專利名稱：貼合板狀體檢查裝置與方法
技術領域：
本發(fā)明涉及對利用具有透光性的粘接劑將第I板狀體和第2板狀體貼合而成的貼合板狀體進行攝影并生成檢查圖像的貼合板狀體檢查裝置與方法，所述第I板狀體具有透光區(qū)域，所述第2板狀體在周邊部形成有不透光區(qū)域、且在該不透光區(qū)域的內側形成有透光區(qū)域。另外，所述不透光區(qū)域當然包括可見光完全不能透過的區(qū)域，還包括實質上會對攝像機攝影產生影響的程度的、可見光無法透過的區(qū)域。
背景技術：
在觸摸面板式的液晶顯示面板中使用例如圖IA和圖IB所示的那樣的傳感器面板組件10 (貼合板狀體)。并且，圖IA是示出傳感器面板組件10的結構的剖視圖，圖IB是示·出傳感器面板組件10的結構的俯視圖。該傳感器面板組件10形成為這樣的結構將排列形成有傳感器元件和柵極(grid)等電路部件的傳感器面板11 (第I板狀體)和玻璃罩12(第2板狀體)通過涂敷在該傳感器面板11的整個表面上的、具有透光性的粘接劑13 (樹月旨)貼合在一起。傳感器面板11成為在玻璃基板上形成有電路部件的結構，并且成為在整體上具有透光性的透光區(qū)域(但是，電路部件的部分不透光)。而且，玻璃罩12的周邊部成為預定寬度的不透光區(qū)域12b (黑色區(qū)域)，不透光區(qū)域12b的內側區(qū)域成為具有透光性的透光區(qū)域12a。如圖IC所示，這樣結構的傳感器面板組件10被具有透光性的粘接劑15粘接于液晶面板組件20 (由液晶面板、濾色器、偏光板等構成)。在這樣形成的觸摸面板式的液晶顯示面板中，利用液晶面板組件20實現圖像顯示，同時，從與玻璃罩12上的被手指觸摸的位置相對應的傳感器面板11上的傳感器元件輸出信號。并且，能夠利用從該傳感器面板11的各傳感器元件輸出的信號來控制基于液晶面板組件20的圖像顯示?？墒牵?，如圖2所示，在制造上述那樣結構的傳感器面板組件20 (貼合板狀體)的過程中存在下述情況在粘接劑13內產生氣泡BL ;粘接劑13從傳感器面板11的端緣溢出(參照實線以下，稱作溢流((over flow));以及粘接劑13在傳感器面板11和玻璃罩12之間沒有充滿至傳感器面板11的緣端(參照虛線以下，稱作虧流(under flow))。為了檢查這樣的粘接劑13內有沒有氣泡BL和氣泡BL的形狀等、以及為了檢測在傳感器面板11和玻璃罩12之間有沒有粘接劑13的溢流或虧流及溢流或虧流的程度，如下這樣的檢查裝置是有用的，該檢查裝置對傳感器面板組件10進行攝影，并生成顯示出粘接劑13內的氣泡和粘接劑13的溢流或虧流的狀態(tài)的檢查圖像。在這樣的檢查裝置(貼合板狀體檢查裝置)中，例如，可以考慮利用專利文獻I公開的那樣的技術。該專利文獻I公開的技術為，在從利用粘接劑將兩張盤(DVD等)貼合而成的貼合型盤(貼合板狀體)的一個表面照射光的狀態(tài)下，從另一表面?zhèn)壤脭z像機對該貼合盤進行攝影。在通過該攝影生成的檢查圖像中，亮度在粘接劑的部分、空氣層的部分以及槽的部分不同，能夠利用該檢查圖像檢測粘接劑內的氣泡(空氣層)及粘接劑從預定位置的溢出(參照段落0051 段落0055)。專利文獻專利文獻I :日本特開平11-328756號公報在將所述現有的技術(參照引用文獻I)應用于前述的傳感器面板組件10的檢查裝置中的情況下，在從傳感器面板組件10的例如玻璃罩12側照射光的狀態(tài)下，從傳感器面板11側利用攝像機對傳感器面板組件10進行攝影。由于粘接劑13內的氣泡或異物等能夠在通過該攝影生成的檢查圖像中顯現，因此，能夠利用該檢查圖像來檢查粘接劑13內的氣泡、有無異物及它們的尺寸等?？墒牵捎谇笆龅膫鞲衅髅姘褰M件10中的玻璃罩12的周邊部成為非透射區(qū)域12b，因此，在該非透射區(qū)域12b，從玻璃罩12側照射的光不會透過。因此，在從玻璃罩12側照射光的狀態(tài)下利用來自傳感器面板11側的攝影生成的檢查圖像中，不會顯現在玻璃罩12的周邊部發(fā)生的粘接劑13的溢流的狀態(tài)和虧流狀態(tài)(參照圖2)，從而無法利用該檢查圖·像來檢查粘接劑13的溢流和虧流。

發(fā)明內容
本發(fā)明是鑒于這樣的問題而完成的，提供一種貼合板狀體檢查裝置與方法，即使在貼合板狀體的周邊部存在不透光區(qū)域，也能夠獲得使粘接劑在該周邊部的狀態(tài)與粘接劑內的氣泡或異物一起顯現出來的檢查圖像。本發(fā)明的貼合板狀體檢查裝置對利用具有透光性的粘接劑將第I板狀體和第2板狀體貼合而成的貼合板狀體進行攝影并生成檢查圖像，所述第I板狀體具有透光區(qū)域，所述第2板狀體具有在周邊部形成的不透光區(qū)域和在比形成該不透光區(qū)域的周邊部靠內側的位置形成的透光區(qū)域，所述貼合板狀體檢查裝置的結構為，所述貼合板狀體檢查裝置具有線傳感器攝像機，其與所述貼合板狀體的所述第I板狀體對置地配置；第I照明構件，其在光軸不橫穿所述線傳感器攝像機的光軸的狀態(tài)下從所述貼合板狀體的所述第I板狀體側對該貼合板狀體的表面進行照明；以及第2照明構件，其從所述貼合板狀體的所述第2板狀體側朝向所述線傳感器攝像機照明，所述第I照明構件對從所述貼合板狀體的表面上的所述線傳感器攝像機的攝影線離開預定的距離并在沿該攝影線的方向上延伸的預定區(qū)域進行照明，在第I照明構件和第2照明構件進行照明的狀態(tài)下，一邊維持所述線傳感器攝像機與所述第I照明構件的相對位置關系，一邊利用所述線傳感器攝像機掃描所述貼合板狀體，由此生成所述檢查圖像。而且，本發(fā)明的貼合板狀體檢查方法對利用具有透光性的粘接劑將第I板狀體和第2板狀體貼合而成的貼合基板進行攝影并生成檢查圖像，所述第I板狀體具有透光區(qū)域，所述第2板狀體具有在周邊部形成的不透光區(qū)域和在比形成該不透光區(qū)域的周邊部靠內側的位置形成的透光區(qū)域，在所述貼合板狀體檢查方法中使用下述部件線傳感器攝像機，其與所述貼合板狀體的所述第I板狀體對置地配置；第I照明構件，其在光軸不橫穿所述線傳感器攝像機的光軸的狀態(tài)下從所述貼合板狀體的所述第I板狀體側對該貼合板狀體的表面進行照明；以及第2照明構件，其從所述貼合板狀體的所述第2板狀體側朝向所述線傳感器攝像機照明，所述貼合板狀體檢查方法具有下述步驟所述第I照明構件對從所述貼合板狀體的表面上的所述線傳感器攝像機的攝影線離開預定的距離并在沿該攝影線的方向上延伸的預定區(qū)域進行照明的步驟；和在第I照明構件和第2照明構件進行照明的狀態(tài)下，一邊維持所述線傳感器攝像機與所述第I照明構件的相對位置關系，一邊利用所述線傳感器攝像機掃描所述貼合板狀體的步驟，通過所述線傳感器攝像機掃描所述貼合板狀體來生成所述檢查圖像。根據這樣的結構，在第I照明構件和第2照明構件進行照明的狀態(tài)下，一邊維持所述線傳感器攝像機與所述第I照明構件的相對位置關系，一邊利用所述線傳感器攝像機掃描貼合板狀體，在此過程中，第2照明構件的照明光通過第2板狀體的透光區(qū)域、粘接劑以及第I板狀體的透光區(qū)域而能夠到達線傳感器攝像機。此時，朝向線傳感器攝像機的所述照明光被粘接劑中的氣泡或異物影響。而且，在第2照明構件的照明光由于形成于第2板狀體的周邊部的不透光區(qū)域而未到達線傳感器攝像機的狀態(tài)下，來自第I照明構件的照明光由粘接劑的緣端等漫反射，該漫反射的一部分能夠到達線傳感器攝像機。

第I照明構件斜著進行照明的預定區(qū)域與貼合板狀體的表面上的線傳感器攝像機的攝影線之間的預定的距離、以及傾斜角度能夠基于下述條件來決定在來自第I照明構件的照明光通過第I板狀體的透光區(qū)域和粘接劑時，使對于被來自第2照明構件的光照明的粘接劑中的氣泡或異物的亮度賦予的影響盡可能地小，而且，使在粘接劑的緣部等處漫反射的光的一部分能夠入射至線傳感器攝像機。在第I照明構件和第2照明構件進行照明的狀態(tài)下，一邊維持所述線傳感器攝像機與所述第I照明構件的相對位置關系，一邊利用所述線傳感器攝像機掃描貼合板狀體，在此過程中，在粘接劑中朝向線傳感器攝像機的來自第2照明構件的照明光被粘接劑中的氣泡或異物影響，而且，來自第I照明構件的照明光由粘接劑的緣端等漫反射，該漫反射的一部分能夠到達線傳感器攝像機，因此，即使在貼合板狀體的周邊部存在不透光區(qū)域，也能夠獲得可以將粘接劑在該周邊部的狀態(tài)與粘接劑中的氣泡或異物一起顯現出來的檢查圖像。


圖IA是示出作為貼合板狀體的一個示例的傳感器面板組件的結構的剖視圖。圖IB是示出作為貼合板狀體的一個示例的傳感器面板組件的結構的俯視圖。圖IC是示出利用粘接劑將圖IA與圖IB所示的傳感器面板組件和液晶組件貼合起來的結構的觸摸面板式的液晶顯示面板的結構的剖視圖。圖2是放大示出傳感器面板組件的緣端部的結構的剖視圖。圖3A是示出本發(fā)明的一個實施方式的貼合板狀體檢查裝置(傳感器面板組件檢查裝置)的從側方觀察的基本結構的圖。圖3B是示出本發(fā)明的一個實施方式的貼合板狀體檢查裝置(傳感器面板組件檢查裝置)的從上方觀察的基本結構的圖。圖4A是示出線傳感器攝像機與照明單元之間的關系的圖(之一)。圖4B是示出線傳感器攝像機與照明單元之間的關系的圖(之二)。圖5是示出本發(fā)明的一個實施方式的貼合板狀體檢查裝置(傳感器面板組件)的處理系統(tǒng)的基本結構的圖。
圖6是示出來自照明單元并進入傳感器面板組件中的照明光和該照明光的由反射板反射的反射光的狀態(tài)(之一)的圖。圖7是示出來自照明單元并進入傳感器面板組件中的照明光和該照明光的由反射板反射的反射光的狀態(tài)(之二)的圖。圖8是示出來自照明單元并進入傳感器面板組件中的照明光和該照明光的由反射板反射的反射光的狀態(tài)(之三)的圖。圖9是示出來自照明單元并進入傳感器面板組件中的照明光和該照明光的由反射板反射的反射光的狀態(tài)(之四)的圖。圖10是示出來自照明單元并進入傳感器面板組件中的照明光和該照明光的由反射板反射的反射光的狀態(tài)(之五)的圖。圖11是示出來自照明單元并進入傳感器面板組件中的照明光和該照明光的由反·射板反射的反射光的狀態(tài)(之六)的圖。圖12是示出來自照明單元并進入傳感器面板組件中的照明光和該照明光的由反射板反射的反射光的狀態(tài)(之七)的圖。圖13是示出在傳感器面板組件的緣端部處的來自照明單元的照明光的狀態(tài)(之
一)的圖。圖14是示出在傳感器面板組件的緣端部處的來自照明單元的照明光的狀態(tài)(之
二)的圖。圖15是示出在傳感器面板組件的緣端部處的來自照明單元的照明光的狀態(tài)(之
三)的圖。圖16是示出檢查圖像的一個示例的圖。圖17是示出檢查圖像的另一個示例的圖。圖18是示出本發(fā)明的其它實施方式的貼合板狀體檢查裝置(傳感器面板組件檢查裝置)的結構的圖。圖19是示出本發(fā)明的又一其它實施方式的貼合板狀體檢查裝置(傳感器面板組件檢查裝置)的結構的圖。標號說明10 :傳感器面板組件(貼合板狀體);11 :傳感器面板(第I板狀體)；12 :玻璃罩(第2板狀體)；12a :透光區(qū)域；12b :不透光區(qū)域；13、15:粘接劑；20 :液晶面板組件；50 :線傳感器攝像機；50a :線傳感器； 51 :照明單元(第I照明構件)；52 :反射板(第2照明構件)；53 :背面照明單元(第2照明構件)；
60 :移動機構；70 :處理單元；71 :顯示單元；72 :操作單元。
具體實施例方式以下，利用附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。本發(fā)明的一個實施方式的貼合板狀體檢查裝置如圖3A和圖3B所示那樣構成。該貼合板狀檢查裝置為如前述那樣(參照圖1A、圖IB以及圖2)對傳感器面板組件10 (貼合板狀體)進行檢查的裝置(傳感器面板組件檢查裝置)，所述傳感器面板組件10為利用粘接劑13將傳感器面板(senser panel) 11 (第I板狀體)和玻璃罩12 (第2板狀體)貼合起來·而成的結構。并且，圖3A示出了傳感器面板組件檢查裝置的從側方觀察的基本結構，圖3B示出了傳感器面板組件檢查裝置的從上方觀察的基本結構。在圖3A和圖3B中，該傳感器面板組件檢查裝置具有線傳感器攝像機50 ;照明單元51 (第I照明構件)；反射板52 (第2照明構件)；以及移動機構60。移動機構60使傳感器面板組件10以預定的速度直線移動，該傳感器面板組件10以使傳感器面板11朝向上方、玻璃罩12朝向下方的方式設置在移動路徑上。線傳感器攝像機50包括由例如CXD元件列構成的線傳感器50a和透鏡等光學系統(tǒng)(省略圖示)，并且固定配置成與移動路徑上的傳感器面板組件10的傳感器面板11對置。并且，以下述方式調整線傳感器攝像機50的姿態(tài)使線傳感器50a延伸的方向橫穿傳感器面板組件10的移動方向A (例如，與移動方向A正交)，并且，使線傳感器攝像機50的光軸Aoti與傳感器面板組件10 (傳感器面板11)的表面正交。反射板52具有以使入射光漫反射的方式加工出的反射面，在移動路徑上的傳感器面板組件10的附近，該反射板52固定配置成，其反射面與傳感器面板組件10的玻璃罩12對置。利用由這樣配置的反射板52 (反射面)反射的反射光(照明光)，從傳感器面板組件10的玻璃罩12側朝向線傳感器攝像機50進行照明。照明單元51配置成，在移動路徑上的傳感器面板組件10的移動方向A上的線傳感器攝像機50的下游側，即在后述的線傳感器攝像機50的掃描方向B上的該線傳感器攝像機50的上游側與傳感器面板11對置。將照明單元51的姿態(tài)調整為，使照明單元51從傳感器面板組件10的斜上方，具體來說，從照明單元51的光軸Awt2相對于傳感器面板組件10(傳感器面板11)的表面的法線方向成預定角度α的方向，不橫穿線傳感器攝像機50的光軸Aqpti地對傳感器面板組件10的表面進行照明。并且，如圖4Α和圖4Β所示，照明單元51對從傳感器面板組件10的表面上的線傳感器攝像機50的攝影線Lc向傳感器面板組件10的移動方向A的下游側(線傳感器攝像機50的掃描方向B的上游側)離開預定的距離并在沿該攝影線Lc的方向延伸的預定區(qū)域(以下，稱作照明區(qū)域)匕進行照明。照明單元51在傳感器面板組件10的表面上的所述照明區(qū)域El中的、在與所述傳感器面板組件10的移動方向A正交的方向上的位置中央的照明線U，和線傳感器攝像機50的在傳感器面板組件10的表面上的所述攝影線Lc維持預定的間隔，所述照明區(qū)域El不重疊于(不包含于)線傳感器攝像機50的所述攝影區(qū)域Ec。在前述那樣的結構的傳感器面板組件檢查裝置中，利用移動機構60使傳感器面板組件10在移動路徑上向方向A移動，由此，一邊維持線傳感器攝像機50和照明單元51的相對位置關系，一邊使線傳感器攝像機50向所述移動方向A的反方向B對傳感器面板組件10進行光學掃描。通過該掃描完成線傳感器攝像機50對傳感器面板組件10的攝影。并且，由于線傳感器50a的長度的制約，在無法通過線傳感器攝像機50的一次沿方向B的掃描來全面掃描傳感器面板組件10的情況下，通過一邊使攝影區(qū)域Ec沿著與掃描方向B正交的方向步進移動一邊進行多次掃描，來完成對傳感器面板組件10的全面攝影。傳感器面板組件檢查裝置的處理系統(tǒng)如圖5所示那樣構成。在圖5中，線傳感器攝像機50、顯示單元71以及操作單元72與處理單元70連接。而且，處理單元70根據來自線傳感器攝像機50的影像信號生成表示傳感器面板組件10的圖像的圖像信息，所述傳感器攝像機50與利用移動機構60實現的傳感器面板組件10的移動同步地對傳感器面板組件10進行光學掃描。并且，處理單元70根據所述圖像信息將傳感器面板組件10的檢查圖像顯示在顯示單元71上。如后所述，在該檢查圖像中，傳感器面板組件10的粘接劑13中的氣泡、異物、傳感器面板11的電路部件、還有粘接劑13的緣 端部(溢流狀態(tài)或虧流狀態(tài))會顯現出來。并且，處理單元70取得與操作單元72的操作相對應的各種指示的信息，同時從所述檢查圖像生成各種信息(氣泡或異物的尺寸、粘接劑13的緣端部的位置等)，并且能夠將這些信息作為檢查結果顯示在顯示單元71上。在上述的傳感器面板組件檢查裝置中，在照明單元51進行照明的狀態(tài)下，在處理單元70的控制下，線傳感器攝像機50通過由移動機構60實現的傳感器面板組件10的移動對傳感器面板組件10進行光學掃描。在這個過程中，例如，圖6 圖12所示，當線傳感器攝像機50的攝影區(qū)域Ec在與玻璃罩12的透光區(qū)域12a相對應的部分移動時，以預定角度α斜著入射至傳感器面板11的表面(圖3Α參照)的來自照明單元51的照明光1^ 一邊在傳感器面板11 (透光區(qū)域)、粘接劑13以及玻璃罩12 (透光區(qū)域12a)內折射一邊通過，并到達反射板52。然后，該照明光Ru由反射板52漫反射，該反射光的一部分作為照明光Rl2從傳感器面板組件10的玻璃罩12 (透光區(qū)域12a)側朝向線傳感器攝像機50前進。這樣，在進行由照明單元51發(fā)出的來自傳感器面板11側的照明(照明光Ru )、和由反射板52反射的來自玻璃罩12側的照明(照明光Rd的狀態(tài)下，線傳感器攝像機50對傳感器面板組件10進行掃描。來自反射板52的所述照明光Rlj2 (反射光)如果例如如圖6和圖8所不,進入傳感器面板組件10中的粘接劑13的沒有異物和氣泡的部分、以及傳感器面板11的沒有形成電路元件的部分，則會保持原樣地入射至線傳感器攝像機50。例如，如圖7所示，如果在由反射板52反射的所述照明光Ru (反射光)的在傳感器面板組件10中的前進路徑上存在形成于傳感器面板11的電路元件EL，則該照明光&會被該電路元件EL遮蔽、折射、散射而不會充分入射至線傳感器攝像機50。例如，如圖9所示，如果反射板52反射的所述照明光Ru通過粘接劑13中的氣泡BL的外表部，則該照明光I會由于在氣泡BL的外表部發(fā)生的折射或散射而不會充分入射至線傳感器攝像機50。例如，如圖10所示，如果照明光&通過氣泡BL的中央部，則該照明光Rl2能夠保持原樣地入射至線傳感器攝像機50。例如，如圖11所示，如果在由反射板52反射的所述照明光Ru的在傳感器面板組件10中的前進路徑中存在形成于傳感器面板11的瑕疵D，則該照明光Ru會由于在所述瑕疵D處發(fā)生的折射或散亂而不會充分入射至線傳感器攝像機50。而且，例如，如圖12所示，如果在由反射板52反射的所述照明光&的在傳感器面板組件10中的前進路徑中存在混雜于粘接劑13中的異物FB，則該照明光Ru會由于在異物FB處發(fā)生的遮斷、折射、散射而不會充分入射至線傳感器攝像機50。這樣，線傳感器攝像機50在照明單元51進行照明的狀態(tài)下掃描傳感器面板組件10的與玻璃罩12的透光區(qū)域12a對應的部分，在此過程中，來自對從照明單元51照射的照明光Ru進行反射的反射板52的照明光&如果進入粘接劑13的沒有異物FB和氣泡BL的部分、以及傳感器面板11的沒有形成電路元件EL的部分，則能夠保持原樣地入射至線傳感器攝像機50 (參照圖6和圖8)，但若受到傳感器面板11的電路元件EL (參照圖7)、粘接劑13中的氣泡BL (參照圖9和圖10)或異物(參照圖12)、傳感器面板11的瑕疵D (參照圖11)的影響(遮蔽、折射、散射等)，則不會充分入射至線傳感器攝像機50。因此，例如，如圖16所示，在由處理單元70基于來自線傳感器攝像機50的影像信號生成的圖像信息所表示的傳感器面板組件10的檢查圖像Iltl中，以與玻璃罩12的透光區(qū)域12a對應的亮圖像部分I12a (參照圖6和圖8)為背景，能夠表示出與電路元件EL對應的暗圖像部分(參照圖7)、與氣泡BL對應的外周較暗(與氣泡的外表部對應參照圖9)而內部成為明亮部(參照圖10)的環(huán)狀圖像部分1%、與瑕疵D對應的暗圖像部分Id (參照圖11)以及與異物FB對應的·暗圖像部分Ifb (參照圖12)。接下來，例如，如圖13 圖15所示，當線傳感器攝像機50的攝影區(qū)域^在與玻璃罩12的不透光區(qū)域12b(還包括會對線傳感器攝像機50的攝影產生實質影響的程度的、可見光無法透過的區(qū)域)對應的部分移動(線傳感器攝像機50進行掃描)時，以預定角度α斜著入射至傳感器面板11的表面(圖3Α參照)的來自照明單元51的照明光Ru被玻璃罩12的不透光區(qū)域12b遮斷而不會到達反射板52。因此，不會產生反射板52的反射光(照明光Ru)，沒有從玻璃罩12側通過傳感器面板組件10并到達線傳感器攝像機50的照明光。在這樣的狀況中，例如，如圖13所示，傳感器面板組件10的處于掃描方向B上游側的緣端部以朝向來自斜上方的照明單元51的照明光1^的方式移動(傳感器面板組件10的該緣端部成為照明光Ru的接受面)。在圖13中，在線傳感器攝像機50掃描玻璃罩12(不透明區(qū)域12b)的表面的區(qū)域El的情況下，來自照明單元51的照明光1^會由該區(qū)域El進行正反射，而不會入射至線傳感器攝像機50。當照明光Ru入射至處于溢流狀態(tài)的粘接劑13的末端13pl時，該照明光Ru由粘接劑13的末端13pl漫反射，該反射光的一部分能夠入射至處于位置Pl的線傳感器攝像機50。在線傳感器攝像機50掃描處于溢流狀態(tài)的粘接劑13的表面的區(qū)域E2的情況下，如果在從傳感器面板11溢出的粘接劑13的表面上存在凹凸，則來自照明單元51的照明光Ru會由粘接劑13的表面漫反射，該反射光的一部分能夠入射至線傳感器攝像機50。而且，當來自照明單元51的照明光Ru入射至傳感器面板11的緣角Ilpl時，該照明光Ru會由傳感器面板11的緣角Ilpl漫反射，該反射光的一部分能夠入射至位于位置P2的線傳感器攝像機50。而且，在線傳感器攝像機50掃描與玻璃罩12的不透光區(qū)域12b對應的傳感器面板11的區(qū)域E3的情況下，來自照明單元51的照明光1^雖然會透過傳感器面板11和粘接劑13，但會被玻璃罩12的不透光區(qū)域12b的表面進行正反射而不會入射至線傳感器攝像機50。并且，在線傳感器攝像機50掃描與玻璃罩12的透光區(qū)域12a對應的區(qū)域E4的情況下，如前所述(參照圖6 圖12)，會成為由反射板52反射的反射光(照明光D從玻璃罩12側朝向線傳感器攝像機50照射的狀態(tài)。
而且，例如，如圖14所示，傳感器面板組件10的在掃描方向B下游側的緣端部以從來自斜上方的照明單元51的照明光Ru退避的方式移動(傳感器面板組件10的該緣端部成為照明光Ru的退避面(逃(f面))。在圖14中，在結束了對與玻璃罩12的透光區(qū)域12a對應的區(qū)域E4的掃描的線傳感器攝像機50繼續(xù)掃描與玻璃罩12的不透光區(qū)域12b對應的傳感器面板11的區(qū)域E5的情況下，來自照明單元51的照明光Ru雖然會透過傳感器面板11和粘接劑13，但會被玻璃罩12的不透光區(qū)域12b進行正反射而不會入射至線傳感器攝像機50。當來自照明單元51的照明光Ru入射至傳感器面板11的緣角11ρ2時，該照明光Ru會由傳感器面板11的緣角11ρ2漫反射，該反射光的一部分能夠入射至位于位置P3的線傳感器攝像機50。而且，在線傳感器攝像機50掃描處于溢流狀態(tài)的粘接劑13的表面的區(qū)域E6的情況下，如果在從傳感器面板11溢出的粘接劑13的表面上存在凹凸，則來自照明單元51的照明光Ru會在粘接劑13的除了由傳感器面板11形成的影子部分之外的表面上發(fā)生漫反射，該反射光的一部分能夠入射至線傳感器攝像機50。當照明光Ru入射至該處于溢出狀態(tài)的粘接劑13的末端13p2時，該照明光Ru會由粘接劑13的末端13p2漫反射，該反射光的一部分能夠入射至處于位置P4的線傳感器攝像機50。而且，在線傳感器攝像機50掃描除了成為粘接劑13的影子的部分以外的玻璃罩12 (不透光區(qū)域12b)的表面 區(qū)域E7的情況下，來自照明單元51的照明光Ru會由該區(qū)域E7進行正反射，而不會入射至線傳感器攝像機。而且，與圖13同樣，在圖15中示出了粘接劑13在以朝向來自照明單元51的照明光Ru的方式移動的傳感器面板組件10的掃描方向B側的緣端部成為虧流狀態(tài)的情況。在圖15中，當來自照明單元51的照明光Ru透過傳感器面板11入射至虧流狀態(tài)的粘接劑13的末端13p3時，該照明光Ru由粘接劑13的末端13p3漫反射，該反射光的一部分透過傳感器面板11能夠入射至位于位置P2的線傳感器攝像機50。在其它情況下，具體來說，在線傳感器攝像機50掃描玻璃罩12的不透光區(qū)域12b的表面區(qū)域El的情況下、在線傳感器攝像機50掃描傳感器面板11中的不與粘接劑13接觸的部分的區(qū)域E2的情況下、以及在線傳感器攝像機50掃描傳感器面板11的與所述區(qū)域E2接續(xù)的區(qū)域E3的情況下，基本上來說，來自照明單元51的照明光Ru會由玻璃罩12的不透光區(qū)域12b的表面進行正反射，光不會入射至線傳感器攝像機50。而且，在來自照明單元51的照明光1入射至傳感器面板11的緣角Ilpl的情況下，與圖13所示的情況同樣，該照明光Ru由傳感器面板11的緣角Ilpl漫反射，該反射光的一部分能夠入射至線傳感器攝像機50。這樣，線傳感器攝像機50在照明單元51進行照明的狀態(tài)下掃描傳感器面板組件10的與玻璃罩12的不透光區(qū)域12b對應的部分，在此過程中，來自照明單元51的照明*RU基本上被玻璃罩12的不透光區(qū)域12b的表面正反射而不會入射至線傳感器攝像機50，但是，分別被傳感器面板11的緣角llpl、llp2 (參照圖13 圖15)、粘接劑13的末端13pl、13p2、13p3 (參照圖13 圖15)、以及粘接劑13的表面的凹凸部分(參照圖13、圖14)反射的反射光的一部分能夠入射至線傳感器攝像機50。因此，例如，如圖16所示，在由處理單元70基于來自線傳感器攝像機50的影像信號生成的圖像信息所表示的傳感器面板組件10的檢查圖像Iltl中，將與玻璃罩12的不透光區(qū)域12b對應的暗圖像部分I12b作為背景，能夠表示出與粘接劑13對應的圖像部分I13和與傳感器面板11對應的圖像部分I11。而且，具體來說，如圖17所示，以與玻璃罩12的不透光區(qū)域12b對應的暗圖像部分I12b為背景，能夠表示出由下述線條構成的明亮圖像I13:明亮線條Illpl、Illp2(對應于玻璃罩11的緣端線)，其與能夠使反射光的一部分入射至線傳感器攝像機50的玻璃罩11的緣角、例如圖13和圖14所示的緣角llpl、llp2相對應；明亮線條I13pl (對應于粘接劑13的緣端線)，其與能夠使反射光的一部分入射至線傳感器攝像機50的成為溢流狀態(tài)的粘接劑13的末端、例如圖13所示的末端13pl相對應；以及較細的明亮線條，其與能夠使反射光的一部分入射至線傳感器攝像機50的成為溢流狀態(tài)的粘接劑13的表面的凹凸部分相對應。如上所述，在基于來自照明單元51的照明光Ru的照明和基于來自反射板52的照明光Ru的照明的狀態(tài)下，處理單元70基于來自線傳感器攝像機50的影像信號生成的圖像信息所表示的檢查圖像中，位于與玻璃罩12的不透光區(qū)域12b對應的部分的粘接劑的狀態(tài)能夠與粘接劑13中的氣泡BL或異物FB、傳感器面板11的電路元件EL或瑕疵D —同顯現出來(參照圖16和圖17)。該檢查圖像在處理單元70的控制下顯示在顯示單元71上。使用者根據在顯示單元71顯示的單一的檢查圖像就能夠判斷傳感器面板組件10的粘接劑13中的氣泡BL或異物FB的有無和狀態(tài)、傳感器面板11的電路元件EL的狀態(tài)或者瑕疵D的有無及其狀態(tài)、以及粘接劑13的溢流或虧流的狀態(tài)?！ぴ谏鲜龅膫鞲衅髅姘褰M件檢查裝置中，由來自照明單元51的照明光Ru在傳感器面板組件10的表面形成的照明區(qū)域El與線傳感器攝像機50的攝影線Lc或攝影區(qū)域Ec之間的距離、和照明單元51的傾斜角度α (光軸Aot2相對于傳感器面板組件10的表面的法線方向的角度)(參照圖4Α和圖4Β)基于下述條件來決定在來自照明單元51的照明光Ru通過傳感器面板11和粘接劑13時(參照圖6 圖12)，使對于被來自反射板52的照明光Rl2照明的粘接劑13中的氣泡BL或異物FB、傳感器面板11的瑕疵D或電路元件EL的亮度賦予的影響盡可能地小，并且，使在傳感器面板11的緣角或粘接劑13的末端和表面的凹凸處的漫反射光的一部分能夠入射至線傳感器攝像機50。在前述的傳感器面板組件檢查裝置中，將反射板52配置成與傳感器面板組件10的玻璃罩12對置，但是，例如，如圖18所示，也可以代替反射板52，以與傳感器面板組件10的玻璃罩12對置的方式配置背面照明單元53 (第2照明構件)。而且，在前述的傳感器面板組件檢查裝置中，照明單元51配置在傳感器面板組件10的移動方向A上的線傳感器攝像機50下游側，即配置在線傳感器攝像機50的掃描方向B上的該線傳感器攝像機50的上游側，但是，例如，如圖19所示，也可以將照明單元51配置在傳感器面板組件10的移動方向A上的線傳感器攝像機50的上游側，即配置在線傳感器攝像機50的掃描方向B上的該線傳感器攝像機50的下游側。在這種情況下，照明單元51的傾斜度或照明區(qū)域^與攝影區(qū)域Ε。(攝影線L。)的相對位置關系與前述同樣地設定。并且，在圖19所示的示例中，也可以使用反射板來代替背面照明單元53。成為檢查對象的貼合板狀體是在觸摸面板式的液晶顯示面板中使用的傳感器面板組件10，但是，只要是利用具有透光性的粘接劑將具有透光區(qū)域的第I板狀體和第2板狀體貼合而成的貼合板狀體即可，并不特別限定，所述第2板狀體具有在周邊部形成的不透光區(qū)域和在比形成該不透光區(qū)域的周邊部靠內側的位置形成的透光區(qū)域。并且，在前述的傳感器面板組件檢查裝置中，從使傳感器面板11處于上側來進行移動的傳感器面板組件10的上方進行照明單元51的照明和線傳感器攝像機50的攝影(參照圖3Α、圖18、圖19)，但并不限定于這樣的結構，也可以構成為，從使傳感器面板11處于下側來進行移動的傳感器面板組件10的下方進行照明單元51的照明和線傳感器攝像機50的攝影。

而且，圖3A所示的傳感器面板組件檢查裝置中，將反射板52固定配置成與傳感器面板組件10的玻璃罩12對置，但是也可以使反射板52能夠與傳感器面板組件10同步移動。
權利要求
1.一種貼合板狀體檢查裝置，其對利用具有透光性的粘接劑將第I板狀體和第2板狀體貼合而成的貼合板狀體進行攝影并生成檢查圖像，所述第I板狀體具有透光區(qū)域，所述第2板狀體具有在周邊部形成的不透光區(qū)域和在比形成該不透光區(qū)域的周邊部靠內側的位置形成的透光區(qū)域，其中， 所述貼合板狀體檢查裝置具有 線傳感器攝像機，其與所述貼合板狀體的所述第I板狀體對置地配置； 第I照明構件，其在光軸不橫穿所述線傳感器攝像機的光軸的狀態(tài)下從所述貼合板狀體的所述第I板狀體側對該貼合板狀體的表面進行照明；以及 第2照明構件，其從所述貼合板狀體的所述第2板狀體側朝向所述線傳感器攝像機照明， 所述第I照明構件對從所述貼合板狀體的表面上的所述線傳感器攝像機的攝影線離開預定的距離并在沿該攝影線的方向上延伸的預定區(qū)域斜著進行照明， 在第I照明構件和第2照明構件進行照明的狀態(tài)下，一邊維持所述線傳感器攝像機與所述第I照明構件的相對位置關系，一邊利用所述線傳感器攝像機掃描所述貼合板狀體，由此生成所述檢查圖像。
2.根據權利要求I所述的貼合板狀體檢查裝置，其中， 所述第2照明構件具有反射部件，所述反射部件與所述第2板狀體對置地進行配置，并且將透過所述貼合板狀體的來自所述第I照明構件的照明光朝向所述線傳感器攝像機反射。
3.根據權利要求I或2所述的貼合板狀體檢查裝置，其中， 被所述第I照明構件照明的所述貼合板狀體的表面上的所述預定區(qū)域不包含于所述線傳感器攝像機在所述貼合板狀體的表面上進行攝影的攝影區(qū)域。
4.根據權利要求3所述的貼合板狀體檢查裝置，其中， 被所述第I照明構件照明的所述貼合板狀體的表面上的所述預定區(qū)域位于比所述線傳感器攝像機的所述攝影區(qū)域靠該線傳感器攝像機的掃描方向的上游側的位置。
5.一種貼合板狀體檢查方法，其對利用具有透光性的粘接劑將第I板狀體和第2板狀體貼合而成的貼合基板進行攝影并生成檢查圖像，所述第I板狀體具有透光區(qū)域，所述第2板狀體具有在周邊部形成的不透光區(qū)域和在比形成該不透光區(qū)域的周邊部靠內側的位置形成的透光區(qū)域，其中， 在所述貼合板狀體檢查方法中使用如下部件 線傳感器攝像機，其與所述貼合板狀體的所述第I板狀體對置地配置； 第I照明構件，其在光軸不橫穿所述線傳感器攝像機的光軸的狀態(tài)下從所述貼合板狀體的所述第I板狀體側對該貼合板狀體的表面進行照明；以及 第2照明構件，其從所述貼合板狀體的所述第2板狀體側朝向所述線傳感器攝像機照明， 所述貼合板狀體檢查方法具有如下步驟 所述第I照明構件對從所述貼合板狀體的表面上的所述線傳感器攝像機的攝影線離開預定的距離并在沿該攝影線的方向上延伸的預定區(qū)域斜著進行照明的步驟；和 在第I照明構件和第2照明構件進行照明的狀態(tài)下，一邊維持所述線傳感器攝像機與所述第I照明構件的相對位置關系，一邊利用所述線傳感器攝像機掃描所述貼合板狀體的步驟， 通過所述線傳感器攝像機掃描所述貼合板狀體來生成所述檢查圖像。
6.根據權利要求5所述的貼合板狀體檢查方法，其中， 被所述第I照明構件照明的所述貼合板狀體的表面上的所述預定區(qū)域不包含于所述線傳感器攝像機在所述貼合板狀體的表面上進行攝影的攝影區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明提供貼合板狀體檢查裝置與方法，即使在貼合板狀體的周邊部存在不透光區(qū)域，也能夠獲得使粘接劑在該周邊部的狀態(tài)與粘接劑內的氣泡或異物一起顯現出來的檢查圖像。貼合板狀體檢查裝置具有線傳感器攝像機(50)；從貼合板狀體(10)的第1板狀體(11)側對該貼合板狀體的表面進行照明的第1照明構件(51)；以及從貼合板狀體的第2板狀體(12)側朝向線傳感器攝像機照明的第2照明構件(52)，第1照明構件從貼合板狀體的上方對從貼合板狀體的表面上的攝影線(LC)離開預定的距離并在沿該攝影線的方向上延伸的預定區(qū)域(EL)斜著進行照明，在第1照明構件及和第2照明構件進行照明的狀態(tài)下，線傳感器攝像機掃描貼合板狀體由此生成檢查圖像。
文檔編號G01N21/88GK102788798SQ20121015115
公開日2012年11月21日 申請日期2012年5月15日 優(yōu)先權日2011年5月16日
發(fā)明者井筒紀, 關勝利, 小野洋子, 權藤隆德, 林義典, 若葉博之 申請人:芝浦機械電子裝置股份有限公司