專利名稱：一種應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測(cè)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于發(fā)動(dòng)機(jī)裝配制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測(cè)設(shè)備。
背景技術(shù)：
在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)過程中，氣門安裝系列組件(氣門/彈簧/鎖片)通過使用缸蓋分裝線鎖片自動(dòng)壓裝設(shè)備將氣門鎖片卡入氣門頂桿的環(huán)形槽中，中間頂桿部分凸起，與壓片部分有高度差。但是在生產(chǎn)過程中，自動(dòng)壓裝設(shè)備不穩(wěn)定頻繁造成鎖片漏壓、壓裝不到位的情況出現(xiàn)。目前依靠原裝的照相檢測(cè)設(shè)備無法準(zhǔn)確識(shí)別鎖片壓裝缺陷。在實(shí)際生產(chǎn)中，由于產(chǎn)量較大，鎖片壓裝缺陷完全靠操作者目視檢查，風(fēng)險(xiǎn)較大，由于鎖片漏壓、壓裝不到位的情況完全依靠人工檢測(cè)，容易導(dǎo)致不可靠性和質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。因此，業(yè)界急需探索出一種方案，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，客服因?yàn)橐揽咳斯z測(cè)，導(dǎo)致的不可靠性和質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)，消除人為因素導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量缺陷，同時(shí)還可以提聞生廣效率。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測(cè)設(shè)備，以有效地解決了目前鎖片漏壓、壓裝不到位的情況完全依靠人工檢測(cè)帶來的不可靠性和質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測(cè)設(shè)備，包括有移動(dòng)工作平臺(tái)，用于放置被檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門安裝組件，該平臺(tái)可以在X和Y軸上水平移動(dòng)；檢測(cè)頭組件，所述檢測(cè)頭組件包括一個(gè)高精度CXD和一個(gè)定焦鏡頭；控制檢測(cè)系統(tǒng)，其包括X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和識(shí)別系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述檢測(cè)頭組件可以在Z軸方向移動(dòng)。進(jìn)一步地，通過視覺系統(tǒng)可以將汽缸鎖片壓裝片情況擬合成數(shù)字模型，通過數(shù)學(xué)方法量化的判斷是否有漏壓或壓裝不到位。進(jìn)一步地，在X軸線上從左至右均與取點(diǎn)Xl至Xn，調(diào)整Z軸高度通過識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)判斷在每個(gè)點(diǎn)上是否已經(jīng)準(zhǔn)確對(duì)焦，同時(shí)記錄每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的Z軸高度Zl至Zn，使用識(shí)別系統(tǒng)將Zl至Zn連接擬合成圖形，可以通過擬合后的圖形高度差判斷發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片是否有漏壓、壓裝不到位的情況。

本發(fā)明應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測(cè)設(shè)備使用缸蓋分裝線鎖片自動(dòng)壓裝設(shè)備后檢測(cè)鎖片漏壓、壓裝不到位問題，可以避免認(rèn)為因素造成的疏忽可遺漏，提高壓裝缺陷的識(shí)別能力，降低制造風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，使用設(shè)備檢測(cè)可以量化檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，固化檢測(cè)手段，保證產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定可靠。


圖1是本發(fā)明的原理示意圖。圖2是本發(fā)明的CXD視場檢測(cè)示意圖。圖3是本發(fā)明的檢測(cè)擬合模型示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請(qǐng)參照?qǐng)D1-圖3所示，本發(fā)明應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測(cè)設(shè)備包括移動(dòng)工作平臺(tái)，用于放置被檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門安裝組件，該平臺(tái)可以在X和Y軸上水平移動(dòng)；檢測(cè)頭組件，所述檢測(cè)頭組件包括一個(gè)高精度CXD和一個(gè)定焦鏡頭。所述檢測(cè)頭組件部分可以在Z軸方向移動(dòng)；控制檢測(cè)系統(tǒng)，其包括X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和識(shí)別系統(tǒng)。本發(fā)明應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測(cè)設(shè)備工作時(shí)，將氣門安裝系列組件(氣門/彈簧/鎖片)放置到工作平臺(tái)上，被檢測(cè)組件的頂桿垂直向上放置。通過χ、γ軸移動(dòng)，觀察CXD鏡頭畫面，將頂桿中心移動(dòng)到CXD鏡頭中心，此時(shí)鏡頭畫面可以覆蓋整個(gè)鎖片幅面。C⑶鏡頭中心為中心，如圖3所示，在X軸線上從左至右均與取點(diǎn)Xl至Χη，調(diào)整Z軸高度通過識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)判斷在每個(gè)點(diǎn)上是否已經(jīng)準(zhǔn)確對(duì)焦，同時(shí)記錄每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的Z軸高度Zl至Zn。如圖4所示，使用識(shí)別系統(tǒng)將Zl至Zn連接擬合成圖形，可以通過擬合后的圖形高度差判斷發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片是否有漏壓、壓裝不到位的情況。本發(fā)明通過視覺系統(tǒng)可以將汽缸鎖片壓裝片情況擬合成數(shù)字模型，通過數(shù)學(xué)方法量化的判斷是否有漏壓或壓裝不到位?？梢员苊庹J(rèn)為因素造成的疏忽可遺漏，提高壓裝缺陷的識(shí)別能力，降低制造風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，使用設(shè)備檢測(cè)可以量化檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，固化檢測(cè)手段，保證產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定可靠。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、 等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:包括有移動(dòng)工作平臺(tái)，用于放置被檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門安裝組件，該平臺(tái)可以在X和Y軸上水平移動(dòng)；檢測(cè)頭組件，所述檢測(cè)頭組件包括一個(gè)高精度CXD和一個(gè)定焦鏡頭；控制檢測(cè)系統(tǒng)，其包括X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和識(shí)別系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述檢測(cè)頭組件可以在Z軸方向移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:通過視覺系統(tǒng)可以將汽缸鎖片壓裝片情況擬合成數(shù)字模型，通過數(shù)學(xué)方法量化的判斷是否有漏壓或壓裝不到位。
4.如權(quán)利要求2或3所述的應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:在X軸線上從左至右均與取點(diǎn)Xl至Χη，調(diào)整Z軸高度通過識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)判斷在每個(gè)點(diǎn)上是否已經(jīng)準(zhǔn)確對(duì)焦，同時(shí) 記錄每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的Z軸高度Zl至Zn，使用識(shí)別系統(tǒng)將Zl至Zn連接擬合成圖形，可以通過擬合后的圖形高度差判斷發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片是否有漏壓、壓裝不到位的情況。
全文摘要
本發(fā)明公開一種應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測(cè)設(shè)備，包括有移動(dòng)工作平臺(tái)，用于放置被檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門安裝組件，該平臺(tái)可以在X和Y軸上水平移動(dòng)；檢測(cè)頭組件，所述檢測(cè)頭組件包括一個(gè)高精度CCD和一個(gè)定焦鏡頭；控制檢測(cè)系統(tǒng)，其包括X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和識(shí)別系統(tǒng)。本發(fā)明應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測(cè)設(shè)備使用缸蓋分裝線鎖片自動(dòng)壓裝設(shè)備后檢測(cè)鎖片漏壓、壓裝不到位問題，可以避免認(rèn)為因素造成的疏忽可遺漏，提高壓裝缺陷的識(shí)別能力，降低制造風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，使用設(shè)備檢測(cè)可以量化檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，固化檢測(cè)手段，保證產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定可靠。
文檔編號(hào)G01B11/02GK103217103SQ201210015759
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者魏志凌, 寧軍, 龔關(guān) 申請(qǐng)人:昆山思拓機(jī)器有限公司