專利名稱：一種鋼卷中心位置測量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要用于鋼卷運(yùn)輸?shù)难b車定位，具體涉及一種鋼卷中心位置測量方法。
背景技術(shù)：
鐵路運(yùn)輸中，對鋼卷在貨車上位置有著精確的要求，如鋼卷偏載會引起車輛重心偏移，對鐵路危害較大，更可能引起貨車在曲線圓緩點(diǎn)等軌道扭曲較大處脫軌的危險(xiǎn)。鋼卷中心位置的測量采用傳統(tǒng)量尺劃線和目測辦法來解決。這種方法的誤差較大。

發(fā)明內(nèi)容

為了減少誤差，本發(fā)明提供測量精確的一種鋼卷中心位置測量方法。本發(fā)明利用激光傳感器和可編程控制器實(shí)現(xiàn)鋼卷中心位置精確測量，達(dá)到了對鋼卷放置位置的精確定位。本發(fā)明包括激光傳感器三套、可編程控制器、無線傳輸裝置、車載終端，它包括下述操作步驟
I、安裝三套激光傳感器，三套激光傳感器分別安裝在位于翻轉(zhuǎn)機(jī)的前、左、右且距離翻轉(zhuǎn)機(jī)8米的位置，在每次行車吊運(yùn)鋼卷時(shí)檢測激光傳感器與鋼卷距離并傳輸給可編程控制器。2、可編程控制器通過三點(diǎn)定圓心的原理計(jì)算鋼卷中心位置。3、可編程控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)傳遞鋼卷中心位置給天車操作工。4、行車操作工通過鋼卷中心位置和鐵路中心位置對比計(jì)算需要行走的路線。5、當(dāng)鋼卷被行車操作工吊運(yùn)到鐵路中心位置時(shí)，即可準(zhǔn)確放置到火車中心位置。本發(fā)明采用三組激光傳感器采集距鋼卷位置，通過可編程控制器來計(jì)算出鋼卷中心點(diǎn)，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)叫熊嚥僮鞴?，對操作工進(jìn)行指導(dǎo)操作，實(shí)現(xiàn)在鋼卷在貨車精確放置。本發(fā)明利用激光傳感器、可編程控制器實(shí)現(xiàn)精確定位功能，達(dá)到了安全運(yùn)輸?shù)哪康?，降低了鐵路運(yùn)維成本，增加了效益。本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，安裝方便，可推廣應(yīng)用于相類似需精確定位中心位置的場合工作。


圖I是激光測距定位鋼卷中心位置示意圖。圖2是二點(diǎn)定圓心計(jì)算鋼卷中心的原理圖。圖中Pointl，Point2，Point3三點(diǎn)分別表示處在同一水平面的激光測距儀位置； L1, L2, L3分別為三點(diǎn)激光測距儀檢測到的檢測點(diǎn)與鋼卷之間的距離。
具體實(shí)施例方式 本發(fā)明包括激光傳感器三套、可編程控制器、無線傳輸裝置、車載終端來實(shí)現(xiàn)，其步驟
是
I、首先標(biāo)定需要安裝激光傳感器在廠房中的位置，和鐵軌的中心位置，其中三個(gè)激光傳感器分別安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)前、左、右且距離翻轉(zhuǎn)機(jī)8米的位置。2、在標(biāo)定好位置安裝激光傳感器并確認(rèn)傳感器到可編程控制器通訊線路，調(diào)節(jié)激光傳感器角度使其剛好可以檢測到距離鋼卷位置。3、在翻轉(zhuǎn)機(jī)后面且距離翻轉(zhuǎn)機(jī)5米的位置安裝可編程控制器包括激光傳感器通訊模塊和無線傳輸模塊。4、在可編程控制器中調(diào)試算法和通訊模塊。5、在行車上安裝車載終端、無線通訊模塊并調(diào)試無線通訊和操作程序。6、帶鋼卷進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試。依據(jù)檢測點(diǎn)的三點(diǎn)坐標(biāo)、檢測距離和激光射線角度確定鋼卷中心坐標(biāo)。如圖1，圓上三個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)可以通過如下公式得到
權(quán)利要求
1.一種鋼卷中心位置測量方法，包括激光傳感器三套、可編程控制器、無線傳輸裝置、車載終端，它包括下述操作步驟 (1)、在翻轉(zhuǎn)機(jī)的前、左、右且距離翻轉(zhuǎn)機(jī)8米的位置，分別安裝ー套激光傳感器，在每次行車吊運(yùn)鋼卷時(shí)檢測激光傳感器與鋼卷距離并傳輸給可編程控制器； (2)、可編程控制器計(jì)算鋼卷中心位置即三個(gè)激光傳感器的位置坐標(biāo)分別是U1J1).(a2, b2)、(a3，b3)，三個(gè)激光傳感器的位置與鋼卷之間的距離分別是I1,12、I3,三個(gè)激光傳感器的射線角度分別是al、a2、a3， 鋼卷端面構(gòu)成的圓上三個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)分別是A Cx1, Y1)^ B (x2, y2)、C (x3, y3),通過如下公式分別得到 A Cx1, Υ!>>Β (x2,y2)、C Cx3, y3)
全文摘要
一種鋼卷中心位置測量方法，包括激光傳感器三套、可編程控制器、無線傳輸裝置、車載終端，它包括下述操作步驟(1)在翻轉(zhuǎn)機(jī)的前、左、右且距離翻轉(zhuǎn)機(jī)8米的位置，分別安裝一套激光傳感器，在每次行車吊運(yùn)鋼卷時(shí)檢測激光傳感器與鋼卷距離并傳輸給可編程控制器；(2)可編程控制器計(jì)算鋼卷中心位置。本發(fā)明利用激光傳感器、可編程控制器實(shí)現(xiàn)精確定位功能，達(dá)到了安全運(yùn)輸?shù)哪康?，降低了鐵路運(yùn)維成本，增加了效益。本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，安裝方便，可推廣應(yīng)用于相類似需精確定位中心位置的場合工作。
文檔編號G01B11/00GK102853762SQ20121023544
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月9日
發(fā)明者張國菊, 侯強(qiáng), 臺毅民, 韓建科 申請人:山西太鋼不銹鋼股份有限公司