程轉換裝置上，直轉角行程轉換裝置安裝在離線校整本體上；
所述連接轉換部件包括轉換板安裝單元、安裝支架和轉換板組，定位器經轉換板組安裝于轉換板安裝單元上，轉換板安裝單元固定安裝在安裝支架上，安裝支架固定安裝于直轉角行程轉換裝置上； 所述直轉角行程轉換裝置包括安裝塊、轉動輪組合單元、滑槽定位栓和轉動軸，轉動輪組合單元上下兩側分別固定安裝有傳動軸和滑槽定位栓，安裝塊上開有軸孔，傳動軸穿過安裝塊軸孔與定位器連接，滑槽定位栓與直行程滑動板的滑槽相配合；
所述離線校整本體包括工作平臺、直行程滑動板、萬向節(jié)組件和氣缸，工作平臺上安裝有直行程滑動板，直行程滑動板上開有滑槽，直行程滑動板一端經萬向節(jié)組件與氣缸活塞軸連接，氣缸經氣缸固定支架安裝于工作平臺下方，氣缸兩端分別有氣缸氣源上接入口和氣缸氣源下接入口，氣缸帶動直行程滑動板在工作平臺上沿直線運行；
所述直轉角行程轉換裝置的滑槽定位栓插入離線校整本體的直行程滑動板滑槽內，直行程滑動板的直行程運行帶動滑槽定位栓運動，滑槽定位栓運動帶動轉動輪組合單元運動，轉動輪組合單元帶動傳動軸轉動，傳動軸轉動傳遞至定位器。
[0008]所述轉動輪組合單元包括頂輪、滑動栓、底輪和固定栓，底輪上部一側開有內部滑槽，底輪上部另一側裝有固定栓，固定栓上部安裝在安裝板開的栓孔內，底輪下部靠近內部滑槽側固定裝有滑槽定位栓，底輪能以固定栓為轉動中心轉動；頂輪下部固定裝有滑動栓，滑動栓插入底輪上部的內部滑槽內，頂輪上部與傳動軸固定連接，頂輪能以傳動軸為轉動中心轉動。
[0009]所述直行程滑動板上的滑槽為曲線槽，轉動輪組合單元轉動角度為O至90度。
[0010]所述轉換板安裝單元為滑槽式接口，定位器安裝在轉換板組上，轉換板組插接在轉換板安裝單元上。
[0011]一種多元型式定位器離線檢校方法，其步驟是:對位安裝被校多元型式定位器在多元型式定位器離線校整裝置上；通過氣缸氣源供給發(fā)生裝置提供工作壓力氣源；通過信號發(fā)生器輸入全關指令信號數值至定位器指令接收端口，對定位器顯示的零位進行確認；確認未符合要求，調整定位器基礎位置設置；確認符合要求，輸入全開指令信號數值至定位器指令接收端口，對定位器顯示的滿量程位進行確認；確認未符合要求，調整定位器工作幅度設置；確認符合要求，保存定位器特性參數；進入定位器自動整定環(huán)節(jié)，確認動作參數是否滿足要求；確認未符合要求，調整定位器動作參數設置；確認符合要求，保存定位器動作參數；定位器離線校驗結束。
[0012]本發(fā)明提供了對生產現(xiàn)場執(zhí)行機構上安裝的多元型式定位器在發(fā)生故障后可離線進行整定與調整工作，保證檢校工作結束后，通過在線對位安裝即可恢復設備正常投用的一種校整裝置和檢校方法。本發(fā)明能實現(xiàn)故障執(zhí)行器在處理過程中避免對發(fā)電機組的過程控制參數產生影響，并為維護人員提供故障消缺時安全的工作環(huán)境。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明多元型式定位器離線校整裝置結構示意圖；
圖2為本發(fā)明的校整裝置俯視示意圖；
圖3為本發(fā)明的直轉角行程轉換裝置結構示意圖；
圖4a為本發(fā)明的轉動輪組合單元轉動角度在O度工作位置時示意圖；
圖4b為本發(fā)明的轉動輪組合單元轉動角度在90度工作位置時示意圖；
圖5為本發(fā)明的校整裝置工作過程示意圖；
圖6為本發(fā)明多元型式定位器離線檢校方法流程圖。[0014]圖中:I定位器(多元型式定位器)，2轉換板安裝單元，3螺釘，4轉動輪組合單元，5螺釘，6滑槽，7護蓋，8螺釘，9工作平臺，10氣缸氣源下接入口，11氣缸固定支架，12氣缸，13氣缸氣源上接入口，14離線校整本體，15氣缸活塞軸，16萬向節(jié)組件，17直行程滑動板，18滑槽定位栓，19直轉角行程轉換裝置，20安裝支架，21螺釘，22轉換板組，23傳動軸，24安裝塊，241軸孔，242栓孔，25頂輪，26滑動栓，27底輪，271內部滑槽，28固定栓；31信號源供給電路，32氣缸氣源供給氣路，33氣缸上缸供給氣路，34氣缸下缸供給氣路。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0016]參見圖1和圖2，一種多元型式定位器離線校整裝置，包括連接轉換部件、直轉角行程轉換裝置19和離線校整本體14，定位器I安裝在連接轉換部件上，連接轉換部件安裝在直轉角行程轉換裝置19上，直轉角行程轉換裝置19安裝在離線校整本體14上。
[0017]所述連接轉換部件包括轉換板安裝單元2、安裝支架20和轉換板組22，轉換板安裝單元2為滑槽式接口，定位器I安裝在轉換板組22上，轉換板組22插接在轉換板安裝單元2上；轉換板安裝單元2經螺釘21固定安裝在安裝支架20上，安裝支架20經螺釘3固定安裝于直轉角行程轉換裝置19上；各種型號的定位器I可選用與之相配合的轉換板組22，并安裝在轉換板組22上。
[0018]所述直轉角行程轉換裝置19包括安裝塊24、轉動輪組合單元4、滑槽定位栓18和轉動軸23，參見圖3，轉動輪組合單元4上下兩側分別固定安裝有傳動軸23和滑槽定位栓18，安裝塊24上開有軸孔241和栓孔242，傳動軸23穿過安裝塊軸孔241與定位器I有效卡接，傳動軸23與安裝塊軸孔241間通過軸承連接，滑槽定位栓18與直行程滑動板17的滑槽6相配合。所述轉動輪組合單元4包括頂輪25、滑動栓26、底輪27和固定栓28，底輪27上部一側開有內部滑槽271，底輪上部另一側裝有固定栓28，固定栓28上部安裝在安裝板24開的栓孔242內，底輪27下部靠近內部滑槽271側固定裝有滑槽定位栓18，底輪27能以固定栓28為轉動中心轉動；頂輪25下部固定裝有滑動栓26，滑動栓26插入底輪上部的內部滑槽271內，頂輪25上部與傳動軸23固定連接，頂輪25能以傳動軸23為轉動中心轉動。安裝塊24被支架固定在直轉角行程轉換裝置19殼體內，直轉角行程轉換裝置19殼體被螺釘5固定在工作平臺9上。
[0019]所述離線校整本體14包括工作平臺9、直行程滑動板17、萬向節(jié)組件16和氣缸12，工作平臺9上安裝有直行程滑動板17，直行程滑動板上開有滑槽6，直行程滑動板17 —端經萬向節(jié)組件16與氣缸活塞軸15連接，氣缸12經氣缸固定支架11安裝于工作平臺下方，氣缸12兩端分別有氣缸氣源上接入口 13和氣缸氣源下接入口 10，氣缸12帶動直行程滑動板17在工作平臺上沿直線運行；直行程滑動板17上裝有安全護蓋7，護蓋7被螺釘8固定在工作平臺9上。
[0020]所述直轉角行程轉換裝置19的滑槽定位栓18插入離線校整本體14的直行程滑動板17滑槽6內，直行程滑動板17的直行程運行帶動滑槽定位栓18運動，滑槽定位栓18運動帶動轉動輪組合單元4運動,轉動輪組合單元4運動帶動傳動軸23轉動,從而完成直行程與角行程的轉換，傳動軸23轉動傳遞至定位器I。
[0021]其中轉動輪組合單元4運動過程為:滑槽定位栓18的運動帶動底輪27以固定栓28為轉動中心轉動，通過底輪27上的內部滑槽271經頂輪25滑動栓26傳遞帶動頂輪25以傳動軸23為中心轉動，由于傳動軸23與頂輪25固定為一體，從而帶動傳動軸23轉動。
[0022]所述直行程滑動板上的滑槽16為曲線槽，轉動輪組合單元4轉動角度為O至90度。
[0023]一種多元型式定位器離線檢校過程為:
參見圖5，一種多元型式定位器離線校整裝置由固定氣源裝備進行外接式工作用壓力供給，多元型式定位器由外部提供4?20mA的電流信號作為工作用指令信號。定位器通過本發(fā)明的校整裝置離線實現(xiàn)自動與手動二種整定與校正的工作方式。信號源供給電路31接入本發(fā)明的校整裝置內的多元型式定位器I指令輸入接口，氣缸氣源供給氣路32接入多元型式定位器I工作氣源輸入接口，定位器I的氣缸上缸供給氣路33與本發(fā)明的校整裝置的氣缸氣源上接口 13聯(lián)接，定位器I的氣缸下缸供給氣路34與本發(fā)明的校整裝置的氣缸氣源下接口 10聯(lián)接。
[0024]當氣缸2通過氣缸氣源上接入口 13和氣缸氣源下接入口 10分別接入工作用氣源，氣缸活塞軸15根據壓力改變行程，通過萬向節(jié)組件16帶動直行程滑動板17 —起發(fā)生直行程運動，直行程滑動板上的滑槽16為曲線槽，直行程滑動板的滑槽6的運動軌跡在直轉角行程轉換裝置19的滑槽定位栓18的作用下帶動轉動輪組合單元4發(fā)生旋轉，轉動輪組合單元4的轉動角度為O至90度；轉動輪組合單元4帶動傳動軸23轉動，傳動軸23帶動需檢校的多元型式定位器1，從而實現(xiàn)定位器I的校驗、調整時所需的直行程與角行程角度變化條件，進行相應的校驗工作。二種校驗的調整過程狀態(tài)如圖4a和圖4b所示，其中:圖4a為轉動輪組合單元4轉動角度在O度工作位置時示意圖，圖4b為轉動輪組合單元4轉動角度在90度工作位置時示意圖。
[0025]參見圖6，一種多元型式定位器離線檢校方法為:
對位安裝被校多元型式定位器在本發(fā)明的校整裝置上；
通過氣缸氣源供給發(fā)生裝置提供工作壓力氣源；
通過信號發(fā)生器輸入4mA全關指令信號至定位器指令接收端口，對定位器顯示的零位進行確認；
確認未符合要求，調整定位器基礎位置設置；
確認符合要求，輸入20mA全開指令信號至定位器指令接收端口，對定位器顯示的滿量程位進行確認；
確認未符合要求，調整定位器工作幅度設置；
確認符合要求，保存定位器特性參數；所述特性參數有:工作角度范圍，轉換曲線特性設定等；
進入定位器自動整定環(huán)節(jié)，確認動作參數是否滿足要求；所述動作參數包括動作靈敏度、開啟時間；
確認未符合要求，調整定位器動作參數設置；
確認符合要求，保存定位器動作參數；
定位器離線校驗步驟結束。
[0026]以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍，因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范o rr J X frrl
【權利要求】
1.一種多元型式定位器離線校整裝置，其特征是:包括連接轉換部件、直轉角行程轉換裝置(19)和離線校整本體(14)，定位器(I)安裝在連接轉換部件上，連接轉換部件安裝在直轉角行程轉換裝置(19)上，直轉角行程轉換裝置(19)安裝在離線校整本體(14)上； 所述連接轉換部件包括轉換板安裝單元(2)、安裝支架(20)和轉換板組(22)，定位器(I)經轉換板組(22)安裝于轉換板安裝單元(2)上，轉換板安裝單元(2)固定安裝在安裝支架(20)上，安裝支架(20)固定安裝于直轉角行程轉換裝置(19)上； 所述直轉角行程轉換裝置(19)包括安裝塊(24)、轉動輪組合單元(4)、滑槽定位栓(18)和轉動軸(23)，轉動輪組合單元(4)上下兩側分別固定安裝有傳動軸(23)和滑槽定位栓(18 )，安裝塊(24)上開有軸孔(241 )，傳動軸(23 )穿過安裝塊軸孔(241)與定位器(I)連接，滑槽定位栓(18)與直行程滑動板(17)的滑槽(6)相配合； 所述離線校整本體(14)包括工作平臺(9)、直行程滑動板(17)、萬向節(jié)組件(16)和氣缸(12)，工作平臺(9)上安裝有直行程滑動板(17)，直行程滑動板上開有滑槽(6)，直行程滑動板(17) —端經萬向節(jié)組件(16)與氣缸活塞軸(15)連接，氣缸(12)經氣缸固定支架(II)安裝于工作平臺(9)下方，氣缸(12)兩端分別有氣缸氣源上接入口(13)和氣缸氣源下接入口( 10 )，氣缸(12 )帶動直行程滑動板(17 )在工作平臺(9 )上沿直線運行； 所述直轉角行程轉換裝置(19)的滑槽定位栓(18)插入離線校整本體(14)的直行程滑動板滑槽(6)內，直行程滑動板(17)的直行程運行帶動滑槽定位栓(18)運動，滑槽定位栓(18)運動帶動轉動輪組合單元(4)運動,轉動輪組合單元(4)帶動傳動軸(23)轉動’傳云力軸(23 )轉動傳遞至定位器(I)。
2.根據權利要求1所述的多元型式定位器離線校整裝置，其特征是:所述轉動輪組合單元(4)包括頂輪(25)、滑動栓(26)、底輪(27)和固定栓(28)，底輪(27)上部一側開有內部滑槽(271)，底輪上部另一側裝有固定栓(28)，固定栓(28)上部安裝在安裝板(24)開的栓孔(242)內，底輪(27)下部靠近內部滑槽(271)側固定裝有滑槽定位栓(18)，底輪(27)能以固定栓(28)為轉動中心轉動；頂輪(25)下部固定裝有滑動栓(26)，滑動栓(26)插入底輪上部的內部滑槽(271)內，頂輪(25 )上部與傳動軸(23 )固定連接，頂輪(25 )能以傳動軸(23)為轉動中心轉動。
3.根據權利要求1或2所述的多元型式定位器離線校整裝置，其特征是:所述直行程滑動板上的滑槽(16)為曲線槽，轉動輪組合單元(4)轉動角度為O至90度。
4.根據權利要求1所述的多元型式定位器離線校整裝置，其特征是:所述轉換板安裝單元(2 )為滑槽式接口，定位器(I)安裝在轉換板組(22 )上，轉換板組(22 )插接在轉換板安裝單元(2)上。
5.一種多元型式定位器離線檢校方法，其特征是: 對位安裝被校多元型式定位器在多元型式定位器離線校整裝置上； 通過氣缸氣源供給發(fā)生裝置提供工作壓力氣源； 通過信號發(fā)生器輸入全關指令信號數值至定位器指令接收端口，對定位器顯示的零位進行確認； 確認未符合要求，調整定位器基礎位置設置； 確認符合要求，輸入全開指令信號數值至定位器指令接收端口，對定位器顯示的滿量程位進行確認；確認未符合要求，調整定位器工作幅度設置；確認符合要求，保存定位器特性參數；進入定位器自動整定環(huán)節(jié)，確認動作參數是否滿足要求；確認未符合要求，調整定位器動作參數設置；確認符合要求，保存定位器動作參數； 定位器離線校驗結束。
【文檔編號】G01M99/00GK103698141SQ201210367159
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2012年9月28日 優(yōu)先權日:2012年9月28日
【發(fā)明者】洪華, 王廣坤 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司