專利名稱：軟板檢測自適應(yīng)多次對位校正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軟板檢測自適應(yīng)多次對位校正方法。
背景技術(shù)：
在使用平板掃描設(shè)備進(jìn)行軟板檢測過程中，將軟板放置在檢測儀平板玻璃上，通過線性掃描相機(jī)結(jié)合步進(jìn)電機(jī)獲取軟板圖像。經(jīng)過對圖像的特征識別，獲取軟板上開口和劃線的位置，生成數(shù)據(jù)文件并與原始設(shè)計(jì)文件對比判別開口和劃線是否準(zhǔn)確。但是由于軟板放置過程中本身不平整，在掃描過程時(shí)無法完全貼緊平板玻璃面，如圖1所示，所以容易造成局部圖形扭曲變形。在大面積對位識別過程中，采用對角兩點(diǎn)對位，變形區(qū)域隨著距離增加誤差累計(jì)也在不斷增加，如圖2所示，最終會引起圖形偏位，在部分圖形變形區(qū)域會因?yàn)槲恢闷钸^大而無法正確識別和匹配開口或劃線，導(dǎo)致識別錯誤。中國專利CN101249590公開了一種用于R&F板的紫外激光切割機(jī)，包括:激光聚焦掃描系統(tǒng)、軟件控制系統(tǒng)及定位R&F板的抽真空平臺系統(tǒng)，其中，R&F板包括硬板部分和軟板部分，所述軟件控制系統(tǒng)分別將控制R&F板的硬板部分和軟板部分的程序設(shè)定為硬板控制模組程序和軟板控制模組程序，所述激光聚焦掃描系統(tǒng)分別根據(jù)軟件控制系統(tǒng)的硬板控制模組程序和軟板控制模組程序?qū)Τ檎婵掌脚_系統(tǒng)上的硬板部分和軟板部分進(jìn)行切割加工。中國專利CN101742822A公開了一種在軟硬板的軟板區(qū)剝離硬板的方法，主要是以一道壓合步驟使一軟板與至少一內(nèi)層硬板壓合，并使軟板局部外露而形成一軟板區(qū)，利用該技術(shù)可通過簡易的機(jī)械性動作移除軟硬板上待移除的硬板部分，解決傳統(tǒng)技藝須經(jīng)過激光切割、曝光顯影、蝕刻、去膜等工藝流程所衍生的耗時(shí)費(fèi)工問題。上述專利都沒有公開軟板的檢測校正方法。本專利提出一種檢測方法，通過自適應(yīng)多次對位識別消除累計(jì)誤差，降低錯誤識別率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中存在的軟板檢測過程中因變形偏位無法正確識別的問題。本發(fā)明提供一種新的用于激光切割后軟板檢測的對位校正的方法。該方法
具有準(zhǔn)確識別消除累計(jì)誤差，降低錯誤識別率的優(yōu)點(diǎn)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種軟板自適應(yīng)多次對位檢測方法，包括如下以下幾個步驟:
a)使用線性ccd設(shè)備與步進(jìn)電機(jī)結(jié)合逐行掃描，獲取軟板圖像；
b)通過識別算法，將圖像中開口和劃線轉(zhuǎn)化為圖形；
c)在軟板的兩對角頂點(diǎn)位置上， 設(shè)置Pl和P2兩點(diǎn)圖形標(biāo)記,通過Pl和P2圖形標(biāo)記進(jìn)行兩點(diǎn)初對位；
d)設(shè)定一個參數(shù)D的范圍，代表設(shè)計(jì)圖形中心和相應(yīng)識別的圖形中心位置偏差距離的最小值Dmin和最大值Dmax,其中Dmin和Dmax都大于O ;
e)從Pl點(diǎn)開始，按照一定的識別順序，逐個識別軟板的開口和劃線圖形；當(dāng)前識別圖形中心與設(shè)計(jì)圖形中心的位置偏差小于Dmin時(shí)，繼續(xù)下一個圖形識別；當(dāng)前識別圖形中心與設(shè)計(jì)圖形中心的位置偏差在Dmin和Dmax之間時(shí)，判斷偏位可以接受，識別正確，根據(jù)偏差值重新平移定位整個圖形使設(shè)計(jì)圖形中心和識別圖形中心重合；當(dāng)前識別圖形中心與設(shè)計(jì)圖形中心的位置偏差大于Dmax時(shí)，判別識別偏位錯誤，繼續(xù)下一個圖形識別；
f)根據(jù)步驟e)的判別和重新定位方法，逐點(diǎn)識別、定位，直到識別到對角頂點(diǎn)P2點(diǎn)。上述技術(shù)方案中，識別順序?yàn)?從Pl點(diǎn)出發(fā)，按Z字形順序，識別到P2點(diǎn)，正常軟板不平整引起的偏差D是一個漸進(jìn)的，逐步積累的過程。如果局部偏差D發(fā)生突變，則判定軟板裙皺或位移不可接受，重新定位。Dmax值決定了判別偏位錯誤的門限，Dmax越接近Dmin值，允許的相鄰兩個圖形位置偏差越小，要求局部精度越高。本發(fā)明中，正常軟板不平整引起的偏位是一個漸進(jìn)的，偏差逐步積累的過程。如果局部偏差發(fā)生突變則可以認(rèn)為軟板褶皺不可接受。根據(jù)這一特征設(shè)置D值有以下幾個作用:Dmin值決定了中心定位調(diào)整的限度，同等條件下Dmin值越小,調(diào)整對于越敏感越頻繁。當(dāng)軟板平整度約好Dmin值可以設(shè)置越小,軟板平整度越差Dmin值可以適當(dāng)放大。Dmax值決定了判別偏位錯誤的門限，Dmax越接近Dmin值，允許的相鄰兩個圖形位置偏差越小，要求局部精度越高。Dmax越大(Dmax與Dmin值區(qū)間越大),允許的局部精度越低。本的發(fā)明的方法，通過相鄰圖形識別過程中的有條件的多次對位，調(diào)節(jié)Dmin和Dmax調(diào)節(jié)可以使識別應(yīng)用不同精度要求和不同產(chǎn)品的不平整情況，可以自適應(yīng)的逐步消除因?yàn)檐洶鍥]有完全貼服在掃描平板玻璃上而產(chǎn)生的大面積區(qū)域圖形變形錯誤，使軟板掃描檢測效率和正確率大大提高。采用本發(fā)明的方法，解決了軟板檢測過程中因變形偏位無法正確識別的問題。同時(shí)提高檢測效率和準(zhǔn)確性，消除累計(jì)誤差，降低錯誤識別率，提高生產(chǎn)效率、節(jié)省生產(chǎn)成本，取得了較好的技術(shù)效果。


圖1為軟板不平整效果圖。圖2為軟板對位示意圖。圖3為檢測順序示意圖。下面通過具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述，但不僅限于本實(shí)施例。
具體實(shí)施例實(shí)施例1
一種軟板自適應(yīng)多次對位檢測方法，包括如下以下幾個步驟:
a)使用線性ccd設(shè)備與步進(jìn)電機(jī)結(jié)合逐行掃描，獲取軟板圖像；
b)通過識別算法，將圖像中開口和劃線轉(zhuǎn)化為圖形；
c)在軟板的兩對角頂點(diǎn)位置上, 設(shè)置Pl和P2兩點(diǎn)圖形標(biāo)記,通過Pl和P2圖形標(biāo)記進(jìn)行兩點(diǎn)初對位；如圖2所示；
d)設(shè)定一個參數(shù)D的范圍，代表設(shè)計(jì)圖形中心和相應(yīng)識別的圖形中心位置偏差距離的最小值Dmin和最大值Dmax,其中Dmin和Dmax都大于O ;
e)從Pl點(diǎn)開始，按照一定的識別順序，逐個識別軟板的開口和劃線圖形；當(dāng)前識別圖形中心與設(shè)計(jì)圖形中心的位置偏差小于Dmin時(shí)，繼續(xù)下一個圖形識別；當(dāng)前識別圖形中心與設(shè)計(jì)圖形中心的位置偏差在Dmin和Dmax之間時(shí)，判斷偏位可以接受，識別正確，根據(jù)偏差值重新平移定位整個圖形使設(shè)計(jì)圖形中心和識別圖形中心重合；當(dāng)前識別圖形中心與設(shè)計(jì)圖形中心的位置偏差大于Dmax時(shí)，判別識別偏位錯誤，繼續(xù)下一個圖形識別；
f)根據(jù)步驟e)的判別和重新定位方法，逐點(diǎn)識別、定位，直到識別到對角頂點(diǎn)P2點(diǎn)。實(shí)施例2
一種軟板自適應(yīng)多次對位檢測方法，如圖3所示，包括如下以下幾個步驟:使用線性ccd設(shè)備與步進(jìn)電機(jī)結(jié)合逐行掃描，獲取軟板圖像；通過識別算法，將圖像中開口和劃線轉(zhuǎn)化為圖形；
在軟板的兩對角頂點(diǎn)位置上，設(shè)置Pl和P2兩點(diǎn)圖形標(biāo)記,通過Pl和P2圖形標(biāo)記進(jìn)行兩點(diǎn)初對位；設(shè)定一個參數(shù)D的范圍，代表設(shè)計(jì)圖形中心和相應(yīng)識別的圖形中心位置偏差距離的最小值Dmin和最大值Dmax,其中Dmin和Dmax都大于O ;
從Pl點(diǎn)開始，按照一定的識別順序，逐個識別軟板的開口和劃線圖形；當(dāng)前識別圖形中心與設(shè)計(jì)圖形中心的位置偏差小于Dmin時(shí)，繼續(xù)下一個圖形識別；當(dāng)前識別圖形中心與設(shè)計(jì)圖形中心的位置偏差在Dmin和Dmax之間時(shí)，判斷偏位可以接受，識別正確，根據(jù)偏差值重新平移定位整個圖形使設(shè)計(jì)圖形中心和識別圖形中心重合；當(dāng)前識別圖形中心與設(shè)計(jì)圖形中心的位置偏差大于Dmax時(shí)，判別識別偏位錯誤，繼續(xù)下一個圖形識別；
根據(jù)步驟e)的判別和重新定位方法，逐點(diǎn)識別、定位，直到識別到對角頂點(diǎn)P2點(diǎn)。識別順序?yàn)?從Pl點(diǎn)出發(fā)，按Z字形順序，識別到P2點(diǎn)，正常軟板不平整引起的偏差D是一個漸進(jìn)的，逐步積累的過程。如果局部偏差D發(fā)生突變，則判定軟板褶皺或位移不可接受，重新定位。Dmax值決定了判別偏位錯誤的門限，Dmax越接近Dmin值,允許的相鄰兩個圖形位置偏差越小，要求 局部精度越高。
權(quán)利要求
1.一種軟板自適應(yīng)多次對位檢測方法，包括如下以下幾個步驟: 使用線性CCd設(shè)備與步進(jìn)電機(jī)結(jié)合逐行掃描，獲取軟板圖像； 通過識別算法，將圖像中開口和劃線轉(zhuǎn)化為圖形； 在軟板的兩對角頂點(diǎn)位置上，設(shè)置Pl和P2兩點(diǎn)圖形標(biāo)記,通過Pl和P2圖形標(biāo)記進(jìn)行兩點(diǎn)初對位； 設(shè)定一個參數(shù)D的范圍，代表設(shè)計(jì)圖形中心和相應(yīng)識別的圖形中心位置偏差距離的最小值Dmin和最大值Dmax,其中Dmin和Dmax都大于O ; 從Pl點(diǎn)開始，按照一定的識別順序，逐個識別軟板的開口和劃線圖形；當(dāng)前識別圖形中心與設(shè)計(jì)圖形中心的位置偏差小于Dmin時(shí)，繼續(xù)下一個圖形識別；當(dāng)前識別圖形中心與設(shè)計(jì)圖形中心的位置偏差在Dmin和Dmax之間時(shí)，判斷偏位可以接受，識別正確，根據(jù)偏差值重新平移定位整個圖形使設(shè)計(jì)圖形中心和識別圖形中心重合；當(dāng)前識別圖形中心與設(shè)計(jì)圖形中心的位置偏差大于Dmax時(shí)，判別識別偏位錯誤，繼續(xù)下一個圖形識別； 根據(jù)步驟e)的判別和重新定位方法，逐點(diǎn)識別、定位，直到識別到對角頂點(diǎn)P2點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟板自適應(yīng)多次對位檢測方法，其特征在于識別順序?yàn)?從Pl點(diǎn)出發(fā)，按Z字形順序，識別到P2點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟板自適應(yīng)多次對位檢測方法，其特征在于正常軟板不平整引起的偏差D是一個漸進(jìn)的，逐步積累的過程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟板自適應(yīng)多次對位檢測方法，其特征在于如果局部偏差D發(fā)生突變，則判定軟板褶皺或位移不可接受，重新定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟板自適應(yīng)多次對位檢測方法，其特征在于Dmax值決定了判別偏位錯誤的門限，Dmax越接近Dmin值，允許的相鄰兩個圖形位置偏差越小，局部精度越聞。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種軟板檢測自適應(yīng)多次對位校正方法，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中軟板檢測過程中因變形偏位無法正確識別的問題，本發(fā)明通過采用一種軟板檢測自適應(yīng)多次對位校正方法，包括如下以下幾個步驟使用線性ccd設(shè)備與步進(jìn)電機(jī)結(jié)合逐行掃描，獲取軟板圖像；通過識別算法，將圖像中開口和劃線轉(zhuǎn)化為圖形；在軟板的兩對角頂點(diǎn)位置上，設(shè)置P1和P2兩點(diǎn)圖形標(biāo)記，通過P1和P2圖形標(biāo)記進(jìn)行兩點(diǎn)初對位；設(shè)定一個參數(shù)D的范圍，從P1點(diǎn)開始，按照一定的識別順序，逐個識別軟板的開口和劃線圖形；逐點(diǎn)識別、定位，直到識別到對角頂點(diǎn)P2點(diǎn)的技術(shù)方案，較好地解決了該問題，可用于SMT模板切割和檢測的一體化系統(tǒng)，特別是應(yīng)用在SMT激光模板切割和檢測的設(shè)備系統(tǒng)中。
文檔編號G01C15/00GK103217148SQ20121001576
公開日2013年7月24日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者魏志凌, 寧軍, 龔關(guān) 申請人:昆山思拓機(jī)器有限公司